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创变智造新未来台达伺服压床DIAServoPress 软件使用手册目录台达电子伺服压床软件使用手册操作文件适用性说明 (3)1.开启 DIAServoPress 软件 (4)1.1软件简介 (4)1.2第一次使用 DIAServoPress (4)1.3如何开启 DIAServoPress (5)2.使用 DIAServoPress 软件 (7)2.1联机 (7)3.配方步序参数设定 (9)3.1载入配方 (9)3.1.1预设配方 (9)3.1.2外部档案配方 (9)3.1.2.1输出配方外部档案 (9)3.1.2.2载入配方外部档案 (11)3.2编辑配方 (13)3.2.1辅助设定曲线 (13)3.2.2工作模式 (15)3.2.3工作原点条件设定 (15)3.2.4预备条件设定 (16)3.2.5压合过程各模式条件设定 (16)3.2.5.1不作动 (16)3.2.5.2位置模式 (17)3.2.5.3压力模式 (18)3.2.5.4距离模式 (19)3.2.5.5等压位置模式 (20)3.2.5.6等压距离模式 (21)3.2.5.7IO讯号模式 (22)3.2.6几何限制 (23)4.实时监控及制程纪录 (33)4.1即时消息 (34)4.1.1主控版面 (34)4.1.2实时图表 (34)4.1.3实时压合状态 (36)4.2输出统计资料 (41)4.2.1设定工单条形码及储存路径 (41)4.2.2检视结果 (42)4.2.3另存制程纪录文件 (44)4.3开启制程纪录文件 (48)5.功能 (50)5.1上传数据库 (50)5.2语言选择 (54)6.一对多监控 (55)6.1自动搜寻 (55)6.2手动联机 (57)操作文件适用性说明1.开启 DIAServoPress 软件1.1软件简介DIAServoPress 为台达伺服压床PC 工具软件，协助用户进行压合过程的实时监控、统计数据、图表输出以及远程设定。
FANUC LTD伺服调试软件 伺服调试软件FANUC SERVO GUIDE FANUC SERVO GUIDESERVO GUIDE - 1FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE特点 特点● ● ● ● 伺服、主轴的综合调试软件 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 仅仅通过Windows®操作，便可以完成一连串的调试工作 可测量Cs控制时的形状PCMCIA LAN 卡连接器操作系统: Windows98,NT, Me, 2000 显示器:推荐使用XGA(1024×768) 或以上CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i BSERVO GUIDE - 2FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE系统构成和调试步骤 系统构成和调试步骤FOCAS1 PC (SERVO GUIDE) ①参数设定CNC 执行②送出调试程序进给轴参数窗口 程序窗口图形显示窗口 ③反馈信息伺服电机 主轴电机程序 数据 缓冲主轴 传感器① 由参数窗口设定有关参数 ① 由参数窗口设定有关参数 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ③ 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ③ 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳SERVO GUIDE - 3FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE参数窗口 参数窗口• 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 • 同时对应于自动加减速功能等系统参数 • 可以由此窗口直接修改参数功能选择软键 （这个例子是显示时间 常数时的设定软键） 插补前加减速分类 • 与HPCC有关 • 与加减速有关 • 与速度增益有关 • 与滤波器有关 • 与刚性攻丝有关等参数说明 速度、加速度 特性曲线图快速进给加减速 时间常数SERVO GUIDE - 4插补后加减速FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE程序窗口 程序窗口• • • • • 支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中程序指令轨迹 程序条件 •轴 • 距离 • 圆弧半径 • 进给速度等设定好条件后，按 下“适用”键便可 自动地编程SERVO GUIDE - 5FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE图形显示窗口 