凸轮机构大作业题目12
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姓名:学号:班级:凸轮机构一、选择题1.凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选()。
A. 尖顶式B. 滚子式C. 平底式2. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()关系。
A.偏置比对心大 B.对心比偏置大C.一样大 D.不一定3.使用()的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆4.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律 B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)5.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用()措施来解决。
A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆6.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应()。
A. 小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径7.若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖,也不变成叉形,则滚子半径必须()理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。
A. 大于B. 小于C. 等于8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是()。
A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大10.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构11.()盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆12.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,___________________运动规律产生柔性冲击,________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速,但不宜用于高速的情况;而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮,它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程和回程的压力角,可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角,可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后:一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A .惯性力难以平衡B .点、线接触,易磨损C .设计较为复杂D .不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A .可实现各种预期的运动规律B .便于润滑C .制造方便,易获得较高的精度D .从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A .摆动尖顶推杆B .直动滚子推杆C .摆动平底推杆D .摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A .偏置比对心大B .对心比偏置大C .一样大D .不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A .等速运动规律B .摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C .等加速等减速运动规律D .简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A .增大基圆半径B .改用滚子推杆C .改变凸轮转向D .改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. ()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
凸轮机构测试题(附答案)第八章凸轮机构测试题姓名分数一、选择题1、组成凸轮机构的基本构件有 ( B )个。
A. 2个B. 3个C. 4个2、与平面连杆机构相比,凸轮机构的突出优点是( A )。
A. 能严格的实现给定的从动件运动规律B. 能实现间歇运动C. 能实现多种运动形式的变换D. 传力性能好3、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是( B. )。
A. 惯性力难以平衡B. 点、线接触,易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动4、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是 ( B )。
A. 移动副B. 高副C. 转动副D. 可能是高副也可能是低副5、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是 ( D )。
A. 一段直线B. 一段圆弧C. 一段抛物线D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧6、从动件的推程采用等速运动规律时,在 ( D )会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的起点和终点7、凸轮机构中通常用作主动件的是( A )。
A、凸轮B、从动杆C、轨道D、固定机架8、等加速等减速运动规律的位移曲线是( B )。
A、斜直线B、抛物线C、双曲线D、直线9、凸轮机构中从动件的最大升程叫( C )。
