机械毕业设计1510t双梁吊钩桥式起重机定滑轮设计与制作

1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时，最大轮压：）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P 空载时，最小轮压：）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率：417.02410==G Q （3-4）t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQ图3-1 分别传动大车运行机构布置图3 457m加筋板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。

主梁端部大加筋板的间距：m 1a m 1.1h a ='=≈'，取主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距：m 5.02a a 1='=' （4-3） 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距：m 2a m 2.2~65.1h 2~5.1a ===，取）（主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用15P 轻轨，其对水平重心轴线x -x 的最小抗弯截面模数3min cm 7.47=W ，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加筋板间距（此时连续梁的支点即加筋板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加筋板间距的中央）：m 1a ='m 5.0a 1='m 2a =m 1a 1=图4-1 主梁中间截面尺 寸简图 图4-2 主梁支承截面 尺寸简图 图4-3 主梁截面图主梁水平最大弯矩式中：15.1=∏ψ—动力系数司机操控室的重量G为固定的集中载荷，重心作用位置到主梁一端的距离大约取ml8.2=。

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook总计：毕业设计（论文）24 页表格： 1 个插图：11 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook学院（系）：机械与汽车工程学院___________专业：机械设计制造及其自动化___________学生姓名：_____________________________学号：_____指导教师（职称）：（讲师）评阅教师：_____________________完成日期：______________ 2012年5月____________南阳理工学院Nanyang In stitute of Tech no logy10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作[ 摘要] 近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。

因此，合理的起重机设计显得尤为重要。

本课题所涉及的是10t 双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。

在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。

本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。

[ 关键词] 起重机；起升机构；减速器Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10tDouble-girder Bridge Crane with HookWith the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development.crane; hoisting mechanism; reducer目录1 引言 (1)1.1 国内外的发展趋势 (1)1.2 本课题的研究背景与主要工作 (1)2 双梁吊钩桥式起重机起升机构分析 (2)2.1 起重机总体布置简图 (2)2.2 起升机构工作的原始数据 (3)2.3 起升机构的设计分析 (3)2.4 起升机构主要设计内容 (3)2.5 起升机构方案的选择 (3)3 起升机构设计计算 (4)3.1 钢丝绳的计算与选择 (4)3.2 滑轮吊钩的计算与选择 (5)3.2.1 滑轮的计算与选择 (5)3.2.2 吊钩的选择 (5)3.3 卷筒的计算与校核 (6)3.3.1 卷筒的基本尺寸 (6)3.3.2 卷筒的强度校核 (7)3.4 电动机的选择 (8)3.4.1 电动机的选择 (8)3.4.2 电动机发热及过载验算 (8)3.5 制动器的选择 (9)3.6 减速器的设计 (9)3.6.1 总传动比的确定和分配各级传动比 (9)3.6.2 机械传动系统运动和动力参数的计算 (10)3.6.3 齿轮传动设计 (10)3.6.4 轴的设计 (16)3.6.5 平键的选择与校核 (18)3.6.6 轴承的组合设计 (19)3.6.7 减速器附件的选择 (20)3.7 联轴器的选择 (20)4 部分零部件加工工艺规程的编制. (20)结论. (22)参考文献. (23)致谢. (23)1 引言1.1 国内外的发展趋势随着科学技术的进步, 现代化大规模生产的发展, 起重机作为至关重要的工艺设备或辅助机械，不仅在港口、车站、仓库、料场、电站、高层建筑和工矿企业等生产领域里被广泛的应用，而且在生活领域里的应用范围正逐步扩大。

桥式起重机毕业设计1000字桥式起重机毕业设计一、设计任务以现有工程部分生产厂房屋顶混凝土施工作业为背景，设计一台起重机械进行屋顶建设物料的运输作业，最大起重量不低于10吨，起升高度不低于25m，工作台面最大跨度不低于20m。

