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电磁振动给料器的设计王高峰;王艳平;李光辉【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2017(0)4【摘要】利用电磁振动原理,设计了电磁振动给料器.对物料进行了受力分析,根据其受力情况确定电磁振动输送器的主要设计参数.介绍了基于ATmega16单片机的控制系统硬件及软件的设计.%Electromagnetic vibrating feeder is designed using the principles of electromagnetic vibration.Stress on materials is analyzed in the paper to determine main design parameters of electromagnetic vibrating conveyors.The paper also introduces the design of hardware and software of the control system based on ATmega16 single-chip microcomputer.【总页数】4页(P43-46)【作者】王高峰;王艳平;李光辉【作者单位】洛阳轴研科技股份有限公司洛阳 471039;河南省高性能轴承技术重点实验室洛阳 471039;滚动轴承产业技术创新战略联盟洛阳 471039;中航贵州飞机有限责任公司安顺 561018;中航贵州飞机有限责任公司安顺 561018【正文语种】中文【中图分类】TH237+.1【相关文献】1.电磁振动给料器隔振弹簧的设计计算2.轻工机械中电磁振动供料器的设计探讨3.CJT30B型小包装机电磁振动送料器的设计及调试4.漏斗式电磁振动供料器的设计5.斗式电磁振动供料器的设计因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
振动给料机的设计
1.物料性质：首先需要了解待处理物料的性质，包括颗粒大小、密度、粘性等。
这些参数将直接影响给料机的设计参数，如斗宽、斗深、斗长等。
2.输送能力：根据物料的输送需求确定给料机的工作能力，即单位时
间内可以输送的物料容量。
这个参数通常以吨/小时或立方米/小时来表示。
3.输送距离：根据物料的输送距离，确定给料机的长度。
一般来说，
输送距离较短的情况下，可以采用单段给料机；而对于较长的输送距离，
需要考虑采用多段给料机或合理设置振动力。
4.振动力：振动给料机通过振动力将物料推动到输送方向，所以合理
的振动力设计非常重要。
振动力的大小和频率会影响给料机的工作效果，
如果振动力过大，容易造成物料堆积或堵塞；如果振动力过小，则会影响
物料的输送效率。
5.机构设计：给料机主要由进料斗、输送斗、振动器和支撑结构等部
分组成。
进料斗和输送斗的设计应该考虑到物料的均匀分布和顺畅流动，
避免物料的堆积或倾倒。
振动器的设计应该合理安装在合适的位置，以保
证振动力的传递和物料的输送。
支撑结构应该具备足够的稳定性和刚度，
来抵抗振动力的影响。
6.工作稳定性和可靠性：给料机在工作过程中需要保持稳定的工作状态，不能出现严重的震动或噪音。
此外，给料机的设计应该考虑到长时间
连续工作的要求，并具备易于维护的结构，以提高设备的可靠性和可维护性。
总之，振动给料机的设计需要考虑物料性质、输送能力、输送距离、振动力、机构设计以及工作稳定性和可靠性等方面的要求。
合理的设计可以提高设备的工作效率和可靠性，满足工业生产的需求。
电磁振动给料机课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电磁振动给料机的基本原理、结构组成、工作特点以及应用范围。
通过本课程的学习，使学生能够：1.知识目标：（1）了解电磁振动给料机的工作原理；（2）掌握电磁振动给料机的结构组成及功能；（3）了解电磁振动给料机在工业生产中的应用。
