10号维达监控数据
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VICTOR 350红外热像仪用户手册V1.0深圳市驿生胜利科技有限公司! 警告、小心和注意定义!警告代表可能导致人身伤害或死亡的危险情况或行为。
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目录! 警告、小心和注意 (2)1简介 (5)1.1标准配置 (7)1.2可选配置 (7)2热像仪简介 (8)2.1功能键 (8)2.2接口 (11)3基本操作 (12)3.1电池安装及更换 (12)3.1.1电池装卸 (12)3.1.2更换电池 (13)3.2电池安全使用常识 (14)3.3快速入门 (15)3.3.1获取热像 (15)3.3.2温度测量 (15)3.3.3冻结和存储图像 (16)3.3.4回放图像 (16)3.3.5导出存储的图像 (16)4操作指南 (17)4.1操作界面描述 (17)4.1.1工作界面 (17)4.1.2主菜单 (18)4.1.3对话框 (18)4.1.4提示框 (19)4.2测温模式 (19)4.3自动/手动 (20)4.4设置 (20)4.4.1测温设置 (21)4.4.2测温修正 (21)4.4.3分析设置 (22)4.4.4时间设置 (23)4.4.5系统设置 (23)4.4.6系统信息 (24)4.4.7出厂设置 (25)4.5文件 (26)4.5.1打开 (26)4.5.2存储 (26)4.5.3自动存储 (28)4.5.4删除 (28)4.5.5格式化 (29)5技术规格 (31)6故障对策 (33)附录 A (34)常用材料的比辐射率(仅供参考) (34)附录B (35)出厂设置参数表 (35)1简介感谢您选择我公司的VICTOR350手持式红外热像仪。
北京地铁6号线浅埋暗挖法车站施工地表沉降规律研究代维达【摘要】对北京地铁6号线浅埋暗挖法车站施工引起的地表沉降规律进行研究,通过其中10个车站的地表沉降监测数据,分析地表沉降与车站埋深、开挖面积等影响因素的相关关系。
研究结果表明:车站埋深与地表沉降不成反比;开挖面积相近时,东四站及其以东的暗挖车站地表沉降值明显大于其以西的暗挖车站;地表沉降区间频率曲线服从正态分布,地表沉降-40~-60 mm 出现的频率最大;暗挖车站主体小导洞及桩柱体系、初支扣拱、二衬扣拱3个主要施工阶段引起的地表沉降比值为38∶14∶5;沉降槽反弯点与隧道中线的距离为10~14 m,地层损失率为0.3%~0.7%。
研究结论可为类似车站周边环境风险评估及北京规划远期地铁线路起到指导作用。
%This paper studied the ground surface settlement law caused by Beijing metro line 6 stations construction with shallow depth subsurface excavation method and analyzed the correlationship between the ground surface settlement and its influencing factors such as station buried depth and excavation area through gathering the surface settlement monitoring data of ten metro stations. The results shows that the station buried depth is not inversely proportional to the surface settlement;the ground surface settlement value of subsurface excavation station to the east of the Dongsi station( including) is larger than the one to the west of the Dongsi station when the excavation areas are similar; the surface settlement interval frequency curve obeys the normal distribution and the most frequently occurred values of the ground surface settlement are in 40 ~60 mm; the ratio of the surface settlement caused by the threemajor construction stage of subsurface excavation station including subject heading,initial supporting arch and second lining arch is38∶14∶5;the distance between the contraflexure point of the settling tank and the midline of the tunnel is 10 ~14 meters and the ground loss ratio is about 0. 