图形显示窗口• 提供各种分析手段• 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） • 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹） • 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误 差） • 频率频谱分析 • 速度环频率特性（波特图）这里显示的是执行Cs轮廓 控制程序时出现的形状误差SERVO GUIDE - 6FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE图形显示窗口（例１） 图形显示窗口（例１）刚性攻丝同步误差 任意形状误差放大时间－同步误差显示显示Cs轮廓控制时的形状误差SERVO GUIDE - 7FANUC LTD可以迅速、简便地调试伺服、主轴 可以迅速、简便地调试伺服、主轴伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE图形显示窗口（例２） 图形显示窗口（例２）响应波形(TCMD)速度环频率特性幅频特性相频特性 频率 用SERVO GUIDE计算SERVO GUIDE - 8FANUC LTDFANUC SERVO GUIDE的功能增强（1） FANUC SERVO GUIDE的功能增强（1）1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作•设定避免共振的滤波器（HRV滤波器） •调整速度增益到最佳状态 •设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数 •调整象限突起补偿2. 开放式CNC也可在CNC画面上实现 现状：用外置计算机通过以太网进行操作 改进后：开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在CNC上操作 出厂日期：2001年7月SERVO GUIDE - 9FANUC LTDFANUC SERVO GUIDE的功能增强（2） FANUC SERVO GUIDE的功能增强（2）自动最优化滤波器和速度增益 自动最优化滤波器和速度增益 • 用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数 图形显示窗口AI调试 测试结果分析自动测试程序运行测试结果显示 确认调试 结果 参数窗口共振频率 共振强度 计算稳定裕度确定最优参数自动设定参数SERVO GUIDE - 10测定结果显示参数窗口最优参数可反映在参数窗口中。
松下伺服驱动器软件使用手册PANATERMver.6.0使用说明书.pdf操作手册AC伺服驱动器MINAS 系列用安装支援软件PANATERM Ver. 6.0 （Windows Vista®/Windows® 7/Windows® 8 用）λ非常感谢本次要求松下电器 AC 伺服驱动器 MINAS 系列用安装支援软件PANATERM Ver.6.0。
λ请阅读此操作手册，正确使用。
特别是「安全注意事项」(3～4 页) 请在使用前务必阅读，确保安全使用。
电池刷新画面172 目录Block motion 编辑器画面 175 Block motion 监视器画面 183 7.问题対策 186目录2 不能安装 186安全注意事项 3 不能通信 186使用注意事项 5 不能打印 1871.前言 6 无法卸载 187 PANATERM 的概要6 不能轴设定 1872.系统构成7 PANATERM 动作不正常188 适用驱动器的确认7 参数画面动作不正常 189 必要的系统构成9 监视器画面的动作不正常1903.安装 11 警报画面的动作不正常 191 安装程序的构成11 增益调整画面的动作不正常 191 安装方法11 波形曲线画面动作不正常 1934.基本操作 14 试运转画面的动作不正常 194 键的标记方法14 频率特性画面的动作不正常195 菜单的选择操作方法14 引脚定义设定画面的动作不正常... 196 数値的输入14 问题解答画面的动作不正常196 文件操作15 模拟输入调整画面的动作不正常 ... 197 各画面的结束方法17 原点搜索画面的动作不正常 197 工具提示文本17 安装向导动作不正常 1985.起动及结束 18 适合增益画面(标准)的动作不正常. 199 连接方法18 适合增益画面(2 自由度控制对应)的动 PANATERM 的起动20 作不正常 200 PANATERM 的结束20。
伺服上位机配置设置软件（使用说明书）伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司（无锡创正科技有限公司）开发，其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。
