步进电机驱动模块

PLC实现步进电机的正反转及调整控制PLC是专门用于控制工程自动化系统的一种可编程逻辑控制器，其可以通过编程来实现对各种电气设备的控制。

在实际工程中，步进电机广泛应用于自动化设备中，如数控机床、包装机械、印刷设备等。

步进电机具有分辨率高、精度高、响应速度快等优点，因此被广泛应用于各种自动化控制系统中。

在PLC实现步进电机的正反转及调整控制中，需要考虑以下几个方面：1.步进电机驱动模块选型：步进电机需要配合驱动模块进行控制，通常采用的是脉冲信号驱动方式。

在PLC控制系统中，可以选择适合的驱动模块，如常见的2相、4相步进电机驱动模块。

2.步进电机控制程序设计：通过PLC软件编程，编写程序实现步进电机的正转、反转及调整控制功能。

在程序设计中，需要考虑步进电机的控制方式、驱动模块的接口信号、脉冲信号的频率等参数。

3.步进电机正反转控制：在程序设计中，通过PLC输出脉冲信号控制步进电机的正反转运动。

具体步骤包括设置脉冲信号的频率和方向，控制步进电机按设定的脉冲信号实现正反转运动。

4.步进电机调整控制：步进电机的位置调整控制通常通过调整脉冲信号的频率和数目来实现。

通过PLC编程，实现步进电机的位置调整功能，从而实现对步进电机位置的精准控制。

5.总体控制设计：在PLC控制系统中，可以将步进电机的正反转及调整控制与其它控制功能相结合，实现对整个自动化系统的精确控制。

通过PLC编程，可以灵活设计多种控制逻辑，满足不同工程项目的需求。

综上所述，通过PLC实现步进电机的正反转及调整控制主要涉及步进电机驱动模块选型、控制程序设计、正反转控制、调整控制和总体控制设计等方面。

通过精心设计和编程，可以实现对步进电机的精确控制，满足各种自动化控制系统的要求。

PLC技术的应用将有助于提高自动化生产设备的生产效率和稳定性，推动工业自动化技术的发展。

步进电机驱动模块原理
步进电机驱动模块是一种用于控制步进电机运动的电子设备。

它通过接收外部控制信号来产生相应的电机驱动信号，以控制步进电机的转动。

步进电机驱动模块的工作原理如下：首先，外部控制信号被传输到驱动模块中，可以通过接口或者通信协议进行传输。

接下来，驱动模块会将控制信号进行处理和解析，并生成相应的电机驱动信号。

电机驱动信号可以分为两部分：脉冲信号和方向信号。

脉冲信号用于控制电机每次转动的步进角度，而方向信号用于控制电机的转动方向。

驱动模块根据接收到的控制信号，将脉冲信号和方向信号通过适当的电路处理并放大，然后输出给步进电机。

步进电机根据接收到的驱动信号进行相应的动作。

当脉冲信号到达电机时，电机会按照设定的步进角度进行转动，而方向信号则确定了电机是顺时针转动还是逆时针转动。

通过不断地改变脉冲信号和方向信号，驱动模块可以实现精确的步进电机控制。

需要注意的是，驱动模块不仅仅只是输出电机驱动信号，它还可以对电机进行一些保护和监测工作。

例如，它可以对电机的温度和电流进行监测，并在出现异常情况时停止电机工作，以避免损坏电机。

总之，步进电机驱动模块是一种能够接收外部控制信号并产生
电机驱动信号的电子设备。

它通过处理和解析控制信号，生成脉冲信号和方向信号，控制步进电机的运动。

同时，它还可以对电机进行保护和监测。

A4988两相四线步进电机驱动模块使⽤经验1、A4988模块可以驱动两相四线步进电机，模块引脚及接线图如下：2、步进电机引线如下：3、引脚:ENABLE:低电平有效，⽤于打开和关闭场效应管的输出；RESET:低电平有效，芯⽚复位；SLEEP：低电平有效，进⼊睡眠模式；STEP：电机每动⼀步需要给⼀个脉冲；DIR：⽅向选择，⾼电平⼀个⽅向，低电平⼀个⽅向；VMOT:电机电源输⼊（8-35V）；GND：地（负极）；2A、2B:⼀组线圈（如分别接B+、B-）;1A、1B:⼀组线圈（如分别接A+、A-）;VDD:逻辑电源输⼊（⼀般使⽤单⽚机的电源）；MS1、MS2、MS3:⽤于选择电机的类型，具体如下：4、下⾯是参考使⽤GD32F130写的参考代码：//⾸先判断转动⽅向，再给STEP脉冲void motor0_run(uint16_t speed,uint16_t step,uint8_t dir){uint16_t i;if(dir) //判断⽅向{GPIO_BOP(DIR_PORT) = DIR_PIN;}else{GPIO_BC(DIR_PORT) = DIR_PIN;}for(i = 0; i < step; i++) //给step脉冲{GPIO_BOP(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 