二、设计思路桥式起重机分为单梁式和双梁式两种型号，由于所需工况为大跨度、大容量、高升高度，我采用双梁式桥式起重机作为设计对象。

起重机由大车（含双梁）、小车、提升机构、电气控制系统等组成。

1.双梁桥架及支撑装置双梁桥架接受吊重荷载，其上两支撑架与大车的轮踏实现支撑和导向作用。

要求双梁式结构支撑能力强，双梁之间的距离需要大于最大跨度的1.2-1.5倍，充分满足施工现场跨越能力、纵向和横向稳定性需求。

2.大车轮组大车轮组采用两端轮踏方式，通过左右轮辗压在双梁化肥卡紧地方，并通过两个齿轮传动，带动主梁沿轨道运行。

要求轮子精度高，噪声小，干涉区域小，运行稳定性好。

3.小车、提升机构小车带有提升机构，可在大车运行方向上进行提升和下降。

提升机构由防返装置、限位装置、行程开关、传感器等部分组成。

小车的速度可通过变频调速器调节，提供足够高的提升速度和加速度。

4.电气控制系统启动控制、驱动控制、安全监控等在电气控制系统中实现，主要部件有电动机、行程开关、接近开关、限位装置、放大器、传感器、变频器、PLC等。

控制系统通过操作盘、遥控器实现。

三、计算设计1.起重量计算最大起重量需大于10吨，取11吨。

2.起升高度计算屋顶建设高度为25m，要求高度加上起重臂长度需大于25m。

3.工作台面宽度计算工作台面宽度需大于20m，取21m。

四、结论通过对桥式起重机的设计，考虑到施工环境、工作量、工作台面大小、提升高度等因素，最终实现了大跨度、大容量、高升高度的要求。

同时，也需要对所设计方案的精度和稳定性进行合理评估和调整。

50/10T,跨度28m,双粱桥式起重机结构设计1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=6.375~4.25 m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=5.916m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度 b=(0.4~0.5)1H=648~810 mm字腹板外侧间距 b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取 d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=5.916mh=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=0.04512m2惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=2.13053⨯1010 mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=1.71202⨯109 mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=0.03616m2xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=4.2641⨯109 mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=6.8221⨯108 mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =kρAg⨯9.81=1.281.9104512.07850⨯⨯⨯⨯=4165.3 NA=0.04512m2xI=2.130⨯1010 mm4yI=1.712⨯109 mm4A1=0.03616m2xI1=4.264⨯109 mm4yI1=6.822⨯108 mm4'F=4165.3 N5.3.1 验算主腹板受拉翼缘板焊缝④的疲劳强度max σ=20()x xM y I δ-=3103207438.87108002.130510⨯⨯⨯=120.43MPamin σ=min 20()xM y I δ-=31076171.8108002.130510⨯⨯⨯ =28.84MPa图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=0.2395〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa焊缝拉伸疲劳需用应力为max σ=120.43MPamin σ=28.84MPa012主梁加劲肋设置及稳定性计算.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.=81.40 MPa <[]σ∏=175 MPa翼缘板对中轴的静矩为yS=8⨯600⨯390=1569920 mm3τ= 22v yxF SIδ=8103215.2215699203601299⨯⨯⨯⨯=15.07 MPa折算应力为σ=223στ+=2281.40315.07+⨯=87.8 MPa<[]σ∏=175 MP截面3-3及4-4端梁支承处两个截面很近，只计算受力稍大的4-4端梁支承处为安装大车轮角轴承箱座而切成缺口并焊上两块弯板（20 mm⨯185 mm）,端部腹板两边都采用双面贴角焊缝，取fh=8 mm,支承处高度314 mm，弯板两个垂直面上都焊有车轮组定位垫板（16 mm⨯90 mm⨯340 mm）,弯板参与端梁承载工作，支承处截面（3-3及4-4）如图所示6-3图6-3 端梁支承处截面形心1y=i iA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=199.6 mm惯性矩为xI=3.4296⨯108 mm4.专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注..专业.专注.1）桥架的垂直静刚度第七章主梁和端梁的连接主、端梁采用连接板贴角焊缝连接，主梁两侧各用一块连接板与主、端梁的腹板焊接，连接板厚度δ=8 mm，高度1h=0.95dh=0.95⨯800=755 mm,取1h=750 mm，主梁腹板与端梁腹板之间留有20~50的间隙，在组装桥架时用来调整跨度。

太原科技大学华科学院毕业设计（论文）论文题目： 50/10T跨度28m,双粱桥式起重机结构设计2010年 6 月 17 日本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。

