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汽车焊装工艺整体流程
汽车焊装工艺流程概述如下：
①零部件准备：冲压件、铸件、型材等按序排列，涂防锈剂；
②定位夹紧：使用夹具将各部件精准定位并固定于焊接工位；
③电阻点焊/弧焊：对车身骨架关键连接处进行点焊或连续缝焊；
④激光焊/焊接机器人：高精度部位采用激光焊，自动化生产线运用机器人完成焊接；
⑤自冲铆接/粘接：部分非金属材料或特殊结构采用自冲铆或结构胶粘接；
⑥尺寸检验：焊接后进行在线或离线尺寸检测，确保精度；
⑦车身防腐处理：焊缝清理、涂密封胶、电泳涂装等防腐措施；
⑧总成合装：将焊接完成的白车身与底盘、内外饰等总成件装配成整车。
汽车车架焊接工艺分析及工装设计汽车车架是汽车的重要组成部分，它对于汽车的安全性和稳定性有着非常重要的作用。
而车架的制作需要采用焊接工艺，而且需要设计专门的工装来保证焊接质量和效率。
本文将对汽车车架焊接工艺进行分析，并提出相应的工装设计方案。
一、汽车车架焊接工艺分析汽车车架一般采用焊接的工艺进行制作，主要包括点焊、气体保护焊和激光焊等方式。
在焊接工艺中，需要考虑的因素有很多，包括焊接材料、焊接设备、焊接工艺参数等。
在汽车车架的焊接过程中，需要考虑以下几个方面的问题：1. 焊接材料选择汽车车架需要承受汽车的整车质量以及道路的各种振动和冲击，所以车架的焊接材料需要具有较高的强度和韧性。
一般来说，汽车车架的焊接材料主要是各种合金钢，如Q235、Q345等。
这些材料具有较高的强度和韧性，非常适合作为车架的焊接材料。
2. 焊接设备选择汽车车架的焊接设备一般选择电弧焊和激光焊等设备。
电弧焊是一种传统的焊接方式，成本低，操作简单，适合进行大面积的焊接作业。
而激光焊则是一种高精度的焊接方式，适合进行车架的精细焊接，可以提高焊接质量和效率。
3. 焊接工艺参数在汽车车架的焊接过程中，需要根据不同的焊接材料和焊接设备，确定合适的焊接工艺参数，包括焊接电流、焊接电压、焊接速度等。
这些参数直接影响着焊接质量和效率，需要进行合理的设置和调整。
4. 焊接质量控制汽车车架的焊接质量需要严格控制，主要包括焊缝的质量、焊接变形、焊接残余应力等。
为了保证焊接质量，需要采用适当的检测手段，如X射线检测、超声波检测等，及时发现和排除焊接缺陷。
二、汽车车架焊接工装设计汽车车架的焊接需要借助专门设计的工装来保证焊接质量和效率。
汽车车架焊接工装的设计需要考虑以下几个方面的问题：1. 工装结构设计汽车车架焊接工装的设计需要充分考虑车架的形状和结构，采用合适的夹具和模具来固定和支撑车架，在焊接过程中保证车架的稳定性和一致性。
工装的结构设计还需要考虑操作方便、维修方便等因素。
汽车常用焊接方法在汽车制造中，焊接是一种常见的连接方法。
通过焊接，可以将汽车的各个部件牢固地连接在一起，确保汽车的结构强度和安全性。
本文将介绍几种常用的汽车焊接方法。
一、点焊点焊是一种常见的汽车焊接方法。
它是利用电流通过两个金属件之间形成电弧，将它们瞬间加热融化，并施加压力使其连接在一起。
点焊适用于焊接薄板金属，特别是用于连接汽车车身板件。
点焊具有焊接速度快、效率高的特点，可以实现自动化生产。
二、氩弧焊氩弧焊是一种常用的气体保护电弧焊接方法。
它使用纯氩气作为保护气体，避免焊接过程中产生氧化等不良反应。