2.技能目标：（1）能够分析电磁振动给料机的工作过程；（2）能够对电磁振动给料机进行简单的维护和故障排除；（3）能够运用所学知识，对实际生产中的给料问题进行分析和解决。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对电磁振动给料机及相关设备的兴趣，提高学生学习的积极性；（2）培养学生热爱科学、勇于探索的精神；（3）使学生认识到电磁振动给料机在工业生产中的重要性，增强学生的责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电磁振动给料机的基本原理；2.电磁振动给料机的结构组成及其功能；3.电磁振动给料机的工作特点；4.电磁振动给料机在工业生产中的应用；5.电磁振动给料机的维护保养及故障排除。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解使学生了解电磁振动给料机的基本原理、结构组成、工作特点等基础知识；2.案例分析法：分析实际生产中的案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决；3.实验法：学生进行电磁振动给料机的实验操作，使学生能够亲手实践，加深对知识的理解；4.讨论法：鼓励学生积极参与课堂讨论，培养学生的思维能力和团队合作精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识视野；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性；4.实验设备：准备电磁振动给料机实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生在电磁振动给料机课程中的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置相关的作业，评估学生对知识的理解和应用能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和对知识运用能力；4.考试：设置期中和期末考试，全面测试学生的理论知识掌握程度。
电磁振动盘毕业设计【篇一：振动盘设计手册】电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。
为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40*电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。
**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。
**Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。
??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。
1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； *摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。
（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41：（2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42：2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：a、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。
这对振动上供料机构是不希望出现的。
b、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：——电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度a1和向左下方运动的加速度a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。
工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。
（2）运动状态图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移注：图示为料槽的两极限位置。
a、连续跳跃* 运动过程：Ｉ=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从a点上行到b 点；↓Ｉ0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由b点跳跃起来↓（腾空时间≥料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、工件再落至轨道上时已到达c点→后又随轨道上行到d点。
河北小型振动给料机方案1. 引言振动给料机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建筑等行业。
