数控冲床送料系统 (冲压生产线)
使
用
说
明
书
广东省佛山市智德自动化技术有限公司
联系电话：139********
Qq: 274332591
安全提示
1、！本机为自动化生产设备，它的运行是由程序自动控制
的，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作，严
禁未经培训的人员操作机器。
2、！严禁在冲床未完全停止的情况下，伸手到模具下面。
3、！更换或调试模具的时候请关掉柜子上的电源钥匙开
关。
目录
一、主要功能与特点
二、系统软硬件构成
三、安装与调试
四、触摸屏系统及参数介绍
首页
主画面
参数设置
手动画面
报警信息
坐标参数
喷油参数
五、两台单独工序触摸屏介绍
主画面
参数设置
报警信息
六、按钮介绍
主控制按钮面板介绍
两个单独加工工序按钮介绍
七、注意事项
八、紧急及故障处理
附件：
继电器位置及作用图
PLC I/O图
电路图
产品简介
本产品由控制系统、主送料机、主冲床和两台单独加工工序设备组成。控制系统与一般的普通冲床联机后即可把冲床改造成自动数控冲床。从而具有了条料自动精确进给、自动冲压、废料自动排除的功能。由于它具有高速、精确的特性，就可以实现原材料的最大利用率，提高产品的合格率，进而提高生产效率，降低成本。同时也改善了操作人员的劳动环境，使操作人员有可靠的安全保障，可以实现一人监控、操作多台机器，从而大大节约了人力资源，大大节约了生产成本。
特别说明：没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序、伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。
一、主要功能与特点
1、安装方便，对一般的普通冲床稍做改进即可实现联机。
2、高精度与高速度进给。用伺服电机进行运行控制，可实现精确到
0.01mm的移动距离。
3、操作简单，容易上手。本系统配备了威纶通的彩色触摸屏，可以实
现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作“一指即可”。
4、加工尺寸可灵活调整。对于不同尺寸的工件，只需进触摸屏简单设
置即可。
二、系统软硬件构成
1、硬件部分
电气控制柜：系统的核心控制部分，安装有主要控制元件。所有参数可以通过前门面板上的触摸屏设定。
控制柜的安装：为保证控制单元能正常工作，拥有更长的使用寿命，请将其安置于室内干燥清洁、通风良好的环境中，即要保证控制柜的两侧有300mm以上的空间。不要在柜子里堆放杂物,以免损坏线路和造成通风不畅.。柜子的操作面板必须方便操作人员接触，以便正常操作和在紧急状态下能迅速切断电源。
按钮控制面板：控制按钮主要用来手动调整和设定系统的位置。当系统所需参数通过触摸屏设定完毕后，通过操作该面板完成条料的冲压加工，具
体操作可以参看后面的操作说明，其安装也很方便，只需用对应的控制电缆把它与控制柜引出的接口相连即可。
传感器：本系统使用了较多的接近开关和传感器，用来传回运行位置和操作结果，所以必须按要求安装，以使传感器正常工作。
主送料机：主送料机是本系统的主要执行机构，它是由伺服电机驱动，可以实现精确移动。
液压站：主要给供料台提供动力，由一台液压泵构成，液压泵在系统送电后就一直通电，直到用钥匙开关关掉系统的电源液压泵才会断电。在自动状态下，供料台的上升是由程序自动控制的。供料台的下降必须手动。
真空吸料和进料：主要有真空发生器和气动机构组成，主要负责将原料由供料台送到送料机上。
废料机构：由一台废料电机和一个气动压辊组成，自动将冲完的废料由废料口排出。
两台单独加工工序：每台由控制系统、普通冲床、挡料机构、夹料机构、送料机构和吹料和检测机构组成。
2、软件部分
本系统由触摸屏控制PLC，再由PLC控制交流伺服电机、各个电磁阀完成条料的精确进给和冲压。操作界面简单直观，易于上手，所有操作“一指即可”。具体操作请参看后面的操作说明。
为了保护知识产权，本设备的软件都进行了多重密码保护和下载保护。非法下载本机的程序可能会导致设备程序改变，由此引起的设备故障我厂概不负责。
三、安装与调试
本系统在出厂前以经过严格的质检和联机考核运行，确定合格后才准予出厂。系统的安装最好在本单位专业人员在场指导下进行，安装完毕后，还需进行必要的微调，以保证系统工作在最佳状态。
1、配线要求：控制柜和送料机、按钮控制面板的电气连线需要专用电缆，出厂前已经配备，如有遗失或者损坏请及时联系本单位。
2、电源要求，本系统采用交流电,由于本机机体为金属外壳，因此要有
可靠的接地保护。冲床与电柜电源要共地，否则可能会产生电位差。
主送料机的安装：主送料机机械调整在出厂时已经精确调整，用户在安装时只需要调整其相对于冲床的位置和高度。其中，需要调整其上框架在横向滑板的位置，保证板料夹尽量接近下模外沿。同时，送料架所在平面也要与下模面等高。
此外，还要保证主送料机的送料架的水平度和垂直度的要求，这些条件由于相互牵制，可能需要反复调整检验。
当机械部分安装完毕，电气线路连接好后，检查无误，可以接入交流电源进行通电调试。
操作说明
本系统的操作终端分两部分：按钮控制面板和触摸屏控制面板。当需要冲压一种工件时，首先通过触摸屏设定好相关参数，完毕之后则由按钮控制面板完成整个加工过程。
注意：本手册首先只是介绍各个菜单的功能，使您大致对系统有个了解，在所有功能介绍完毕后，我们将提供一个实例配合您掌握本系统的全部操作。
没有我厂电气工程师的允许，不要改动电气控制柜里的线路、PLC和触摸屏里的程序和伺服驱动器里的参数。否则造成的后果自负。
四、触摸屏系统介绍
当系统正确安装好，电气路线连接正确以后，合上控制柜里的全部电闸，旋开控制柜前面的电源锁，则电源指示灯会亮，触摸屏也会点亮，进入如下图1所示的开机画面：
注：如果开机5秒后触摸屏都还没有反应，请马上关闭电源，检查线路是否连接正确。
1、主画面
选择“进入主画面”进入如下图2所示的主画面：
步进坐标是伺服电机控制的送料台相对于起点移动的坐标。
当前坐标是伺服电机控制的送料台相对于原点移动的坐标。
步长显示的是所要冲压工件的长度。
产量则显示的是目前冲床滑块移动的次数，也就是已经冲压下工件的个数，按下“清零”按钮可以把产量清零。
冲床指示灯显示冲床冲头的运行情况并显示当前条料冲到第几个，只是起到指示作用。
原点按钮的作用是设定原点，当按下原点按钮后，将把当前位置设置成原点。起点按钮的作用是设定冲压起点位置。
原点的定义和功能是：条料进入送料台里的初始位置。条料通过吸料机构送入后，通过预送料机构将条料送到原点位置。启动前，送料爪必须在原点（即当前坐标为x=0.00）的情况下才能正常启动。
起点的定义和功能是：条料送入送料架后，通过按钮板上的手动控制用
送料爪将之移动到冲头冲压的第一个位置，这个点就是起点，也就是冲压第一个料的位置。当冲料开始之后，将从起点开始，依次冲下触摸屏中设定的数目，冲完之后，将自动回到原点，等待加料，完成下一次循环的冲压。