氩弧焊适用于焊接较厚的金属材料，如汽车底盘结构。
氩弧焊具有焊缝质量高、焊途美观的优点，但操作复杂，需要高技术水平的焊接工人。
三、激光焊激光焊是一种现代化的汽车焊接方法。
它利用高能量激光束将焊缝区域加热至熔化温度，实现材料的快速熔化和连接。
激光焊适用于焊接高强度材料和复杂形状的汽车零部件。
激光焊具有焊接速度快、热影响区小的特点，但设备昂贵，操作要求高。
四、电阻焊电阻焊是一种常用的汽车焊接方法。
它通过加热导电材料产生焊接热量，将两个金属件连接在一起。
电阻焊适用于焊接大批量、相对简单的汽车零部件，如车辆线束的连接。
电阻焊具有焊接速度快、焊缝质量高的特点，但只适用于焊接电导率高的金属材料。
五、摩擦焊摩擦焊是一种特殊的汽车焊接方法。
它通过摩擦产生的热量将金属材料加热至熔化温度，然后施加压力实现连接。
摩擦焊适用于焊接铝合金等难焊接材料，如汽车发动机的零部件。
摩擦焊具有焊缝均匀、焊接效率高的特点，但设备成本较高。
在汽车制造中，不同的焊接方法在不同的场景下发挥着重要作用。
工程师们根据不同的材料、结构和要求选择合适的焊接方法，以保证汽车的质量和性能。
随着技术的不断进步，新的焊接方法也在不断涌现，为汽车焊接带来更多的可能性和挑战。
总结起来，汽车常用的焊接方法包括点焊、氩弧焊、激光焊、电阻焊和摩擦焊。
每种焊接方法都有其适用的场景和特点，工程师们需根据具体情况选择合适的方法，以确保汽车的焊接质量和性能。
新能源汽车点焊用到的技术新能源汽车点焊技术是指在新能源汽车生产过程中所采用的一种焊接技术，主要用于连接汽车车身各个部件和焊接相关零部件。
点焊作为车身焊接的主要方式之一，在新能源汽车制造过程中扮演着重要的角色。
新能源汽车点焊技术相较于传统燃油汽车的点焊技术有一些独特之处。
首先，新能源汽车采用的是铝合金或其他轻量化材料制作车身，相较于传统燃油汽车的钢铁车身，需要更加精细的焊接技术。
其次，新能源汽车点焊技术注重焊接质量和效率，要求焊接点的强度高、焊接速度快，以确保汽车的安全性和生产效率。
在新能源汽车点焊技术中，常用的焊接方法包括电阻点焊和激光点焊。
电阻点焊是利用电流通过工件产生热量，使两个工件点接触部分瞬间加热并熔化，然后通过压力使两个工件形成焊接接头。
相较于传统燃油汽车的点焊技术，新能源汽车点焊技术需要更高的焊接温度和压力，以确保焊接接头的质量。
激光点焊是利用激光束对焊接材料进行瞬时加热，通过熔化材料表面形成焊接接头。
激光点焊具有焊接速度快、热影响区小、焊接质量高等优点，适用于焊接轻量化材料和复杂结构的部件。
然而，激光点焊设备成本较高，操作和维护要求严格，需要专业操作人员的配合。
除了焊接方法，新能源汽车点焊技术中还涉及到焊接参数的选择和控制。
焊接参数包括焊接电流、焊接时间、焊接压力等，这些参数的选择对焊接接头的质量和效率有着重要影响。
合理选择和控制焊接参数可以提高焊接接头的强度和稳定性，降低焊接变形和焊接缺陷的发生。
在新能源汽车点焊技术中，焊接设备的自动化程度也得到了不断提高。
自动化点焊设备可以实现焊接过程的智能化和高效化，提高生产效率和焊接质量。
自动化点焊设备配备了各种传感器和控制系统，可以实时监测焊接过程中的温度、压力和电流等参数，并根据设定的焊接要求进行调整和控制。
新能源汽车点焊技术的发展离不开科技的进步和不断的创新。