本文将介绍河北地区一种小型振动给料机的设计方案。
该方案具有结构简单、性能可靠、维护方便等特点，适用于小型土木工程和建筑材料生产线等领域。
2. 设计原理振动给料机通过电机产生的振动力，将物料在输送槽内沿一定方向移动。
其主要组成部分包括电机、振动器和输送槽等。
2.1 电机选择适当功率的交流电动机作为振动给料机的动力源。
电机将电能转化为机械振动力，用于驱动振动器产生振动。
2.2 振动器振动器是振动给料机的核心部件，由电机通过皮带传动连接。
振动器产生的振动力使得物料在输送槽内受到连续的振动刺激，从而实现物料的输送。
2.3 输送槽输送槽是振动给料机物料传输的通道，其内部通常为椭圆形截面。
输送槽具有一定的倾斜角度，可以通过调整倾斜角度来控制物料的流速。
3. 设计参数设计振动给料机时，需要考虑以下参数：3.1 输送能力输送能力是指振动给料机单位时间内传输的物料量。
其大小取决于设备的尺寸、电机功率、振动频率等参数。
3.2 输送速度输送速度是指物料在输送槽内的移动速度。
输送速度的选择需根据实际需求确定，过高的速度可能引起物料堆积或溢出。
3.3 倾斜角度输送槽的倾斜角度对物料的输送效果有重要影响。
倾斜角度过大会导致物料过早流出，倾斜角度过小会增加物料的滞留时间。
4. 设计流程设计振动给料机的流程主要包括以下步骤：4.1 确定需求根据具体使用场景，确定振动给料机的输送能力、输送速度等需求参数。
4.2 选择电机根据输送能力和输送速度需求，选择适当功率的交流电动机作为振动给料机的动力源。
4.3 确定振动器参数根据电机功率和振动频率需求，确定振动器的设计参数，如振幅、振动力等。
4.4 设计输送槽根据振动给料机的尺寸和倾斜角度需求，设计合适的输送槽，确保物料在输送过程中平稳流动。
4.5 系统集成与调试将电机、振动器和输送槽等组装在一起，并进行系统调试，确保振动给料机的正常运行。
1 电磁振动给料机概述1.1 CDQ电磁振动给料机介绍随着世界性能源短缺加剧以及环保法规日趋严格，绿色经济和循环经济将是今后生产型企业管理的发展方向：节能、环保是目前冶金行业必须面对的两大课题，作为焦化T业重大节能环保技术的=F法熄焦技术，正在成为焦化工艺中一个不可缺少的环节。
干法熄焦(Coke Dry Quenching)是目前国外较广泛应用的一项节能环保技术，也是国内冶金工业重点推广的节能减排技术．干熄焦生产线是利用冷的惰性气体，将出炉赤红焦的显热回收的技术设备，与传统的湿法熄焦相比，具有节约资源、排污量小和提高焦炭质量等优点．近几年，国内在逐步开发研制干熄焦生产线，并使之现代化、大型化、国产化．电磁振动给料机是干熄焦生产线上的一个重要设备，也是该生产线上的一个核心部件．国内从上世纪七十年代开始研制电磁振动给料机并应用于实际生产，形成了几种系列十几种规格的定型产品，使其得到了迅速的发展．但是国内现有的电磁振动给料机都是一些中小型的机器，功率小，效率低，而且不适于连续输送高温、高粉尘焦炭，所以开发研制大型专用电磁振动给料机是决定干熄焦生产线国产化的关键.电磁振动给料机是一种较新型的定量给料设备，用于把块状、颗粒状、粉状物料从贮料仓中定量、均匀、连续地输送到受料装置中，具有上料效率高、定向性能优良、结构简单、工作稳定可靠等特点。
被广泛应用于矿山、煤炭、冶金、建材、电力、化工、机械、粮食饲料等行业中1.2 电磁振动给料机的分类Ⅰ.电磁式振动机械根据电磁激振器的型式可分为电磁式与电动式两大类。
电磁式激振器是由铁芯、电磁线圈、衔铁和弹簧等组成。
铁芯通常与平衡质体固定在一起，而衔铁则与槽体(机体)固定在一起。
电动式激振器是由直流电激磁的磁环(或永磁环)、中心磁极和通有交流电的可动线圈所组成，可动线圈与振动杆或振动机体相联接。
电磁式激振器广泛应用在工业用电磁振动机中，电动式激振器则应用在电磁振动台中。
Ⅱ.电磁振动机械按照电磁激振力与弹性力的不同可分为以下五类：第一类是电磁力为谐波形式的线性电振机。
目录1前言 (3)1.1电磁振动给料机的类型 (4)1.2电磁振动给料机的特点 (4)1.3磁振动给料机的控制方式 (4)2 电磁振动给料机的结构和原理 (5)2.1 电磁振动给料机的结构组成 (5)3.设计的原始数据及主要参数 (6)3.1电磁振动器参数 (7)3.1.1 动力系数的选择和计算 (7)3.1.2 振动方向角 (8)3.1.3物料抛掷指数 (8)3.1.4物料的输送速度 (9)3.2 电磁振动给料机的力学模型 (10)3.3振动给料机的动力学计算 (10)3.3.1 初步分配质量比 (10)3.3.2 求质体1和质体振幅 (111)3.3.3 计算质量m (11)3.3.4 主振弹簧刚度 (12)3.4电磁学参数的计算 (13)4. 