吹料检测：这个开关用来控制是否使用吹料检测功能。打到开表示检测功能开启，此时冲压下的工件吹出后必须经过出料口的传感器检测才可以进行下一次冲压。这样可以避免冲下来的料没有吹走而掉在冲模上造成叠盖的情况，从而损坏模具。打到关表示关掉吹料检测功能，系统默认每个冲下的料都能百分之百吹出。一般要开启吹料检测功能。
正常停机：按一下该按钮后，系统会冲完送料架里的料后回到原点停机。报警信息提示：当有报警事件发生时，会弹出报警信息提示操作者处理，报警解除后会自动消除报警提示。
2、用户密码输入：
在初始画面中按下密码输入按钮会出现以下画面：
系统根据不同的资格等级设置了不同的密码，不同等级的用户可以进行不同的设置。不同用户对本设备的使用权限不同，密码权限由厂家根据不同的客户进行授权。
3、参数设定：
按下进入参数设定按钮，输入正确的保护密码后会进入如下参数设置画
面：
冲料速度：指自动状态下的送料速度。
手动速度：手动状态下的调整速度。
步长：指每冲一个工件后，送料进给的长度，即冲压工件的长度。
每张冲：指每长条料上要冲出多少个工件。
吸料第：指送料架里的条料冲到第几个工件时，真空阀开始吸料，为下一张进料作准备，以提高生产效率。
最后一个进料速度：为了保证冲压精度，最后一个冲压送料的速度有时需要降低，该参数即设置最后一块料的送料速度。
第一个进料速度：为了提高冲压的效率，第一个冲压送料的速度有时需要提高，该参数即设置第一块料的送料速度
吸料延时：指吸盘吸料停顿的时间。从吸盘开始吸料到上拉料的时间。
破真空延时：吸盘破真空释放条料的时间。从条料上拉到破真空的时间汽缸送料时间：指汽缸预送料时间。即送料汽缸的电磁阀通电时间。
吹气时间：指气咀每次吹气的时间。
废料电机运行：指废料电机通电时间。
废料离合：指废料汽缸下压的时间。
拖料延时：把条料拖入送料架的时间。
顶料时间：指液压顶料台每次运行的限制时间。
出口余料检测时间：如果冲床出口皮带上存的料太多会导致皮带上方的检测传感器常亮，当该传感器常亮超过一定时间后，冲床自动停冲，当传感器灭了后冲床自动恢复冲料。
冲床启动时间：控制冲床的汽缸每次通电的时间。此参数过大，可能会导致冲床连冲。
伺服加减速时间：伺服启动和停止的加减速时间，此参数越大送料越平稳，但送料时间会加长。
4、手动画面：
在主画面中按下进入手动后会出现如下画面：
手动回原点：手动状态下自动回到已设置的原点。
点冲:手动状态下使冲床冲压一次。
手动喷油：手动状态下，喷油一次。
机械原点设定：该按钮是用来设定机器的机械原点，机器的所有运行尺寸都是以此为标准的。按下该按钮后，送料爪会自动寻找机械原点后返回上次设定的原点位置。按下该按钮之前请确认送料爪的尾部在机械原点传感器的右边。
5、报警画面：按下主画面中的报警信息可以查询系统的报警信息。
6、坐标参数：
按下参数设定画面中的坐标参数后会进入如下画面：
坐标自动计算生成：按下后系统会根据步长和设定的冲压个数自动计算出每一步的送料长度。系统默认为自动生成坐标方式，一般不需要更改坐标。
更改坐标：如果需要更改某一步的送料长度可以按下该按钮后更改，更改后按坐标确认键后生效。只有按下更改坐标后才能写入坐标，否则无法更改成功。确认坐标后将按显示的坐标送料。
7、喷油参数：
按下参数设定画面中的喷油参数后会进入如下画面：
喷油时间：设置喷油阀开启的时间
喷油点：设置第几块料需要喷油，不需要喷油的点请全部设置为0。
五、两台单独工序触摸屏介绍
1、主画面：
主画面如下
产量：显示当前生产工件的个数，按下清零后重新计数。
当前坐标：显示伺服电机带动的送料机构当前移动的位置信息。
原点：按下该按钮后，把当前的坐标写入控制器，即该点就是原点位置。系统以后将从原点开始送料。
点进：在手动状态下，送料机构向前低速前进。用于调整原点位置。
点退：在手动状态下，送料机构向后低速后退。用于调整原点位置
快速/慢速：用于调整送料机构的运动速度。
手动/自动：用于选择工序的工作状态。
吹料检测开/关：吹料检测传感器的检测功能的开关选择。
开机/关机：只有在开机状态下按下启动按钮，系统才能启动。防止误操作。
2、参数设置:
参数设置画面如下：
冲料速度：伺服电机带动的送料机构的前进送料的速度
手动速度：伺服电机带动的送料机构在手动状态下的速度
步长：送料机构从把工件从原点送到模具上的距离
冲床运行时间：冲床每次冲压是汽缸通电的时间
伺服加减速时间：用于调节送料的平稳度。
出口余料检测时间：设定该工序出口皮带上方的检测传感器的常亮时间。当该传感器常亮达到设定时间时，该工序冲床暂停冲压。皮带上工件减少使传感器熄灭时，冲床自动恢复冲压。
松开延时：指夹料汽缸断电后延时的时间，用以保证夹子完全松开才进行下一步动作。
夹紧延时：指夹料汽缸通电的时间，用以保证夹子夹稳后才进行下一步动作。
下压延时：指压料汽缸通电的时间。用以保证工件压稳后才进行下一步动作。
吹气延时：指吹气的时间。
翻转检测：指送料机构前皮带上方的传感器的检测时间（工件翻转后，工件的边沿通过传感器时，传感器由亮到灭的时间）。当发生料翻转时将由该传感器判断。
出口堵料时间：指由于出口堵住导致出口检测传感器常亮的时间。当出口检测传感器常亮超过设定值时，送料机构停止送料。排除堵料故障，按下启动按钮后重新送料。
出口未检测时间：吹气开始到出口检测到工件的时间，当吹气后超过设定值还没检测到工件。系统判定为工件未被吹出，还在模具上。此时，送料机构停止送料。排除故障，按下启动按钮后重新送料。
六、按钮介绍：
1、主控制按钮面板：
如下图所示，下面结合图片逐个介绍每个按钮的作用。
（1）单动：自动状态下每按一次该按钮，送料机构走一步冲头冲压一次。
（2）连动：自动状态下按一次该按钮，设备自动运行。
（3）急停：按下后紧急停止，松开后，送料机构自动回原点。
（4）自动/手动：状态选择。手动用于设备调整，自动用于设备运行。（5）吸料、释放：手动状态下，吸盘吸料和放料。
（6）升料、降料：手动状态下，装料台升降控制。用于调整高度。（7）进一：手动状态下，送料机构单走一步，不冲。用于未冲完的条料调整位置。
(8)单冲：按下该按钮，冲头冲压一次。
(9)调速（快/慢）：手动状态下，用于送料机构进给速度的调整，设定
原点和起始点时最好用慢速档。
(10)点进/点退：手动状态下，用于送料机构进给距离的调整。
(11)汽缸送料：手动状态下，将条料送到原点位置。
(12)停止：暂时停止。按下该按钮后，冲床暂时停止冲压，按下连动后
恢复冲压。
2、两个单独加工工序按钮介绍
（1）启动按钮：按下启动按钮后，该工序才能开始工作
（2）急停按钮：按下急停按钮后，冲床停止冲压。松开后，当前工序的动作机构全部复位。再次按下启动按钮后才能重新开始工作。
（3）当出料检测传感器在取料后1秒内还没检测到或检测传感器常亮超过1秒，当前工序暂停。此时需要人工查看模具下冲压后的工件是否取出和检测出口是否堵料，确认模具下工件取出无叠件和无堵料后，按下启动按钮后，当前工序继续进行。
七、注意事项
1、本送料系统虽然操作简单，但在使用前请详细阅读本手册，或
者进行专业培训方能上岗作业。
2、在伺服电机寻找机械原点的过程中不要打开盖板，否则会造成
伺服电机超限报警。
3、在设置原点和起始点的时候要控制距离（最好用低速调整距
离），不要让伺服出现超限报警。