1delay_1ms(speed);GPIO_BC(STEP_PORT) = STEP_PIN; //step = 0delay_1ms(speed);}}//实现的内容是，电机先往⼀个⽅向转⼀段时间，在往另⼀个⽅向转⼀段时间int main(void){motor0_init(); //初始化相关的IOsystick_config();while (1){GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,1);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);GPIO_BC(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 0motor0_run(1,1000,0);GPIO_BOP(ENAB_PORT) = ENAB_PIN; //ENABLE = 1delay_1ms(1000);}}以上代码需要注意的的是，电机驱动完之后要失能mosfet（ENABLE拉⾼），不然的后电机会持续发热。

proteus中四相步进电机连接方法
在Proteus中，可以使用L298N电机驱动模块来连接四相步进电机。

以下是连接步骤：
1.将L298N电机驱动模块拖放到Proteus的工作区中。

2.连接电源和地线：
o将Vcc引脚连接到5V电源。

o将GND引脚连接到地线。

3.连接步进电机：
o将步进电机的四个线连接到L298N的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4引脚上，具体连接顺序根据你所使用步
进电机的引脚排列而定。

4.连接控制信号：
o将步进电机的ENABLE引脚连接到L298N的ENA引脚上。

o将步进电机的控制信号（例如DIR和PUL）连接到L298N的相应引脚上。

DIR引脚用于控制步进电机的
旋转方向，PUL引脚用于控制步进电机的步进脉冲。

5.连接电源：
o将电源引脚（如B+和B-）连接到合适的电源供应器上，以提供足够的电流来驱动步进电机。

6.完成连接后，你可以通过在Proteus中模拟信号输入来测
试步进电机的运行情况。

需要注意的是，具体的连接方法可能因使用的步进电机和驱动模块而有所不同。

在进行实际连接时，请参考步进电机和L298N电机驱动模块的规格和数据手册，以确保正确连接并避免任何意外情况。

TB6560 3A步进电机驱动板说明功能简介：1）工作电压直流10V-35V。

建议使用开关电源DC24V供电。

2）采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

3）采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片，内有低压关断、过热停车及过流保护电路，保证最优性能。

4）额定最大输出为：±3A，峰值3.5A。

5) 适合42，57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机，不适合超过3A的步进电机。

6）自动半流功能。

7）细分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16细分。

在同类产品中的特色：1、电流级逐可调，满足你的多种应用需求。

2、自动半流可调。

3、采用6N137高速光藕，保证高速不失步。

4、电流采样电阻采用高精度、大功率电阻，保证电机稳定运行。

5、板印设置说明，不用说明书亦可操作。

6、采用厚密齿散热器，散热良好。

7、整机提供三年质量保证。

产品使用说明：一、产品简介1.概述TB6560步进电机驱动器是由我公司自主研发的一款具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器，适用于各种工业控制环境。

该驱动器主要用于驱动35、39、42、57 型4、6、8线两相混合式步进电机。

其细分数有4 种，最大16细分；其驱动电流范围为0.3A－3A，输出电流共有14 档，电流的分辨率约为0.2A；具有自动半流，低压关断、过流保护和过热停车功能。

2.应用领域适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。

3.整机介绍整机介绍主要对驱动器的设置、接口、指示灯及安装尺寸等相关说明。

具体说明见下表：驱动器操作说明运行电流设置由 SW1－SW3、S1 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有14 档。

