远程IO模块

远程IO控制器是什么？有什么作⽤？远程IO控制器也称之为远程IO模块，可以理解为⼀个能够远程控制的开关。

I/O就是开关量（数字量）的输⼊/输出，I即是输⼊，O即是输出。

可以实现对输⼊开关量的检测和输出开关量的控制，例如：输⼊可接⼊开关、接近开关、磁性开关、光电开关等开关量信号。

输出可以驱动电磁阀、继电器等电器⼯作，以通断⽅式⼯作。

为什么使⽤远程IO控制器？1. 节约设备投资在某些⼯业应⽤中，由于复杂的环境因素，⽆法在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。

2. 节约线缆成本⽆线代替有线。

使⽤远程IO控制器可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他最终执⾏器。

3. 降低信号⼲扰远程IO控制器⽀持总线齐全，兼容性⾼，与各通道间采⽤隔离技术，提⾼项⽬中远距离信号抗⼲扰能⼒。

纵横智控远程IO控制器有多种⽹络类型，4G、LoRa、以太⽹。

产品⽀持⽀持本地逻辑处理运算、⾃动采集主动上报、Modbus RTU/TCP⾃适应、⾃动校准阈值上报、组态软件对接、⼲湿节点IO检测等特⾊功能，⽀持⼀对⼀、多对⼀组⽹，配置软件界⾯窗⼝可视化，实现⽤户现场或者远程连接、调试、配置设备。

可⼴泛应⽤于电⼒系统、⼯业监控、交通管理、环境监控、⽓象、⽔利、煤矿、⽯油、新能源等⾏业，为项⽬的通信组⽹与⽆线传输提供有⼒⽀撑。

远程IO控制器选型表远程IO控制器应⽤案列远程IO控制器在智慧牧场监测中的应⽤，结合现有物联⽹技术，采⽤云平台+硬件设备：纵横智控远程IO控制器、摄像头、温湿度传感器等。

此⽅案有⽜群管理、奶⽜⾝份识别、奶⽜定位、奶⽜健康状况监测、奶⽜⽜棚环境监测、奶⽜精准饲料喂养、粪污⾃动化处理、奶⽜挤奶监测等组成，该套智慧牧场在线监测系统可及时做到数据分析、处理、报警等，极⼤的提⾼了牧场信息⾃动化。