3% ~0. 7%. The results provide a reference for risk assessment of the metro stations with similar environmental conditions and for long term planning of Beijing metro line.【期刊名称】《铁道建筑》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P63-67)【关键词】地铁车站;暗挖法;地表沉降;沉降槽;影响因素【作者】代维达【作者单位】中铁第五勘察设计院集团有限公司,北京 102600【正文语种】中文【中图分类】U455.41 北京地铁6号线暗挖车站概况北京地铁6号线是一条贯穿中心城东西方向的轨道交通线,分两期建设。
药店搞活动方案6篇(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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赛项申报书赛项名称:智慧物流作业方案设计与实施赛项类别:常规赛项■行业特色赛项□赛项组别:中职组□高职组■涉及的专业大类/类:财经商贸大类/物流类方案设计专家组组长:手机号码:方案申报单位(盖章):中国物流与采购联合会全国物流职业教育教学指导委员会方案申报负责人:方案申报单位联络人:联络人手机号码:电子邮箱:通讯地址:邮政编码:申报日期:2017年9月1日竞赛项目方案一、赛项名称(一)赛项名称智慧物流作业方案设计与实施(二)压题彩照(三)赛项归属产业类型物流业(四)赛项归属专业大类专业代码:630903专业全称:财经商贸大类物流类二、赛项申报专家组三、赛项目的物流行业在互联网+、中国智造与工业4.0等影响下,也将从传统物流向现代物流体系转型。
为了适应转型后的物流行业对人才的需求,培养新型的高素质技术技能型物流人才,赛项以现代物流作业为背景,通过竞赛检验物流人才培养体系,规范物流人才的培养目标;创新物流人才培养模式,引导物流管理专业的教育教学改革,吸引企业参与,促进校企深度融合,提高高职教育的社会认可度,提升培养专业人才的市场匹配度;培养学生职业技能、职业精神;展示参赛选手在组织管理、专业团队协作、现场问题的分析与处理、工作效率、质量与成本控制、安全及文明生产等方面的职业素养。
四、赛项设计原则(一)坚持公开、公平、公正的原则本赛项采用通用性的竞赛平台和设施设备,建立题库、裁判库、仲裁库,公布评分标准,以及竞赛过程开放等措施,充分保证比赛的公平、公正、公开。
(二)坚持学校与企业、产业与专业相结合的原则本赛项参与的学生数量庞大,全国1100多所高职院校设有物流管理专业;赛项内容基本涵盖了物流业的基础岗位;物流管理专业人才成为全国12种紧缺人才之一,我国物流企业每年物流人才的需求量约600万人。
(三)坚持职业与学业相结合的原则竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、体现专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点;赛项内容和考核点基于物流企业真实岗位以及岗位的核心工作内容与要求进行设计,主要包括团队分工、协调、基本理论知识和操作技能的掌握、作业的计划与管理、现场问题的发现与处理和职业素质的塑造等。
㊀2021年㊀第1期仪表技术与传感器Instrument㊀Technique㊀and㊀Sensor2021㊀No.1㊀基金项目:国家重点研发计划(2016YFC0302100);青岛海洋科学与技术国家实验室鳌山科技创新计划项目(2017ASKJ01)收稿日期:2019-11-21基于STM32微控制器和CH438Q数据采集器的设计与实现刘㊀君,程㊀凯,赵培刚,徐㊀爽,马㊀超(中国海洋大学,光学光电子青岛市重点实验室,山东青岛㊀266100)㊀㊀摘要:为有效解决深海资源探测传感器搭载数量以及控制系统小型化问题,结合STM32F103RCT6和CH438Q设计了一种能够在深海区域控制多种传感器并将实时探测到的数据进行分类存储的小型化数据采集控制系统㊂海上试验结果表明,数据采集系统工作稳定㊁数据完整,可广泛应用于各种海洋环境监测和深海资源探测系统的建设中㊂关键词:数据采集;海洋探测;串口扩展;STM32;CH438Q中图分类号:TP368.1㊀㊀㊀文献标识码:A㊀㊀㊀文章编号:1002-1841(2021)01-0030