4、在开机运行状态下严禁打开电气控制柜进行违章操作。
5、需要进行器件更换、维修作业时，请切断总电源，并在2分钟
之后进行，否则可能出现系统的损坏或者人员受伤。
6、系统连续运行时间最好控制在20小时以内，超过20小时，请
停机1小时后再开机。
7、系统中的传感器、位置开关、继电器、按钮等为电子元件，都
有一定的使用寿命，要定期检查。特别是冲床上配置的上止点和送料点两个位置开关要定期检查其位置和好坏，否则可能导致误动作。更换器件时请使用相同规格的产品。
8、产品如有变更，恕不另作说明，本单位拥有最终解释权。
八、紧急情况及故障处理
1、原点、起始点重设步骤：
1)将档位开关旋至手动档
2)
3）机械原点寻找
设备会开始寻找机械原
点。寻找机械原点的时间大概需要1分钟。当盖板上的传感器由亮变灭的时候，机械原点寻找完毕。（注意，在伺服电机寻找机械原点的过程中不要打开盖板，否则会造成伺服电机超限报警。）
机械原点位置传感器位置见下图：
机械原
点
4）送料原点机械原点寻找完毕后，才可以设定触摸屏上的原点。触摸屏上的原点是送料原点，每一个条料冲完后，伺服自动回到该点。打开盖板，按下按钮板上的进料或退料按钮即可调整送料原点的位置，当原点对好后按下触摸屏主画面中的原点按钮把当前位置写入控制器。
5）起始点起始点是条料冲压的开始点。设好原点后，按下按钮板上的进料或退料按钮即可调整起始点的位置。对好起始点后按下触摸屏主画面中的起点按钮把当前位置写入控制器。
2、自动状态下，设备在临时停电（断电）情况下，重新上电后自己会
找原点。
3、在手动状态下，如果伺服顶住冲头侧超限报警（打开电柜伺服驱动
器上会闪烁Err）。此时必须断开伺服电源，手动拉动皮带让伺服离
开限位位置，然后重新推上这个漏电开关以清除伺服报警。然后重
新找机械原点、设置原点、起始点。
4、在手动情况，如果伺服顶住伺服电机侧超限报警（打开电柜伺服驱
动器上会闪烁Err）。此时必须断开伺服电源，人工转动伺服电机将
导轨条移到盖板上传感器的右边，然后在重新推上这个漏电开关以
清除伺服报警。然后重新找机械原点、设置原点、起始点。
5、当按下启动按钮，系统不动时，先检查伺服是否超限报警了。如果
伺服驱动器正常运行，请检查送料爪是不是在原点；急停有没有松
开。
6、正常停止（触摸屏上）按下正常停止时，冲床会冲完送料台上
的条料后，吸料机构不再吸料。从而使设备回到原点后停止。
7、暂停：按下按钮板上的停止按钮，冲床暂停冲压，再次按下连动后
恢复冲压
8、急停：按下急停时，设备立即停止工作。松开急停后，设备自动回
原点。
9、顶料：顶料台上的料要达到堆料传感器的位置时才能手动升料。
10、当出料检测传感器在吹气后1秒内还未检测到有料，则冲床停冲，
此时要按下起动按钮才可以继续冲压
11、当出料检测传感器连续1秒内检测到有料（常亮），则冲床停冲，
此时要按下起动按钮才可以继续冲压。
附件
一、输出继电器位置和作用图：
1、主电柜
2、小电柜
二、PLC 输入输出点（I/O图）
1、主电柜输入点（所有的传感器24v NPN型）Array
2、主电柜输出点（所有继电器均为24v）
自动化机械加工生产线结构组成形式 根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地最少等。 在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型： ·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 ·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。 (1)结构组成 这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。 图1 典型的自动化机械加工生产线结构原理示意图 这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成： ·零件自动输送系统 ·单个的机械加工工作站（如自动机床） ·控制系统 通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，没一台工作站完成不同的加工工序，经过最后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。 在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。 由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上精确的定位，还可以移动、定位及在加
目录 1 S95和S88 (2) 1.1 什么是S95? (2) 1.2 为什么要S95? (2) 1.3 S95模型概述 (2) 2 常用词语解释 (5) 3 生产线过程 (6) 4 ERP系统 (8)
1 S95和S88 1.1 什么是S95? 解释什么是S95，先看一下什么是SP95。SP95是仪表、系统和自动化协会(ISA)的一个委员会。我们用SP95代表这个委员会，SP表示标准项目，而95代表ISA 的第95个标准项目，而且最巧合的是委员会的第一次会议在1995年召开。此委员会开发一系列标准称作SP-95“企业控制系统集成”标准，包括以下部分： ●ANSI/ISA-95.00.01-2000“企业-控制系统集成-第一部分：模型和术语(ModelsandTerminology)”，此部分2000年7月15日通过； ●ANSI/ISA-95.00.02-2001“企业-控制系统集成-第二部分：数据结构和属性”，此部分2001年10月17日通过； ●ISA-95.00.03“企业-控制系统集成-第三部分：制造业运作模型”，此部分正在委员会讨论； ●ISAS95WG1“事务处理技术报告”，此部分正在委员会讨论。 综上所述，S95模型是这一系列标准中的部分，SP95的国际化版本称为ISO/IEC62246，由IEC/SC65第15联合工作组共同工作。 1.2 为什么要S95? S95企业控制集成标准的产生是来源于实际应用集成的需要。在实际应用集成中，不管是最终用户还是集成商都面临着一些问题，如集成没有公共模型、不同厂商的产品十分困难，与最终用户的需求之间沟通有问题，人们将时间花在统一技术术语上而不是解决问题上，集成的系统难于维护等。 为了解决相应的问题，国际上前几年不同的组织和用户一起做了大量的工作。20世纪80年代末期，一些用户、厂商和学术机构的团体在Pursue大学开发了计算机集成制造，即著名的CIM标准。而1988年发起的SP88委员会则负责批次控制部分的标准建立。 1.3 S95模型概述 S95标准定义了企业商业系统和控制系统之间的集成，可分成三个层次，即
2019年智能型自动化生产线企业发展战略和经营计划 2019年4月