远程io模块的定义
远程 I/O 模块的定义
远程 I/O 模块是一种用于实现远程数据采集和控制的设备。

它通常由硬件模块
和软件驱动程序组成，用于将外部传感器或执行器与远程计算机或控制系统连接起来。

该模块的主要功能是扩展远程设备的输入和输出，允许用户通过网络或其他通
信方式远程监测和控制这些设备。

远程 I/O 模块通常支持多种通信协议，如以太网、Wi-Fi、GSM、RS-232 等，以满足不同应用场景的需求。

远程 I/O 模块通常具有以下特点：
1. 高度可靠性：远程 I/O 模块采用工业级设计，具有良好的抗干扰能力和稳定性，以保证数据传输的可靠性和准确性。

2. 多种接口：远程 I/O 模块通常提供多个输入和输出接口，可以连接多种不同
类型的传感器和执行器，包括数字输入输出、模拟输入输出、继电器输出等。

3. 实时监测和控制：远程 I/O 模块能够实时监测和控制远程设备的状态，通过
网络或其他通信方式向用户提供及时的数据反馈和控制能力。

4. 灵活配置：远程 I/O 模块可以进行灵活的配置和定制，以适应不同应用场景
的需求。

用户可以根据需要选择不同的输入输出配置、通信协议和数据传输方式。

5. 安全性保障：远程 I/O 模块通常支持数据加密和身份验证等安全措施，确保
远程监控和控制的数据安全性。

远程I/O 模块广泛应用于工业自动化、智能家居、能源监测、环境监控等领域。

它为用户提供了快速、方便和可靠的远程监控和控制手段，有助于提高生产效率、降低成本并简化系统部署。

远程IO模块有何⽤途
技术在不断地发展，不管是在⽣活中，还是在办公场所，我们都能接触到各种电⼦设备。

并且⼤量的电⼦设备⼀起⼯作，还会产⽣⼀些信号源，为了更好的信号传输和采集，已经开发出了远程IO模块、信号变送器和信号采集模块等⼯业控制产品。

有何⽤途?其功能为何?今⽇，专注于⼯业控制产品研发、设计、⽣产的众⼭科技⼩编为您解答。

过去，⼈们在铺设现成的线路和箱体之间的线路时，必须⼀次接⼀次，这⼤⼤增加了线缆的成本和施⼯时间，⽽且如果距离较远还需要⾯对电压衰减等问题。

并且通过远程IO模块，可以有效地解决这个问题。

如果您的盘柜距离现场200⽶，且不使⽤远程IO，则您将每条信号线放出200⽶，然后将远程IO模块安装到现场，就可以从成本上为您节省⼤量电缆费⽤，并降低施⼯的复杂性。

简⽽⾔之，有时，将⼀些IO设置在离中控⼜远的地⽅，然后再通过光纤接回中控室，以节省电缆采购和施⼯。

有时，逻辑上的“远程”是因为“本地IO”允许的数量不能满⾜实际需要，所以需要接“远程IO模板”，这要视情况⽽定。

另外，⼀般柜体都是放置在设备现场。

但是有些控制信号，如急停、旁路等控制信号是在控制室实现的，因此需要采⽤远程IO模块，将这些信号传送给机房内的控制系统。

Profinet工业以太网远程数字量IO模块是指一种集成了工业以太网通信协议，可远程访问和控制的数字量输入输出模块。

它主要用于工业自动化、智能制造和远程监控等领域，可实现实时数据采集、控制、监测等功能，是自动化工程中的设备。

型号KYF-PT-8DI/DO-PN-7/8类型8DI/DO PNP电源电压+12V~+24VDC最大功耗3W主机协议Profinet工作模式自动协商机制，自动翻转功能传输速率10/100Mbps地址分配Profinet标准，DCP额定工作电压+12V~24V模块的电流消耗120~130mA辅助输入/输出电源状态US/UA模块状态指示灯有网络状态指示灯有端口状态指示灯连接红色；黄色现场总线连接M12D-code电源连接7/8-16UNF-2BI/O端口数目8（M12）工业以太网远程数字量I/O模块的主要特点和优势包括：1.高可靠性：采用工业级开关芯片和高品质的电子元器件，具有高可靠性和稳定性。

2.多种接口：支持多种接口类型，如RS232、RS485、CAN总线，以及通用的以太网接口，可适配不同的工业控制平台。

3.大容量存储：内置大容量存储器，可存储大量的历史数据和事件记录，方便用户进行数据分析和故障排查。

4.大范围适应性：支持多种数字量输入和输出类型，可适用于不同的应用场景，实现多种输入输出功能。

5.易于维护：采用模块化设计，具有良好的可维护性和可扩展性，易于维护和故障排查。

6.实时性强：基于工业以太网通信协议，可实现实时数据采集和控制，并能快速响应远程控制指令，保证了操作和控制的实时性和可靠性。

工业以太网远程数字量I/O模块的使用具有简便、实用、高效、方便维护等显著优势，并具有广泛的应用领域，应用于工业设施、水利电力、大型建筑、智能交通和海洋工程等领域，可大大提高设备的智能化、自动化、数字化水平和生产效率。