本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写，希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。
本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。
二软件安装2.1运行环境系统要求：windows7及以上运行环境：NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包，双击setup.exe文件。
2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改，建议安装在D盘，按照安装指引一步步进行下去，即可安装完成。
三功能介绍3.1初始界面打开软件后，会出现下面的初始界面，同时它也是主页面。
主界面中的主要对象包括3类：1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下：1菜单1）图示：菜单的形式如下图所示：2）功能：菜单展示软件的全部功能。
菜单分为主菜单和子菜单，位于屏幕顶端的是主菜单，每一个菜单项具有系统的一大功能，点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。
它展示出子功能模块或功能程序。
伺服容量选定软件使用说明书三菱数控装置目录第1章前言 (1)1-1 伺服选定软件的功能 (1)1-2 伺服选定软件的操作流程 (3)1-2-1 启动步骤 (3)1-2-2 机床数据的设定 (4)1-2-3 从存储数据输入 (5)1-2-4 选定数据的保存 (6)1-2-5 选定数据的删除 (7)1-2-6 退出步骤 (8)第2章选定伺服 (9)2-1 设定选定数据 (9)2-1-1 基本规格的设定 (10)2-1-2 水平轴的数据设定 (11)2-1-3 垂直轴（带齿轮／滑轮）的数据设定 (12)2-1-4 倾斜轴（带齿轮箱）的数据设定 (13)2-1-5 旋转轴的数据设定 (14)2-1-6 刀库轴的数据设定 (15)2-1-7 凸轮轴&齿轮轴的数据设定 (16)2-1-8 托盘交换轴的数据设定 (17)2-1-9 选定规格书输入的数据设定 (18)2-1-10 水平轴同期控制时的数据设定 (19)2-1-11 垂直轴同期控制时的数据设定 (20)2-1-12 倾斜轴同期控制时的数据设定 (21)2-2 查看选定结果 (22)2-2-1 伺服选定的判定项目 (22)2-2-2 通过“比较电机”进行妥当性判断 (23)2-2-3 电机输出扭矩的饱和现象 (25)2-2-4 回生电阻的选定结果 (26)2-3 使用辅助计算 (27)2-3-1 要求加减速时间常数的辅助计算 (27)2-3-2 联轴器惯量的辅助计算 (28)2-4 调整选定条件 (29)2-4-1 选定条件的变更 (29)2-4-2 个别电机指定 (30)2-5 伺服电机已选定时 (31)2-5-1 直接输入伺服电机型号名称 (31)第3章设定主轴电机的数据 (32)3-1 设定主轴电机数 (33)3-2 设定电源选定用数据 (34)3-2-1 主轴电机输出特性的设定① (34)3-2-2 主轴电机输出特性的设定② (35)3-3 计算主轴加减速时间 (36)3-3-1 加减速时间计算数据的设定 (36)3-3-2 加减速时间的计算结果 (37)3-3-3 线圈切换规格时的数据设定 (38)第4章选定电源 (39)4-1 设定电源个数 (39)4-2 设定选定条件 (40)4-3 判断选定结果 (41)4-4 MDS-DM-SPVX (42)4-5 同期控制轴 (43)第5章显示驱动单元的结构一览 (44)5-1 显示驱动单元的结构一览 (44)5-2 设定多轴放大器 (45)5-2-1 多轴放大器的自动设定 (46)5-2-2 解除多轴放大器的设定 (47)5-2-3 多轴放大器的个别设定 (48)5-2-4 回生电阻的自动选定 (49)第1章前言1-1 伺服选定软件的功能【伺服容量选定】（1）伺服电机容量选定功能・选择机床结构模式，输入机床规格，即可选定满足规格的最小容量伺服电机。
AB伺服软件使用方法1．软件的连接AB的伺服驱动器与电脑的连接线是RS232的通讯方式，即A2－B3、A3－B2、A5－A5、屏弊接外壳。
打开Ultraware软件，选择tools菜单（图一）下的Serial Port 选项进串口通讯的设置，如图二所示：图一图二串口通讯数据设置完成以后再次选择tools菜单，点击rescan选项，软件便会自动的连接伺服驱动器。
连接后会在On-Line Drives下面显示。
2. 伺服的参数设置：AB伺服驱动器与上位机连接好后的参数显示如图三所示：图三选择Analog选项，可以进入模拟量输入的选项栏，第一行为每伏对应的转数，电机的额定转数设定为1500转/分，对应的轴卡是10V的电压值。
第二行为模拟量的偏移量，以下介面的右侧会有一个Remove Velocity Input Offsetr 的选项，伺服使能后点击该选项软件就可以自动调节模拟量的偏移量。