目录 一、行业格局和趋势 (3) 1、智能型自动化生产线和智能型自动化装备所处产业链情况 (3) 2、市场竞争格局 (3) （1）智能测控装置及核心零部件市场 (3) （2）智能型自动化生产线和智能型自动化装备 (4) 二、公司发展战略 (4) 三、公司经营计划 (7) 1、创新能力规划 (7) （1）建立研发中心 (7) （2）持续引进科技人才 (8) （3）建立全方位的专利保护体系 (8) 2、提升产能规划 (8) 3、主营业务拓展计划 (10) 4、海外市场拓展规划 (10) 四、可能面对的风险 (11) 1、宏观经济周期波动的风险 (11) 2、技术研发与创新的风险 (11) 3、行业和市场竞争加剧的风险 (12) 4、主要原材料价格波动的风险 (13) 5、外协模式下的供应商管理风险 (13)
一、行业格局和趋势 1、智能型自动化生产线和智能型自动化装备所处产业链情况 从产业链角度看，智能型自动化生产线和智能型自动化装备所处产业链可分为三部分：上游智能测控装置及核心零部件供应商、中游智能型自动化生产线和智能型自动化装备集成商和以汽车行业为代表的下游应用领域。 从国内行业发展现状来看，下游客户对设备提供商与系统集成商的研发技术水平、项目经验、资金实力、响应速率等均有较高要求，面对国外企业的先进入优势，国内企业在渠道、产学研、工程师红利和售后服务等方面拥有天然优势。 2、市场竞争格局 （1）智能测控装置及核心零部件市场 智能测控装置及核心零部件通常具有对设备的性能起关键影响作用，并具有开放性、通用性和模块化的特征，可标准化批量生产，部分核心关键零部件存在下游市场容量少的问题，整体而言，智能测控装置及核心零部件市场具有技术难度高，竞争壁垒高，获利能力强的特点。 总体而言，在智能测控装置和核心关键零部件领域，我国目前存在创新能力薄弱，核心技术和核心关键部件受制于人，主要依赖进口的局面。
《自动生产线控制技术》课程标准 课程名称：自动生产线控制技术 适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术 教学模式：理实一体 总学时：32 实践学时：4 第一部分前言 一、课程性质 本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。 二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程设计思路
我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。 依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。 依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。 学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。 第二部分课程目标 一、课程目标 通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。 二、职业能力目标 （一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工 艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工 作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；
自动化生产线的设计毕业论文 目录 第一章自动化生产线装备的概述--------------------- 1-1 YL-335B的基本组成------------------------ 1-2 YL-335B的基本功能------------------------- 1-3 YL-355B的结构与认知----------------------- 1-4 YL-355B的整体控制------------------------- 第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理----------------------- 3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------
2013年第28期 工业技术科技创新与应用 典型自动化设备及生产线应用与维护 杜艳春 （首钢日电电子有限公司，北京100144） 1半导体自动化设备及生产线应用与维护分析 1.1半导体自动化生产后工序设备的设计 通常来讲，半导体生产的过程主要由生产芯片的前工序和检测与封装芯片的后工序等两部分构成。在生产后工序中，目前大多数依靠的是手工操作超声波铝丝焊接机、超声波金丝球焊接机等，为此，自动焊机的改造和投入，成了人们提高工作生产率和产品合格率的重要途径。主要包括设计系统的硬件和软件部分。 1.1.1半导体生产后工序的自动焊机硬件改造 自动焊机一般是通过计算机控制，并将光、电、气与机械集为一体的具有精度高等特点的自动化设备。一般自动焊机是通过CCD 摄像头输出芯片和引线框架图像的视频流，再经过视频线，将其传输给视频采集卡，由系统每隔一段时间自动在视频采集卡当中捕获一幅图像数据，并借助内存缓冲区缓存。为确保获取的图像预存焊点坐标的精确性，由模板匹配识别芯片进行修正。同时，有次序地将信号发送给步进电机运动控制器，启动步进电机，实现对X-Y平台的调整，串口通信焊接头进行预定高度焊接。在自动焊机的硬件系统中，主要由照明系统、图像采集系统和控制系统等构成。通过改进，对于芯片的检测和封装具有重要意义。 在照明系统中，自动焊机通过选用加过滤镜的白炽灯冷光源与LED光源，并通过两者的来回互换工作，一定程度上能够使得光源系统的稳定性得到提高。在图像采集系统中，通过实现视频图像信号向数字图像信号的转换，以此来利用计算机处理内存缓冲区当中的视频图像。在控制系统中，通常计算机处理的图像都具有数量大、复杂性高等特点，为此，可以通过改用高速度和大容量的计算机来完成对精确焊点的焊接控制。 1.1.2半导体生产后工序的自动焊机软件系统 在自动焊接系统的软件部分，图像识别子系统一般具有识别芯片和引脚框架的功能，图像定位子系统一般用于对位于芯片及其外部引脚框架的焊点的精确定位。由于制造工艺对芯片的尺寸精度、几何精度、表面洁净度和表面结构的要求较高，同时，根据焊接指标的要求，一般芯片的定位精度要在6±1um，焊接速度要在4线/s，实际焊接度要在250ms/线，且焊盘识别定位、焊盘焊接、线形拉线和引脚框架焊接等几部分大概需要100ms。为此，在焊接时，应选用图像识别定位高速且精确的软件，通过人工引导测定芯片上各个焊点的坐标，并借助模板匹配识别芯片，再将焊点坐标进行精确度修正，从而确保较高的识别准确率。 1.2典型自动化设备的生产线应用策略与维护 自适应模糊推理系统（ANFIS），通过结合具有概括提取先验知识的模糊逻辑与具有学习归纳未知特性的神经网络，能够借助任意精度逼近非线性函数，且具备较强的推广能力和较快的收敛速度。通过在半导体生产线中的应用与维护工作中构建ANFIS模型，能够直观有效地提高生产线的整体性能。 