三菱数控伺服连接、参数说明书

BNP-B2180D(CHI-S)60/60SånóÒëÄçÏÅ@ñæÅ@

- i - 前 言

本手册说明如何使用MELDAS M6060S系列

本手册说明如何设定程序在使用本数控系统前请仔细阅读本手册 此外您本人必须熟悉下页所述的有关安全方面的注意事项以确保对本NC系统进行安全操作

MELDAS M60系列包括M64A/M64/M65/M66/M65V等机种

MELDAS M60S系列包括M64AS/M64S/M65S/M66S等机种

关于阅读本手册的注意事项

注意

如果本手册中关于限制或使用条件的说明与机床制造商发行的操作手册中的说明有冲突则以后者的说明为准 本手册中未加说明的操作应当认为是不可行的 本手册编写的前提是假定您的机床配备了全部选项的操作功能在开始操作机床前请参考机床制造商所提供的规格确认您的机床可使用的功能 各种机床设备的使用说明请参照机床设备制造商所提供的说明书

在某些型号的NC系统中画面上所出现的显示可能会有所不同在这种情况下机床的操作方式会改变或者某些功能不能使用请务必确认系统规格与型号

必要时也可以参考配合使用下列说明书

MELDAS 60/60S系列 报警/参数手册..................................................................................... BNP–B2180

MELDAS 60/60S系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2182

MELDAS 60/60S系列 MELDAS MAGIC 64 编程手册......................................................... BNP–B2181

＆　Ｊ技术讲座　■■■■■■■■■■■■■■■■■■－　

菱伺服自动调整功能介绍　

三菱电机自动化（上海）有限公司ＣＮＣ技术部（２００００３）贺赞庞德强Ｒｙｕ　Ｍａｓａｋｉ　

随着数控技术的日益发展，对加工精度和速度响应的要　求越来越高。而伺服系统的性能是影响加工精度的一个极其　重要的因素，除去考虑伺服本身的性能优劣以外，对ＣＮＣ发　出的指令是否能快速响应，是否能适应不同的机械特性，是　否能在追求性能的同时也能保证伺服控制的安定性，都是现　场调试时需要考虑的问题。　之前，一般是采用人工调试，但人工调试有以下特征：　一是调试人员对调试的经验多少会在一定程度上影响到实际　的效果，调试时间长短也不定，二是调试人员需要有专业的　调试仪器，要求付出一定的器材购买费用。就这种情况，三　菱电机推出了专门针对三菱数控系统的伺服自动调整软件　（软件名称为ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ），如图ｌ所示。它不仅可以加　快伺服调整的时间，更重要的是可以大大减小伺服调整时的　人为误差，确保系统在调整完毕后是最优状态。　

图１　ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ（伺服自动凋整）系统构成图　１．伺服自动调整概要　伺服自动调整是通过数控控制单元，由伺服放大器给对　象电动机发出加振信号，利用伺服的反馈信息，　对对象机床整体的机械特性进行解析，获取必要　的调整数据，以达到伺服参数自动调整的功能，　目前可应用于三菱Ｍ６０ｓ／Ｅ６８／Ｅ６Ｏ／Ｍ７０／Ｍ７００／ｃ７Ｏ　系列数控系统￣］ＭＤＳ—Ｒ／Ｄ／ＤＨ／ＤＭ系列伺服放大　器。　ＭＳ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ软件具有以下特征：　（１）使用ＬＡＮ电缆连接，简单快速。　（２）向导式操作，简单明了。　（３）基于控制稳定性理论，实现最适增益　调整。　（４）不必再使用测量仪器，轻松实现数据　测量。　２．主要功能介绍　（１）速度环增益调整搜索共振频率，设定　共振抑制参数，调整到合适的速度环增益。　（２）时间常数调整按照电动机指令电流，　自动调整插补前、插补后的快速移动、切削进给　时间常数。　（３）位置环增益调整可对插补前、插补后　的快速移动、切削进给时的位置环增益进行自动　调整。　（４）丢步补偿（Ｌｏｓｔ　Ｍｏｔｉｏｎ）调整自动调　整伺服轴方向切换时因伺服延迟、背隙、丝杠扭　曲造成的丢步现象。　（５）频率响应特性测量对指定轴的速度指　令施加随机信号，同时测量采用速度指令、速度　