远程串口IO联网控制模块对于PLC设备的重要性IO（输入输出）模块是PLC（可编程逻辑控制器）的重要组成部分。

它们通过接收各种输入信号和输出控制信号来实现对工业自动化系统的控制。

本文将介绍IO模块对于PLC的重要性，以及它们在工业自动化中的应用。

1.实现输入输出控制IO模块是PLC的输入输出接口，它们可以将各种输入信号转换为数字信号，然后通过PLC 进行处理和控制。

例如，温度、压力、液位、光照等传感器信号都可以通过IO模块接收并转换为数字信号，然后通过PLC进行处理和控制。

同样，PLC也可以通过IO模块向各种执行器发送控制信号，如电机、气缸、继电器等，从而实现对工业自动化系统的控制。

2.提高控制精度IO模块可以将各种信号转换为数字信号，从而提高控制精度。

数字信号的精度比模拟信号高，可以减少由于传感器和执行器的物理特性造成的误差。

此外，数字信号可以进行数字信号处理，如滤波等，从而提高控制精度。

3.提高系统安全性IO模块可以通过对输入信号的检测和处理来保证系统的安全性。

例如，当温度传感器检测到超过安全范围的温度时，IO模块可以通过PLC发送控制信号关闭加热器，从而防止系统过热。

同样，当气压传感器检测到超过安全范围的压力时，IO模块可以通过PLC发送控制信号关闭气缸，从而防止系统发生危险。

4.增强系统可靠性IO模块可以对输入信号进行检测和处理，从而提高系统的可靠性。

例如，当传感器检测到故障信号时，IO模块可以通过PLC发送控制信号停止系统运行，从而防止系统进一步损坏。

此外，IO模块可以对输出信号进行监测，防止输出信号异常导致系统故障。

5.提高系统灵活性IO模块可以根据不同的控制需求进行配置和调整，从而提高系统的灵活性。

例如，当需要更换传感器时，可以根据新传感器的特性重新配置IO模块，从而实现对新传感器的控制。

同样，当需要更换执行器时，也可以根据新执行器的特性重新配置IO模块，从而实现对新执行器的控制。

远程IO模块的使用一产品简介1.从控制方面来看，远程IO模块主要分485总线控制，以太网控制，WiFi控制和p2p功能远程监控2.从设备路数来看，远程IO模块主要分4路和8路，分别是AI（模拟量采集），DI（数字量采集），DO（继电器控制）二软件使用Remote IO 软件搜索设备，配置设备的地址等高级参数，检测DO DI的状态ZLvircom软件主要配置网络型远程IO模块的网络参数1.串口485总线控制类型找到相对应的485转usb接电脑的映射串口如果为ZLAN6002型号，RJ45将变为RS485信号，485的A、B线分别对应RJ45座的1,2线。

如果为ZLAN6802型号，串口就是485接口，485的A、B线分别对应485的正、负。

进入配置模式，首先打开相应的串口，点击搜索设备。

搜到设备之后报告区域会显示。

继电器状态显示区是显示DO当前的状态，控制DO的开和关，继电器状态显示器会实时变化。

例：RL1开设备会响一声同时6802的DO1灯会亮，表示常开状态点击查询DI状态会显示当前DI的状态，DI状态变化显示区不会实时更新，只有客户点击才会更新，打钩表示该路DI由低电平输入，此时输入DI灯亮点击查询AI状态会显示当前的AI的模拟量，对于6802默认前4路采集电压，后4路采集电流，对于6002默认2路采集电压。

2.网络控制类型进入参数配置时，RemoteIO中转化协议和远程IO配置的转化协议保持一致，串口参数固定115200、8、无、1、无，在下图中转化协议和串口参数不能显示错误，如果显示错误，可以通过Vircom软件修改。

3.高级参数的介绍固件版本：表示远程IO软件的版本设备地址：表示远程IO的地址，可以修改波特率：表示远程IO485接口的波特率启用DI主动上报：当选择为1时，DI主动上报，0不上报DI上报地址：这个功能是实现DI控制DO的，当启用DI主动上报之后，DI会控制相应的DO。

（主要应用：两个设备对联，实现DI控制DO）AI主动上报：AI会按照周期往上位机发送4.指令集的使用Remote IO软件只能简单的测试DI DO的状态，并不能确切地测试出AI的实际数据，如果需要查询AI的详细数值可以通过客户自己的上位机软件或者发送指令查询，下面简单描述指令查询的操作。

PNL16远程IO模块安装使用说明书手册简介本手册适用于昆山兴威联电气有限公司所生产的PNL16远程I0模块本手册主要介绍了PNL16远程I0模块的硬件特性、安装方法、主要功能及配置过程阅读对象本手册适合下列人员阅读电气工程师现场装配人员相关约定本手册采用了如下几种醒目标志来表示操作过程中应该注意的地方，这些标志的意义如下：该图标表示需引起重视的警告事项。

