3.实验三 多台电动机的顺序控制实验

3台电动机自动顺序启停PLC控制1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。

故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。

本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。

既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。

还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。

通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。

2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。

日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。

项目十三台电动机的步进顺序控制任务一三台电动机顺序启停控制授课人：郑莹授课班级：10121授课时间：2012.12.14任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施知识目标：１.学会状态转移图（ＳＦＣ）、步进梯形图（ＳＴＬ）指令和步进指令表之间的相互转换；２.知道一般单流程控制设计的方法和技巧。

能力目标：１.能利用步进梯形图（ＳＴＬ）指令和状态转移图（ＳＦＣ）进行一般单流程步进程序的设计。

２.会设计三台电动机顺序启停的控制系统，并调试。

３.会发现问题，并尝试解决问题。

➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制用步进指令实现三只启动按钮和三只停止按钮，实现三台电动机的顺序启动逆序停止控制。

➢任务描述➢任务分析流程拟示：➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析该控制电路的状态转移顺序是：M2启动M1启动M3启动启动过程：停止过程：M3停止M2停止M1启动单流程提问：该控制电路的结构是属于？选择性流程并行性流程➢任务实施➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析单序列结构形式没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。

每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。

单流程➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动1：确定I/O分配表输入输出元件作用输入继电器元件作用输出继电器共需要６个输入点３个输出点可选用ＦＸ２Ｎ-４８ＭＲ型可编程控制器➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业SB1SB2SB3SB4SB5SB6M1电动机启动按钮M2电动机启动按钮M3电动机启动按钮M3电动机停止按钮M2电动机停止按钮M1电动机停止按钮X1X2X3X4X5X6KM1KM2KM3控制M1控制M2控制M3Y1Y2Y3活动2：绘制PLC接线原理图任务一三台电动机顺序启停控制Array➢任务描述➢任务分析➢任务实施➢任务拓展➢任务小结➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图思考：①任务分解，确定工作步②每步之间转移条件和转移方向③确定状态任务④返回目的地１个初始步+６个工作步Ｍ１启动Ｍ２启动Ｍ３启动Ｍ３停止Ｍ２停止Ｍ１停止步序１步序２步序３步序４步序５步序６ＳＢ１ＳＢ２ＳＢ３ＳＢ４ＳＢ５ＳＢ６➢任务小结➢任务拓展➢课后思考与作业任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序1.绘制工序图工序1工序2工序3工序4工序5工序6启动第三台电动机启动第二台电动机启动第一台电动机停止第三台电动机停止第二台电动机停止第三台电动机启动按钮SB1启动按钮SB2启动按钮SB3启动按钮SB4启动按钮SB5启动按钮SB6状态元件转移条件状态任务初始➢任务拓展➢课后思考与作业➢任务小结任务一三台电动机顺序启停控制➢任务描述➢任务分析➢任务实施活动3：采用状态编程法编写程序２.根据工序图绘制状态图方法：用状态继电器替代工序步；用触点和线图替代状态任务。

3.5
定时器指令与延时控制程序 83
图3-48 产生任意周期脉冲信号的程序
图3-49 时序图
3.5.3 实习操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序
1．3台电动机顺序启动控制电路
某生产设备有3台电动机，其生产工艺要求是：当按下启动按钮时，M1启动；当M1运行4s 后，M2启动；当M2运行5s 后，M3启动；当按下停止按钮时，3台电动机同时停止。

在启动过程中，指示灯HL 常亮，表示“正在启动中”；启动过程结束后，指示灯HL 熄灭；当某台电动机出现过载故障时，全部电动机均停止，指示灯HL 闪烁，表示“出现过载故障”。