具体输出电流的设置，请看电路板面版图说明。

停止电流设置用户可通过S2 来设置驱动器的自动半流功能。

“1”表示停止电流设为运行电流的20%，“0”表示停止电流设为运行电流的50%。

第1篇一、实验目的1. 理解步进电机的工作原理及控制方法。

2. 掌握单片机与步进电机驱动模块的接口连接方法。

3. 学习使用C语言编写程序，实现对步进电机的正反转、转速和定位控制。

4. 通过实验，加深对单片机控制系统的理解。

二、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机，其特点是控制精度高、响应速度快、定位准确。

步进电机控制实验主要涉及以下几个方面：1. 步进电机驱动模块：常用的驱动模块有ULN2003、A4988等，它们可以将单片机的数字信号转换为步进电机的控制信号。

2. 单片机：单片机是整个控制系统的核心，负责接收按键输入、处理数据、控制步进电机驱动模块等。

3. 步进电机：步进电机分为单相、双相和三相等类型，本实验使用的是双相四线步进电机。

三、实验设备1. 单片机开发板：例如STC89C52、STM32等。

2. 步进电机驱动模块：例如ULN2003、A4988等。

3. 双相四线步进电机。

4. 按键。

5. 数码管。

6. 电阻、电容等元件。

7. 电源。

四、实验步骤1. 硬件连接（1）将步进电机驱动模块的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口。