该图标表示提醒操作中应注意的事项，如果操作错误可能导致设备损坏等不良后果。

该图标表示对操作内容的描述进行必要的补充和说明。

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发行版本：V2.0第一章：产品介绍1.1 产品简介PNL16系列远程IO模块是昆山兴威联电气有限公司自主研发符合Profinet V2.3通讯协议的16通道工业数字输入输出模块。

本系列产品采用M12 T Code编码连接器供电，与传统的7/8"连接器相比，不但可以提供更大的电流（12A）,更是可以节约宝贵的现场安装空间。

1.2 外观及安装尺寸1.3 端口介绍1.3.1 网络及电源针脚定义C0/C2/C4/C6C1/C3/C5/C7脚位 ETH（以太网）PWR(电源)1TD+（黄，与RJ45 1脚连接） 24V( US+ ) 2 RD+（白，与RJ45 3脚连接） GND( UA- ) 3 TD-（橙，与RJ45 2脚连接） GND( US- ) 4RD-（蓝，与RJ45 6脚连接）24V( UA+ )1.3.2 I/O 信号A 编码母头针脚定义 PIN 位说明1 24V ( PN16DO未使用)2 PIN 2信号3 GND4 PIN 4信号5FEC0C2C4C61.4 指示灯说明1.4.1 以太网及电源指示灯1.4.2 I/O 信号指示灯指示灯 颜色 含义 状态 说明2 绿色 对应端口PIN 2信号 绿色 端口PIN 2有信号 熄灭 端口PIN 2无信号 4绿色对应端口PIN4信号绿色 端口PIN 4有信号 熄灭端口PIN 4无信号第二章：安装说明2.1 相关配件订购I/O 接口M12 A 编码公头螺钉接线圆形连接器 912701PWR INM12 T 编码公头螺钉接线圆形连接器 912744PWR OUTM12 T 编码母头螺钉接线圆形连接器 912932ETH 接口M12 D 编码公头螺钉接线圆形连接器 914521I/O 接口M12 Y 型分支器 941121PWR INM12 T 编码母头预制线缆屏蔽、固定安装：913344-902-xxxx 屏蔽、拖链抗扭：913344-901-xxxx 非屏蔽、固定安装：912344-960-xxxxPWRM12 T 编码公母对接预制线缆屏蔽、固定安装：943044-902-xxxx 屏蔽、拖链抗扭：943044-901-xxxx 非屏蔽、固定安装：942044-960-xxxxETHM12 D 编码公公对接预制线缆固定安装：944511-790-xxxx 拖链抗扭：944511-796-xxxxM12母端口保护盖996050标识片2 plates = 10 pieces999006更多配件请访问我们的网站 或者联系我们的业务人员2.2 连接说明2.2.1 设备接地为避免数据损坏或丢失，请确保设备接地良好2.2.2 网线屏蔽为避免网络数据损坏或者丢失，请使用专用的Profinet网线,并保证网线的屏蔽层接地良好。

外围设备连接选件主站本地站远程Ｉ／Ｏ模拟量高速计数器定位ＨＭＩ中继器ＲＳ－２３２接口软件其它产品支持ＰＣ接口板卡５３模块电源输入隔离恒压回路４线式传感器（漏型输出）黑色（白色）桔红（桔红）褐色（红色）蓝色（黑色）３线式传感器（漏型输出）２线式传感器（漏型输出）检测回路检测回路检测回路＜连接４、３、２线式传感器的例子＞模块电源输入隔离Ｉ／Ｏ电源输入（外部电源供给）恒压回路负载电源供给如果Ｉ／Ｏ电源供给和负载电源供给共用一个公共端模块电源输入隔离恒压回路４线式传感器（漏型输出）黑色（白色）桔红（桔红）褐色（红色）蓝色（黑色）３线式传感器（漏型输出）２线式传感器（漏型输出）检测回路检测回路检测回路＜连接４、３、２线式传感器的例子＞远程Ｉ／Ｏ ＡＪ６５ＳＢＴＣ□－□ＡＪ６５ＶＢＴＣＵ□－□外部连接图模块电源输入隔离Ｉ／Ｏ电源输入（外部电源供给）恒压回路负载电源供给如果Ｉ／Ｏ电源供给和负载电源供给共用一个公共端模块电源输入隔离恒压回路（漏型输入）（漏型输出）＜其它连接示例＞ＤＣ２４ＶＡＪ６５ＳＢＴＣ４－１６ＤＴ２　ｔｙｐｅ５４其它外围设备连接选件主站本地站远程Ｉ／Ｏ模拟量高速计数器定位ＨＭＩ中继器ＲＳ－２３２接口软件产品支持ＰＣ接口板卡通用规格请参阅第１５４页ＮＡＪ６５ＳＢＴＷ４－１６Ｄ　ＡＪ６５ＦＢＴＡ２－１６Ｔ　ＡＪ６５ＦＢＴＡ２－１６ＴＥ　ＡＪ６５ＦＢＴＡ４２－１６ＤＴ　ＡＪ６５ＦＢＴＡ４２－１６ＤＴＥ　输出模块型号 Ｉ／Ｏ模块型号ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６Ｔ　　ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－３２Ｔ　ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６ＤＴ晶体管输出ＤＣ输入／晶体管输出晶体管输出ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６Ｄ　ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６Ｔ　ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６ＤＴＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－３２Ｄ　ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－３２Ｔ　※Ｉ／Ｏ模块间的距离必须保持在５ｍｍ以上。

