目录
1 设计任务书
1.1 设计任务 (02)
1.2 设计要求 (02)
2 方案设计与选择
2.1 回转台的间歇转动 (03)
2.1.1 棘轮机构 (03)
2.1.2 槽轮机构（马尔它机构） (03)
2.1.3 不完全齿轮机构 (04)
2.1.4 凸轮式间歇运动机构 (04)
2.2主轴箱的往复移动 (05)
2.2.1 曲柄滑块机构 (05)
2.2.2 圆柱凸轮机 (05)
2.2.3 盘形凸轮机构 (06)
2.2.4 凸轮连杆机构 (06)
2.3 减速机构 (07)
2.3.1 蜗轮蜗杆机构 (07)
2.3.2 链传动机构 (07)
2.3.3 定轴轮系 (07)
2.3.4 外啮合行星轮系 (08)
2.4 方案选择 (08)
2.4.1 方案列表 (08)
2.4.2 选择标准 (08)
2.4.3 方案比较 (08)
2.5 机械运动循环图 (09)
2.6 数据计算 (10)
2.6.1 减速机构 (10)
2.6.2 主轴箱的往复移动 (10)
2.6.3 回转台的间歇转动 (10)
2.7 参考资料 (11)
1 设计任务书
1.1 设计任务：
1 按工艺动作过程拟定机构运动循环图
2 进行回转台间歇机构，主轴箱道具移动机构的选型，并进行机械运动方案评价和选择
3 按选定的电动机和执行机构的运动参数进行机械传动方案的拟定
4 对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计
5 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图
6 编写设计计算说明书。
1.2 设计要求：
1 刀具顶端离开工作表面65mm，快速移动送进60mm后，再匀速送进60mm（包括5mm 刀具切入量、45mm工件孔深、10mm刀具切出量，如图所示），然后快速返回。回程和进程的平均速度之比K=2。
2 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。
3 机床生产率每小时约75件。
4 执行机构及传动机构能装入机体内。
5 传动系统电机为交流异步电动机，功率1.5Kw，转速960r/min。
例图专用机床
2 方案设计与选择
2.1 回转台的间歇转动
2.1.1 棘轮机构
工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。
图一棘轮机构
2.1.2槽轮机构（马尔它机构）
组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
图二槽轮机构
2.1.3 不完全齿轮机构
工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。
缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速、轻载场合。
图三不完全齿轮机构
2.1.4 凸轮式间歇运动机构
工作原理：圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。
特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。
优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。
缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。
图四凸轮式间歇运动机构
2.2 主轴箱的往复移动
2.2.1 曲柄滑块机构
用于从动件行程较大或承受重载工作场合，可以实现移动、摆动等复杂运动规律或运动轨迹。
优点：结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动规律，加工方便,易于得到较高的制造精度。
缺点：但不易获得匀速运动或其他任意运动规律，传动不稳定，冲击与振动较大。
图五曲柄滑块机构
2.2.2圆柱凸轮机构
圆柱凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。
优点：它结构简单、紧凑，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意的运动规律。
缺点：在传动中会产生轴向力。
图六圆柱凸轮机构
2.2.3 盘形凸轮机构
特点：用于从动件行程较小和载荷不大以及要求特定运动规律的场合。
优点：结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律。
缺点：有可能出现运动失真，还有可能发生自锁。但动载荷较大，传动效率较低。
图1 图2
图七盘形凸轮机构
2.2.4 凸轮连杆机构
优点：可实现急回运动规律结构紧凑，工作可靠，调整方便，可获得任意运动规律。
缺点：动载荷较大，传动效率较低，传动不稳定，冲击与振动较大。
图八凸轮连杆机构
2.3 减速机构
2.3.1 蜗轮蜗杆机构
优点：传动平稳无噪声，结构紧凑，传动比大，可
作成自锁蜗杆。
缺点：自锁蜗杆传动的效率很低，低速传动时磨损
严重，中高速传动的蜗轮齿圈需贵重的减磨材料（如青
铜），制造精度要求较高，刀具费用昂贵。
应用：用于大传动比减速装置（但功率不宜过大）、
增速装置、分度机构、起重装置、微调进给装置、省力
的传动装置。
2.3.2 链传动机构图九蜗轮蜗杆机构
优点：轴向距离较大，平均传动比为常数，链条元件间形成的油膜有吸振能力，对恶劣环境有较强的适应能力，工作可靠，轴上载荷较小。
缺点：瞬时运转速度不均匀，高速时不如带传动平稳。
链条工作时因磨损伸长后容易引起共振，一般需增设张紧
和减振装置。
应用：用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。
图十链传动机构图十一定轴轮系