随着新材料和新工艺的不断涌现，新能源汽车点焊技术也在不断演进。
未来，随着新能源汽车的普及和需求的增加，新能源汽车点焊技术将会得到更广泛的应用和发展。
图7-1 点焊工艺基本条件FI图7-2 两层钢板点焊熔核（NUGGET）图7-3 三层钢板点焊熔核电源图7-4 点焊程序循环曲线焊接周波 保持 周波 休止 周波 预压 周波图7-5 常见点焊用电极类型（c ）图7-6 电极端面的磨损。
图7-8电极的软化起点温度曲线图7-7 电极的高温硬度曲线（3）镀锌（点焊用电极与点焊工艺要点近年来, 镀层碳钢板特别是镀锌钢板在汽车车身图7-8 镀锌钢板车身的点焊图7-10 铝合金点焊的含T i电极图7-11虚焊的焊点图7-9-1 焊点的撕裂检验图7-12 正常的合格焊点与熔核直径过小的焊点 图7-13 工件材料焊点撕裂样本 图7-14 焊点样本的撕裂检验 （2）焊点尺寸偏小（Undersized Weld ） 正常合格的焊点，是焊点撕开后,直径达标的熔核上还牢固地粘焊有母材（图7-12中的大焊点）；而焊点尺寸偏小时，则表现为粘焊有母材的熔核直径很小。
致陷原因： 1）电极加压系统故障引起压力不稳定；2）工件表面污垢；3）电极端面与工件表面不平行；4）电极端面相对工件有滑动； 5）电极端面磨损；6）电极冷却不足；7）焊接电流小； 8）电极压力过大；9）焊接通电时间短；图7-15 “缺口”焊点图7-16 熔核撕开焊点的熔核裂面 要么有其它熔核结晶缺陷； 致陷原因：1） 电流小而同时电极压力小； 2） 工件表面有油污； 3） 碰上母材杂质的偏析； 4） 电极压力过小；（5）焊点过烧（Expulsion/Burn Through ） 过烧的焊点表面状况一看便知（图7-18） 致陷原因：1） 电流过大而同时电极压力小； 2） 电极端面严重污秽； 3） 通电时间过长；（6）焊点压陷（Excessive Indentation ） 焊点被压陷（背面），如图7-19所示。
致陷原因：1） 电流不太大、但通电时间过长（即焊接规范参数选择不恰当；2） 上电极的端面尺寸选择不恰当；图7-18 过烧的焊点表面状况 图7-19压陷焊点的背面图7-17 熔核撕开焊点的熔核内的裂纹间隙过大裂纹图7-20 车身的车门、侧围部件专用的机器人“垫板手”杠杆式电极夹头车门侧面A焊点位置车门的侧面汇流铜排图7-24 车门多点焊工位铸铝件 铝合金板件 铝挤压件 图7-26 AUDI-A8的全铝合金车 身部件图7-27 铝合金车身的半导体激光机器人焊接图7-28 单片Ga/As半导体发光二极管发光二极管块图7-29 由单片组合成半导体发光二极管“块”发光二极管堆图7-30由若干“块”组合成半导体发光二极管“堆”圆柱面聚焦透镜球面聚焦透镜图7-31 AUDI-A8铝合金后桥架图7-32 铝合金后桥架MIG弧焊机器人焊接图7-33 FORD赛车铝合金车架MIG弧焊机器人焊图7-34 短路熔滴过渡图7-35 喷射熔滴过渡图7-38 有焊接电流的“UP ”/“DOWN ”功能、同时有脉冲调制功能的MIG/TIG 两用弧焊电源（芬兰KEMPPI ） 图7-36 铝合金在喷射熔滴过渡时的焊缝成形 图7-37 MIG 焊原理图7-39 使用脉冲调制功能MIG 电源的弧焊机器人焊接汽车铝合金框架图7-40 有全面保证数据的铝合金焊丝图7-22 高温状态的W电极端部77图7-25 工频交流方波TIG/MIG两用电源图7-26 TIG焊接电弧的“挺度”电极冷却水等离子气电源引导电弧电源粉料等离子气保护气保护气+粉料术表演图7-42 箱式燃油箱图7-43 盒式燃油箱专门设计的上辊电极加压系统电极辊边缘整形刀附属去渣辊装置盒式燃油箱与焊装胎具汽车燃油箱缝焊设备与工艺要点。
