猴博士控制工程基础

2024年公用设备工程师之专业基础知识（暖通空调+动力）通关提分题库(考点梳理)单选题（共45题）1、下列可以不进行招标的工程项目是（）。

A.部分使用国有资金投资的项目B.涉及国际安全与机密的项目C.使用外国政府援助资金的项目D.大型公共事业项目【答案】 B2、在( )条件下，热边界层厚度与流动边界层厚度是相等的。

A.Pr＜1B.Pr＞1C.Pr=1D.不确定【答案】 C3、控制系统可以是（）。

A.控制器、被控对象、传感器、控制量和被控量B.反馈控制系统、随动控制系统、程序控制系统等C.信易系统、反馈系统D.发射系统、中继系统、接收系统【答案】 A4、采用ε-NTU法进行有相变的换热器计算，如NTU相同，则逆流和顺流换热效能ε（）。

A.不相等B.相等C.不确定D.与无相变时相同【答案】 B5、由于蒸汽中存在空气，会使水蒸气凝结时表面传热系数( )。

A.不变B.增大C.减小D.不确定【答案】 C6、垂直于圆管轴线的截面上，流体速度的分布（）。

A.层流时比紊流时更加均匀B.紊流时比层流时更加均匀C.与流态没有关系D.仅与圆道直径有关【答案】 B7、适用于连接用的螺纹是( )。

A.锯齿形螺纹B.梯形螺纹C.三角形螺纹D.矩形螺纹【答案】 C8、V形带传动工作时产生弹性滑动的原因是( )。

A.带与带轮之间的摩擦系数太小B.带轮的包角太小C.紧边拉力与松边拉力不相等及带的弹性变形D.带轮的转速有波动【答案】 C9、系统的总储存能包括内部储存能和外部储存能，其中外部储存能是指( )。

A.宏观动能+重力位能B.宏观动能+流动功C.宏观动能十容积功D.容积功+流动功【答案】 A10、以下关于超声波液位计的叙述，错误的是（）。

A.超声波液位计由超声波转换能器和测量电路组成B.超声波转换能器利用了压电晶体的压电效应C.超声波转换能器利用了压电晶体的逆压电效应D.超声波液位计测量液位时，必须与被测液体相接触【答案】 D11、制冷机的工作系数为( )。

第2章系统的数学模型(习题答案)2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。

常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。

2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。

线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。

2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三个机械系统。

求出它们各自的微分方程, 图中x i表示输入位移, x o表示输出位移, 假设输出端无负载效应。

题图2.3解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得整理得将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得[]于是传递函数为②图(b)：其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。

引出点处取为辅助点B。

则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程：消去中间变量x，可得系统微分方程对上式取拉氏变换，并记其初始条件为零，得系统传递函数为③图(c)：以的引出点作为辅助点，根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即则系统传递函数为2.4试建立下图（题图2.4）所示各系统的微分方程并说明这些微分方程之间有什么特点，其中电压)(t u r 和位移)(t x r 为输入量；电压)(t u c 和位移)(t x c 为输出量；1,k k 和2k 为弹簧弹性系数；f 为阻尼系数。

+-+-u )tfC)+-+-f)(a )(b )(c )(d R题图2.4【解】：)(a方法一：设回路电流为i ，根据克希霍夫定律，可写出下列方程组：⎪⎩⎪⎨⎧=+=⎰i R u u dt i C u cc r 1消去中间变量，整理得：dtdu RC u dt du RCrc c =+方法二：dtdu RC u dt du RCRCs RCs CsR R s U s U rc c r c =+⇒+=+=11)()( 由于无质量，各受力点任何时刻均满足∑=0F ，则有：cc r kx dt dxdt dx f =-)(dtdx k f x dt dx k f rc c =+⇒()r r c c r c u dtduC R u dt du C R R Cs R R Cs R Cs R R CsR s U s U +=++⇒+++=+++=221212212)(1111)()( 设阻尼器输入位移为a x ，根据牛顿运动定律，可写出该系统运动方程r rc c aa c a r c r x dtdx k f x dt dx f k k k k dt dx f x x k x x k x x k +=++⇒⎪⎩⎪⎨⎧=--=-22121221)()()( 结论：)(a 、)(b 互为相似系统，)(c 、)(d 互为相似系统。

基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型作者：尚福华马宁解红涛来源：《计算技术与自动化》2022年第02期關键词：命名实体识别;深度学习;主动学习;试油气井控领域近年来人工智能飞速发展，信息化技术被广泛应用到各个专业领域，通过知识图谱系统能够对信息进行结构化的储存，在检索的同时也能够比较完整地掌握有关知识点。

知识图谱的形成过程中最关键、最基础的过程之一便是命名实体识别。

现阶段部分学者对各个专业领域命名实体进行了研究，例如Tang等进行了司法领域的命名实体识别;Luo等在化学领域上完成了命名实体识别任务;肖瑞等完成对医案数据的命名实体识别。