设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。

然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。

若未通过，再重复上述步骤，直到通过。

由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。

设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。

关键词: 桥式起重机; 校核; 许用应力The project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process. Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.Key Words: bridge crane; proofread; allowable stress目录第一章桥式起重机金属结构设计参数................................... . (1)第二章 .总体设计 (2)大车轴距 (2)主梁尺寸 (2)第三章主端梁截面积几何性质 (3)第四章、载荷 (4)固定载荷 (4)小车轮压 (4)动力效应系数 (5)惯性载荷 (5)偏斜运行侧向力 (6)第五章主梁计算 (8)内力 (8)强度 (13)主梁疲劳强度 (16)主梁稳定性 (19)第六章、端梁计算 (24)载荷与内力 (24)水平载荷 (25)疲劳强度 (30)稳定性 (33)端梁拼接 (33)第七章、主梁和端梁的连接 (40)第八章、刚度计算 (40)桥架的垂直静刚度 (40)桥架的水平惯性位移 (40)垂直动刚度 (41)水平动刚度 (42)总结 (45)参考文献 (46)致谢 (47)英文资料 (48)1)大车轴距2)腹板尺寸3)翼缘板尺寸4)主梁尺寸B=（11~46）L=（11~46）⨯=~ m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=5 m端梁全长B=高度h=（11~1417）L=1821~1500 mm取腹板高度h=1600 mm腹板厚度1δ=6 mm翼缘板厚度δ=24 mm主梁总高度1H=h+2δ=1648 mm主梁宽度b=(~)1H=648~810 mm字腹板外侧间距b=760 mm>60L=425 mm 且>13H=540 mm上下翼缘板相同为24 mm⨯600 mm主梁端部变截面长取d=2350 mm.图2-1 双梁桥架结构第三章主端梁截面积几何性质B=5 mB=h=1600 mm1δ=6 mmδ=24 mm1H=1648 mmB1=b=552 mm24 mm⨯600 mmd=2350 mm1）截面尺寸1) 固定载荷图3-1 主梁与端梁截面a) 主梁截面A=(600⨯24+1600⨯6)⨯2=惯性矩xI=2.8164160.425436160⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=2.250491616033454⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4b)端梁截面A=2876020600⨯⨯+⨯）（=36160 mm2=xI=762802603.876⨯⨯⨯+⨯）（=⨯ mm4yI=60237.6760.83632⨯+⨯⨯⨯（）=⨯ mm4第四章载荷主梁自重载荷'F =⨯=81.9104512.07850⨯⨯⨯⨯= NA=xI=⨯mm4yI=⨯ mm4A1=xI1=⨯ mm4yI1=⨯ mm4'F= N=图5-5 主梁截面疲劳强度验算点应力循环特性γ=min max σσ=28.84120.43=〉0 根据工作级别A6，应力集中等级1K 及材料Q235，查得119][1=-σMP ，b σ=370 MPa 焊缝拉伸疲劳需用应力为[]rl σ=111.67[][]1(1)0.45brσσσ----=1.67119119110.23950.43370⨯⎛⎫--⨯ ⎪⨯⎝⎭=max σ=<[]rl σ （合格）验算横隔板下端焊缝与主腹板连接处⑤max σ=2(10)x xM y I - =3327438.8775010⨯⨯[]rl σ=max σ<[]rl σ合格max σ=010212主梁加劲肋设置及稳定性计算图6-3 端梁支承处截面形心1y =iiA yA∑=20600428378197214130393860028378214130⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯= mm 惯性矩为x I =⨯ mm 4中轴以上截面静矩 S=982197 mm 3 上翼缘板静矩 1S =688512 mm 3下翼缘板静矩 2S =703976 mm 3 截面4-4腹板中轴处的切应力为f τ=42v x F SI δ=851106.849821972 5.397108⨯⨯⨯⨯=f τ<[]τ∏=100 MPa因静矩2S 〉1S ，可只计算靠弯板的腹板边的折算应力，该处正应力为σ=42(14)x xM y I - =396986.0810186.4⨯⨯f τ<[]τ∏223στ+<[]σ∏1）桥架的垂直静刚度=171522513310847.42201026966108834.1450105974093393+⨯⨯⨯+⨯⨯⨯= MPa<[]σ∏（合格）显然，垂直载荷产生的应力是主要的。