汽车车身焊接工艺流程汽车车身焊接工艺流程一、概述汽车车身焊接技术是汽车制造过程中的重要环节之一，通过对不同部件进行焊接，使其形成固定的结构。
汽车车身焊接工艺流程是一个复杂的过程，需要严格按照规定的操作流程进行操作才能保证焊接质量。
二、焊接工艺准备1. 焊接设备准备：包括焊接机、焊枪等焊接设备的检修和调试，确保设备正常运行。
2. 焊接材料准备：包括焊丝、焊剂等焊接材料的准备，确保质量合格且足够使用。
3. 焊接工艺参数设定：根据焊接材料和焊接部件的要求，确定合适的焊接电流、电压等参数，确保焊接质量。
三、焊接工艺流程1. 焊接件准备：将需要焊接的部件进行检查和清理，确保表面光洁，无杂质和污垢。
2. 焊丝准备：根据焊接部件的要求，选择合适的焊丝，并将其装入焊枪。
3. 焊接位置确认：根据焊接部件的要求，确定焊接位置和焊缝。
4. 焊接点固定：将需要焊接的部件按照要求进行固定，以保证焊接过程中的稳定性。
5. 焊接准备：将焊接枪与焊接部件对准焊接位置，确保枪头与焊接部件之间的距离合适。
6. 焊接开始：按下焊接机的开关，开始进行焊接。
焊机会将焊丝和电流进行控制，将焊丝瞬间加热至熔化状态，使其与焊接部件熔合。
7. 焊缝焊接：焊接时，焊枪要保持稳定的移动速度，并且焊丝要均匀地喷射出来，以保证焊缝的质量。
8. 焊接结束：当焊接完成时，松开焊接机的开关，停止焊接。
然后将焊接枪从焊接部件上松开，进行下一步操作。
四、焊接质量控制1. 规范操作：严格按照焊接工艺流程进行操作，确保每一步都符合要求。
2. 焊接质量检查：对焊接部件进行检查，确保焊接质量符合要求。
包括焊缝的质量、焊接部件的强度等。
3. 焊接缺陷处理：对于焊接部件中可能存在的缺陷，及时进行修复和处理。
五、安全注意事项1. 焊接过程中，操作人员必须佩戴防护眼镜、手套等防护用品，确保自身安全。
2. 焊接过程中，禁止在焊接区域内有易燃物品，以防发生火灾。
3. 焊接过程中，操作人员应时刻保持专注，避免发生意外。
汽车点焊工艺摘要 (2)第一章绪论 (3)1.1研究背景及现实意义 (3)1．2轿车车身铝合金点焊现状 (3)第二章电阻点焊焊概述 (4)2.1电阻点焊简介 (4)2.2点焊方法分类 (5)2.3电阻点焊的基本原理 (5)2.3.1电阻点焊的基本过程 (5)2．3．2焊接热的产出及影响因素 (7)第三章点焊工艺参数选择 (8)3.1 主要规范参数分析 (8)3.1.1 .电极压力对点焊质量的影响 (8)3.1.2 .通电电流对点焊质量的影响 (9)3.1.3 通电时间对点焊质量的影响 (10)3.2 焊接规范参数的确定原则 (11)3.3 调整方法 (11)第四章点焊质量保证与缺陷分析 (12)4.1 点焊质量保证 (12)4.1.1 焊点工艺设计的优化 (12)4.1.2 电极 (12)4.1.3 焊点的强度保证 (12)4.1.4 焊点外观质量的保证 (13)4.2 点焊接头主要缺陷产生的原因及预防措施 (13)第五章点焊焊枪驱动控制 (14)5.1 电动伺服焊枪应用现状 (14)5．2 点焊焊枪气动力伺服系统的组成及特点 (15)5．3 气动伺服系统的数学模型 (15)毕业设计总结参考文献摘要电阻点焊是一种被广泛应用的生产工艺，尤其被广泛应用于现代制造业及其它一些高科技产业与领域，如汽车制造、飞机制造及航空航天领域等。