（2）将按键的输入端连接到单片机的P3.0口。

（3）将数码管的段选端连接到单片机的P2口。

（4）将步进电机驱动模块的电源端连接到电源。

（5）将步进电机连接到驱动模块的输出端。

2. 编写程序（1）初始化单片机I/O端口，设置P1口为输出端口，P3.0口为输入端口，P2口为输出端口。

（2）编写按键扫描函数，用于读取按键状态。

（3）编写步进电机控制函数，实现正反转、转速和定位控制。

（4）编写主函数，实现以下功能：a. 初始化数码管显示；b. 读取按键状态；c. 根据按键状态调用步进电机控制函数；d. 更新数码管显示。

3. 调试程序（1）将程序烧写到单片机中；（2）打开电源，观察数码管显示和步进电机运行状态；（3）根据需要调整程序，实现不同的控制效果。

基于51单片机的步进电机控制系统设计步进电机是一种特殊的直流电动机，具有定角度、定位置、高精度等特点，在许多领域得到广泛应用，如机械装置、仪器设备、医疗设备等。

本文将基于51单片机设计一个步进电机控制系统，主要包括硬件设计和软件设计两部分。

一、硬件设计步进电机控制系统的硬件设计主要包括51单片机、外部电源、步进电机驱动模块、以及其他辅助电路。

1.51单片机选择由于步进电机控制需要执行复杂的算法和时序控制，所以需要一个性能较高的单片机。

本设计选择51单片机作为主控芯片，因为51单片机具有丰富的外设接口、强大的计算能力和丰富的资源。

2.外部电源步进电机需要较高的电流供给，因此外部电源选择稳定的直流电源，能够提供足够的电流供电。

电源电压和电流的大小需要根据具体的步进电机来确定。

3.步进电机驱动模块步进电机驱动模块是连接步进电机和51单片机的关键部分，它负责将51单片机输出的脉冲信号转化为对步进电机的驱动信号，控制步进电机准确转动。

常用的步进电机驱动芯片有L297、ULN2003等。

4.其他辅助电路为了保证步进电机控制系统的稳定运行，还需要一些辅助电路，如限流电路、电源滤波电路、保护电路等。

这些电路的设计需要根据具体的应用来确定。

二、软件设计1.系统初始化系统初始化主要包括对51单片机进行外部中断、定时器、串口和IO 口等初始化设置。

根据实际需求还可以进行其他模块的初始化设置。

2.步进电机驱动程序步进电机的驱动程序主要通过脉冲信号来控制电机的转动。

脉冲信号的频率和脉冲宽度决定了电机的转速和运行方向。

脉冲信号可以通过定时器产生，也可以通过外部中断产生。

3.运动控制算法步进电机的运动控制可以采用开环控制或闭环控制。

开环控制简单，但无法保证运动的准确性和稳定性；闭环控制通过对电机转动的反馈信号进行处理来调整脉冲信号的生成，从而实现精确的运动控制。

4.其他功能设计根据具体的应用需求，可以加入其他功能设计，如速度控制、位置控制、加速度控制等。

L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。

它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。

以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。

一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。

将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。

2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。

相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。

二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。

代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。

```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。

2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。

具体的速度可以通过试验和调节来确定。

uln2003工作原理ULN2003芯片是一种集成的高压、驱动能力强、低功耗的直流电机控制器。

常用于开发电机驱动模块、继电器控制模块、步进电机的驱动模块等。

那么ULN2003工作的原理是什么呢？下面，我们就来一起探讨一下。

一、ULN2003芯片的特点1. 高压该芯片能够承受高达50V的电压，适合驱动各种种类的负载，能够满足大部分的应用需求。

2. 驱动能力强ULN2003芯片的用途之一就是电机驱动，其输出端有7路，在输出端能够提供驱动电流。

3. 低功耗ULN2003芯片的静电功耗很低，在不影响工作时可以大幅度地降低功耗，从而可以达到延长使用寿命的目的。

二、ULN2003芯片的应用ULN2003芯片广泛应用于自动化控制、仪器仪表、电源电波处理等领域，由于其可靠性和功耗低的特性，已经成为电力电子领域中不可缺少的元件。

ULN2003还可以用于各种类型的电机驱动、电子门锁、各种类型的继电器驱动等方面。

三、ULN2003芯片的工作原理ULN2003芯片的工作原理比较简单，是通过端口控制电压来实现驱动负载的。

1. 电机驱动模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为电机驱动控制器，通过它来驱动直流电机。

驱动方式是通过输出端口进行控制的，通过输入控制信号来控制输出的电流。

将ULN2003芯片的输出端口接上电机的驱动端口，并连接电源，并且将输入信号与控制端口相连，这样ULN2003芯片就能够实现对电机的控制。