吊钩桥式双梁起重机设计摘要起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。

起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。

在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。

本起重机为10T双梁桥式起重机，主要用于室内重物的起吊。

本课题主要对起重机进行总体设计，包括主梁的强度与运行部分部件的选用，电器部分主要对主钩的起吊进行了。

要求起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，技术性能先进。

关键词：起重机，桥式起重机，现代化生产，主梁Design of dual-beam bridge crane hookABSTRACTLifting widely used in industrial and mining enterprises, port terminals, stations warehouses, construction sites, marine development, Astronauts in various industrial sectors, can be land, sea, air, civil, military lifting all aspects effective work during the .Lifting machinery and transport machinery of progress, has become a rational organization of mass production and mechanized assembly-line batch basis, is one important symbol of modern production. The four modernizations in China's development and mechanization of various industrial sectors, labor productivity, the cranes will play a greater role.The crane 10T double girder bridge crane, is mainly used for lifting heavy objects indoors. The main subject of the overall design of the crane, including the main beam intensity and the choice of running some parts, electrical parts of hoisting the main on the main hook was. Lifting equipment required to run a smooth, accurate positioning, safe, reliable, advanced technical performance.KEY WORDS: Crane，Bridge crane，Modernization of production，Main beam目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 起重机的介绍 (2)1.2 起重机设计的总体方案 (2)第2章大车运行结构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1 机构传动方案 (4)2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (4)2.2大车运行机构的计算 (5)2.2.1 确定机构的传动方案 (5)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (6)2.2.3 运行阻力计算 (8)2.2.4 选择电动机 (9)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (9)2.2.6 减速器的选择 (10)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.8 验算起动时间 (10)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (12)2.2.10 验算启动不打滑条件 (12)2.2.11选择制动器 (14)2.2.12 选择联轴器 (15)2.2.13 浮动轴的验算 (15)2.2.14 缓冲器的选择 (16)第3章端梁的设计 (18)3.1 端梁的尺寸的确定 (18)3.1.1端梁的截面尺寸 (18)3.1.2端梁总体的尺寸 (18)3.2 端梁的计算 (19)3.3 主要焊缝的计算 (23)3.3.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.3.2下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (23)第4章端梁接头的设计 (24)4.1端梁接头的确定及计算 (24)4.1.1腹板和下盖板螺栓受力计算 (25)4.1.2上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (26)4.2 计算螺栓和焊缝的强度 (27)4.2.1螺栓的强度校核 (27)4.2.2焊缝的强度校核 (27)第5章焊接工艺设计 (29)第6章主钩电器控制部分 (32)结论 (35)谢辞 (36)参考文献 (37)附录 (37)外文资料翻译 ................................................... 错误！未定义书签。

桥式起重机毕业设计
根据题目要求，以下是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。

请注意，这只是一个大纲，具体内容需要根据实际情况进行补充和修改。

一、引言
-介绍桥式起重机的定义和用途
-阐述桥式起重机设计对工程和制造行业的重要性
二、设计背景和目标
-分析当前桥式起重机的设计和制造状况
-提出设计改进和优化的目标
三、理论基础和设计原则
-解释桥式起重机的工作原理和主要组成部分
-研究和讨论桥式起重机设计所需要的基本理论知识和原则
四、设计方案
-根据前期的研究和分析，提出设计方案
-包括结构设计、动力系统、控制系统等方面的详细设计
五、设计验证和仿真
-运用相关仿真软件对设计方案进行验证和仿真
-分析仿真结果并对设计进行改进和优化
六、制造和装配
-根据设计方案制造和装配实际的桥式起重机
-讨论制造过程和遇到的问题
七、实验和测试
-对制造的桥式起重机进行实验和测试
-测试结果的分析和比较
八、经济和环境影响评估
-对桥式起重机的设计和制造成本进行评估
-分析设计的环境影响和可持续性
九、结论和展望
-总结整个毕业设计的成果和结果
-展望未来桥式起重机的发展方向和可能的改进空间
十一、附录
-包括设计图纸、实验数据、分析表格等相关附加材料
以上是一个关于桥式起重机的毕业设计报告的大纲。