3台电动机顺序启动控制电路如图3-50所示。

图3-50 3台电动机顺序启动控制电路。

三台电动机顺启逆停实验报告总结
本次实验主要是通过使用三台电动机进行顺向启动和反向停止，验证电动机的正反转功能。

实验结果表明，通过正、反两个方向的控制，成功实现了三台电动机的启停控制。

在实验前，我们先对电动机进行了简单的组装和接线，确保电机与电源的连接正确，同时对实验中的安全措施也做了充分的准备，保证实验过程安全。

在实验过程中，我们先进行了单台电动机的启停控制实验，确保了控制电路和电机正常工作。

之后，我们对三台电动机进行了同时控制，通过手动切换正反方向，使三台电动机顺向启动和反向停止。

实验结果表明，通过简单的控制电路连接和操作，可以对三台电动机进行有效的控制，实现顺向启动和反向停止。

本次实验加深了我们对电动机控制的理解，提高了我们的实验操作能力，有助于我们更好地理解电动机的原理和应用。

综上所述，本次实验成功实现了三台电动机顺向启动和反向停止的控制，我们对电动机的控制和应用有了更深入的理解和认识，为我们今后的学习和工作提供了参考和借鉴。

PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。

本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。

[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。

一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。

它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。

由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。

PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。

目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。

2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。

PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。

3．高速率PLC能够提供高速的传输。

目前，其传输速率为14Mbps。

远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。

更高速率的PLC产品正在研制之中。

4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。

实习报告：三相电动机的顺序控制一、实习目的1. 掌握三相电动机的顺序控制原理及应用；2. 熟悉顺序控制电路的设计与调试；3. 提高实际操作能力和解决实际问题的能力。

二、实习内容1. 顺序控制原理及控制电路；2. 顺序控制电路的安装与调试；3. 顺序控制电路的实际应用。

三、实习过程1. 顺序控制原理及控制电路顺序控制是指在多台电动机中，按照一定的顺序启动或停止电动机，以满足生产工艺要求。

顺序控制电路主要由接触器、按钮、开关、继电器等元件组成。

以两台电动机的顺序启动为例，其控制电路原理如下：当按下启动按钮SB1时，接触器KM1线圈通电，KM1主触点闭合，电动机M1启动运行。

同时，KM1的常开辅助触点闭合，为KM2线圈通电提供条件。

当按下启动按钮SB2时，接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合，电动机M2启动运行。

2. 顺序控制电路的安装与调试根据实习要求，我们设计了一个两台电动机的顺序启动控制电路。

首先，按照电路图连接好电路，包括电源、接触器、按钮、开关等元件。

然后，进行调试，确保电路正常运行。

调试过程中，发现电动机M1启动正常，但电动机M2无法启动。

经过检查，发现是因为KM1的常开辅助触点接触不良。

修复后，再次调试，电动机M2启动正常。

3. 顺序控制电路的实际应用在实际应用中，顺序控制电路广泛应用于生产线、机床等设备中。

以机床为例，机床的主轴电动机和进给电动机需要按照一定顺序启动，以保证机床正常运行。

通过顺序控制电路，可以实现主轴电动机和进给电动机的顺序启动，提高机床运行效率。

四、实习总结通过本次实习，我掌握了三相电动机的顺序控制原理及应用，熟悉了顺序控制电路的设计与调试。

在实际操作中，我提高了自己的动手能力和解决实际问题的能力。

同时，我也认识到顺序控制电路在生产中的应用价值，为今后的学习和工作打下了坚实基础。

实习报告完毕。

PL C对三台电动机可逆顺序启动控制实验吕以全　赵　勇(天津理工学院自动化工程系　天津:300191)Ξ摘　要　介绍PL C专用指令——可逆寄存器微分@SFTR指令及可逆寄存器SFTR指令,完成对3台电动机可逆顺序启动带负载控制的电工技术实验。

关键词　PL C　可逆顺序启动　指令0　引　言PL C在电工技术实验中的一项内容是利用可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令,分别完成对3台电动机可逆顺序启动控制带负载实验。