2. 继电器控制模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为继电器控制器，通过它来驱动各种继电器。

驱动方式和电机驱动模块一样，也是通过输出端口进行控制的，同样也通过输入控制信号来控制输出的电流。

将ULN2003芯片的输出级联接继电器的控制端口，这样就能够控制继电器的开关，从而实现对继电器的控制。

3. 步进电机驱动模块在这个模块中，使用ULN2003芯片作为步进电机驱动控制器，通过它来实现对步进电机的控制。

与其他驱动模块类似，也是通过输出端口进行控制的，同时也是通过输入控制信号来控制输出的电流。

步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。

关键点：1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。

经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。

2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。

驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用独立的5-12伏1安培的电源或电池组取电。

“IN0～IN4”连接arduino的4个数字口（在代码里进行相应的设置）。

3、28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1，转速约15转/分钟，一些软件采用某些手段和高电压电源（如12伏直流）也能达到约25转/分钟的转速。

4步控制信号序列：11.25度/步，32步旋转一周。

8步控制信号序列：5.625度/步，64步旋转一周。

正常情况下，4步模式下旋转一周将用：32（步/周）X64（齿轮比）= 2048 步。

//使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件#include <Stepper.h>// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步#define STEPS 100//设置步进电机的步数和引脚（就是注意点2里面说的驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);void setup() {// 设置电机的转速：每分钟为90步stepper.setSpeed(90);// 初始化串口，用于调试输出信息Serial.begin(9600);}void loop(){ // 顺时针旋转一周Serial.println("shun");stepper.step(2048);//4步模式下旋转一周用2048 步。

delay(500);// 逆时针旋转半周Serial.println("ni");stepper.step(-1024); //4步模式下旋转一周用2048 步。

A4988驱动模块使⽤详解（附：电流调节⽅法）DIY 3D打印机的时候，各种驱动、主板、固件等的最让⼈头疼，稍不注意就有可能烧机....这⽅⾯的知识不补不⾏啊。

今天给⼤家介绍下A4988驱动，很⼩很便宜的⼀个部件，但学问不少哦，⼀起来看看吧。

A4988简介A4988 是⼀款完全的微步电动机驱动器，带有内置转换器，易于操作。

该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±1 A。

A4988 包括⼀个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下⼯作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。

只要在“步进”输⼊中输⼊⼀个脉冲，即可驱动电动机产⽣微步。

⽆须进⾏相位顺序表、⾼频率控制⾏或复杂的界⾯编程。

A4988 界⾯⾮常适合复杂的微处理器不可⽤或过载的应⽤。

在微步运⾏时，A4988 内的斩波控制可⾃动选择电流衰减模式（慢或混合）。

在混合衰减模式下，该器件初始设置为在部分固定停机时间内快速衰减，然后在余下的停机时间慢速衰减。

混合衰减电流控制⽅案能减少可听到的电动机噪⾳、增加步进精确度并减少功耗。

提供内部同步整流控制电路，以改善脉宽调制 (PWM) 操作时的功率消耗。

内部电路保护包括：带滞后的过热关机、⽋压锁定(UVLO) 及交叉电流保护。

不需要特别的通电排序。

A4988 采⽤表⾯安装 QFN 封装 (ES),尺⼨为 5 mm × 5mm, 标称整体封装⾼度为 0.90 mm ，并带有外露散热板以增强散热功能。

该封装为⽆铅封装（后缀–T），采⽤ 100% 雾锡电镀引脚框。

A4988的详细资料（英⽂的），⼤家可以去百度⽹盘下载，。

使⽤⽅法1）使⽤⽰例图2）驱动细分数选择如果使⽤ramps作为接⼝板，驱动模块接⼝下有对应的短路帽，3个短路帽都接上则MS1、MS2、MS3都是Hight则是16微步模式。

⼀般3个短路帽都插上即可3）驱动电流调节3）驱动电流调节A4988驱动最⼤电流计算公式：I_TripMax= Vref/(8*Rs)。

步进电机步进驱动器原理详细讲解剖析步进电机是一种可以按照指令精确旋转的电机，其精确性和可控性较高，广泛应用于各种自动化设备和机械设备中。

步进电机步进驱动器是控制步进电机旋转的主要组成部分，通过控制步进电机的电流、脉冲信号和驱动方式，实现电机的转动。

步进驱动器的作用步进驱动器的主要作用是将输入的脉冲信号转换成相应的电流，通过改变电流的方向和大小，控制步进电机的转动。

步进驱动器根据输入的脉冲信号来驱动步进电机旋转，脉冲信号的频率和脉冲数决定了步进电机的转速和旋转方向。

步进驱动器的工作原理步进驱动器的工作原理可以简单概括为：接收控制信号，根据信号的脉冲数和脉冲频率，输出相应的电流给步进电机，驱动步进电机的转动。