根据实际情况和要求，可以适当调整和补充各个部分的内容。

希望对你的毕业设计有所帮助！。

摘要本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国内外的发展概况。

接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。

并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。

其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。

桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。

本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。

设计过程中查阅了大量的国内外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。

通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。

关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒AbstractThis paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well.The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design.The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft coupling. All used to achieve the lifting equipment running smoothly, locating accurately, safety and reliability, technical performance and stability.Key words:Crane; Reducer; Brakes; Coupling; Reel目录1 绪论 (1)1.1 选题意义 (1)1.1.1 起重机的概述 (1)1.1.2 起重机的国内外发展状况 (2)1.2 设计内容 (3)1.3 设计参数 (3)1.4 设计目的 (3)1.5 设计要求 (3)2 设计方法与实施方案 (5)2.1 起重机结构介绍 (5)2.2 起升结构 (5)2.3 运行机构 (5)2.4 传动方案的确定 (6)3 主起升机构设计 (8)3.1 滑轮组的选取 (8)3.2 钢丝绳的选取 (9)3.3 确定滑轮主要尺寸 (10)3.4 卷筒的选取 (11)3.5 电动机的选取 (12)3.6 算电动机的发热条件 (13)3.7 标准减速器的选取 (13)3.8 起升速度和实际所需功率的验算 (14)3.9 减速器输出轴强度校核 (14)3.10制动器的选取 (15)3.11联轴器的选取 (15)3.12高速浮动轴的计算 (16)4 副起升机构设计 (19)4.1 滑轮组的选取 (19)4.2 钢丝绳的选取 (20)4.3 确定滑轮主要尺寸 (21)4.4 卷筒的选取 (21)4.5 电动机的选取 (23)4.6 验算电动机发热条件 (24)4.7 标准减速器的选取 (24)4.8 起升速度和实际所需功率的验算 (25)4.9 减速器输出轴强度校核 (25)4.10 制动器的选取 (26)4.11 联轴器的选取 (26)4.12 高速浮动轴的计算 (27)5 起升机构三维建模及钢丝绳的维护 (30)5.1 起升机构三维建模 (30)5.2 钢丝绳的维护 (31)6 重要结构有限元分析 (33)6.1 有限元分析简介 (33)6.2 主起升机构浮动轴有限元分析 (33)6.3 副起升机构浮动轴有限元分析 (34)6.4 吊钩有限元分析 (36)致谢 (39)附录 (40)1 绪论1.1 选题意义1.1.1起重机的概述双梁桥式起重机是一种以提高劳动生产率为主的重要物品搬运设备，主要适应车间的物品搬运、设备的安装与检修等用途。

箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。

本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。

一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。

其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。

起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。

二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。

根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。

2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。

支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。

3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。

设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。

4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。

根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。

5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。

根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。

三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。

2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。

四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。

控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。

根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。

五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。

机械设计毕业设计—桥式起重机设计目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (7)1.4.1吊钩 (7)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (18)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (18)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (18)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (19)2.4 大车运行机构的设计计算 (19)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (20)2.5轮压计算及强度验算 (21)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (21)2.5.2 强度计算及校核 (22)2.6 运行阻力计算 (24)2.7 选择电动机 (25)2.8 减速器的选择 (26)2.9 验算运行速度及实际功率 (27)2.10 验算启动时间 (27)2.11 起动工况下校核减速器功率 (29)2.12 验算起动不打滑条件 (29)I2.13 选择制动器 (32)2.14 选择联轴器 (33)2.15 低速浮动轴的验算 (34)2.16 缓冲器的选择 (35)第3章起升小车的计算 (38)3.1 确定机构的传动方案 (38)3.2小车运行机构的计算 (39)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (39)3.4运行阻力计算 (41)3.5 选电动机 (42)3.6 验算电动机发热条件 (43)3.7 选择减速器 (43)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (44)3.9验算起动时间 (44)3.10 按起动工况校核减速器功率 (46)3.11 验算起动不打滑条件 (46)3.12 选择制动器 (47)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (48)3.14 验算低速浮动轴强度 (50)3.15 起升机构的设计参数 (51)3.16 钢丝绳的选择 (52)3.17 滑轮、卷筒的计算 (54)3.18 根据静功率初选电动机 (55)3.19 减速器的选择 (56)3.20 制动器的选择 (57)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (57)3.22 联轴器的选择 (58)第4章桥架结构的设计 (60)4.1 桥架的结构形式 (60)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (60)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (60)4.2 桥架结构的设计计算 (61)4.2.1 主要尺寸的确定 (61)4.2.2 主梁的计算 (63)4.3 端梁的计算 (69)4.4 端梁的尺寸的确定 (73)4.4.1 端梁总体的尺寸 (73)II4.4.2端梁的截面尺寸 (74)第5章端梁接头的设计 (75)5.1 端梁接头的确定及计算 (75)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (76)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (77)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (78)5.2.1 螺栓的强度校核 (78)5.2.2 焊缝的强度校核 (79)第6章焊接工艺设计 (81)参考文献 (84)致谢 (85)III序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。