1.2.1基于ANFIS的半导体生产线应用分析 假设半导体生产线共有n台设备，可以构建如下模型： 其中，y为下一次可能发生故障的设备代码，x1为故障设备的代码，x2、x3…x n+1为每台设备的利用率，x n+2为当前在制品，x n+3为故障设备的预计维修时间。此外，若x n+4的值为1，则表明属于突发性故障；若为0，则表明设备正处于停机维护阶段。可以在充分考虑当前在制品、故障设备预计维修时间和突发故障是否产生等情况下，借助当前设备利用率作为故障的判定指标，构建半导体生产线的检测模型，从而有效预防和减少自动设备发生故障，提高成品率。 一般可以应用以下步骤训练输入和输出的数据：（1）输入数据，反复学习与更新ANFIS所需要的参数；（2）借助ANFIS的减法聚类构建初始模糊推理系统，并选用钟形函数作为隶属的函数类型；（3）通过混合学习算法对模型参数进行优化，确认训练的周期、误差限等选项值；（4）开始对输入和输出数据进行训练；（5）对被测试数据和模型输出的关系进行观察。通过训练，能够有效预测可能发生故障的半导体设备，并将误差控制在预定范围内。 1.2.2基于ANFIS半导体生产线的维护工作 通常在维护半导体生产线的工作上，主要包括了预防性维护和矫正性维护等两种。其中，预防性维护可以借助系统监测及其他方式，对设备预故障进行维护，或是对故障造成的累加性能下降比较弱时进行维护。而矫正性维护一般是在故障发生后所采取的维护手段。 例如在维护某半导体生产线的数据时，可以通过选用eM-Plant 仿真软件进行为期3个月每天24h不间断计算的设备维护调度实验。首先，通过模型层为与半导体生产线相关的制造资源构建仿真模型；其次，通过控制与调度层对各种规则及策略的使用，实现包括生产线投料、工件调度、设备维护等在内的控制；最后，通过性能分析层分析和评价仿真数据的定量性能。在工件调度策略方面，分别选用先进先出、最早交货期、最短剩余加工时间、临界值等性能指标，进行原设备维护调度与选用ANFIS建模后的设备维护调度相比较。据了解，基于ANFIS的半导体生产线要比传统的半导体生产线更具优势。 2结束语 通过对自动焊机的软、硬件系统和半导体生产线的应用与维护的探讨，了解到自动化设备及其生产线的改善工作，对于降低工厂的生产运营成本，提高设备合格率等方面具有重大意义，是自动化设备获得普及应用和发展的关键。 参考文献 [1]钟雪灵，鲍苏苏.半导体生产后工序设备的自动化改造方案[J].计算机技术与发展，2006，03，（06）. [2]苟素洁，刘利智.办公自动化设备报修管理系统的开发及应用[J]. 2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集，2011，09，（22） [3]张洁，翟文彬，严隽琪，马登哲.基于模糊神经网络的半导体生产线重调度策略优化[J].机械工程学报，2010，12，（10）. 摘要：文章通过结合半导体自动化生产后工序设备中自动焊机的硬件和软件系统设计，以及基于自适应模糊推理系统下的半导体生产线的相关知识点，详细介绍了典型自动化设备及生产线的应用与维护情况。通过分析和探究，以期能够给予广大半导体生产技术及作业人员一些参考和帮助。 关键词：自动化设备；半导体生产线；后工序封装 消除，但经过采取相应的有效措施，可以大大降低泵的气蚀程度，减少因气蚀造成的离心泵损坏的设备事故，保证生产系统运行的稳定性，而且在这一过程中采用新技术，比如变频技术可以降低离心泵在运转过程中的能耗，提高企业的经济效益。 参考文献 [1]毛悠仁，刘江涛．离心泵汽蚀产生原因分析及防止措施[J]．浙江化工，2006，37(08). [2]钟志峰．浅谈水泵气蚀的危害及防治[J].广东水力电力职业技术院学报，2004，2(04). [3]刘雪梅，李文英．液氯离心泵的气蚀与防治[J]．氯碱工业，2004(08). 作者简介：李陆山（1984-），男，助理工程师，从事煤化工设备检修工作。 89 --
目录 第一章绪论 0 1.1自动化生产线发展状况 0 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (2) 1.2.1生产线上的工艺过程 (2) 1.2.2连续生产线 (3) 1.2.3控制系统组成框图 (4) 1.3课题主要研究的内容及意义 (5) 第二章各单元硬件设备的说明 (6) 2.1电感式接近开关的设备说明 (6) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (6) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (6) 2.2电容式接近开关的设备说明 (7) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (7) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (7) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (8) 2.4电磁阀的设备说明 (8) 第三章 S7-2OO PLC在自动线中的使用 (9) 第四章各单元控制系统的设计 (11) 4.1PLC对下料单元的控制 (11) 4.1.1下料单元控制要求 (11) 4.1.2下料单元控制流程图 (12) 4.1.3下料单元I/O分配表 (13) 4.1.4下料单元梯形图 (14) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (20) 4.2.1加盖单元控制要求 (20) 4.2.2加盖单元控制流程图 (21) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (22) 4.2.4加盖单元梯形图 (23) 4.3PLC对穿销单元的控制 (29) 4.3.1穿销单元控制要求 (29) 4.3.2穿销单元控制流程图 (30) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (31) 4.3.4穿销单元梯形图 (32) 4.4PLC对检测单元的控制 (38) 4.4.1检测单元控制要求 (38) 4.4.2检测单元控制流程图 (39) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (40) 4.4.4检测单元梯形图 (40) 4.5PLC对分拣单元的控制 (44) 4.5.1分拣单元控制要求 (44) 4.5.2分拣单元控制流程图 (46)
