注塑机预塑机构液压马达选型浅析

液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。

相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。

其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。

2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。

QJM型液压马达特点及适用范围∙采用高科技复合材料，并通过工艺改进解决了该型马达球塞与球体配合精度低等问题，改进后马达压力比原先提高1.5倍，摩擦系数降低1倍，寿命则延长3倍左右。

∙马达动密封采用了特殊（专制）技术，关键塞封件采用进口件，从而保证良好塞封，杜绝渗落。

∙室子内曲线、活塞孔等关键部件采用先进的特殊加工方法，大大提高曲面精度与表面粗糙度，马达的机械效率同比提高约15%。

∙QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。

该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。

目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。

可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机构、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。

QJM型液压马达工作原理QJM系列马达工作时,高压油由马达油口进入,再经配流器进入缸体、缸孔推动球塞组件沿着定子滚道貌岸然环的曲线轨道，在0o C至30o C上作升程运动。

球塞组件对曲线轨道产生作用力，而曲线轨道对球塞组件产生反作用力，该反作用力的切向分力作用到缸体上，由此驱动缸体产生转矩，通过传动轴输出。

球塞组件在升程工作至30o C时时油结束。

当进入30o C至60o C时，缸体、缸孔通过配流器与回油孔（低压腔）接通，作回程运动，至60o C时，组件回程工作结束，至此该组组件的一次工作（升、回程）全部结束。

接着又进入下一次升、回程工作。

其余组件工作同样类推。

回流路线，低压油经配流器的回油孔、马达出油口流回油箱。

如何合理选型１：同一基型编号的液压马达，压力等级有３种，其额定压力分别为１０、１６、２０ＭPA最高压力分另为１６、２５、３１、５Mpa,如何合理选择一种比较适合主械工况的型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动功率较小，转速低，扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10Mpa的型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小、转速越低时，工作压力越有利。

液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。

那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。

②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。

③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。

④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。

⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。

2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。

②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。

③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。

④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。

3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。

②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。

③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。

4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。

液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。

液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。

本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。

液压马达的选型原则。

在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。

转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。

2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。

工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。

3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。

4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。

液压马达的计算公式。

液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。

1. 功率计算公式。

液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。

其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。

2. 扭矩计算公式。

液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。

其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。

3. 流量计算公式。

液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。

其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。

以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。

液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。

2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。

分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。

叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。

这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。

柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。

一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。

还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。

适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。

A为入吸腔，B为排出腔。

泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。

被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。

KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。

液压马达调研报告液压马达调研报告一、引言液压马达是一种将液压能转变为机械能的装置，广泛应用于工程机械、冶金、石油、化工等领域。

本次调研旨在了解液压马达的发展现状、应用范围以及未来发展趋势，为相关行业提供参考。

二、发展现状液压马达作为液压系统的核心部件之一，其发展与液压技术的发展紧密相关。

目前，液压马达的技术水平和应用领域已经非常广泛，主要表现在以下几个方面：1. 技术水平提高：液压马达的结构设计、材料选择和制造工艺不断创新，提高了其转速、扭矩和效率等技术指标。

2. 多种类型涌现：液压马达按照工作原理和结构形式的不同，出现了轴向柱塞式、径向柱塞式、齿轮式、滑齿式、扭转摆线齿轮式等多种类型。

3. 应用领域扩大：液压马达不仅广泛应用于工程机械、冶金、石油、化工等传统领域，还逐渐进入航空航天、电力、军工等高端领域。

三、应用范围液压马达在工程机械、冶金、石油、化工等领域有着广泛的应用，主要展现在以下几个方面：1. 工程机械：液压马达在挖掘机、装载机、推土机等工程机械中被广泛使用，用于驱动液压泵、液压马达、液压缸等。

2. 冶金：液压马达可以用于驱动钢钎、轧机、剪床等冶金设备，实现高效精确的冶金生产。

3. 石油：液压马达广泛应用于油田工程中的钻井、固井、抽油机等设备，提高了石油开采效率。

4. 化工：液压马达被应用于搅拌机、反应釜、输送设备等化工设备中，提升了化工生产的稳定性和安全性。

四、未来发展趋势从当前的市场情况来看，液压马达有以下几个发展趋势：1. 高效节能：随着社会对节能环保的要求越来越高，液压马达将朝着更高效节能的方向发展，提高能源利用率和系统效率。

2. 智能化：液压马达将借助传感器、控制器、通信技术等，实现智能化控制和监测，提升系统的自动化水平和运行稳定性。

3. 轻量化：液压马达在保证性能的同时，将朝着轻量化的方向发展，降低设备的自重，提高操控灵活性。

4. 高可靠性：液压马达将加强材料选择、强化设计和制造工艺，提高系统的可靠性、耐久性和维修性。

目前市面上注塑机的种类型号繁多，相应的机械手型号也五花八门。

根据不同注塑机的型号规格及注塑车间的空间布局，思为客设计了近百款注塑机械手产品以适应不同的自动化需求。

那么，面对如此众多的产品，注塑企业主如何选择？在选配机械手的过程中有哪些需要注意的要点？以下选型要点供各注塑企业技术人员参考.一、根据注塑机锁模力和产品重量进行选型：根据行业习惯，我们一般根据注塑机的锁模力来区分不同型号的注塑机。