MITSUBISHI

三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服　

安装调试说明书　

（２００３．１１版本）

　三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书　

　１

目 录

１．　三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

２．　通电前的检查　

３．　通电时的检查　

４．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数设定方法　

５．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数表　

６．　三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器的参数和性能优化调整　

　三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书　

　２１．三菱Ｊ２Ｓ连接示意图　

　伺服电机伺服驱动器至数控系统

三相２００Ｖ２２０Ｖ￣

编码器编码器反馈电缆ＭＲ－Ｊ２Ｓ－１００Ａ（１．０ＫＷ）以下

ＣＮ１ＡＣＮ１Ｂ

ＣＮ２

ＴＥ１Ｌ１Ｌ２Ｌ３ＵＶＷ

ＴＥ２

Ｌ１１Ｌ２１ＰＣＤ单相２００Ｖ２２０Ｖ￣至电气控制电路

ＰＥ　

伺服电机伺服驱动器至数控系统三相２００Ｖ２２０Ｖ￣

编码器编码器反馈电缆ＭＲ－Ｊ２Ｓ－２００Ａ（１．５ＫＷ）以上

ＣＮ１ＡＣＮ１Ｂ

ＣＮ２

ＴＥ１Ｌ１Ｌ２Ｌ３ＵＶＷＴＥ２

Ｌ１１Ｌ２１ＰＣＤ单相２００Ｖ２２０Ｖ￣至电气控制电路

ＰＥ

重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端

安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　

情况，不在三菱的保修范围！）　

　三菱Ｊ２Ｓ数字交流伺服调试说明书　

　３２．　通电前的检查　

１）　确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　

Ａ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＳ　５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接：

伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｂ１ Ｇ　

刹车电源 Ｂ２ Ｈ

Ｂ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＳ　２０２（２．０ＫＷ）以上的连接：　

　伺服驱动器 电机插头 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 制动器插头 刹车电源 Ｂ１ Ａ 刹车电源 Ｂ２ Ｂ 注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 刹车电源 Ｂ１、Ｂ２无极性。

２）确认三菱Ｊ２Ｓ伺服驱动器

ＣＮ２

和伺服电机编码器联接正确，　

接插件螺丝拧紧。　

1． 接线方法

请依照如下接线图接线

2． 参数调整

以下为供参考的建议参数值， 基本参数 一般不变， 增益滤波器参数 视不同的机台有所改变

no 简称 名称 初始值 单位 设定值 备注

PA01 ＊STY

PA02 ＊REG

PA03 ＊ABS

PA04 ＊AOP1

PA05 ＊FBP

PA06 CMX

PA07 CDV

PA08 ATU

PA09 RSP

PA10 INP

PA11 TLP

PA12 TLN

PA13 ＊PLSS

PA14 ＊POL

PA15 ＊ENR

PA19 ＊BLK

PB01 FILT

PB02 VRFT

PB06 GD2

PB07 PG1

PB08 PG2

PB09 VG2

PB10 VIC

PB13 NH1

PC19 ＊ENRS

PC20 ＊SNO

基本设定参数

控制模式 0000h 0000 位置控制模式

再生选件 0000h 0000 不使用

绝对位置检测系统 0000h 0000 使用增量系统

功能选择 A-1 0000h 0000

一周所需的指令脉冲数 0 10000

电子齿轮分子（倍率分子） 1 1

电子齿轮分母（倍率分母） 1 1

自动调谐模式 0001h 0003 见调谐说明

自动调谐响应性 12 19 见调谐说明

到位范围 100 Pulse 100

正转转矩限制 %

反转转矩限制 %

指令脉冲输入形式选择 0000h 0000 正转脉冲串反转脉冲串

转动方向选择 0 0 CW

编码器输出脉冲 4000 Pulse/rev 10000

参数写入禁止 000Bh 000C 所有参数读出写入

增益滤波器参数

自适应调谐模式 ( 自适应滤波器 0000h 0002 滤波器 OFF

Ⅱ )

抑制振动调谐模式 ( 高级抑制振 0000h 0000 抑制振动控制 OFF

动控制 )