关于机械的英文文献

外文出处：Ellekilde, L. -., & Christensen, H. I. (2009). Control of mobile

manipulator using the dynamical systems approach. Robotics and Automation, Icra

09, IEEE International Conference on (pp.1370 - 1376). IEEE.

机械臂动力学与控制的研究

拉斯彼得Ellekilde

摘要

操作器和移动平台的组合提供了一种可用于广泛应用程序高效灵活的操作系统,特别是在服务性机器人领域。在机械臂众多挑战中其中之一是确保机器人在潜在的动态环境中安全工作控制系统的设计。在本文中,我们将介绍移动机械臂用动力学系统方法被控制的使用方法。该方法是一种二级方法, 是使用竞争动力学对于统筹协调优化移动平台以及较低层次的融合避障和目标捕获行为的方法。

I介绍

在过去的几十年里大多数机器人的研究主要关注在移动平台或操作系统，并且在这两个领域取得了许多可喜的成绩。今天的新挑战之一是将这两个领域组合在一起形成具有高效移动和有能力操作环境的系统。特别是服务性机器人将会在这一方面系统需求的增加。 大多数西方国家的人口统计数量显示需要照顾的老人在不断增加,尽管将有很少的工作实际的支持他们。这就需要增强服务业的自动化程度，因此机器人能够在室内动态环境中安全的工作是最基本的。

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图、1 一台由赛格威RMP200和轻重量型库卡机器人组成的平台

这项工作平台用于如图1所示,是由一个Segway与一家机器人制造商制造的RMP200轻机器人。其有一个相对较小的轨迹和高机动性能的平台使它适应在室内环境移动。库卡工业机器人具有较长的长臂和高有效载荷比自身的重量,从而使其适合移动操作。

当控制移动机械臂系统时,有一个选择是是否考虑一个或两个系统的实体。在参考文献[1]和[2]中是根据雅可比理论将机械手末端和移动平台结合在一起形成一个单一的控制系统。另一方面,这项研究发表在[3]和[4],认为它们在设计时是独立的实体,但不包括两者之间的限制条件,如延伸能力和稳定性。

Weld robot application present condition

According to incompletely statistics, the whole world about has in the industrial robot of

service nearly half of industrial robots is used for multiform weld to process realm, weld robot

of application in mainly have two kinds of methods most widespreadly, then order Han and

electricity Hu Han.What we say's welding robot is in fact welding to produce realm to replace

a welder to be engaged in the industrial robot of welding the task.These weld to have plenty

of to design for being a certain to weld a way exclusively in the robot of, but majority ofly

weld robot in fact is an in general use industrial robot to pack up a certain weld tool but

constitute.In many task environments, a set robot even can complete include weld at inside of

grasp a thing, porterage, install, weld, unload to anticipate etc. various tasks, robot can request

(完整word版)机械外文翻译外文文献英文文献一个复杂纸盒的包装机器人

- 0 - 附件1：外文资料翻译译文

一个复杂纸盒的包装机器人

Venketesh N。 Dubey

英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔

Jian S。 Dai

伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦

摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。

设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究,将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作;把能加工这些纸盒,并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。

研究结果-这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题-本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。

关键字：机器人技术 包装 自动化

文章类型：研究论文

1 简介

产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益.任何产品流通到消费者手中需要某(完整word版)机械外文翻译外文文献英文文献一个复杂纸盒的包装机器人

- 1 - 种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加.它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法进行包装,不仅令工人感到乏味且操作复杂,也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本,包装的灵活性将会失去。

机械外文参考文献

深度学习在机械领域的应用越来越广泛。本文综述了机械外文参考文献中关于深度学习在机械中的应用研究。

1. Zhang, K., & Kang, L. (2018). Deep learning for

inspection and intelligent manufacturing: An overview.

Advanced Engineering Informatics, 38, 598-610.

这篇综述文章系统地介绍了深度学习在机械检测和智能制造中的应用。作者回顾了深度学习的发展历程，并探讨了其在工业制造中的潜力和挑战。

2. Chen, D., & Hu, B. (2019). Deep learning for fault

diagnosis of rotating machinery: A review. Mechanical Systems

and Signal Processing, 107, 49-67.

作者对深度学习在旋转机械故障诊断方面的研究进行了综述。文章介绍了目前广泛应用的深度学习算法，并提供了用于故障诊断的数据集和评估方法。

3. Li, K., et al. (2020). Deep learning-based approach

for intelligent monitoring and prognostics in machining

processes. Journal of Manufacturing Systems, 56, 333-345.

这篇文章介绍了基于深度学习的智能监测和预测在机械加工过程中的应用。作者提出了一种新的深度学习框架，用于实时监测和预测机械加工过程中的关键指标。

4. Wang, S., et al. (2017). Machine vision based on deep

learning for surface quality inspection in manufacturing