-03DesignandImplementationofDataCollectorBasedonSTM32MicrocontrollersandCH438QLIUJun,CHENGKai,ZHAOPei⁃gang,XUShuang,MAChao(OceanUniversityofChina,TheLaboratoryofOpticsandOptoelectronics,Qingdao266100,China)Abstract:Aimingattheproblemofcarryingnumberofdeep⁃searesourceexplorationsensorsandminiaturizationofthecon⁃trolsystem,atestingminiaturizeddataacquisitionandcontrolsystemforcontrolmultiplesensorsinthedeep⁃seaareatoclassifyandstorethereal⁃timedetecteddatabasedonSTM32F103RCT6andCH438Qwasdesigned.Theoffshoreexperimentsshowthatthedataacquisitionsystemisstableandcomplete,whichcanbewidelyusedinvariousmarineenvironmentalmonitoringanddeep⁃searesourceexplorationsystemconstruction.Keywords:dataacquisition;marineexploration;serialportextension;STM32;CH438Q0㊀引言海洋为人类提供了丰富的海洋资源与发展空间[1]㊂传统的海洋科学研究方法只能从地面或者乘船从海面观察海洋,随着卫星遥感技术的发展,也可从空中对海洋进行观测,但这些方法都只能得到海洋表面的数据[2]㊂随着科学技术的发展,海洋探测技术也相应的在不断发展与改进㊂深海运载器探测技术㊁深海光学传感器探测技术㊁深海电磁学传感器技术等[3]为人类科学地认识深海提供了方法㊂认识海洋的前提是需要依靠各种传感器探测到的数据,传感器在不同海洋环境下的控制和传感器数据存取则主要依托于数据采集系统㊂在设计数据采集系统中,采用微控制器STM32作为系统的控制核心,由于试验需要搭载多种RS232串行接口的传感器进行测试,而STM32所提供的3个串口不能满足需求,必须进行串口扩展㊂本文结合STM32单片机和串口扩张芯片CH438Q设计实现了一种集成度高㊁配置灵活㊁小型化㊁多种传感器接入的数据采集系统㊂1㊀系统架构海洋数据采集系统集传感器供电与管理于一体,兼容数字量㊁模拟量等接口传感器,可以广泛地应用在各种海洋监测平台系统建设中,能够满足在线观测与自容监测的设计需要[4]㊂数据采集系统的整体设计是基于深海环境背景下设计的,其整体设计图如图1所示㊂图1㊀海洋探测数据采集器整体设计框图㊀㊀㊀㊀㊀第1期刘君等:基于STM32微控制器和CH438Q数据采集器的设计与实现31㊀㊀数据采集系统主要分为供电电源,微控制器,串口扩展三部分㊂供电电源负责为微控制器㊁串口扩展以及外接传感器提供电源管理;串口扩展部分负责与各种传感器进行通信对接,将传感器探测的数据传输到微控制器之中㊂微控制器是整个数据采集系统的核心,负责控制整个数据采集系统的工作,需要对各类数据进行采集㊁处理㊁存储,对各种传感器工作状态工作进行监控,保证整个采集工作的稳定进行㊂数据采集系统各部分的详细设计需要考虑所搭载传感器的工作电压㊁通信方式㊁通信速率㊁数据格式等主要参数㊂本试验所搭载的主要传感器和其性能参数如表1所示㊂表1㊀传感器类型及性能参数传感器类型工作电压通信方式通信速率CTD9 24VDCRS232115200bit/s甲烷9 36VDCRS2329600bit/sMiniCO25 30VDCRS2329600bit/s自研CO212VDCRS2329600bit/s㊀㊀传感器返回的数据格式如下所示㊂(1)CTD返回的数据格式为:温度,电导率,压力,盐度,声速,日期,时间㊂(2)甲烷返回的数据格式为:1:甲烷浓度对应的电压值;2:温度;3:保留;4:保留;5:保留;6:保留;7:保留;8:保留㊂(3)自研CO2返回的数据格式为:开始标志,年月,日,时,分,秒,参考A/D,当前A/D,未校正CO2浓度,校正后CO2浓度,传感器温度,气压,内部电池温度,电源电压,记录器温度,模拟输入1,模拟输入2,数字输入1,数字输入2㊂(4)MiniCO2返回的数据格式为:CO2浓度㊂2㊀串口扩展串口扩展部分是数据采集器中的重要部分,它主要负责接收各种传感器探测获得的数据㊁将微控制器发送的指令传达给部分传感器以及将接收到的数据再返回到微控制器,微控制器再进行相应的分类存储㊂在此部分的设计中,选用了CH438Q芯片进行串口扩展㊂CH438Q芯片可以扩展为8路串口,只需要在控制部分进行相应的初始化配置即可使用,而不会影响单片机自