A、位移B、导程C、行程D、升程10、按等速运动规律工作的凸轮机构会产生( B )。
A、柔性冲击B、刚性冲击C、中性冲击D、剧烈冲击11、( A )从动杆的行程不能太大。
A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构12、对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确的获得所需的运动规律的从动杆( A )。
A、尖顶从动杆B、滚子从动杆C、平底从动杆D、曲面从动杆13、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是( A )A、圆柱凸轮机构B、移动凸轮机构C、盘形凸轮机构D、球面凸轮机构14、(C )的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A、尖顶从动件B、滚子从动件C、平底从动件15、多用于传力小,速度低,传动灵敏场合的是( A )。
凸轮一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
A. 不变的B. 变化的14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
A 基圆半径越小,压力角偏小 B. 基圆半径越大,压力角偏小15.压力角增大时,对()。
专升本凸轮机构练习题一、选择题1. 凸轮机构中,凸轮的旋转方向通常是()。
A. 顺时针B. 逆时针C. 任意方向D. 无旋转2. 凸轮机构的从动件按运动形式可分为()。
A. 直线运动和旋转运动B. 平面运动和空间运动C. 往复直线运动和往复旋转运动D. 往复直线运动和往复曲线运动3. 凸轮机构的类型按从动件的运动形式可分为()。
A. 摆动式和旋转式B. 直线式和旋转式C. 摆动式和直线式D. 摆动式和往复式4. 凸轮机构的从动件按其形状可分为()。
A. 滚子从动件和平面从动件B. 滚子从动件和滑块从动件C. 平面从动件和滑块从动件D. 滚子从动件和滑块从动件5. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计时,需要考虑的因素不包括()。
A. 凸轮的转速B. 从动件的重量C. 从动件的材质D. 凸轮的材质二、填空题6. 凸轮机构的工作原理是利用凸轮的_________与从动件接触,通过凸轮的_________来实现从动件的_________。
7. 凸轮机构的从动件在凸轮上运动时,通常会产生_________、_________、_________等运动。
8. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计,需要满足从动件的_________、_________、_________等运动规律。
9. 凸轮机构的从动件按其运动轨迹可分为_________、_________、_________等类型。
10. 凸轮机构的从动件按其运动方式可分为_________、_________、_________等类型。
三、简答题11. 简述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
12. 描述凸轮机构从动件的几种常见运动形式,并解释其特点。
13. 解释凸轮机构中凸轮轮廓曲线设计的重要性,并列举设计时需要考虑的几个主要因素。
四、计算题14. 假设有一个凸轮机构,凸轮的转速为1000转/分钟,从动件的行程为50mm,求从动件完成一个行程所需的时间。
五、论述题15. 论述凸轮机构在现代机械设计中的作用及其发展趋势。
机械原理大作业作业名称:凸轮机构设计设计题目:第12题院系:船舶与海洋工程学院班级: 1413105 设计者:张林琦学号: 140150225 指导教师:刘会英设计时间: 2016年6月哈尔滨工业大学机械设计一、题目:表一:原始参数设h=80;φ0=5/6*pi;p0=5/9*pi;φs=pi/3;ps=5*pi/18;ω=1二、凸轮推杆运动方程及其位移速度加速度图像2.1 升程方程(正弦加速度规律)s=h*[φ/φ0-sin(2πφ/φ0)/2π]v=h*ω/φ0* [1-cos(2πφ/φ0)]a=2π*h*ω*12sin(2πφ/φ0)/ φ022.2 远休止s=hv=0a=02.3 回程方程(正弦加速度规律)T=φ-φ0-φss=h*[1-T/p0+sin(2πT/p0)/2π]v= -h*ω/p0*[1-cos(2πT/p0)]a= -2*π*h*ω*12*sin(2πT/p0)/p022.4 近休止方程s=0v=0a=0输出位移、速度、加速度图像程序:%***********凸轮机构第十二题************h=80;f0=5/6*pi;p0=5/9*pi;fs=pi/3;ps=5*pi/18; t=0:pi/500:2*pi;w=1;leng=length(t);for f=1:leng;% 求推程位移,速度,加速度if t(f)<=f0s(f) = h*(t(f)/f0-sin(2*pi*t(f)/f0)/(2*pi));v(f)=h*w*(1-cos(2*pi*t(f)/f0))/(f0);a(f)=2*h*w*w*sin(2*pi*t(f)/f0)/(f0.^2);% 求远休止位移,速度,加速度elseif t(f)<=f0+fss(f)=h;v(f)=0;a(f)=0;% 求回程位移,速度,加速度elseif t(f)<=f0+p0+fsT(f)=t(f)-f0-fs;s(f)=h*(1-T(f)/p0+sin(2*pi*T(f)/p0)/(2*pi));v(f)=-h/p0*(1-cos(2*pi*T(f)/p0));a(f)=-2*pi*h/p0^2*sin(2*pi*T(f)/p0);% 求近休止位移,速度,加速度elses(f)=0;v(f)=0;a(f)=0;endend%输出图像subplot(2,2,1)plot(t,s)gridaxis([0,2*pi,0,85]) xlabel('凸轮转角') ylabel('从动件位移') subplot(2,2,2)plot(t,v)gridaxis([0,2*pi,-100,70]) xlabel('凸轮转角') ylabel('从动件速度') subplot(2,2,3)plot(t,a)gridaxis([0,2*pi,-180,180]) xlabel('凸轮转角') ylabel('从动件加速度') %ds/df的运算与图像sf=-v./w;%sf=ds/sf subplot(2,2,4)axis([-150,150,-100,150])xlabel('ds/sf')ylabel('s')三、ds/dφ-s的图像与凸轮基圆半径r0和偏心距e的确定ds/dφ=v/ω=v;做出图像根据课本第二版p131图4-16根据许用压力角30°,60°分别作出DtOt,Dt'dt' B0d0''得到图像许用区域几乎为一点,坐标为(-22,-38)所以可确定凸轮基圆半径r0=44,e=22。