接下来的三行为加减限制是否可用以及限制数值，我们没有使用。
如图四所示：图四选择motor选项，可以查看电机的参数，如电机的型号、额定转数、编码器的线数等。
右侧的选项娄别为测量编码器的精度、编码器的反馈信息的测试。
测试时设置好参数后点击Start test，测试完成后要点击Stop test。
图五选择Tuning选项图六，该项为对电机的速度环PID的调节，选择后软件窗口的右侧会出现如图七所示，第一行为自动调节，选择后会有正反向，正向和反向三种让电机旋转的方式，同时每一项都都对应的脉冲数值可以设定，设定完毕后点击Start Autoran即可，如图八所示。
经多次调节PID数值稳定后退出即可，生成的PID数值会自动保存到软件中。
以下的手动电压调节和手动位值调节同上。
此外，软件停留在Tuning窗口，在电机正常运转时还可以看到电机的实际速度。
图六图七图八选择Encoders选项如图九所示，此项为对电机的编码进行设置。
Motor Encoder Interpolation是对电机的编码器倍频数值，Output Signal是选择电机编码器的不做处理、分频和倍频，其中Divided比较特殊，是倍频和下面的分频共同作用的结果，需要注意。
LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法第一步：完成现场设备接线，如下图1所示图1如图2所示，在调试时只需要接电机主回路电源、编码器接口CN2、PC调试接口CN3。
图2注意：1、伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项任选两项，L1、L2并接在其两项上)2、伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3：图3第二步：安装USB转232驱动和调试软件图4第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉)1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。
图52、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。
如果连接成功，会显示对接状态。
图63、然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑：① 选择—Pr：位置控制模式(内部任务)② 设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令0~2(3个点)。
其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表常闭点。
312参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。
4、点击进入Pr—mode—编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X：4，实际测试时复归方式X：7。
可以修改复归原点的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。
注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有*提示错误，例如：此时，就要对修改参数进行重新下载。
5、伺服控制调试共有5种位置：000 001 010 011 100按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次对应上面的000~100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不然会漏下载~也可以看看后面有没有*提示来判断参数是否下载进去~~~注：CMD：位置命令终点选择-----00：ABS绝对定位，命令=DATA6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)的使用MR-J2S系列伺服放大器具有RS-232C串行通讯功能，通过伺服设置软件(MRZJW3-SETUP151E)，可以进行伺服参数设定、试运行、图形显示和增益调整等功能。
1．使用RS-232C电缆进行通讯当使用伺服设置软件控制一台MR-J2S时，PC机与MR-J2S伺服放大器间需通过RS-232C电缆进行通讯，如下图所示：RS-232C电缆接线图如下图所示：2．伺服设置软件介绍伺服设置软件支持从伺服设定到维护的所有功能，使用该软件，可以方便的实现伺服的监视、诊断、参数读写及测试等功能，具体功能规格如下表所示：3．伺服设置软件的使用以下按现场使用的步骤介绍伺服设置软件的使用：（1）系统设定连接PC与伺服放大器间的RS-232C电缆，打开伺服设定软件，在System / System Setting中进行伺服系统设定，如下图所示：通过下拉菜单选择伺服放大器类型、RS-232C通讯速率及通讯COM口。
