机电课程设计说明书
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辽宁科技大学课程设计说明书
设计题目：可编程控制器课程设计
学院、系：
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
成绩：
2012年3月8日
目录
1课程设计及任务书--------------------------------------------------3 2反接制动时应串入的电阻----------------------------------------------4 3制动时间------------------------------------------------------------------5 4主电路图设计-------------------------------------------------------------6 5 PLC接口对应图---------------------------------------------------------6 6控制程序梯形图----------------------------------------------------------7 7控制程序梯形图原理解释----------------------------------------------9 8指令语句-----------------------------------------------------------------10参考文献--------------------------------------------------------------10
1.课程设计及任务书：
2.计算启动电阻
因为：R0=U N/I1=U N/2Ie=440/79=5.570Ω
Ra=0.423Ω
由于串入的启动电阻级数量是二级，所以启动电流比：β=(R0/Ra)1/m=(5.570/0.423)1/2=3.629
所需串入各级电阻是：
R1=R0/β=5.570/3.629=1.534Ω
r1=R0-R1=(β-1)R1=(3.629-1)1.534=4.033Ω
R2=R1/β=1.534/3.629=0.423Ω
r2=R1-R2=(β-1)R2=(3.629-1)0.9=2.366Ω
若进行反接制动，因为：n N==U/C eφ-(R a+R ad)T/C e C tφ2
= - 1.5I N(R a+R ad)T/9.55C e2φ2
=1000 (1)
C eφ=U N-I N(Ra+Rad)/n N=440-79(Ra+Rad)/1000 (2)
由(1)(2) 得Rad=10.286Ω
C eφ=0.406
3.计算反接制动时间：
因为，Jdw/dt=Me-M L, dw/dt=π/30*dn/dt,M L为负载所以：Dn/dt=30/Jπ(C mφIa-M L)=30/Jπ{C mφ[-(C eφn+Un)/RΣ]-M L} =-30C mφ2/JπRΣ(n+Un/C eφ+RΣM L/C m C eφ2)
=-1/T M(n+Un/C eφ+RΣM L/C m C eφ2)
最后求得：ln（n+Un/C eφ+M L/C m C eφ2）=-t/T M+ C
代入初始条件：t=0，n=n1>0,则：
C=ln（n1+Un/C eφ+RΣM L/C m C eφ2）
所以制动时间为:t=T M ln{（n1+Un/C eφ+RΣM L/C m C eφ2）/（n2+Un/C eφ+RΣM L/C m C eφ2）}
其中:
T M=JπR/30CeCmφ2=(10*3.14*10.6)/(30*9.55*0.4062)=7.2s Un*In*η=Mn*Wn即：
440*79*0.8373=Mn*2*3.14*1000/60 求得Mn=278.52m.N 所以M L=0.9Mn=250.67 m.N
将n1=1000r/min, n2=10r/min ,Un=440v, RΣ=10.709Ω,
C eφ=0.406 代入上式得：t=2.2s
4.主电路图:
5.PLC接口对应图：
6.控制程序梯形图
7.控制程序梯形图原理解释:
起始时，当按下SB1按钮，QA1得电，电机正向启动，继电器T450得电，3秒后，QA5得电，串启一级开关闭合，继电器T451得电，3秒后，线圈QA6得电，串启二级开关闭合，进入正常工作。
反向启动亦之。
按下SB3按钮，假设正向启动，电机进入反接制动状态，此时M104得电，正转回路断开，反转回路接通，电机制动后进入反转，反之亦然。
当按下SB4按钮，QA4得电，装置反接制动后停止，此时SB3无作用。
当按下SB5按钮，M100得电，制动电路接通，T456得电，经过2秒后，回路断路，实现紧急停车。
同时给出警报，事故装置的运行方向。
事故解除后，有按钮SB6恢复系统的正常控制功能并解除报警状态。
8.指令语句
参考文献
1邓星钟主编机电传动控制华中科技大学出版。