身具备的串口功能,且支持最高4Mbit/s的通讯波特率,可以用于单片机/嵌入式系统的RS232串口扩展㊁带自动硬件速率控制的高速串口等,支持串口低功耗睡眠模式㊂CH438Q与STM32通信原理如图2所示㊂图2㊀CH438Q与STM32F103RCT6通信原理图CH438Q集成扩展出来的通信接口为TTL电平,在本次数据采集器中所要搭载的传感器均为RS232通信方式,因此,在串口扩展设计模块中,需要采用MAX3232芯片将TTL电平转换成RS232电平与传感器进行通信㊂3㊀控制部分设计微控制器采用STM32F103RCT6芯片,它基于高性能㊁低成本㊁低功耗嵌入式应用的ARMCortex-M3内核,采用ARMV7构架,支持Thum-2指令集,具有位带操作㊁定时器㊁可嵌套中断㊁低成本㊁低功耗㊁接口丰富等优势[5]㊂在数据采集系统中,STM32微控制器负责对串口扩展模块中的CH438Q寄存器进行初始化㊁将采集到的数据进行整合㊁存储以及对整个系统运行进行监测㊂微控制器主要功能示意图如图3所示㊂图3㊀控制模块主要功能示意图控制模块的软件设计部分是在KeiluVision5集成开发环境下完成的㊂软件架构基于模块化思想,针对不同的功能模块进行函数封装,提高了软件重用性和简洁性㊂3.1㊀CH438软件配置CH438Q芯片内部具有8个完全独立的异步串口,在寄存器地址空间分布上,每个串口各占用8个字节的地址空间㊂对CH438Q的串口进行初始化要根据串口号对应的地址进行相应的设置,主要包括:波特率㊁内部时钟频率㊁FIFO的设置㊂(1)波特率的设置是基于搭载传感器的波特率大小选择的㊂在本次试验中将串口1的波特率设置为115200bit/s,其他串口统一设置为9600bit/s㊂(2)内部时钟频率的大小要根据CH438Q外部晶体的大小进行计算,其计算公式为:内部时钟频率=外部晶振频率基准时钟ˑ16ˑ所需通讯波特率㊀㊀㊀㊀㊀32㊀InstrumentTechniqueandSensorJan.2021㊀设计中选用了频率为7.3728MHz石英振荡器作为外部晶振,以1.8432MHz作为串口内部基准时钟,所需波特率为9600bit/s,则公式计算后,内部时钟频率大小为0.6144MHz㊂(3)设置FIFO模式为打开状态,触发点为112字节,便于数据缓存㊂3.2㊀数据处理考虑到所搭载传感器的数量和返回数据的重复,有必要对数据进行相应的处理,这样有利于数据的存储以及后期处理㊂微控制器将接收到CTD传感器㊁甲烷传感器㊁MiniCO2传感器㊁自研CO2传感器㊁舱内温湿度传感器以及pH传感器数据,每个传感器保留必要的数据后并用分号隔开进行组合㊂数据处理后的格式为:标志位,日期,时间,温度,电导率,压力,溶解氧,盐度,声速;甲烷浓度;参考A/D,当前A/D,未校正CO2浓度,校正后CO2浓度,传感器温度,气压,内部电池温度,电源电压;CO2浓度;舱内温度,舱内湿度;pH值㊂3.3㊀数据存取存储模块应具有非易失性,及在掉电后的数据不会被丢失㊂常用的有固化存储器主要包括FLASH㊁E2PROM和SD卡[6]㊂在深海探测时,由于深度原因,数据一般无法进行实时传输到水面,可以采用大容量存储设备,以存储数据㊂这里选用SD卡作为数据存储器是非常合适的㊂它不仅容量可以做到很大(32GB以上),而且方便移动,并且有几种体积的尺寸可供选择(标准的SD卡尺寸,以及TF卡尺寸等),能满足不同应用的要求㊂微控制器在将数据处理完成之后,将数据以.TXT文件格式存储到SD卡之中,并以时间作为文件名㊂此外,为了方便测试后数据读取处理,设计了USB的硬件接口功能并编制了相应的控制程序,方便了数据的读取㊂4㊀近海实验结果数据采集系统装载在耐压舱体中,通过定制电缆分别与CTD传感器㊁甲烷传感器㊁自研CO2传感器㊁MiniCO2传感器等进行连接,工作电源由AUV提供24V直流电源㊂近海试验表明,数据采集器在长时间运行下可以稳定工作,通过USB读取的实验数据分类存储完整,达到了预期目标㊂部分实验数据整理后如表2 表4所示㊂表2㊀CTD传感器数据标志位日期时刻温度/ħ电导率/(S㊃m-1)压力/Pa溶解氧/(mg㊃L-1)盐度/(mg㊃L-1)声速/(m㊃s-1)#2019-04-1209:21:2911.00740.00031-0.1687.2480.00667.248#2019-04-1209:21:3910.99220.00031-0.1897.2570.00661451.177#2019-04-1209:21:4910.93270.000320.0537.3660.00661450.950#2019-04-1209:21:5910.90900.000310.0137.4170.00661450.858#2019-04-1209:22:0910.94710.00031-0.1307.3300.00661451.003表3㊀甲烷和MiniCO2传感器数据甲烷浓度/(mg㊃L-1)参考A/D当前A/D未校正CO2浓度/(mg㊃L-1)校正后CO2浓度/(mg㊃L-1)传感器温度/ħ气压/Pa内部电池