ＣＣ－Ｌｉｎｋ内置 Ｉ／Ｏ适配器（２）ＣＣ－Ｌｉｎｋ内置 Ｉ／Ｏ适配器（１）ＣＣ－Ｌｉｎｋ内置 Ｉ／Ｏ适配器（２）ＣＣ－Ｌｉｎｋ内置 Ｉ／Ｏ适配器（１）ＤＡＤＢＤＧＳＬＤＦＧ外围设备连接选件主站本地站远程Ｉ／Ｏ模拟量高速计数器定位ＨＭＩ中继器ＲＳ－２３２接口软件其它产品支持ＰＣ接口板卡５５远程Ｉ／Ｏ ＡＪ６５ＳＢＴＣ□－□ＡＪ６５ＶＢＴＣＵ□－□各部分的名称和设定●外部尺寸图ＡＪ６５ＭＢＴＬ１Ｎ－１６ＤＴ用于设定站号的十位数。

远程 I/O R7K4D 系列少点数 I/O 模块(MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ用、NPN 接点32点输入、机型: R7K4DML－B－DA32A－R①　①在下列代码中选择。

（例如: R7K4DML－B－DA32A－R/Q)・特殊规格 (例如: /C01)端子盘B: 电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘通信: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器输入输出: e-CON连接器类型DA32A: NPN 接点32点输入模块供电电源◆直流电源R: 24V DC (允许电压范围 24V±10%、纹波系数 10%p-p以下)①附加代码◆特殊规格未填写：无特殊规格/Q：特殊规格（请从特殊规格之项另行选择）/C01: 硅涂层/C02: 聚氨酯涂层/C03: 橡胶涂层・MECHATROLINK: MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 专用连接器・供电电源、传感器电源: 连接器型弹簧夹持式端子盘・输入信号: e-CON 连接器机壳材质: 灰色耐燃性树脂隔离: 输入・传感器电源－MECHATROLINK・FE－供电电源间状态显示灯: 用 PWR、ERR、SD、RD 显示状态(详细内容请参照使用说明书)接点输入状态显示灯: ON时亮绿色灯－Ⅰ或 MECHATROLINK－Ⅱ以及传输字节数。