1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通 B ：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成。 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ，偶校验位是1 。 回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三：判断题（10分） ( √)1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √)3. 装配单元的核心是装配机械手。 ( ×)4.YL-335B自动化生产线设备安装是先进行工料站安装，最后安装输送站。 ( √)5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 选择题 1在设定模拟量模块中，当量程卡设在“D”位表示（D） Ａ. 热偶热阻Ｂ. 电压Ｃ. 四线制电流Ｄ. 两线制电流 （B）包含丰富的指令，采用文本编程方式 Ａ. LAD Ｂ. STL Ｃ. FBD Ｄ. 以上均否 2光纤内部从端面发出的光线以约（A）的角度进行扩散，照射到物体上 A、60° B、50° C、45° D、90° 3时间顺序控制系统是( C )程序的控制系统. Ａ. 逻辑先后Ｂ. 指令条件Ｃ. 时间控制Ｄ. 以上均否 4假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°，三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时，极对数为2的电机的同步转速是（B） A、3000转/分 B、1500转/分 C、750转/分 D、1000转/分 5在PPI网络配置中NETR是（A）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络
自动化生产线的实习报告 自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。下面是小编为大家整理的关于自动化生产线的实习报告，欢迎大家的阅读。 1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。 2.加强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活运用所学的专业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。
1.实习地点： 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排： 8：30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9：20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司，开始参观11:00 返回学校 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸，CCTEC)，是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年，中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。中冶连铸总部设在武汉，是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月，中冶集团宣布，中冶南方合并中冶连铸，自此，中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有：EPC工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势，可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依靠专业化连铸技术研
工厂自动化导入及管理 艾晓飞 随着中国人口红利的消失，劳动力短缺和人力成本增长已经成为中国未来制造业的常态，劳动密集型企业的生存和发展受到了前所未有的冲击，一部分企业冒着水土不服的风险开始搬迁到东南亚地区和中国内陆地区，还有一部分企业开始尝试通过导入自动化设备取代人工，希望可以一劳永逸地解决劳动力短缺和人力成本增长的问题。从手工操作生产模式过渡到自动化生产模式这个转身貌似华丽，但过程会非常地痛苦，充满各种困难和挑战，需要有相应的技术准备、资金渠道及坚韧的毅力方可完成。 一、工厂自动化导入 1、自动化导入需要具备以下两个条件之一：A、产品具有单一、大批量的属性；B、企业具备产品研发能力，可以掌控产品的外形及工艺设计以确保自动化设备对未来产品的兼容； 2、自动化导入需要具备多源的资金渠道；工厂在导入自动化的过程中，投入大，周期长，需要具有多源的资金渠道以确保自动化项目的顺利进行；如无法从资本市场融资则需要控制自动化导入的规模及步伐，先以试验线的模式进行技术攻关、路线探索及人才培养； 3、工厂自动化导入路线图：第一年以导入单台设备及样板线的形式进行技术攻关，建立团队，建立项目管理流程，量身定做自动化发展路线，建立设备管理体系；第二年以产品自动化生产为核心，重新定义产品研发体系，规范同类产品外形及工艺设计，简化生产环节，整合并优化测试方案，提高产品直通率，在此期间导入改进版自动化设备及生产线，招募并培养团队成员，优化项目管理流程及设备管理体系，选择设备厂商；第三年第五年自动化项目扩展到各产品系列； 二、工厂自动化项目管理 1、项目评估与立项： 自动化项目的标的一定是单一、大批量的产品，另外，产品剩余的生命周期要足够长，因为项目从立项到验收也至少需要3~4个月的时间；新产品不适合做为自动化项目的标的，因其市场情况不明朗，很容易造成自动化项目的夭折或变更；考虑自动化设备对后续产品的兼容性，企业需要对产品的研发环节有一定的把控能力，产品标准化，设备模块化，使产品与设备互相匹配； 2、项目执行方式 自动化项目具有一定的复杂度，一般做法是建立基本团队同外部自动化公司对接即可；项目较少时可临时从各部门抽调相应人员组成团队即可，并不需要成立专门的部门负责自动化，一般包括采购、研发、工程及生产团队成员；当时机成熟时可建立自动化团队，最小规模的自动化团队应该包括电气工程师，结构工程师及维护技术员； 3、供应商选择 标准设备供应商选择只需要关注供应商资质、行业地位及团队规模，必要时需要对其特定设备的市场应用情况加以考察；自动化线供应商选择一般需要供应商具有同类项目经验，另外需要对其同类项目的使用情况做详细的调研以确保其真实性及可靠性；涉及较大资金投入的项目需要供应商进行前期投入，所以需要对供应商的流动资金情况做调研，以确保项目的顺利完成；