通过该实验使同学们深刻了解所使用的可逆寄存器微分@SFTR指令和可逆寄存器SFTR指令的共同点都是具有控制数据左、右移动功能;而其不同处是应该注意到使用可逆寄存器SFTR指令时,要加前沿微分D IFU(013)指令而可逆寄存器微分@SFTR是不需要的。

实验所用的电动机容量为0125k W,采用直接启动。

3台电动机每台可逆顺序启动的时间间隔为2秒。

3台电动机首先正转顺序启动,启动结束转为正常运行。

正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。

3台电动机再反转顺序启动,启动结束转为正常运行。

正常运行的时间定为10秒,停止时间定为5秒。

实验要求按照上述顺序反复运行。

实验所使用的PL C为OM RON-CPM2A-CDR-A型机。

1　@SFTR(084)指令可逆顺序控制111　PL C I O口设置1)在PL C输入端00通道中设定00000为总启动按钮,00001为总停止按钮,且均为点动按钮。

2)在PL C输出端的10通道中的01000控制1#电动机;01001控制2#电动机;01002控制3#电动机。

3)按动00000总启动按钮,3台电动机可逆顺序启动;按动停止按钮00001,三台电机全部停转。

112　软件程序11211　正向电机顺序启动(1)利用可逆寄存器指令@SFTR(084)完成对三台电动机延时顺序启动控制程序,如图1所示。

图1　@SFTR(084)指令对三台电动机可逆顺序启动控制梯形图(2)按动总启动点动按钮,锁存指令KEEP (011)将I R中的04000的逻辑线圈通电并锁存。

分布式控制技术及其应用名称：一个3台电动机的顺序控制程序设计院系：机械工程学院学号:XXXXXXX姓名：XXXX指导教师：XXXX完成时间：20XX年XX月XX日目录一、PLC简介 (1)二、设计实验项目 (1)实验三台电动机的顺序控制控制 (1)2.1 设计要求 (1)2.2 控制要求 (2)2.3 实验程序 (2)2.4 实验仿真 (3)三、实验心得 (23)一、PLC简介PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

PLC已经广泛应用于钢铁、石油、电力、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

二、设计实验项目2.1设计要求熟练使用各STEP7—300的编程基本指令，根据控制要求三台电动机顺序控制。

掌握PLC的编程方法和程序调试方法，了解用PLC解决一个实际问题的全过程。

2.2控制过程：（1）启动操作：按启动按钮SB1，电动机M1启动，10s后电动机M2自动启动，又经过8s，电动机M3自动启动。

（2）停车操作：按停止按钮SB2，电动机M3立即停车；5s后，电动机M2自动停车；又经过4s，电动机M1自动停车。

2.3实验程序2.3实验仿真三、实验心得在本次设计的过程中，我们尽自己所能完成了最后的程序，但在这之中，我们也发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。

虽然以前还做过这样的设计，但这次设计真的让我们长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，要设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事情；有很多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的、更谈不上掌握。

电动机顺序控制实验报告
一、小组成员：
二、实验名称：
电动机顺序控制
三、实验目的：
1.熟悉电动机顺序控制的实验接线
2.熟悉接线的操作流程
3.练习接线工艺
4.熟悉实验设备的使用
四、实验要求：
1.按下启动按钮SB2后，电动机M1转动，M1转动后，按下按
钮SB3电动机M2转动。

按下停止按钮SB1时，两台电动机
同时停止。

2.电动机M1转动后M2才能转动，在M1不转动的情况下，M2
无法转动。

五、实验原理图：
六、开关盒子接线图：
七、实验器材：
十字螺丝刀一台空开两台接触器两台热继电器一个开关盒子两台电动机
八、实验步骤：
先接主电路，再接控制电路，从上到下，从左到又
九、实验注意事项
1.接线时要细心，严谨。

2.接线时必须按图接线。

3.接线时不能打开电源。

4.通电时，不许触碰实验台。

十、实验后整理实验台，将实验器材放归原位。

十一、实验总结：
1.不能准确的把握接线时间。

2.接线工艺还不够完美，仍需加强。