(出厂时设定为MECHATROLINK－Ⅱ、32字节模式)(详细内容请参照使用说明书。

)站地址设定: 60H～7FH (用旋转开关设定、出厂时设定为61H) (详细内容请参照使用说明书。

)■MECHATROLINK－I传输速度: 4Mbps传输距离: 最远50m站间距离: 最近30cm传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 YaskawaControls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)连接从站数: 最多15站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)传输周期: 2ms (固定)数据长: 17字节■MECHATROLINK－II传输速度: 10Mbps传输距离: 最远50m站间距离: 最近50cm传输电缆线: MECHATROLINK 专用电缆线 (请使用 YaskawaControls Co.,Ltd生产的，机型为JEPMC-W6003-□-E的产品)连接从站数: 最多30站 (可连接的最多从站数会因所使用的主机而不同，请通过主机的使用说明书进行确认)传输周期: 0.25ms、0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms、3ms、4ms、8ms数据长: 可选择17字节或32字节 (网络内不能兼容)可同时接通的输入点数: 无限制 (24V DC时)传感器电源:　24V DC±10%、纹波系数为5%p-p以下、　2A以下 (包含接点输入负载)、连接器额定电流为8AON电压／ON电流: 18V DC以上 (输入端子 X0～X1F 与+24V之间)／2.0mA以上OFF电压／OFF电流: 9V DC以下 (输入端子 X0～X1F 与+24V之间)／1.0mA以下输入电流: 3.0mA以下／点 (24V DC时)输入电阻: 约8.6kΩON延迟时间: 0.5ms以下OFF延迟时间: 1.0ms以下・直流电源: 约60mA (连接器额定电流为2A)使用温度范围: 0～55℃存放温度范围: -20～+65℃使用湿度范围: 30～90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 壁面安装或DIN 导轨安装 (35mm导轨)重量: 约200g隔离强度:　输入・传感器电源－供电电源间　1500V AC　1分钟　MECHATROLILNK・FE－输入・传感器电源・供电电源间　500V AC　1分钟电磁兼容指令（EMC指令）　EMI EN 61000-6-4　EMS EN 61000-6-2RoHS指令设定站地址的X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9XAXBXCXDXEXF1414X10X11X12X13X14X15X16X17X18X19X1A X1B X1C X1D X1E X1F·e-CON 连接器　推荐适用连接器: 37104-□-000FL (3M Company 生产)　(本产品不附带该连接器。

MSR系列远程IO模块用户手册版本:R2.0发布日期:2021/12/16一、概述感谢您选购我司自主研发、生产的MSR系列EtherCAT远程IO模块。

MSR1616NT:16通道NPN型输入和16通道晶体管输出模块；MSR1616PR:16通道PNP型输入和16通道继电器输出模块。

二、安全注意事项本手册中，安全警示标志定义如下：表示如果未按照要求操作，可能造成中等程度人员伤害或设备损坏。

表示如果未按照要求操作，可能造成设备的严重损坏或人员伤害。

（1）安装（2）配线、运行、保养三、产品信息（1）型号说明图1:型号说明（2）外部接线图图2:整体接线说明图3:MSR1616NT外部接线图4:MSR1616NR外部接线图5:MSR1616PT 外部接线图6:MSR1616PR 外部接线（3）电气参数四、EtherCAT PDO 字典对应关系五、结构尺寸及安装图7:MSR 系列结构尺寸六、保修协议 （1）本产品保修期为18个月，保修期内按照使用说明书正常使用情况下，产品发生故障或损坏，我司负责免费维修。

（2）保修期内因以下原因导致损坏，将收取一定维修费用：◆ 因错误使用或自行修理、改造导致的机器损坏；◆ 由于火灾、水灾、电压异常、其他天灾及二次灾害等造成的机器损坏；◆ 购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏；◆ 不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏；◆ 因机器以外的故障（如外部设备因素）而导致的故障及损坏。

（3）产品发生故障或损坏时，请您详细记录故障现象。

（4）维修费用收取，一律按照我司最新调整的《维修价目表》为准。

（5）在服务过程中如有问题，请及时与我司代理商或我司联系。

本协议解释权归本公司所有。

远程IO模块有什么作⽤？如何配置？原⽂：为什么使⽤远程I/O模块1、本地I/O模块和远程I/O模块本地I/O是指位于同⼀机柜中并可能连接到PLC机架中的控制器背板的I/O模块。

是背板通讯。

短距离性能⾼。

远程I/O意味着I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。

远程I/O模块将通过连接到PLC机架中控制器背板的适配器模块与PLC通讯。

是现场总线扩展，专⽤通讯线缆。

远距离性能⾼。

远程I/O模块在传统的⼯业控制以及DCS系统中也得到⼴泛应⽤。

2、为什么使⽤远程I/O模块？节约设备投资在某些⼯业应⽤中，由于恶劣的环境，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。