桥式起重机毕业设计由于工业生产规模不断扩大久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。

经过几十年的发展系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。

现根据起重机的新理论、新技术和新动向 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例和发展趋势。

1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大最大的浮游起重机起重量达6500t3000t重机起重量为1200t350m/min机最大运行速度是240m/min100m/min 。

工业生产方式和用户需求的多样性市场打开了360度旋转。

通过大车和小车为快捷方便。

1.1.2模块化和组合化对某几个模12%产成本下降45%格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起大型自动化物料搬运系统。

1.1.3轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场组合式的标准起重机系列。

起重量为1-63A1-A7型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。

主梁与端梁相接以及起重小车的手电筒门自行移动、手电筒门随小车移动、手电筒门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。

大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两机的运行功率和运行成本。

与通用产品相比10t22.5m24t1876mm5980mm; 德马格起重机的自重只有8.7t176%面以上高度为920mm104%2980mm100%。

1.1.4自动化和智能化缆技术、液压技术、模糊控制技能化。

大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。

主要由全数字化控制驱动装置、可编程式控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。

变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技高单机综合自动化水平。

1.2.3 桥式起重机的结构吊钩桥式起重机是由一个有两根主梁和两根端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可垂直起吊和水平搬运各类物体,它广泛适用于机械加工和装配车间料场运输等场合。

桥式起重机一般由桥架、起重小车、大车运行机构、驾驶室（包括操纵机构和电气设备）等四大部分组成。

桥式起重机的机构部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构三部分，各机构有单独的电动机进行驱动1.3 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量16t,跨度16.5m，起升高度为10m,起升速度7.9m/min,小车运行速度v=44.6m/min,大车运行速度V=84.7m/min,大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,桁架式.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。

根据上述参数确定的总体方案如下：1.3.1 小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。

起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一个中间浮动轴联接起来，减速器的低速轴与卷筒之间采用圆柱齿轮传动。

运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。

小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。

1.3.2 端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。

端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。

在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁桥架受载后的稳定性。

端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。

毕业设计说明书某型号起重机滑轮组设计学生姓名：学号：学院：机械工程与自动化学院专业：机械设计制造及自动化指导教师：2011年 5 月摘要在起重机滑轮组的设计当中,既要了解滑轮的性能与作用,还有就是滑轮组的分类,其中又分为铸造滑轮,E型滑轮,和双副板压制滑轮。

而本课题要研究的就是铸造E型滑轮，完成它的滑轮组设计，滑轮组是由若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。

使用中，省力多少和绳子的绕法，决定于滑轮组的使用效果。

动滑轮被两根绳子承担，即每根绳承担物体和动滑轮。

滑轮有两种：定滑轮和动滑轮，组合成为滑轮组，它既可以省力又可以改变力的方向。

滑轮组的用途：为了既节省又能改变动力的方向，可以把定滑轮和动滑轮组合成滑轮组。

省力的大小使用滑轮组时，滑轮组用几段绳吊着物体，提起物体所用的力就是物重的几分之一。

滑轮组的特点：用滑轮组做实验，很容易看出，使用滑轮组虽然省了力，但是费了距离——动力移动的距离大于货物升高的距离。

滑轮需要通过计算得出钢丝绳直径尺寸，在确定各零部件尺寸。

铸造E型滑轮零部件包括：滑轮体、隔环、涨圈、隔套AT、隔套BT、还有深沟圆柱轴承。

起重机用铸造E型滑轮的设计，需要将其的零部件逐一用solidworks软件进行三维建模，然后进行装配，在通过solidworks生成工程图，以此来了解滑轮组的组成。