目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线发展状况 (1) 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3) 1.2.1生产线上的工艺过程 (3) 1.2.2连续生产线 (4) 1.2.3控制系统组成框图 (5) 1.3课题主要研究的内容及意义 (6) 第二章各单元硬件设备的说明 (7) 2.1电感式接近开关的设备说明 (7) 2.1.1电感式传感器简单介绍 (7) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7) 2.2电容式接近开关的设备说明 (8) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (8) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9) 2.4电磁阀的设备说明 (9) 第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10) 第四章各单元控制系统的设计 (12) 4.1PLC对下料单元的控制 (12) 4.1.1下料单元控制要求 (12) 4.1.2下料单元控制流程图 (13) 4.1.3下料单元I/O分配表 (14) 4.1.4下料单元梯形图 (15) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (21) 4.2.1加盖单元控制要求 (21) 4.2.2加盖单元控制流程图 (22) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (23) 4.2.4加盖单元梯形图 (24) 4.3PLC对穿销单元的控制 (30) 4.3.1穿销单元控制要求 (30) 4.3.2穿销单元控制流程图 (31) 4.3.3穿销单元I/O分配表 (32) 4.3.4穿销单元梯形图 (33) 4.4PLC对检测单元的控制 (39) 4.4.1检测单元控制要求 (39) 4.4.2检测单元控制流程图 (40) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (41) 4.4.4检测单元梯形图 (41) 4.5PLC对分拣单元的控制 (45) 4.5.1分拣单元控制要求 (45) 4.5.2分拣单元控制流程图 (47)
自动化流水线方案的组织设计 单一品种流水线又称为不变流水线，是指只生产一种产品，品种是固定不变的，且流水线上的设备有足够的工作负荷。因此，它一般适用于大量生产类型。 一、单一品种流水线组织设计的内容 单一品种流水线组织设计的一般内容有： ①确定流水线的生产节拍； ②组织工序同期化及工作地（设备）需要量； ③确定流水线的工人需要量，合理地配备人数； ④选择合理的运输工具； ⑤流水线生产的平面布置； ⑥制定流水线标准计划指示图； ⑦对流水线组织的经济效果进行评价。 二、单一品种流水线组织设计的一般步骤 单一品种流水线的组织设计可以分七个步骤来说明它的设计方法。 1．计算流水线的节拍 流水线、自动化流水线的节拍就是顺序生产两件相同制品之间的时间间隔。它表明了流水线生产率的高低，是流水线最重要的工作参数。其计算公式如下：
r=F/N 其中：r—流水线的节拍(分／件)，F—计划期内有效工作时间(分)，N—计划期的产品产量(件)．这里：F＝F0K，F0—计划期内制度工作时间(分)，K—时间利用系数。 确定系数K时要考虑这样几个因素：设备修理、调整、更换模具的时间，工人休息的时间。一般K取0.9—0.96，两班工作时间K取0.95，则F为： F＝FOK＝306×2×8×0．95 ×60＝279072(分) 计划期的产品产量N．除应根据生产大纲规定的出产量计算外，还应考虑生产中不可避免的废品和备品的数量。 当生产线、生产线制造上加工的零件小，节拍只有几秒或几十秒时，零件就要采用成批运输，此时顺序生产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏，它等于节拍与运输批量的乘积。流水线采取按批运输制品时，如果批量较大，虽然可以简化运输工作，但流水线的在制品占用量却要随之增大。所以对劳动量大、制件重量大、价值高的产品应采用较小的运输批量；反之，则应扩大运输的批量。 2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量 流水线的节拍确定以后，要根据节拍来调节工艺过程，使各道工序的时间与流水线的节拍相等或成整数倍比例关系，这个工作称为工序同期化。工序同期化是组织流水线的必要条件，也是提高设备负荷和劳动生产率、缩短生产周期的重要方法。 进行工序同期化的措施有： ①提高设备的生产效率。可以通过改装设备、改变设备型号、同时加工几个制件来提高生产效率；
自动生产线的结构与组成 自动生产线通常都是由以下基本的结构模块根据需要搭配组合而成的： ●工件的自动输送及自动上下料机构 ●辅助机构（定位、夹紧、分隔、换向等） ●执行机构（各种装配、加工、检测等执行机构） ●驱动及传动系统 ●传感器与控制系统 1. 工件的输送及自动上下料系统 工件或产品的移送处理是自动化装配的第一个环节，包括自动输送、自动上料、自动卸料动作，替代人工装配场合的搬运及人工上下料动作，该部分是自动化专机或生产线不可缺少的基本部分，也是自动机械设计的基本内容。其中自动输送通常应用在生产线上，实现各专机之间物料的自动传送。 ①输送系统 输送系统包括小型的输送装置及大型的输送线，其中小型的输送装置一般用了自动化专机，大型的输送线则用于自动化生产线，在人工装配流水线上也大量应用了各种输送系统。没有输送线，自动化生产线也就无法实现。 根据结构类型的区别，最基本的输送线有：皮带输送线、链条输送线、滚筒输送线等；根据输送线运行方式的区别，输送线可以按连续输送、断续输送、定速输送、变速输送等不同的方式运行。
②自动上下料系统 自动上下料系统是指自动化专机在工序操作前与工序操作后专门用于自动上料、自动卸料的机构。在自动化专机上，要完成整个工序动作，首先必须将工件移送到操作位置或定位夹具上，待工序操作完成后，还需要将完成工序操作后的工件或产品卸下来，准备进行下一个工作循环。 自动机械中最典型的上料机构主要有： ●机械手 ●利用工件自重的上料装置（如料仓送料装置、料斗式送料装置） ●振盘 ●步进送料装置 ●输送线（如皮带输送线、链条输送线、滚筒输送线等） 卸料机构通常比上料机构更简单，最常用的卸料机构或方法主要有： ●机械手 ●气动推料机构 ●压缩空气喷嘴 气动推料机构就是采用气缸将完成工序操作后的工件推出定位夹具，使工件在重力的作用下直接落人或通过倾斜的滑槽自动滑入下方的物料框内。对于质量特别小的工件，经常采用压缩空气喷嘴直接将工件吹落掉人下方的物料框内。 2. 辅助机构 在各种自动化加工、装配、检测、包装等工序的操作过程中，除自动上下料机构外，还经常需要以下机构或装置： ①定位夹具 工件必须位于确定的位置，这样对工件的工序操作才能实现需要的精度，因此需要专用的定位夹具。 ②夹紧机构 在加工或装配过程中工件会受到各种操作附加力的作用，为了使工件的状态保持固定，需要对工件进行可靠的夹紧，因此需要各种自动夹紧机构。 ③换向机构 工件必须处于确定的姿态方向，该姿态方向经常需要在自动化生产线上的不
论文 题目：论自动化生产线学校：中物院工学院班级：电气一班作者：肖军 日期：2012年5月15日
目录 一前言 (1) 二自动化生产线举例 (2) 三自动化生产线的结构 (3) 四自动化的发展………………………. 五自动化生产线的未来发展….