凸轮一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
A. 不变的B. 变化的14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
A 基圆半径越小,压力角偏小 B. 基圆半径越大,压力角偏小15.压力角增大时,对()。
凸轮机构及其设计有答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】1.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成?并指出有无冲击。
如果有冲击,哪些位置上有何种冲击?从动件运动形式为停?升?停。
(1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。
(2) 有冲击。
(3) ABCD 处有柔性冲击。
2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构,为改善从动件尖端的磨损情况,将其尖端改为滚子,仍使用原来的凸轮,这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化?简述理 由。
(1) 运动规律发生了变化。
(见下图 )(2)采用尖顶从动件时,图示位置从动件的速度v O P 2111=ω,采用滚子从动件时,图示位置的速度'='v O P 2111ω,由于O P O P v v 111122≠'≠',;故其运动规律发生改变。
3. 在图示的凸轮机构中,画出凸轮从图示位置转过60︒时从动件的位置及从动件的位移s 。
总分5分。
(1)3 分;(2)2 分(1) 找出转过60?的位置。
(2) 标出位移s 。
4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置,标出从动件行程h,说明推程运动角和回程运动角的大小。
总分5分。
(1)2 分;(2)1 分;(3)1 分;(4)1 分(1) 从动件升到最高点位置如图示。
(2) 行程h如图示。
(3)?=δ-θ+θ(4)??=δ'120 5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构,凸轮等角速转动,凸轮轮廓在推程运动角Φ=︒时是渐开线,从动件行程h=30 mm,要求:(1)画出推程时从动件的位移线图s-ϕ;(2)分析推程时有无冲击,发生在何处?是哪种冲击??总分10分。
(1)6 分;(2)4 分(1)因推程时凸轮轮廓是渐开线,其从动件速度为常数v=r⋅ω,其位移为直线,如图示。
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________,________________________________________,__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。
大作业(二)
凸轮机构设计
(题号:_________)
班级:________________________ 学号:________________________ 姓名:________________________ 同组其他人员:________________________ 完成日期:________________________
凸轮机构大作业题目
利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形凸轮机构(推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心的右侧)或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计,设计已知数据如下表所示,机构中凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。
表1 两种凸轮机构的从动件运动规律
表2 两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角
表3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
表4 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数
要求:每两人一组,每组中至少打印出一份源程序。
每人都要打印:原始数据;凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的坐标值;推程和回程的最大压力角,以及出现最大压力角时凸轮相应的转角,凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径,以及相应的凸轮转角;凸轮的基圆半径。
整个设计过程所选取的计算点数N=72~120。
利用计算机绘出凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线。
凸轮大作业的内容和要求
凸轮大作业应计算正确、完整,文字简明通顺,撰写整齐清晰,并按照以下内容及顺序编写:
1、题目及原始数据;
2、推杆的运动规律及凸轮廓线方程;
3、计算程序;
4、计算结果及分析;
5、凸轮机构图(包括推杆及凸轮理论和实际廓线,并标出有关尺寸及计算 结果;
6、体会及建议;
7、参考书;
8、计算程序框图。
最后作出封面和封底左侧为装订线装订成册。
注:滚子摆动推杆盘形凸轮机构的压力角α计算公式为:
)
sin(])cos([tan 00ϕϕϕϕδ
ϕ
α+-+=
OA AB OA AB L l l d d l
且当摆动推杆的角速度ω2与ω1异向时,上式方括号前取减号;当ω2与ω1同向时,取加号。
φ0为推杆初位角,可有以下公式计算获得:
AB
OA AB OA l l r l l 2cos 2
0220++=
ϕ。