节约线缆成本当您想要将I/O模块放置在现场设备附近以消除长距离的多芯电缆时，远程I/O模块是⼀种解决⽅案。

使⽤远程I/O模块可以从远处的传感器接收信号，并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀，电机和其他最终执⾏器。

体积⼩，接线简单，调试灵便。

降低信号消减⽀持总线齐全，模块兼容性⾼，与各通道间采⽤隔离技术，提⾼项⽬中远距离信号抗⼲扰能⼒。

3、昌晖仪表远程I/O模块概述YR-9600B系列经济型远程I/O模块包含适配器、AI输⼊模块、AO输出模块、DI输⼊模块、DO输出模块等，其⾼可靠性和稳定性可满⾜⼯业现场过程控制需要：适配器种类多，⽀持主流的现场总线和⼯业以太⽹I/O齐全，并根据市场需求持续发布优秀的背板总线，数据传输“零”延迟全系产品通过CE认证(部分产品认证中)，性能稳定所有电⽓特征符合IEC61131-2标准体积⼩，节省安装空间⽀持远程诊断和维护诊断功能丰富可为客户定制开发特殊功能I/O质保3年适配器型号YR-9600B CC-Link适配器CC-Link适配器模块，PO-8000采⽤⾼性能、低功耗的ARM处理器，⽀持版本为V1.1及2.0的CC-Link总线。