步进驱动器内部主要包含以下核心组件：1.逻辑控制模块：接收控制信号，根据信号的脉冲数和频率，产生相应的控制信号，用于驱动电流模块和方向模块。

2.电流模块：将逻辑控制模块输出的控制信号转换成相应的电流，通过电流控制步进电机的运行状态。

3.方向模块：根据逻辑控制模块的输出信号，控制步进电机的转动方向。

4.保护模块：用于检测电流和温度等参数，防止步进电机因过流或过热而损坏。

5.脉冲生成器：根据输入的脉冲信号，产生相应的脉冲，用于驱动步进电机。

步进驱动器的工作流程：1.接收输入的脉冲信号：步进驱动器通过接口接收输入的脉冲信号，这些信号经过编码器或控制器生成。

2.根据脉冲信号产生控制信号：逻辑控制模块根据输入的脉冲信号产生相应的控制信号，控制驱动电流和方向。

3.控制电流：电流模块将逻辑控制模块输出的控制信号转换成相应的电流，控制步进电机的运行状态。

4.控制方向：方向模块根据逻辑控制模块的输出信号控制步进电机的转动方向。

5.保护功能：保护模块可以监测电流和温度等参数，当电流过大或温度过高时，及时发出警报或停止电机运行，避免损坏电机。

步进驱动器的特点：1.精度高：步进驱动器可以精确控制步进电机的旋转角度，通常精度可达到0.9°或更低，适用于需要高精度控制的应用场合。

步进电机驱动模块1、概述步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。

当有脉冲输入，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。

它可以用在3D打印、数控、Makeblock 音乐机器人以及精确动作控制等方面。

本模块贴有红色色标，我们需要使用RJ25连接线连接到主控板上带有红色标识的接口。

2、技术规格`●最大驱动电压：12V DC●最大电流：1.35A3、功能特性●兼容4线双极步进电机；●只需要两个端口就可以控制步进和方向；●可调电位器可以调节最大电流输出，改变步进电机扭矩；●具有板上拨码开关支持全, 半, 1/4, 1/8, 1/16步进模式；●具有接地短路保护和加载短路保护；●具有反接保护，电源反接不会损坏IC；●模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；●支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；●支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；●使用RJ25接口连线方便；●模块化安装，兼容乐高系列；●配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。

4、引脚定义步进电机驱动模块有7个针脚的接头,每个针脚的功能如下表表 1 7-Pin 接口功能5、接线方式●RJ25连接由于步进电机驱动模块接口是红色色标，属于电机驱动。

当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。

以Makeblock Orion为例，可以连接到1,2号接口，如图图 1 步进电机驱动模块与 Makeblock Orion连接注：驱动板长时间工作，芯片会发热，使用的时候请注意。

有需要的话可以在上面加个散热片，帮助芯片散热●杜邦线连接当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，EN接低电平,RST和SLP接高电平，STP和DIR 引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口（也可以只连接STP、DIR管脚），如下图所示：图 2 步进电机驱动模块与 Arduino UNO 连接图注：接杜邦线时，模块上需要焊接排针。

A4988步进电机驱动模块介绍1.介绍A4988是⼀款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 ，A4988 包括⼀个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下⼯作。

转换器是 A4988 易于实施的关键。

只要在“步进”输⼊中输⼊⼀个脉冲，即可驱动电动机产⽣微步。

⽆须进⾏相位顺序表、⾼频率控制⾏或复杂的界⾯编程。

A4988 界⾯⾮常适合复杂的微处理器不可⽤或过载的应⽤。

2.特点1、适合驱动8V~35V 2A以下的步进电机；2、只有简单的步进和⽅向控制接⼝；3、五个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8和1/16；4、可调电位器可以调节最⼤电流输出，从⽽获得更⾼的步进率；5、⾃动电流衰减模式检测/选择；6、过热关闭电路、⽋压锁定、交叉电流保护；7、接地短路保护和加载短路保护3.基本知识（1）绕组 常⽤的步进电机有四根线，1A 1B 2A 2B，1A和1B是⼀个绕组，2A和2B是⼀个绕组，⽤万⽤表测试1A和1B之间是短路的，2A和2B之间是短路的，1A和1B，2A和2B是等效的。

通常状况下，步进电机可以⾃由转动（⽤⼿可以拧动），1A和1B接在⼀起的时候，⽤⼿拧会感到明显阻⼒，1A和1B，2A和2B分别接在⼀起，则阻⼒更⼤。

（2）步距⾓ 所谓步进电机，就是可以⼀步⼀步进动的电机，每⼀步旋转的⾓度就是步距⾓。

常⽤电机步距⾓1.8°的较多，也就是每次步进1.8°，旋转⼀圈需要200步，也说这个步进电机的分辨率是200步。

（3）细分 细分的意义就是提⾼步进电机分辨率，如果没有细分的话，步进电机每次步进的⾓度就是步距⾓，⽐如1.8°，有了细分，⽐如16细分，就是把1.8°平均分16份，那么电机的分辨率就变成200*16=3200步了，也就是旋转⼀圈需要3200步。