在S0004现场进行测试时，9600bps以外的通讯速率不能成功。
（2）通讯检查打开软件Monitor/Display all菜单，如通讯正常，则显示Amplifier Data Display窗口，显示连接伺服信息；如果通讯失败，则显示如下错误提示：出现通讯错误则按提示进行检查，排除错误原因。
通常主要为波特率、通讯口及电缆问题导致通讯失败。
（3）参数设定打开Parameter/Parameters list菜单，如下图所示：在此窗口可以进行伺服参数的读、写、修改、保存等操作，伺服参数内容见伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”。
注意：●伺服设定软件帮助“PARAMETER LIST”所列带*参数修改后写入伺服放大器，需对伺服断电一次，再次上电时参数有效。
●伺服放大器站号设定为F。
（4）试运行★注意：试运行开始时伺服电机不连接机械装置！测试正常后再连接机械部分试运行！使用伺服软件对伺服进行试运行，试运行有下列几种方式：●Jog mode点动运行，本模式用来实现点动运行。
ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。
更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。
4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。
更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。
设置如下：电机右边的“文件打开”按钮，然后出现下面的对话框：从里面的这些文件可以看出：带com文件名：只读写通讯参数带all文件名：读写所有伺服内部参数带seq文件名：只读写程序段参数然后选择右边的“Configuration\配置”按钮配置PC的通讯口；3、然后下面的界面：然后在“Used interface”里选择PC跟伺服连接的通讯口，并设置响应的波特率，其它参数不用修改。
然后再点击下面的“Test interface\测试按钮”测试该通讯口是否可以使用。
如果测试OK，那么左下角的“State\状态”会显示“Interface accessable”，否则该口无法使用。
4、测试OK后，点击使用返回刚才的对话框：然后在点击上面的“Test access”,该项的目的测试该接口是否可以和伺服连接上。
如果可以，那么下面的4个选型均会可以选择，如下：5、然后点击“Write data into device\写参数到伺服”：然后选择所连接的电机，然后点击“打开”即可。
6、然后出现提示对话框：请确保电机处于为连接状态，或者交流电源未连接到伺服驱动器，然后点击”确定”。
7、然后出现需要存储的对话框：请点击“是”，否则下载的参数将不会保存到伺服。
8、然后软件会提示参数已经成功保存：点击“确定”，并退出软件即可。
请注意：1、ECO2LOAD是个很有用的工具，您可以通过“Read date out-of device”上传伺服内部的所有参数到文件里面来，然后再通过“Write data into device”下载这些参数到其它伺服驱动器，这样可以避免编写重复同样的程序，同时您也可以用来该工具来备份驱动器的程序。
2、如果您点击“Administration”里的“Initialize parameters in device now”,伺服内部的参数被恢复到出厂值，以前下载的参数必须重新下载；第二部分: 建立一个简单的工程1、新建工程2、点击“NEXT”3、选择”automatic interface identification”继续点击Next,点击“NEXT”；automatic interface identification：自动接口检测，在这项下由软件自动检测PC上的可用的通讯接口，比如COM和CAN总线接口,建议客户选择此项!Manual interface configurate/offline project:通过手动的方式来选择PC的接口;Create project offline:离线创建工程.4、选择与伺服相连接的PC的COM口,并在前面的小方框中打上”√”，这样软件才会选中这个串口，然后软件会使用这个串口去连接ED伺服驱动器。
目前ECO2WIN软件支持串口和PEAK 公司CANopen系列适配器，如果你使用的是PEAK CANopen适配器进行编程和对ED的参数设定，需要安装相应的PEAK CANopen 适配器驱动程序。
驱动程序可以在光盘中找见。
选中所连接的通讯口后点击“MANUAL CONFIGURAATION“会出现下面的画面”：在红圈处输入连接在232、485、CAN网络上的伺服的最大地址即可，然后点击“OK”,然后再点击“NEXT”.如果不设置该项，那么软件会自动的从1到126去寻找伺服，以确保所有的伺服都能连接上，如果您在这里输入伺服的最大站号，这样的话可以节省软件查找伺服的时间。