这些专业领域有较为丰富的知识库，可以作为训练数据，能够取得较好的识别效果。

经过本实验室在试油气井控领域的长期研究，发现油田试油气井控领域的数据在数据类型分类方面缺乏归纳与整理，没有形成相应知识库，更没有相应的标注数据。

当面对标注数据少的问题，众多学者把视野放到迁移学习，以及监督学习的方法上。

远程监督的方法也可被考虑是否真的能够解决问题，如文献[4]。

文献[5]则通过主动学习的方式也可以达到预期结果，但在每次迭代时都会进行一定数量的手工标注。

K近邻的方法也被考虑进来，而文献[6]则将视角锁定在迁移学习上，通过迁移学习减少了人工标记的工作量，文献[7]提出了AdaBoost算法的解决思路，对此问题提出了解决方案。

无论是迁移学习还是用K近邻，都是监督学习的方法，为了获得监督学习所需要的训练样本，增加了整体工作量，不符合减少标注工作量的初衷。

主动学习通过选择方法和选择算法，在大量初始数据集中选择特色较鲜明的数据，从而建立更贴合、更符合深度学习模式训练目标的数据子集，采用这种方法有效降低了数据标示的工作量。

提出了一种基于主动学习的试油气井控领域命名实体识别模型。

该模型引入了主动学习方法，通过使用少量标注完成的数据对未标注的数据进行自动标注，解决了试油气井控领域标注数据样本不足的问题，增加训练数据，进而提高命名实体识别的识别效果。

辽宁科技学院教案课程名称：控制工程基础任课教师：杨光开课系部：机械学院开课教研室：机制开课学期：2012～2013学年度第1学期2上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。

对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。

人工控制恒温箱调节过程：1.观测恒温箱内的温度（被控制量）2.与要求的温度（给定值）进行比较，得到温度偏差的大小和方向。

3.根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回恒温箱自动控制系统工作原理：1.恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压从恒温箱控制系统功能框图可见：1.给定量位于系统输入端，称为系统输入量或参考输入量2.被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。

3.输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差（给定信号与返回的输出信号之差）信号。

输出量的返优点：简单、稳定、可靠。

若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。

b. 闭环控制系统特点：输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程有直接影响。

闭环的作用：应用反馈，减少偏差。

闭环控制系统的组成稳定系统的动态过程不稳定系统的动态过程2、精确性：控制精度，以稳态误差来衡量。

稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。

控制系统的稳态精度、快速性：输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。

控制系统的快速性。

机械控制工程基础知识点总结一、知识概述《机械控制工程基础》①基本定义：机械控制工程呢，就是研究机械工程技术中的控制原理、方法等东西的学科。

简单说，就是让机械按照咱们想要的方式去工作，好比指挥一个机器人做出各种动作。

②重要程度：在机械学科里超重要啦。

如果机械没有好的控制，就像没了方向盘的汽车，瞎跑乱撞。

机械制造、机器人研发、自动化生产等好多领域都得用它。

③前置知识：需要先懂得一些基本的机械原理，像机械传动那些知识，还有物理里的动力学基础，也就是力和运动的知识。

比如说你想在机械控制中搞清楚一个部件怎么动得稳当，不知道动力学肯定不行。

④应用价值：在现代工业生产里，像汽车生产线自动化控制、数控机床里对刀具的控制，能让产品质量超稳定。

在智能家居里，控制窗帘开合、空调温度啥的也靠这方面的知识。

二、知识体系①知识图谱：它在机械学科里像个联络中心。

跟机械原理、力学、电子电路等知识都有紧密联系，是很多复杂机械系统的思维大脑。

②关联知识：和机械制造关系密切，因为制造出的机械部件要控制得好才能发挥好作用。

还有电气知识，现在机械很多都和电联系在一起，电机的控制就是典型。

③重难点分析：- 掌握难度：理解各种控制系统的原理有点难，像闭环控制、开环控制，概念不太好理解。

- 关键点：掌握不同控制方式的特点和适用场景是关键。

比如说开环控制简单但精度可能低，闭环控制精度高能自动调整不过成本高。

④考点分析：- 在考试中的重要性：蛮重要的，机械相关专业考试经常考。

- 考查方式：会有概念问答，像让你说说闭环控制系统的组成部分；也有计算，比如计算控制系统的传递函数之类的。

三、详细讲解【理论概念类】①概念辨析：- 控制系统：就是对机械的各种动作、性能等进行调节、管理的系统。

就好比训宠物，得让宠物听你的话，控制系统就让机械听指挥。

- 开环控制：简单说就是给个输入，机械就按照预定的程序工作，不管最终结果是不是准确。

就像咱定个闹钟，不管当时是白天黑夜，到点就响，不会看看外边天亮没亮来调整响铃时间。