RTK的使用手册

rtk测量仪器使用教程

1. 仪器介绍：首先，简要介绍RTK测量仪器的基本原理和功能。可以提到测量精度、测量范围和使用场景等。

2. 准备工作：在开始测量之前，需要确保RTK测量仪器的电池充电充足，并将设备与移动设备如手机或平板电脑等进行蓝牙连接。

3. 工作环境：使用RTK测量仪器需要在开阔的区域进行，远离高层建筑、树木和其他可能干扰信号的物体。

4. 开始测量：打开RTK测量仪器，并按照说明书上的步骤进行初始设置和校准。确保接收天线的连接稳固且指向天空。

5. 数据收集：使用RTK测量仪器进行实时测量之前，需要在移动设备上选择相应的测量模式和数据采集方式，如测量距离、角度或高度等。

6. 实时定位：进行实时测量时，RTK测量仪器会通过接收卫星信号实时计算位置。确保仪器具备足够的卫星信号强度和数量以获得准确的实时定位。

7. 数据处理：测量结束后，将收集到的数据传输到计算机或移动设备上进行处理。可以使用专业的数据处理软件进行数据校正和分析。

8. 数据输出：将处理过后的数据输出到相关文档或报告中，可包括测量结果、图表和示意图等。确保输出内容准确、规范和易于理解。

9. 仪器维护：使用完RTK测量仪器后，注意及时清洁和保养，确保仪器处于良好的工作状态。同时，也需要注意电池电量和存储空间的使用情况，及时进行充电和备份。

10. 常见问题解答：在实际使用中，可能会遇到各种问题，如信号丢失、定位偏移或异常等。在操作中注意仪器的提示信息，并遵循使用手册中的故障排除方法进行处理。

请注意，以上内容仅为教程示例，具体使用方法应以对应RTK测量仪器的官方说明书为准。

RTK（1+1）简易使用手册

ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用USB数据线或SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。

基准站部分

1）基准站安装

１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座 ，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。

注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.

2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。

注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。

2）主机操作

1．打开主机

轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,基准站会自动启动。主机发射后，电台TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。

2.打开电台

在打开主机后，打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.

注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

移动站部分

1）移动站安装

将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。

2）主机与手簿操作

1．打开主机

轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

使用说明

V1.0一、认识产品

1、产品概述

2、物料清单

3、产品说明J-RTK是极翼开发的新一代高精度导航定位系统，通过实时动态差分技术将三维定位精度由米级提升到厘米级，弥补了传统GPS和气压计方案的不足，为高精度应用需求提供精准、可靠的定位方案。J-RTK具有定位精度高、抗磁干扰能力强的特点，在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下也能保障可靠的作业飞行。

特点： 1. 厘米级定位精度，强大的多路径效应和干扰抑制技术；2.双天线高精度定向，强抗磁干扰；3.高灵敏度，稳定可靠。

①(FC)：连接主控和供电②(PRI)：连接螺旋天线（主）③(RADIO)：连接电台天线④(SEC)：连接螺旋天线（副）⑤(RTK)：RTK指示灯⑥(RADIO)：电台指示灯⑦(POWER)

：电源指示灯4、连接说明

RTK连接线

连接RTK的FC接口

连接主控的EXT1接口连接CAN HUB-12的12V接口

螺旋天线连接参照图示

将螺旋天线和RTK用延长线进行连接（具体安装参考安装说明）。

2主天线和副天线之间的距离最短是30cm。主天线和副天线必须是垂直，如果安装偏了，可以在调参软件-高级-扩展模块界面设置。

副天线

主天线机头方向

①

副天线主天线机头方向顺时针为正

②

可根据主天线安装位置相对于机架重心位置进行调整。

蓝线区域，请填写负数。

黄色区域，请填写正数。

注：产品安装完成后，不需开机，只需通电，信号正常即可工作。二、螺旋天线安装方向

3三、产品参数

信号跟踪

定位精度（RMS）

定向精度

定位更新率冷启动初始化可靠性工作环境温度GPS：L1/L2GLONASS：L1/L2BeiDou：B1/B2主单点：水平：1.5 m(RMS) 垂直：3.0 m(RMS) RTK：水平：1cm+1ppm(RMS) 垂直：2cm+1ppm(RMS)<0.16°********天线距<0.08°********天线距<0.04°********天线距20Hz<45s

>99.9%0℃~45℃热启动重捕获<10s<1s

测地通软件

1

1 测量前准备

开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：

 架设基准站

 新建任务配置坐标系统保存任务

 设置基准站（包括安装、手簿设置）

 设置流动站（包括安装、手簿设置）

 点校正

 测量

下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：

1.1.1 架设基准站

图1. 架设基准站

基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：

 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；

 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。 华测X90 RTK使用手册

2

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图2. 电台接口连接

当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。

1.1.2 建立新任务

1.1.2.1 新建任务

运行手簿测地通软件，执行【文件】【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。

图3. 新建任务 测地通软件

3

3 1.1.2.2 坐标系管理

【配置】【坐标系管理】

图4. 坐标系管理

根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。