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电力拖动自动控制系统-运动控制系统〔 阮毅 伯时〕课后答案包括思考题和课后习题
第2章
2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？
答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。
2-2 简述直流 PWM 变换器电路的根本构造。
答：直流 PWM 变换器根本构造如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送 往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。
2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？
答：脉动直流电压。
2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？
答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM
变换器的时 间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期〔1/fc〕 ，而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大 失控时间的一半〔1/〔2mf〕。因 fc 通常为 kHz
级，而 f 通常为工频〔50 或 60Hz〕 为一周 〕 ，m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时 间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
2=5 在直流脉宽调速系统中， 当电动机停顿不动时， 电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电 流？为什么？
答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。
2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？
电力拖动自动控制系统课后习题答案全内含两份阮毅陈伯时
HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】 电力拖动自动控制系统 课后习题答案{全，内含两份，二无一失}
——运动控制系统
第四版
{上海大学 阮毅 陈伯时}
1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态
响应快，动态抗扰能力强。
1-2试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？
答：制动时，由于1gU的脉冲变窄而导致di反向时，Ug2变正，于是VT2导通，
VT2导通，VT1关断。
1-3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么
关系为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了
答：生产机械要求电动机提供的最高转速maxn和最低转速minn之比叫做调速范围，
用字母D表示，即：minmaxnnD 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落Nn与理想空载转速min0n之比，称为系统的静差率S,即：min0nnsN
调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：
由于在一定的Nn下，D越大，minn越小Nn又一定，则S变大。所以，如果不考虑D，则S的调节也就会容易，
1-4．某一调速系统，测得的最高转速特性为min/1500max0rn，最低转速特性为min/150min0rn，带额定负载的速度降落min/15rnN，且不同转速下额定速降Nn不变，试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多大
解
1-5闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大
《电力拖动自动控制系统》
综述报告
专业及班级 _____10级自动化（2）班_____ __
姓 名________ _ _______________
学 号________ _________
授 课 老 师___________孙强老师__ _________
完 成 时 间________ 2013/12/02______________
一 二 三 四 五 六
合计
1 2 3
得分
注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》 电力拖动自动控制系统综述报告
第 1 页 摘要：《电力拖动自动控制系统》是普通高校自动化专业的一门重要的主干专业课程，也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一，因而受到极大关注。该课程的实践性很强，能培养学生应用基本理论与方法进行工程设计的能力。通过本课程的学习要掌握直流拖动自动控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律及自动控制系统中调节器的工程设计方法。
电力拖动自动控制技术是以电动机为对象，以电力电子技术功率变换器为弱电控制强电的媒质，以自动控制理论为分析和设计基础，以电子线路或计算机为控制手段，掌握运动控制系统的控制规律及设计方法。
关键词：控制规律 调节器 电动机 功率变换器 电力拖动自动控制系统综述报告
第 2 页 《电力拖动自动控制系统》综述报告
一． 课程简介
本课程主要包括直流调速系统、交流调速系统、伺服系统三部分内容。课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计。
1.课程专业课地位
《电力拖动控制系统—运动控制系统》是自动化专业一门重要的专业课，也是一门实践性很强的课程,。按照拖动电动机的类型划分，电力拖动自动调速系统包括直流调速系统和交流调速系统两大类。《电力拖动自动控制系统》课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计，因此本课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍。对于学生而言，纯理论的讲授方式不利于对课程内容的理解，因此，本课程在理论介绍后，利用MATLAB工具箱，为学生演示系统各个环节的工作特性。实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。学校从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为学生的实践性教学创造了良好条件，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案
对于《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》的学习，在课后应该做一些练习题加以巩固。一下是给大家的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》(第四版)课后习题答案，希望对你有帮助。
一判断题
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ)
2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。(√)
3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。(√)
4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。(√)
5静差率和机械特性硬度是一回事。(Ⅹ)
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。(Ⅹ)
7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于
*速度定Ug的大小。(√)
8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。(Ⅹ)9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。(Ⅹ) 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。(√)
11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。(Ⅹ)与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。(Ⅹ)
12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段(√)
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。(Ⅹ)14电压闭环相当于电流变化率闭环。(√)
15闭环系统可以改造控制对象。(√)
16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
