液压控制实验报告
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流体传动与控制实验报告
实验名称液压元件拆装实验
机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：
12001503班第实验小组
作者学号
同作者辅导员
实验时间年月日成绩签名
一、实验目的
1、进一步理解常用液压泵的结构组成与工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配与安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
二、实验要求
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。
2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。
3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理与主要零件、组件特殊结构的作用。
三、实验容
在实验老师的指导下，拆解各类液压泵、液压阀，观察、了解各类零件在液压泵中的作用，了解各类液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
四、实验过程
齿轮泵
工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 2 / 18
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴
思考题：
齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答：（1）齿轮泵由泵盖、平衡区、前支撑座、齿轮、密封圈、后支承座、进油口、出油口、壳体组成的
（2）外啮合齿轮泵壳体中的一对齿轮的各个齿间槽和壳体共同组成了密封工作腔。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：吸油区和压油区。
3、图中，a、b、c、d 的作用是什么？
答：封油槽d的作用：用来防止泵油液从泵体一泵盖接合面外泄。
4、齿轮泵的困油现象的原因与消除措施。
答：（1）困油现象：液压油在渐开线齿轮泵运转过程中，常有一部分液压油被封闭在齿轮啮和处的封闭体积区，因齿间的封闭体积大小随着时间改变，会导致该封闭体积液体的压力急剧波动变化，这种现象被称作为困油现象。
（2）消除措施：在侧板开设卸荷槽
5、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：该齿轮没有配流装置，齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
6、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？
答：（1）三个泄漏途径；泵体表面和齿顶径向间隙的泄漏，齿面啮合处间隙的泄漏，齿轮端面和前后台的泄漏。
（2）采取措施：减小压油口的直径；增大泵体表面与齿轮顶圆的间隙；开设压力平衡槽。
7、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
答：齿轮中，从压油腔经过泵体孔和齿顶圆间的径向间隙向吸油腔泄漏的油液，其压力随径向位置而不同。可以认为从压油腔到吸油腔的压力是逐渐下降的。其合力相当于给齿轮一个径向作用力。通过缩小压油区、适当增大径向间隙来解决。
电磁换向阀
工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。 出油口
进油口 3 / 18
三位四通电磁换向阀
思考题
1、 电磁换向阀由哪些零件组成？
答：电磁换向阀是由衔铁、线圈、密封圈、推杆、阀芯、弹簧、阀体组成。
2、 电磁换向阀如何实现换向的？
答：电磁换向阀借助电磁铁吸力推动阀芯动作来改变液流流向。
3、 电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？
答：抬肩结构。
4、 电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流
答：分为交流型、直流型和交流本整型。
单向阀
工作原理:1口克服作用于阀芯2 上的弹簧力开启由p2 口流出。反向在压力油与弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。
I—25 型单向阀结构示意图
思考题：
1、 单向阀的阀芯结构（钢球式或锥芯式）有何特点？
答：使油液只能沿一个方向流动，不允许它反向倒流。
2、 单向阀中弹簧起何作用？怎样确定弹簧的刚度？
答：（1）克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠。
（2）当高压油进入无杆腔，活塞被推动，单向阀有一定的压力降，该压力的数值为弹簧的刚度。
3、 单向阀的连接方式是怎样的？
答：单向阀的连接方式有两种形式：直通式和直角式。直通式单向阀的油流方向和阀的轴线方向相同；直角式单向阀的进油口的轴线和阀体的轴线垂直。 4 / 18 溢流阀
型号：Y 型先导式溢流阀（板式）。
1－调节手柄2－调压弹簧3－先导阀芯4－复位弹簧5－主阀芯
工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔g 进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a 作用在先导阀锥阀体3 上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。
思考题
1、 溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。
答：（1）导阀和主阀；（2）导阀由导阀弹簧、导阀阀芯组成。其中导阀弹簧主要是用来调定阻尼孔的压力，导阀阀芯主要是用来调节导阀弹簧的开启压力；主阀由主阀芯和主阀弹簧组成。其中主阀弹簧主要用来为主阀的开启提供压力，主阀芯主要用来调定主阀的开启压力。
1、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？
答：遥控口的作用为实现对溢流阀的溢流压力进行远程控制；远程调压可通过一个二位二通阀接通油箱，当二位二通阀与油箱相通时，溢流阀的主阀芯移到最高位置，阀口开口很大，实现卸荷。 进油口 出油口 5 / 18 2、溢流阀的静特性包括那几个部分？
答：包括压力调节围、启闭特性、卸荷压力。
先导式减压阀
工作原理
进口压力1 p 经减压缝隙减压后，压力变为2 p 经主阀芯的轴向小孔a1和L
进入主阀芯的底部和上端（弹簧侧）。再经过阀盖上的孔和先导阀阀座上的小孔作用在先导阀的锥阀体上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，主阀芯上下腔的油压均等于出口压力，主阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸肩与阀体之间构成的减压阀阀口全开不起减压作用。思考题
1、组成先导式减压阀的主要零件是什么？这些元件和先导式溢流阀的类似元件在结构上有何异同？
答：（1）锥阀、弹簧、螺杆和调节手轮组成。锥阀、螺杆、弹簧和调节手轮与先导式溢流阀中的弹簧的结构都是相似的。
2、减压和调压分别由哪部分完成？
答：减压主要由主阀完成，调压主要由先导阀完成。
3、泄油口的形式是否和溢流阀相同，为什么？
答：不相同。减压阀的泄油口是一个开口很大的口与进油口相比，因为减压阀的作用为将高压油转化为低压油，使出口压力维持在一个固定值，而溢流阀的泄油口的开口大小与进油口的大小几乎相同，溢流阀的作用为维持进口压力恒定在某一个固定值。 出油口 进油口 6 / 18 4、控制主阀芯运动的下腔油压和上腔油压来自进油口还是出油口？为什么？
答：来自出油口。因为当出油口压力增加超过调定压力时，下腔油和上腔油左右，是主阀芯上移，减小出油口的流量，使出油口的压力减小，从而达到了使出口压力维持恒定值。
五、总结体会
通过这次实验，对常用的液压元件有了大体的认识，在拆装过程中，通过自己动手操作，不仅巩固了课本上学到的理论知识，加深了对液压泵、电磁换向阀、单向阀等元件的结构组成与工作原理的理解，基本掌握了正确拆卸、装配与安装连接方法，了解常用液压阀、电磁换向阀、单向阀故障排除与维修的基本方法。整个实验中，收获甚多，通过老师的指导和同学的共同协作，不仅成功的解决了实验过程中遇到的问题，还学会了如何进行团队的协同合作。
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桂林电子科技大学
流体传动与控制实验报告
实验名称节流调速性能实验
机电工程学院微电子制造工程专业辅导员意见：
12001503 班第实验小组
作者学号
同作者辅导员
实验时间年月日成绩签名
一、实验目的：
1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；
2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；
3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。
4、比较节流阀和调速阀的进出油口的相异性。
二、实验要求
实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关容；
实验中仔细观察、全面了解实验系统；
实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；
深入理解液压泵性能参数的物理意义；
实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验容：
1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；
2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
8 / 18 四、实验步骤：
1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；
2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接；
3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为 0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。
五、实验原理图：
工况操作 1ZT 2ZT 3ZT 4ZT 信号
加载缸速 - + - +
工作缸速 + - - + 1XK
工作缸速 - + - + 2XK
加载缸速 - + + - 复位