一、介绍 自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 随着科技的发展，自动化生产线变得更加智能化了。例如在汽车工业、电子工业、核工业等工业部门，自动化的应用极大地提高劳动生产率，减轻的劳动强度，实现了安全生产，保障了产品质量，降低了成本。尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体及放射性等恶劣的环境中，通过数据传送到机器代替人工能正常工作，再同过自动检测把数据反馈给操作者，这样工作者就可以远程进行加工了，所以自动化生产线在当代作用就及其重要了。 二、自动化生产线的结构
自动化生产线是由以下五部分构成的： 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分 三、各部分的作用 1、机械本体在自动化设备及生产线中机械本体是被自动化的对象，也是完成给定工作的主体，是机电一体化技术的载体。
1研究的目的及意义 1.1研究的目的及意义 机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术。机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路。模块生产系统(Modular Production System) 设计训练，为我们学习掌握机电一体化技术提供了极好的训练平台。 我们的主要任务是剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。剖析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。剖析模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。 我们通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，同时对该生产线进行适当改进，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，也是培养我们团队精神的训练。 1.2自动化生产线系统概况 该自动化生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位——提升装置将工件提升并检测工件颜色； 搬运站：将工件从上站搬运至下一站； 加工站：用回转台将工件在四个工位间转换——钻孔单元打孔——检测单元检测正、次品； 安装站：选择要安装工件的料仓——将工件从料仓中推出——将工件安装到位； 安装搬运站： 正品：将上站正品工件拿起放入安装工位——将安装好工件拿起放下站；
4、总体要求 4.1 不改变原有工艺原则。 4.2增加机器防撞系统。 4.3增加安全围栏，要从软件和硬件两方面考虑机床事宜。 4.4考虑物流临时存储事宜。 4.5整线节拍按照32S考虑（包含机器人/机械手上下料等所有辅助时间）。 4.6整线自动化、信息化，每台设备都有自动和手动两种模式。（整线工作时， 当其中一台设备出现故障，其余设备和自动线可以正常工作）。 4.7生产模式确定：确定月度生产计划和排产模式。同时加工2个产品，但2 个产品的产能分配存在1：1和1：3分配两种方式。 4.8投标时供方以PPT方式进行现场展示。 4.9整体布局按照南侧预留1.5米通道，两条布局线之间预留至少2.5米的换 产通道，将维修和物流通道留在最北侧。 5、自动线具体要求 5.1、生产线基本信息如下： 5.1.1设备型号和工艺流程见附件一。 5.1.2生产线原设备布局图见附件二，供参考。 5.1.3产品图纸和工艺附图见附件三。 5.1.4戴姆勒连杆单支工件检测内容和时间见附件四，供参考。 5.1.5 生产线部分设备I/O点等电气配置见附件五。 5.1.6生产线各工序刀具换刀频次和换刀所用时间见附件六。 5.1.7 戴姆勒线设备时间利用情况统计见附件七。 5.1.8连杆自动线MES系统需求统计见附件八。 5.1.9生产线MES设备数据采集技术要求见附件九。 5.2 原第三、第四单元需增加工装和铁屑清理改造，对现场的夹具改造，要实 现自动清屑功能，减少人工干预。工装与现场已有2套自动化夹具结构保持一致(戴姆勒要求)。 5.3天润完成现场设备通讯用的设备改造(DP模块增加等)。 5.4完成操作面板和侧面观察窗改造部分，需要操作面板在自动化上下料区域 外可随时操作(如自动化设计不需要改造则可以不改造)。 5.5完成胀断机床螺栓上料改造，实现螺栓自动上料。 5.6对综合测量仪进行改造，实现自动测量；为保证测量时工件干净，在珩磨 和测量之间增加清洗机，在测量前不允许有杂物和水等影响测量的因素。 5.7现场2台压衬套设备中，需要对其中1台单柱压力机进行改造，实现衬套 自动上下料。
浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展，自动化生产线，已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现，为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性，提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点，具有重要的意义。 关键词自动化生产线；制造；技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天，人类社会已经步入信息化社会，许多行业的发展，都在朝着半自动化、全自动化，甚至是智能化的方向发展。其中，自动化生产线，就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线，是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺，目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步，其中有许多的要点，是当前社会制造业发展的关键。首先，在自动化生产线的发展中，能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等，这些技术在自动化生产线的发展中，扮演了重要的角色，能够最大限度发挥自身的作用和优势，从而提高工作效率，保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一，也是一个突出的优点，对于社会效益和经济效益的创造，具有深刻的意义。其次，自动化生产线技术的发展，其一个要点就是降低了人工的工作强度，因为计算机技术、发展的信息网络技术，还有智能化技术在自动化生产线中的应用，能够降低人工劳动强度，减轻生产者的生产负担。再者，顾名思义，自动化生产线能够实现生产过程的自动化，节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后，目前的自动化生产线大多带有节能的功效，这符合我国社会主义发展的要求，是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之，在自动化生产线的技术过程中，其要点也是其优点，是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前，在自动化生抄下来制造方式的发展中，主要的制造方式有两种，一种是计算机技术制造，另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在，对于社会效益和经济效益的创造，起到了积极的影响。