虽然目前对注塑机的锁模力还没有一个统一的标准，各注塑机生产企业也都有自己的细分参数，但近似锁模力注塑机其模板尺寸大致相同。

基于这个特点，可以按照下表进行简单选型：机械手的型号后面有不同的代码，代表着不同的含义供用户根据实际需要进行选择。

以下常用代码供大家参考：S-代表单臂单截D-代表双截臂G-代表高速不同的代码可以进行组合，以思为客最常用机型SW67系列为例. SW6710 为双臂单截五轴伺服机械手，SW6170D 为双臂双截五轴伺服机械手，SW6710S为单臂单截三轴伺服机械手，SW6710DS为单臂双截三轴伺服机械手。

二、根据模具类型和产品工艺来进行选择对注塑企业来说，在模具的选型上一般会综合产品的工艺要求和成本来进行选择。

普通的两板模一般会选择三轴伺服机械手，除了能够完成基本的取出、码垛等要求外，可以很方便的同其它自动化单元互联进行复杂的自动化作业；而双臂五轴伺服机械手更多的是用在三板模自动化解决方案中，主臂用于产品的取出，副臂捡水口。

当然，在实际的应用中，也可以根据需要采用双主臂的结构。

三、根据车间的布局来进行选择因为不同厂房的结构设计不同，车间的高度存在着巨大的差异。

对于层高五米左右的注塑车间可以根据实际情况选择双截手臂机械手或者侧取式机械手，来解决车间高度不足的问题。

同时，由于采用双截手臂设计，使得手臂的长度缩短，相较于相同行程的单截手臂而言在同等速度和负载的情况下运行更加稳定。

四、根据产品注塑周期进行选择对于注塑周期短的薄壁类产品，我们一般选择两轴/三轴高速机械手或者侧取式机械手，可以有效提生产效率；而对于注塑周期长的厚壁产品，因为一般采用冷流道设计，考虑到后期有剪水口、装配等自动化升级要求，可根据需要选择三、五轴伺服机械手。

一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY 系列传动装置和HYH 系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。

B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。

C. HY 液压传动装置和HYH 液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y ”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A 、B 与通油箱的“T ”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。

为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A 、B 口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。

2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，（即液压马达排量乘以传动比）。

因此为了满足机器工况，在液压系统流量Q 、转速n 给定的条件下，总排量的计算公式为n Q q 3211000ηηη⨯⨯⨯⨯=∑ (ml/rev) （1）式中， Q — 泵的理论流量（L/m ）n — 输出轴转速（r/min ）1η — 泵的容积效率，对柱塞泵1η= 0.96～0.97对齿轮泵1η= 0.88～0.92η — 控制阀的容积效率：2η= 0.985～0.9953η — 液压马达容积效率： HGM 系列马达3η=0.97～0.98根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑：首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为i n n ⨯=1 (r/min) （2）式中：i — 行星减速器传动比由式2可见，为了使1n 小于液压马达所允许的最高转速，i 值取小值较好，但另一方面液压马达的排量∑=i q q /1 (ml/rev) （3）由式3可见，i 值取小值时，在∑q 不变情况下，马达的排量1q 值就增大，对同一种尺寸的液压马达，1q 值是有限制的，不能任意增大，而且当1q 值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着1q 值增大，液压马达的工作寿命与1q 值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i 值应该尽量选取大值，以使1q 值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。

如何选择液压马达为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。

在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。

当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：1、工作负载循环2、油液类型3、最小流量和最大流量4、压力范围5、系统类型：开式系统或闭式系统6、环境温度、系统工作温度和冷却系统7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵8、过载保护：靠近液压马达的安全阀9、速度超越载荷保护10、径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。

当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。

若忽视了上述情况，会导致马达损坏。

工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。

如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。

同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。

用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。

由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。

这样选出的马达明显减小购置费用。

当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。

怀特马达的最低转速是多少？通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。

由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。

同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。

目录1 绪论........................................................................................... 错误！未定义书签。

2 XS-ZY-250A型塑料注射成型机液压系统设计参数 ........................... 错误！未定义书签。

3 工况分析................................................................................................. 错误！未定义书签。

3.1 合摸油缸负载........................................................................... 错误！未定义书签。

3.1.1 根据合模力确定合模油缸推力......................................... 错误！未定义书签。

3.1.2 空行程时油缸推力............................................................. 错误！未定义书签。

3.1.3 启模时油缸推力................................................................. 错误！未定义书签。

3.2 注射座整体移动油缸负载......................................................... 错误！未定义书签。

3.3 注射油缸负载............................................................................... 错误！未定义书签。

3.4 顶出油缸负载............................................................................... 错误！未定义书签。

第二章　液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。

从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。

马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。

２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。

３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。

如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。

４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。

５、马达要有较大的起动扭矩。

如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。

６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。

７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。

若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。

由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。

第一节　液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。

高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。

低速马达：径向柱塞马达。

其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。

第二节　液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。

三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。

Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。