点焊是现在汽车车身及其它部件的主要连接工艺方法，在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用。
汽车车身点焊的连接质量决定了汽车的整体结构刚度和完整性，所以检测和保证点焊的连接质量具有重要的实际意义。
本文基于超声检测的基本原理，进行了汽车车身焊点连接质量的检测和评价研究。
在微型车车身装配焊接中，电阻焊占有相当重要的地位。
但是在焊接过程中所出现的缺陷给汽车装配带来一定的影响，这些问题如到了总装流水线上装配才发现，需要进行补焊、补漏、校正，变形，影响流水线的作业进度，因此消除焊接缺陷，对汽车装配具有重要意义。
通过深入分析点焊工艺过程,结合基于事例推理的特点,将点焊工艺事例属性划分为两类:事例特征Ⅰ和事例特征Ⅱ。
设计了相似点焊工艺事例的检索策略:在事例特征Ⅰ的约束下,以事例特征中Ⅱ所包含的材质的热物理性质和板厚作为检索相似事例的依据。
应用模糊推理的方法对检索到相应的相似事例库中所含有的工艺知识、规则进行提取、总结,进而指导对新的点焊工艺事例的求解,从而较好的解决了点焊工艺设计中基于事例推理时,难以建立合适的模型对检索到的相似事例进行修正的难点,使点焊工艺参数的智能求解过程更加符合领域专家的思维,过程更加灵活,具有开放性。
现代轿车的白车身都是通过冲压件焊接连接而成，焊接质量的好坏直接关系到车身的可靠性，因此研究车身焊点的质量非常重要。
锌钢板虽具有较好的抗腐蚀性能，但点焊过程中，与无镀层钢板相比，存在以下问题：先于钢板熔化的锌层形成锌环而分流，致使焊接电流密度减小；锌层表面烧损、粘连、污染电极而使电极寿命降低；锌层电阻率低，接触电阻小；容易产生焊接飞溅、裂纹、气孔或组织软化等缺陷。
对于生产企业来说，合理选择工艺参数则是控制焊点质量的最主要途径。
本文通过一种既能减少试验次数，又能获得可靠结果的多因素的优选方法——正交试验设计对点焊工艺参数进行优化，代替了传统的经验法，在确保试验结果可靠的基础上，提高了试验效率。
随着汽车工业飞速发展，电阻点焊己经成为轿车白车身装配的主要连接方法，因而点焊质量与焊接效率对轿车的质量与成本有着重要影响。
广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对点焊质量控制提出了更高的要求，点焊的质量问题越来越多地受到关注。
由于点焊过程的复杂性，点焊质量的在线评估与质量控制一直是点焊技术领域中的难题。
针对这一问题，本文对汽车点焊过程的质量控制和评估方法进行了研究，重点研究了一种点焊质量的多变量综合监控技术，以保证焊点质量的稳定性，提高点焊合格率，从而达到降低生产成本和提高生产效率的日的。
第一章绪论1.1研究背景及现实意义电阻点焊是一种被广泛应用的制作金属板件连接装置的生产工艺，相对其它焊接方法，点焊的主要优点是高效、质量可靠、成本低、易操作、易实现焊接自动化，适用于大批量生产。
