单片机和单片机通信

单片机通讯协议有哪些

1. 串行通信协议

串行通信协议是一种逐位传输数据的通信协议，常用于单片机与外部设备之间的通信。以下是几种常见的串行通信协议：

(1) 串行通信协议1

该协议使用一条数据线和一条时钟线进行通信。数据线上的数据根据时钟线上的时钟信号进行同步传输。这种协议简单易用，适合短距离通信。

(2) 串行通信协议2

该协议采用多条数据线和一条时钟线进行通信。数据线上的数据同时传输，时钟信号用于同步数据。这种协议具有较高的传输速率和抗干扰能力，适合长距离通信。

(3) 串行通信协议3

该协议使用一条数据线和一条使能线进行通信。数据线上的数据根据使能线上的使能信号进行传输。这种协议适合于低速率的通信。

2. 并行通信协议

并行通信协议是一种同时传输多个数据位的通信协议，常用于高速数据传输。以下是几种常见的并行通信协议：

(1) 并行通信协议1

该协议使用多条数据线进行通信，每条数据线传输一个数据位。并行通信协议1适用于要求高速率和并行传输的应用。

(2) 并行通信协议2

该协议使用多条数据线传输多个数据位，并使用握手信号进行数据的同步。并行通信协议2具有较高的传输速率和较低的传输延迟，适用于多媒体数据传输等应用。

(3) 并行通信协议3

该协议使用多条数据线进行通信，并采用差分信号传输方式，提高了抗噪声和抗干扰能力。并行通信协议3适用于长距离通信和高速数据传输。 3. 总线通信协议

总线通信协议是一种多个设备共享同一条数据线进行通信的协议，常用于单片机与外围设备的通信。以下是几种常见的总线通信协议：

(1) 总线通信协议1

该协议采用主从结构，主设备控制整个通信过程，从设备根据主设备的指令进行响应。总线通信协议1具有简单可靠的特点，适用于小规模系统。

(2) 总线通信协议2

该协议采用多主结构，多个主设备可以同时控制总线上的从设备。总线通信协议2适用于大规模系统和多任务环境。

(3) 总线通信协议3

应甩

科学SII。ICoNLLEY粒德

双单片机的并行与通信

熊科

(江西工业贸易职业技术学院机电技术系江西南昌330366)

中图分类号：TP2文献标识码：^文章编号：1671—7597(2008)∞10090—01

一、引育

随着计算机技术、单片机技术、电子技术及数控技术的发展，计算机

数控(cNc)系统也得到了迅速发展，其技术也同趋成熟。世界上许多发达

的T业化国家已广泛应用数控机床，数控化程度已成为衡量一个国家工业

化程度和技术水平的重要标志之一。随着CNC系统性能的不断提高和功能的

不断多元化，它在航天、造船、汽车、模具、动力等各个机械制造领域得

到了广泛的应用，其市场前景十分可观[卜2]。

目前，数控机床的控制系统大多采用的是单板计算机，其结构相对比

较复杂，性能价格比相对较低，致使数控机床在我国的普及率不高，在很

大程度卜制约了我国制造业的发展[3—4]。采用单片机技术，不仅可以达到

机床控制系统的要求，而且可以大幅地提高数控机床的性能价格比，满足

越来越多的低代价、高技术的机械加工需求。但单片机运算速度相对较慢

[5]，单块单片机难以满足数控系统的控制运算速度的要求。为了提高系统

处理速度，保证数控系统的加工速度与加工精度，采用双单片机或多单片

机并行控制方式[6]。如何提高单片机的并行率，提高单片之间通信的可靠

性是双单片机或多单片机并行控制系统中要解决的核心问题。

二、双单片机的并行与通信控翻

如图1所示，在基于双单片机的数控系统中，单片机A主要负责加工

数据的运算，单片机B主要负责依据单片机A的运算结果对各种运动进行

控制[7]。

单片机A8031单片机B8751

P1．o_P1．7P1．O—P1．7

P3．4P3．2(Ⅱ啪)

P3．2ⅡN1D)P3．4

GNDGND

图1单片机A和B之间的接口

单片机A所产生的数据结果有四种，它们分别是：步进电机进给速度

命令、步进电机进给方向命令、主轴控制命令、刀具控制命令。为了提高

通信效率，按如下含义定义数据代码：D7D6D5D4D3D2D1Do。

两个51相互之间单⽚机如何进⾏串⼝通信

只进⾏发送是数据的单⽚机 1 #include

2 #define unit unsigned int

3 #define uchar unsigned char

4

5 sbit key=P3^7;

6

7 /*void delayms(unit xms)

8 {

9 unit i,j;

10 for(i=xms;i>0;i--)

11 for(j=580;j>0;j--);

12 } */

13

14 void send(uchar date)

15 {

16 SBUF=date;

17 while(!TI);

18 TI=0;

19 }

20

21 void chuaninit()

22 {

23 TMOD=0X20;

24 TH1=0Xfd;

25 TL1=0Xfd;

26 SM0=0;

27 SM1=1;

28 ES=1;

29 EA=1;

30 TR1=1;

31 }

32

33 void key1()

34 {

35 uchar d;

36 if(key==0)

37 {

38 d=2;

39 send(d);

40 }

41 else

42 {

43 d=4;

44 send(d);

45 }

46 }

47

48 void main()

49 {

50 chuaninit();

51 while(1)

52 {

53 key1();

54 }

55

56 }

只进⾏数据接受的单⽚机 1 #include

2 #define unit unsigned int

3 #define uchar unsigned char

4 typedef unsigned char u8;

5

6 sbit led=P3^7;

7 sbit LSA=P2^2;

8 sbit LSB=P2^3;

9 sbit LSC=P2^4;

10

11 u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

1 摘要

本文详细介绍了基于RS-485总线的单片机与多台单片机间的串行通信原理、实现方法和相应的通信硬件、软件设计。该设计是由单片机与单片机组成的主从控制系统，其中单片机做为上位机对下位单片机是实现控制和监视功能。它包括通信和控制两个功能模块。单片机作为下位机在整个系统中属于从属地位，主要用来接收上位机的命令。由于此通信的单片接口是RS232的9针接口，且下位机数目有限（32台）。所以本设计采用了RS485总线以及RS232转RS485的协议芯片以满足长距离多机通信，本文讨论了总线接口转换、主从式通信协议设计方法，给出了采用中断式处理的通信过程流程图，并叙述了设计过程中必备的绘图软件Protel DXP的应用，以及编辑源代码软件keil uVision2的应用，实现了单片机对多个单片机组成采集终端的通信与管理。

关键词： 单片机 单片机 RS-485 通信

II

Abstract

The communication 、realized method and corresponding design of hardware and

software between 单片 and multiple MCUs based on RS-485 is described in detai in

the article. This design instroduces a pincipal and subordinate control system which is

composed of 单片 and single chip. Divided from its function, it includes two parts:

communication and control, in which 单片 is used as master, and MCUs is used as