YR-9601B Profibus-PD适配器采⽤统⼀的Profibus-DP适配器，可极⼤地降低投资、运⾏和维护成本，显著提⾼⽣产⼒。

零点远程IO模块IO点分配问题随着信息技术的不断发展，远程监控与控制系统在各个领域得到了广泛的应用。

在这些系统中，IO模块的IO点分配问题是一个关键的技术挑战。

本文将围绕这一问题展开讨论，从IO模块的基本原理、IO 点的分配方法以及常见的应用场景等方面进行阐述。

一、IO模块的基本原理1. IO模块的作用IO模块是远程监控与控制系统中的重要组成部分，其作用是将外部的数字或模拟信号转换成数字信号，以便与上位机进行通信。

IO模块还可以将上位机下发的指令转换成对外部设备的控制信号。

2. IO模块的结构典型的IO模块包括输入端和输出端两部分。

输入端接收外部信号，经过电路处理后输出到上位机；输出端则接收上位机的指令信号，经过处理后输出到外部设备。

3. IO模块的工作原理IO模块在工作时，需要完成信号的转换、处理和传输等功能。

其内部一般由信号输入接口、采集处理电路、通信接口和输出接口等模块组成。

二、IO点的分配方法1. 静态IO点分配静态IO点分配是指在系统设计阶段就确定好各个IO点的分配关系。

这种方法简单直接，适用于IO点数量较少、不会频繁变动的场景。

2. 动态IO点分配动态IO点分配是指系统在运行时根据需要动态进行IO点的分配。

这种方法灵活性较强，能够适应IO点数量较多、需求频繁变动的应用环境。

3. 混合IO点分配混合IO点分配是指将静态IO点分配和动态IO点分配相结合的方法。

在实际应用中，可以根据具体情况灵活选择静态或动态IO点分配，以满足系统的实际需求。

三、常见的应用场景1. 工业自动化在工业自动化领域，IO模块的IO点分配对整个生产过程起着至关重要的作用。

通过合理的IO点分配，可以实现对生产设备的远程监控和控制，提高生产效率和产品质量。

2. 智能建筑智能建筑系统中的IO模块通常需要对大量的传感器和执行器进行接口。

合理的IO点分配可以实现对建筑内部环境的监控和调节，提高能源利用效率和居住舒适度。

3. 物联网在物联网应用中，IO模块的IO点分配直接关系到设备间的信息交互和协同工作。

ST35系列远程分布式IO模块用户手册V2.03北京核拓普科技发展有限公司目录一、产品概述 (3)二、通讯接口模块 (5)1.通讯接口模块列表 (5)2.PROFINET 通讯模块 (6)3.ETHERCAT 通讯模块 (8)4.EtherNet/IP 通讯模块 (10)LINK IE FIELD BASIC 通讯模块 (12)6.MODBUS-TCP 通讯模块 (14)三、IO功能模块 (16)1.数字量32点输入模块 (17)2.数字量32点PNP输出模块 (20)3.数字量32点NPN输出模块 (23)4.数字量16点输入+16点PNP输出模块 (26)5.数字量16点输入+16点NPN输出模块 (29)6.模拟量8点输入模块 (32)7.模拟量8点输出模块 (36)8.模拟量4点输入+4点输出模块 (40)一、产品概述1.产品描述ST35系列分布式总线IO模块，着力解决工业自动化现场的开关量、模拟量的采集和输出功能，支持DI、DO、AI、AO、高速计数、热电阻、热电偶等信号类型。

ST35系列分布式总线IO模块，支持PROFINET、ETHERCAT、EtherNet/IP、CCLINK IE FIELD BASIC、MODBUS-TCP等多种工业通讯协议。

2.产品特点➢快速的Fast◆快速的模块输入输出扫描周期◆具有弹片接线方式可插拔端子，可快速配线◆每个接线端子具有不同的颜色，可快速识别信号类型➢简单的Simple◆标准的DIN35mm导轨安装方式◆独特的模块连接方式，不用工具即可安装◆弹片免工具接线，使配线非常简单可靠◆布线一目了然➢多样的Diversity◆具有多种现场总线适配器◆具有多种扩展功能模块◆最多可以扩展8个模块➢稳定的Stable◆模块单元之间具有容错功能、自恢复功能◆端子采用弹片连接方式，确保长时间可靠连接3.产品尺寸二、通讯接口模块1.通讯接口模块列表2.PROFINET 通讯模块2.1产品描述➢完成将分布式IO的输入输出模块连接到PROFINET总线网络➢支持PROFINET V2.32总线协议，符合IEC 61158-5-10标准➢可以最多连接8个分布式IO接口模块➢可以连接西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART200等PLC ➢2个网口具有交换机功能2.2组件说明2.3供电电源➢电源输入额定电压DC 24V(±15%)➢电源接口定义2.4指示灯2.5拨码开关功能保留，未使用。

EtherCAT 远程I/O 模块用户手册V1.02018.1版权申明上海固高欧辰智能科技有限公司 保留所有权利上海固高欧辰智能科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。

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文档版本前言感谢选用Softlink EtherCAT I/O数字量模块为回报客户，我们将以品质一流的IO模块、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的控制系统。

·Softlink产品的更多信息上海固高欧辰智能科技有限公司的网址是。

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台湾巨控A-1系列远程I/O模块用户手册V1.14Edit：2018/01/30目录一、Modbus协议简介 (3)1、Modbus协议主从响应过程 (3)2、Modbus的寄存器区和常用功能码 (4)二、Modbus协议帧格式 (4)1、Modbus RTU (4)2、Modbus ASCII (5)3、Modbus TCP (5)三、I/O模块的基本使用及参数配置方法 (5)1.模块的基本硬件连接 (5)2.模块参数修改 (5)3.模拟量输入模块配置说明(A-1019/A-1219/A-1819) (8)四、调试及上位机通讯 (9)1.调试说明 (9)2.模块与上位机软件通讯 (9)五、Modbus协议地址表 (18)1.A-1057/1058/1068/1069/1051/1055/1055S/1060地址表 (18)2.A-1010地址表 (19)3.A-1012地址表 (20)4.A-1019地址表 (23)5.A-1212地址表 (25)6.A-1219地址表 (28)7.A-1251/A-1255/A-1255S/A-1269/A-1260地址表 (32)8.A-1812地址表 (34)9.A-1819地址表 (36)10.A-1851/A-1855/A-1855S/A-1869/A-1860地址表 (39)本文包含了台湾巨控远程I/O 模块的Modbus 协议简介、寄存器地址表，I/O 模块的一般使用以及与其它设备通讯调试等。

一、Modbus 协议简介Modbus 协议是由Modicon 公司开发设计的一种通信传输协议，在1979年该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分。

现在Modbus 已经是在工业领域被广为应用的最流行、最广泛的真正开放、标准的网络通讯协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC 、DCS 、智能仪表、I/O 模块等都在使用Modbus 协议作为其通讯标准。