5、然后出现下面的画面:然后选择”Automatic device indentification”,点击“NEXT“即可6、然后选中驱动器(一定要在小圈里面打个点!),如果通讯网络上有多台伺服,那么请选择你所要设置的伺服即可;点击”next”即可7、然后出现下面的画面,这个画面显示的是所连接的伺服驱动器的型号、版本、ID号信息，然后选中该项即可；点击”NEXT”8、然后出现下面的画面，在“Standard motors”的列表中选择当前与驱动器连接的电机型号，再通过点击“《”按钮进行选择确认。
如果右边的列表中没有要选择的电机型号，可以不用选择，直接点击OK即可，可在后面的通讯参数（commutation）设置里设置。
或者只设置Resolution (编码器分辨率)，Number of pole pairs (电机极对数)，steps per revolution（两个Z信号之间的A信号个数），设置完后点击OK。
然后点击”NEXT”，进入下一步！注意：1、如果您采用的三相伺服驱动器，请选择默认的电机即可，不需更改电机类型，因为您已经通过第一步的“ECO2LOAD“导入了电机参数！9、然后出现下面的画面,在”Type of machanic”里选择电机运行的类型:Rotative mechanic:旋转运动,旋转电机旋转此项Liner mechanic:直线运动,直线电机选择此项然后点击”NEXT”;10、然后出现下面的画面,输入工程的名字和存储的位置即可;然后点击”FINISH”即可。
11、做完上面的工作后,我们就进入了项目工程了,然后出现下面的画面，系统会提示您是否现在连线伺服驱动器，如果想现在连接伺服，请在此点击“YES”,软件将在线监控伺服,如果选择”NO”，EC2WIN将不连线该伺服驱动器;一般情况下,请点击”YES”;12、然后出现下面的画面;这里有三种选择：●“read data from device and store in project”，意思是从当前连接的ED驱动器内读取所有数据作为新建的项目的缺省设置；●“update device with project data”，用新建项目中的数据去更新驱动器内部的数据(此选择一般在项目完成后或调用旧项目之后使用)；●“do not synchronize device and project”,意思是不同步数据，系统只在需要实时调出驱动器内参数并更新显示，一般选择此项。
至此,一个工程的建立就已经完成了!恭喜您!但是这是最基本的一步,下面我们将如何介绍控制伺服驱动器.第三部分: 进行简单的控制1功能介绍我们可以看到，主画面包含工程配置后的“interface1”、“device”、“motor”、“mechanic”四个图标，通过鼠标右键点击每个图标，就会弹出相应的菜单。
ED伺服具有很多很强大的功能，这些功能均通过点击“ECOSTEP\驱动器”图标，然后点“右键“出现下面的画面;在这个列表中,依次显示的是:Device status:装置的状态信号Sequence programming:程序段编程、比较器、计数器、定时器、位置捕捉编程Device configuration:数字输入、数字输出、电子齿轮、模拟量编程Communication: CAN通讯编程Direct object editor:直接对象监控和设置;User masks:用户最常用的对象监视Administration:驱动器存储参数、初始化、重启Export data:导出工程参数Import data:导入工程参数Axis 1:驱动器控制和PID参数设置Properities:显示驱动器熟悉作为初次运行电机，这里最重要的是Axis 1项,在此项里您可以选择的电机的运行模式,并设置电机的控制字(各种模式下有不同的控制字),同时还可以设置电机各个控制环的PID参数和电机参数.因此只要您把这项掌握了,那么伺服对您来说就很简单了!其它各种功能请参考我们的详细版说明书！2 驱动器关键参数的设置在运行电机之前，首先我们来确认下电机的参数是否正确，并适当修改各个环的PID参数，点击”Axis 1”里的“Parameter setting”, 出现如下的对话框；切记：1、如果您使用的是三相电机，位置环、速度环、电流环的参数请不需更改，直接为默认值即可，因为您已经在最开始的第一步用“ECO2LOAD”导入了电机相关参数，所以您只需确认“电机参数设置”里的参数是否正确即可。
2、伺服驱动器所有参数的设置都必须按“回车键”后有效；电机参数设置对象60F60310（Phase lead factor dependent on velocity）的值由电机型号和使用的动力电源电压不同而不同，具体设定值见下面表格：电流环参数注意：如果电机运行在频繁启动的情况下，那么一定要设置i#t保护，即在Current value for i#t protection和Time constant for i#t protection输入一个合适的值，否则电机会被长时间过流而烧毁，一般情况下不需要设置这两个值。