由于上述诸多优点，尤其被广泛应用于现代制造业及其它一些高科技产业与领域，如航空航天、汽车制造、能源、电子及轻工等领域，每年约占世界总焊接量的三分之一。
例如，一架（美国）飞机上有一百多万个点焊焊点。
点焊已经成为汽车制造工业中的主要连接工艺方法，在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用[4-5]。
首先应用于车身焊装，如图1-1所示。
汽车车身焊装包括车身底板、侧围、车架、车顶、车门、车身总成等部分，在它的焊接过程中大量采用电阻点焊工艺。
例如，富康轿车白车身，属于无独立车架的承载式全焊接结构，是由20多个大总成、数百种薄板冲压件经焊接而成的复杂结构件；其焊接方法有电阻点焊、混合气体保护焊（MAG焊）、螺柱焊等，而主要采用电阻点焊模式，白车身上电阻焊焊点有3600多个[6]；上海大众“帕萨特”白车身上的焊点数达到5892点，三箱POLO车的整个车身共有3725个焊点，几乎遍及每一个总成[7]，因此保证点焊焊接质量成为汽车车身装配质量、控制车体误差的关键。
其次，点焊还应用于汽车零部件的生产，包括横梁总成车挡托架的装配点焊、燃油箱上固定件的点焊、滤清器点焊、液力变矩器平衡片点焊、汽车制动蹄点焊等。
虽然新的焊接方法的发展在汽车工业中逐步形成了规模，部分的取代了传统的电阻焊方法，用于汽车车身和零部件的装配焊接，但是电阻点焊在汽车制造中的主导地位在今后的一段时期内不会改变[8]，电阻点焊在汽车生产中的应用前景仍旧是非常广阔的。
中国的汽车工业已进入历史上少有的高速发展期，2004年汽车产量预计在500万辆以上，其中轿车将超过220万辆[8]。
点焊的完整性决定了汽车的整体结构刚度和完整性，故点焊的焊接质量直接关系到车身及汽车的质量；随着社会的发展，生活水平的提高，汽车向中高档方向发展，对焊装设备和焊接质量的要求都越来越高，而保证点焊的质量是提高汽车安全性能的方法之一；尤其是中国加入世界贸易组织的过渡期将要结束，汽车行业的竞争会更加激烈，我国的汽车工业面临巨大的挑战，提高产品质量是增强竞争力的有效途径，这同样需要保证汽车中几千个点焊焊点的连接质量。
随着新材料和新技术的不断出现以及应用领域的扩展，对点焊质量的要求也越来越高。
根据实际工作的需要，克服点焊的缺陷和不足成为当前点焊技术发展中的一个重要任务。
这些缺陷和不足的存在与否或多少直接关系到点焊的质量，而点焊质量直接关系到产品的质量。
因为利用点焊技术的生产的产品大多数是科技含量高、价格昂贵或作用至关重要的产品或零部件，所以必须要保证点焊的质量1．2轿车车身铝合金点焊现状汽车车身即白车身，是整个汽车零部件的载体，其制造质量的优劣对整车的质量起着决定性的作用引。
在汽车工业中，电阻点焊主要应用在车身底板、侧围、车架、车项、车门以及车身总成等部分的焊接装配中。
例如美国通用汽车公司车身底部、侧身、车项及龙门系统的焊接，日本三菱汽车公司车身底板、侧围及车身总成的焊接，德国福特汽车公司车身底板、侧围、车门及翼板的焊接等。
铝合金点焊时，应根据铝合金材料牌号及焊件厚度选用点焊机。
与电弧焊相比，电阻焊具有残余应力低、焊接变形小、焊接速度快、操作简便易掌握、产生的飞溅、烟尘及气体少等优点。
但由于铝合金上述的焊接特点使得其焊接工艺规范的选择较困难。