关键词：定滑轮；动滑轮；钢丝绳；滑轮组AbstractThe design of the crane pulley which, it is necessary to understand the performance and role of pulley, there is the classification of pulley blocks, which are divided into casting pulley, E-type pulleys, and two deputy board pressed pulley.The study of this project is to cast E-type pulley, pulley block to complete its design, pulley blocks is determined by the number of matching pulley and movable pulley is made to achieve both effort and the purpose of changing the direction of force. Use, how much effort and the rope around the law, the decision result in the use of pulley blocks. Commitment by two ropes fixed pulley, the objects and take action every rope pulley. There are two wheels: fixed pulley and movable pulley, the combination of a pulley, it can either effort and can change the direction of the force.The use of pulley blocks: In order to save power and can change direction, can be combined into a pulley and movable pulley block. Effort of the size of the use of a block group, block and tackle hanging rope with a few paragraphs objects, objects used in the lift force is a fraction of the weight.Pulley pulley to experiment with features, it is easy to see that although the use of a block save power, but the costs of distance - the distance traveled is greater than power increases the distance the goods.E-type pulley casting components include: pulley body, every ring, rose ring, sleeve AT, every set of BT, there are deep groove cylindrical bearings.E-type crane pulley by casting the design, you need to use solidworks parts one by one three-dimensional modeling software, and then assembled, generated through the solidworks drawings, in order to understand the composition of block and tackle.Key words: fixed pulley；movable pulley；rope ；pulleys•c:\c:\c:\c:\c:\c:\c:\目录1 绪论 (1) (1) (2) (2) (2) (2) (3)2 滑轮和滑轮组的介绍 (5)通用滑轮的分类 (5) (5) (6) (6)起重机滑轮组的分类 (7) (8) (8) (8)起重机滑轮的现状及发展趋势 (8)3 选择钢丝绳以及滑轮主要尺寸的确定 (9) (9).................................................... 错误!未定义书签。

上海海事大学本科生毕业设计（论文）62/15T双梁桥式起重机运行机构的设计计算学院：物流工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号： 201010210126学生姓名：周斌指导教师：尹莉日期： 2014年5月20日摘要桥式起重机主要用于大型加工企业，如钢铁，冶金，建材等行业，完成吊装，起重工作的生产过程。

它使用桥式起重机车间，是起重机的主要类型，因为起重机在高空旅行，工作范围可以横扫整个厂房建筑面积，有一个非常重要和不可替代的作用，因而深受用户的欢迎，取得了很大的发展。

桥式起重机主要由机械部分，三部分组成的金属结构和电气。

机械部分是吊装，运行和旋转角和其他机构，以及起升机构，起重机械金属结构是由身体的，是安装支持服务机构及其所有重量的主要部分。

电能是起重机构的机械动作被单独驱动。

主要金属结构形成桥式起重机桥，这是挂在轨道车间吊车梁两侧的一部分，来回跑沿轨道。

除了这座桥，有现车，小型车配备了起升机构和运营机构可以采取解除对象绕货架沿桥梁。

所以，沿桥和小车桥式运行和升降机构运行上下运动后，三维空间范围构成一个有效的空间桥式起重机起吊物品。

通用桥式起重机一般有三个机构：起升机构（因为有一个稍大的举重台一级和二级机构），小车大车运行机构和机关。

还包括栏杆，司机室。

本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量62/15t。

设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。

关键词：桥式起重机；62/15t；运行机构；AbstractOverhead cranes are mainly used in large-scale processing enterprises，such as steel ，metallurgy and building materials industries，to complete the production process of lifting and hoisting work. Workshop which used bridge crane，is a major type of crane，because the crane traveling at high altitude，the operating range can sweep the entire plant construction area，has a very important and irreplaceable role，and thus welcomed by users，has been a great development.Bridge crane mainly by mechanical parts，metal structure composed of three parts，and electrical.Mechanical part is the lifting，running，and rotating horn and other institutions，as well as hoisting mechanism，lifting machinery metal structure is composed of the body，is to install support care agencies and the main part of all of their weight. Electrical energy is the mechanical action of lifting the agencies are individually driven.The main metal structure forming part of a bridge crane bridge，which was hung on both sides of the track workshop crane beam，and run back and forth along the track . In addition to the bridge，there are car，small car is equipped with hoisting mechanism and operating agencies can take to lift objects orbiting the shelves along the bridge . So after running down movement along the bridge and trolley bridge running and lifting mechanism，the three -dimensional spatial extent constituted an effective space overhead crane lifting items. General overhead cranes generally have three institutions：the hoisting mechanism ( since there is a slightly larger weight lifting sets of primary and secondary institutions )，trolley carts run institutions and agencies . Also included railings，drivers room.This thesis is an electric double girder bridge crane，rated capacity 62/15t. The main content of the design is the design of the car body and the car runs hoisting mechanism calculations，the main computing carts hoisting mechanism .Key words：Bridge crane；62/15t；run institutions；目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I II 目录 ...................................................................................................................................... I V 第一章背景技术 .. (5)第二章起重机的计算与说明 (8)2.1主起重小车起升机构计算 (8)2.2主起重小车运行机构计算 ............................................................ 错误！未定义书签。