下载文档原格式
科沃斯扫地机器人CR632使用说明书
1、首次使用之前，请务必移除地宝撞板上的防护条，以确保机器正常使用。
2、安放充电座，将充电座平坦靠墙放置，左右0.5m及前方1.5m内不要放置物品，且不能有镜子等反射面较强的物体，链接电源。
3、如果需要安装边刷时，根据卡槽的颜色，一一对应安装边刷（红配红，绿配绿），咔擦一声，边刷安装到位。
4、新机使用前需要安装电池（备注：部分机型需要安装电池：如朵朵和朵朵S）：部分机型需要安装电池，将电池组装入主机底部的电池槽，请按电池至锁住；如若更换电池时请在机器关机状态下取出电池。
5、将主机电源打开，待启动键常亮，开机成功。
实验6 HF高频RFID通信协议实验-V201703171.实验目的掌握高频读卡器的通讯协议；掌握高频模块工作原理；掌握本平台高频模块的操作过程；2.实验设备硬件：RFID实验箱套件，电脑等；软件：Keil，串口调试助手；STC_ISP软件：配套光盘\第三方应用软件\STC_ISP异或计算小软件：配套光盘\第三方应用软件\异或计算小软件源码路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验 6 HF高频RFID通信协议实验-V20170317Hex路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验6 HF高频RFID通信协议实验-V20170317\out3.实验原理3.1 高频RFID系统典型的高频HF（13.56MHz）RFID系统包括阅读器（Reader）和电子标签（Tag，也称应答器Responder）。
电子标签通常选用非接触式IC卡，又称智能卡，可读写，容量大，有加密功能，数据记录可靠。
IC卡相比ID卡而言，使用更方便，目前已经大量使用在校园一卡通系统、消费系统、考勤系统、公交消费系统等。
目前市场上使用最多的是PHILIPS的Mifare系列IC卡。
读写器（也称为“阅读器”）包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及与卡连接的耦合元件。
由高频模块和耦合元件发送电磁场，以提供非接触式IC 卡所需要的工作能量以及发送数据给卡，同时接收来自卡的数据。
此外，大多数非接触式IC卡读写器都配有上传接口，以便将所获取的数据上传给另外的系统（个人计算机、机器人控制装置等）。
IC卡由主控芯片ASIC（专用集成电路）和天线组成，标签的天线只由线圈组成，很适合封状到卡片中，常见IC卡内部结构如图3.1所示：图3.1 IC卡内部结构图较常见的高频RFID应用系统如图3.2所示，IC卡通过电感耦合的方式从读卡器处获得能量。
图3.2 常见高频RFID应用系统组成下面以典型的IC卡MIARE 1为例，说明电子标签获得能量的整个过程。
RC531 简单测试操作说明
把板子接好USB 电源线所接的端口必须要与软件设置的一致。
找到上层测试软件解压并安装，然后打开上层测试软件，界面如下图
如若连接正常，则会提示呼叫成功，否则请检查串口线是否已经接好，串口号是否正确。
接着选择卡类型，首先选择 ISO14443A 的 S50卡。
点击相对应得操作，必须返回成功才是正常的，如返回有失败的，请把卡片放好，再测试。
点击寻卡,即可读到卡号的序列号
接着可以选择ISO14443B 的Smart Card，二代身份证即是。
点击复位可以把身
份证得UID读到。
ISO14443B的其他操作请参考不同厂家卡片的说明操作，需要发送COS命令。
13.56MHz Reader/WriterYHY632参考手册Version 3.2.1Jul 2008北京易火眼科技有限公司1.概述YHY632射频卡读写器是使用PHILIPS 生产的MF RC632射频基站的非接触IC 卡读写器，可以读写符合ISO14443A、14443B和15693标准的非接触IC 卡，支持的卡片种类有：Mifare One S50、S70、UltraLight、Mifare Pro、以及符合ISO14443 TYPE-A的兼容卡、 AT88RF020、 SR176、SRIX4K 及符合ISO14443B-4协议的CPU卡、 I.CODE SLI、 Tag_it等。
读写器和射频卡之间的数据传输采用了先进的加密算法，支持卡和设备双向验证功能；全面的通信错误自动侦测功能。
防冲突，可同时处理多张射频卡。
具有完整的读写卡功能，可以读写卡的块，钱包充值、扣款等。
2、适用范围a、小区门禁、巡更、会员VIP卡系统；b、公司考勤，出入管理，身份识别；c、公交IC卡，医疗以及防伪；d、一卡通，停车场管理；e、公司、校园食堂饭卡等；f、水、电、煤气表、自动售货机、电梯、饮水机、电话机等计费系统或身份识别系统应用。
3、与主控制器通讯此设备和主控制器的通信是通过USB口实现的，主要是在主控制器的控制下来进行工作的。
也就是说，此控制器所有的动作都来自于主控制器。
由主控制器来发送显示、操作读卡器的指令，前端控制器在收到这些指令后，完成相应的功能，并给出处理的结果。
4、在线升级功能此设备可以通过实现在线ISP升级功能。
5、 技术指标ٛ电气特性Parameter Min Typ Max Units工作电源 4．5 5．0 5．5 V工作电流 60 100 120 mA工作温度 －20 25 ＋60 ℃存储温度 －35 25 ＋85 ℃ ٛٛ● 频率：13.56MHzٛ● 读卡距离：0－6CMٛ● 串口波特率：4800 ～ 115200 BPS ，默认19200bpsٛ●尺寸：95 ×70× 18（ mm ）ٛ●重量：60g6、操作YHY632读卡器采用USB Bridge to COM方式，将YHY632连接到PC的USB接口，安装驱动之后，虚拟出一个COM口。
RC3可编程步进电机控制器一．概述RC3可编程步进电机控制器是我厂采用新型的进口元件开发出的自动化控制设备，它可与步进电机驱动器、步进电机组成一个应用广泛的步进电机控制系统，能控制多台步进电机多段分时运行。