因此，铝及铝合金材料的焊接具有其特殊性，由于存在着氧化膜、接触电阻以及电极损耗等随机性对焊点质量的影响因素，所以在铝合金的点焊过程中容易产生飞溅、虚焊、脱焊等缺陷，使焊接工艺及设备的控制精度高、难度大。
在实际操作过程中，即使有经验的师傅严格按照工艺规程操作，点焊缺陷有时也难以避免。
目前，电阻焊机大量使用交流50Hz 的单相交流电源，其容量大、功率因数低。
发展三相低频电阻焊机、三相次级整流焊机(已在普通型点焊机、缝焊机、凸焊机中应用)和IGBT逆变电阻焊机，可以解决电网不平衡和提高功率因数的问题。
同时还可进一步节约电能，利于实现参数的微机控制，可更好地适用于焊接铝合金、不锈钢及其他难焊金属的焊接。
另外，还可进一步减轻设备质量。
汽车车身焊装线上的电阻点焊设备主要有以下几类：a．悬挂式点焊机。
目前车身焊装生产线上的主要设备。
一个车身焊装车间一．般有200-300台悬挂式点焊机，用于车身的各个部位的装配点焊，特别焊接位置复杂多变的部件。
b．点焊机器人。
为了适应现代汽车产品多样化生产的需要，提高车身焊装生产线的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高工作效率，保证焊接质量，在现代化的车身焊接生产线上，采用点焊机器人代替笨重的悬挂式点焊机，以解放人的单调、重复、长时间的强体力劳动。
比如法国雷诺汽车公司与日本日产汽车公司都采用了全机器人的驾驶室焊装线。
驾驶室的装配、涂胶、点焊全部由机器人完成。
c．多点焊机。
其目的是为了提高生产效率，减小焊接变形。
在车身焊装生产线上，车身底板的点焊装配多采用多点焊机，例如德国的奥迪BMW的车身底板自动化焊装线。
点焊机器人和多点焊机在白车身生产线上所占的比例体现了该生产线的自动化程度。
例如，上海大众“帕萨特"车身焊装线上，共采用294台悬挂式点焊机，6l台点焊机器人；而德国大众“帕萨特"车身焊装线上，在总共有3594个电阻焊焊点中，仅有40点是通过手工焊接的，其余都是通过机器人或多点焊机焊接的。
d．现代点焊机器人。
通常由机器人本体操作机、点焊钳、控制器等几部分组成。
现代点焊机器人采用逆变一体式点焊钳，大大降低了机器人体积和质量，具有控制精度高、响应速度快、节能、焊接工艺性能好等显著优点。
近年来出现了伺服式点焊钳(枪)，采用新型电极驭动机构作伺服马达进行位置反馈。
当机器人运行时，机器人控制伺服钳作为其辅助轴之一，实现电极加压软接触和电极压力实时调节，在与焊接电流最佳配合后，消除飞溅，显著提高了点焊质量。
这种MOTOMAN点焊机器人已在日本、美国和欧洲获得应用。
而柔性化机器人或柔性化机器人焊接系统采用多种焊钳的自动快速更换技术，以适应焊装线的少批量多品种生产。
为集中管理和控制焊接质量，设计了自动化的焊接质量和产量控制系统，如机器人二维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等。
而借助于CAE，CAM获取焊件构造、焊接条件和机器人机构等信息的新型离线示教机器人取代原再现式点焊机器人系统，来选定焊钳、配置机器人进行离线示教，示教时间短，焊接质量更稳定。
点焊机器人在国外汽车生产中的应用相当广泛，如美国通用汽车公司车身底部、侧部、车顶及车架龙门系统的焊接，同本三菱汽车公司底板、侧围及车身总成的焊接，德国福特汽车公司底板、侧围、车门及翼板的焊接，机器人焊点占焊点总数的80％'--90％。