温度/ħ电源电压/V0.3620148701758-250.00-252.9811.31988.220.1711.880.4350184802151-250.00-252.8811.30988.6170.3511.80.5570187402177-250.00-252.7511.27989.130.4011.80.7970187702181-250.00-252.7711.26989.050.5211.80.9100187702181559.00565.3411.23988.790.5211.8表4㊀自研CO2㊁温湿度㊁pH传感器数据CO2浓度/(mg㊃L-1)舱内温度/ħ舱内湿度/%RHpH值52810.943.85.17752011.043.85.20152911.043.85.21152911.043.75.21152611.043.75.2265㊀结束语针对于深海资源探测设计的数据采集系统,在完成了串口扩展问题的基础上,不仅做到了集成度高㊁低功耗㊁低成本,还可以根据不同的探测任务需求,灵活搭载不同的传感器㊂后期还可以针对微控制器STM32功能进行深入开发,设计不同的功能模块,满足不同领域通信控制和数据传输的需求㊂(下转第47页)㊀㊀㊀㊀㊀第1期甄国涌等:基于CameraLink的高可靠性图像数据传输设计47㊀㊀图8㊀16bit灰度图像表1㊀误码统计表测试序号传输距离/m数据量/GB误码个数双校验前双校验后重传次数14162600243257003616520046329600581610602683219828710161757238103245316315㊀结束语针对图像数据在高速传输时可靠性较低的问题,设计了基于CameraLink的高可靠性图像数据传输系统㊂通过对接口时序进行优化设计以及使用CRC校验与ECC校验结合的双校验方法,提高了CameraLink接口在传输图像数据的可靠性㊂经试验验证,加入双校验逻辑后,误码率低于一百亿分之一,图像数据传输可靠性显著提升㊂参考文献:[1]㊀杜文略,李红薇,高越.水下试验图像数据采集存储系统的设计与实现[J].电子器件,2019,42(3):733-739.[2]㊀隋延林,何斌,张立国,等.基于FPGA的超高速CameraLink图像传输[J].吉林大学学报(工学版),2017,47(5):1634-1643.[3]㊀邱扬刚,邱琦,赵民伟,等.基于CameraLink的高速图像采集技术研究与应用[J].计算机测量与控制,2018,26(4):239-242.[4]㊀魏淑稳.基于FPGA的CameraLink图像数据采集装置的研究与实现[D].太原:中北大学,2019.[5]㊀张维达,崔明,张甫恺.基于异步FIFO的CameraLink数字图像光纤传输技术[J].仪表技术与传感器,2016(7):47-50.[6]㊀汝兴海.图像数据高速传输和数据存储的关键技术研究与实现[D].太原:中北大学,2016.[7]㊀刘源,李庆,梁艳菊.基于FPGA的红外目标自动检测系统[J].红外技术,2019,41(6):521-526.[8]㊀李辉景,王淑琴,任勇峰,等.基于CRC校验的高速长线LVDS传输设计[J].电子器件,2015,38(6):1346-1351.[9]㊀朱金瑞,王代华,苏尚恩,等.存储式弹载数据记录仪存储可靠性技术研究[J].兵器装备工程学报,2019,40(1):159-162.[10]㊀范君健,吴国东,王志军,等.基于FPGA的高精度弹载压力数据采集系统[J].兵器装备工程学报,2017,38(9):102-107.作者简介:甄国涌(1971 ),教授,博士,主要研究领域为动态测试技术㊂E⁃mail:zhenguoyong@nuc.edu.cn丁润琦(1996 ),硕士研究生,主要研究领域为动态测试技术,电路与系统㊂E⁃mail:drqdrq10000@163.com(上接第32页)参考文献:[1]㊀韩增林,李博,陈明宝,等. 海洋经济高质量发展 笔谈[J].中国海洋大学学报(社会科学版),2019(5):13-21.[2]㊀吴邦春,彭晓彤,周怀阳,等.基于海底观测网的深海化学监测系统的设计[J].仪器仪表学报,2011,32(5):1171-1176.[3]㊀丁忠军,任玉刚,张奕,等.深海探测技术研发和展望[J].海洋开发与管理,2019,36(4):71-77.[4]㊀张涌萍,杨汝.具有优越陷波选择性和带宽的超宽带缝隙天线[J].现代电子技术,2014,37(15):86-88.[5]㊀魏旭可.基于STM32单片机的光谱仪数据采集与处理系统[D].青岛:中国海洋大学,2012.[6]㊀陈作聪.一种用于海洋大数据的低功耗数据采集器设计[J].计算机测量与控制,2018,26(7):306-308.作者简介:刘君(1993 ),硕士研究生,主要研究方向为光电探测与控制技术㊂E⁃mail:1432701713@qq.com通信作者:程凯(1974 ),高级工程师,博士,主要研究方向为海洋信息探测与处理㊂E⁃mail:chengkai@ouc.edu.cn。