它广泛应用于各种工业控制场合。
按键采用轻触式开关按键，手感好，可靠性高，使用寿命长，面板上的按键有相对应得功能说明。
本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数、循环、条件转移、无条件转移、中断等多种指令，只需在控制器上按键选择指令和输入参数即可完成程序编程来控制电机运转和信号的输出以及被外部输入信号所控制，具有编程灵活、适应范围广等特点。
二．技术指标●可控制3台步进电机（任意两台电机同时工作）●可编250段程序指令（不同的工作状态）●9条升降速曲线供选择●脉冲最高输出频率：40KHz●8个输入，6个输出(一个继电器--10A触点，五个晶体管---1A，可直接驱动电磁阀)数码显示，可显示当前运行的指令名、计数次数、脉冲数●采用共阳接法，+5V输出，可直接驱动我厂的RC系列步进电机驱动器三．控制器的面板说明1．面板示意图2. 面板说明：12位数码显示：显示程序名，参数值，以及各种运行状态。
红绿指示灯：显示输入、输出、方向、脉冲等的工作状态。
操作键：多为复合键，在不同的状态下起不同的作用。
3．接线说明：具体接线可参考后面的完整流程。
(1)OPTO、DIR、PUL：步进电机驱动器控制线，采用共阳接线方式其中：OPTO 所有驱动器的公共阳端DIR1 0号电机方向电平信号PUL1 0号电机脉冲信号DIR2 1号电机方向电平信号PUL2 1号电机脉冲信号DIR3 2号电机方向电平信号PUL3 2号电机脉冲信号(2) 启动端，相当于面板上启动键。
(3)停止：等信号端，相当于面板上的停止键，再次按启动键后，程序继续运行。
停止端接线方式与启动端的接线方式一致。
(4)输入：通用开关量输入端(见开关量输入电路图)。
MFRC522 IC 卡模块使用手册 V1.0嵌达科技，快乐生活 欢迎访问：/shop/view_shop.htm?tracelog=twddp 程序功能： 当 IC 卡放在模块上时，先把预先赋值给 Write_Data[16]这个数组中的数据写 到 IC 卡中，然后马上把写入的数据读出来，显示在 PC 机的串口调试助手上。
操作步骤： 1、 下载程序到单片机中。
我们设计的电路板使用的是 AT89S52，因此只能通过 ISP 下载，为了布线方 便，我只引出了必须的 6 根线供下载，图如下：程 序 下 载 接 口 程 序 下 载 接我们都知道 ISP 下载器都是 10 脚的，从 10 脚转变成 6 脚就必须有所转换， 一般有两种解决方法：1）通过杜邦线一对一连，这种方法的前提是你必须知道 自己手上的 ISP 下载器引脚定义；2）通过另一块转接板把 10 脚转换为 6 脚，并 附加上开关功能，这种方法比较方便，如下图：由于此转换电路板制作费用较小，如果您买了 ISP 下载器或者买了读写卡模 块，我们将免费赠送。
2、 准备工作 ① 将读写卡模块插在电路板上； ② 将串口线连接电路板和电脑，保证可以实现串口通信的硬件连接； ③ 打开 PC 机上的串口调试助手，并打开对应端口，开启 16 进制显示，准 备接收数据。
口3、 实现读写卡 ① 给电路板通电； ② 把卡放在读卡器模块上，当绿灯亮时表示读写卡结束，此时串口调试助 手会显示出卡对应数据块中的数据，如下图：1、工程文件说明：我们的程序只用了四个文件，分别为：读写卡.c、read_card.h、read_card.c和 rc522.h。
下面我来介绍一下这四个文件的作用，各位亲，这部份仔细看哦， 尤其是那些还执着于在一个文件中实现所的函数编写的朋友们， 下面我们所展示 的文件架构可以适用于小中型工程的实现， 这会让您的程序看上去更有条理性和 逻辑性，更容易调试和修改程序，这对于您自身编程能力的提升是无往不利的。
STC89C52RC单片机介绍欧阳光明（2021.03.07）STC89C52RC单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
主要特性如下：1.增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统8051.2.工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V单片机）3.工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz4.用户应用程序空间为8K字节5.片上集成512字节RAM6.通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O口用时，需加上拉电阻。
7.ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完成一片8.具有EEPROM功能9.具有看门狗功能10.共3个16位定时器/计数器。
即定时器T0、T1、T211.外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，PowerDown模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒12.通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART13.工作温度范围：40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）14.PDIP封装STC89C52RC单片机的工作模式●掉电模式：典型功耗<0.1μA,可由外部中断唤醒，中断返回后，继续执行原程序●空闲模式：典型功耗2mA●正常工作模式：典型功耗4Ma～7mA●掉电模式可由外部中断唤醒，适用于水表、气表等电池供电系统及便携设备STC89C52RC引脚图STC89C52RC引脚功能说明VCC（40引脚）：电源电压VSS（20引脚）：接地P0端口（P0.0～P0.7，39～32引脚）：P0口是一个漏极开路的8位双向I/O口。