结构设计 (17)4.1 槽体结构 (17)4.1.1 槽体的宽度 (17)4.1.2槽体的长度 (17)4.1.3槽体倾角 (17)4.1.4 槽体的截面积 (18)4.2 铁芯的设计 (18)4.2.1 铁芯形式的选择 (18)4.2.2 硅钢片类别的选择 (18)4.2.3 硅钢片厚度的选择 (19)4.2.4铁芯结构设计 (20)4.2.5 衔铁的设计 (21)4.2.6 联结叉的设计 (20)4.2.7 减震弹簧的确定 (21)4.3振幅控制的电路设计和给料的控制 (21)4.3.1 振幅电路的控制 (21)4.3.2振幅控制的程序 (22)5.全文总结 (24)参考文献 (25)远距离电磁振动给料机的设计摘要：本论文介绍了远距离电磁振动给料机的分类、特点及其控制方式并简要的说明了电磁振动给料机的发展与应用。
并重点设计电磁振动给料机的结构的主要参数，从机械指数、抛振指数、机械振动角、振幅和振动频率等方面计算出适合电磁振动给料机输送物料的最佳方案；从槽体结构中的槽体长度、槽体宽度、槽体截面积等因素中探讨出输送精度高、输送量大且在保证强度和刚度的前提下，应尽可能减轻槽体质量的最佳槽体结构。
电磁振动上供料器的设计（一）供料率Q* 振动上料器的供料率取决于供料器的给料速度；* 给料速度一般用工件在料道上移动的平均速度Vp来估算，它与料槽的倾角α、振动升角β、工件物理特性、电磁振动参数等有关。
* 料斗结构确定之后，上料器的供料率为Q=60Vp·η/l=60πfA·k·η/l* 设计时，上料器生产率比自动机械的生产率大15%~20%。
（二）料斗设计1、料斗的结构设计料斗的结构多样，大多采用圆筒形结构，图1-44。
l ▲料斗筒体与轨道——一般料斗：筒体与螺旋轨道采用整体结构（车制轨道或整体铸造）。
大型料斗：常采用拼焊结构形式。
轨道的工作面一般与料斗内壁成直角，有时向上倾斜5°~10°。
▲料斗筒体与筒底（料斗底盘）——一般分别加工，再用螺钉连接（是由于工艺原因）；筒体与筒底的连接须注意同心度和牢靠；筒底上部一般做成锥形（锥角160°~170°）。
料斗底盘与衔铁之间应装有隔磁板（铜或铝材），或用隔磁材料做底盘。
▲轨道及其出口——轨道最上部的出料口应以切线方向伸出一段距离。
出料口与输料槽的连接方法有对接法和承接法，且出料口（振动）与输料槽（静止）之间应留有间隙δ（如图1-45）。
▲料斗的零件材料选用——料斗应尽量做得轻巧→系统易起振。
重量轻、易加工、表面光洁，耐磨损、隔磁，成本低。
常用材料有：不锈钢——表面光洁、耐磨，但加工困难、成本高、比重大；铝合金——质轻、不会磁化，但表面不光；铜合金——加工方便、不会磁化，但比重也较大；硬塑料或有机玻璃——都较轻、表面光洁，但耐磨性较差。
2、振动料斗中工件定向方法*电磁振动上供料器中的单件在进入加工工位前，要求沿料道自下而上，并自动排列、定向。
*自动定向常采用剔除法——根据工件形状、重心，在轨道上安置挡块、缺口、斜面、槽子等，以使不符合定向的工件被矫正或剔除，而符合定向的工件顺利通过，从而实现自动排列、定向。
电磁振动式送料机的设计机电技术教育专业学生: 冯斌指导教师: 叶爱芹摘要：由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动送料机进行给料,固体流量计用于检测物料流量,通过A/D 送进单片机,再经过PD控制处理使D/A产生控制电压,送给电振机,完成定量控制。
通过选取合适的主动控制反馈变量和反馈增益,可使电磁式振动送料机的工作效率和振动传递率得到明显改善。
关键字：电磁式振动送料机; 单片机;PID 控制1．绪论1．1引言在很多情况下，振动是一种不必要的和有害的情况，但是在某些场合振动却是有益的，振动送料机就是一个例子。
振动送料机是一种自动供料装置，同其他上料机相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作稳定可靠、结构简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点;在上料过程中，可以利用挡板、缺口或偏重等方法对零件进行定向整理，分离筛选后供料;也可在高温、低温或真空环境中操作。
因而它被广泛应用于轻工、电子产品、钟表元件的自动加工、装配等机械上，在医药、食品的自动输送、称重、包装上也得到非常广泛应用。
1．2振动送料机的分类和发展现状国内外，生产和使用振动送料机的厂家很多，从起振方式的分类来说，主要有四种，即机械式往复送料机、电磁振动送料机、电机振动送料机和压电陶瓷式送料机。
1) 2 0世纪50年代初，最常用的是机械往复式送料机，它由偏心轴、连杆及连杆端部的弹簧所组成，工作机体借弹性连杆激起振动。
其优点有:结构简单、维修量小、布置所需高度小、耐用，且对物料的粒度组成、外在水分、物理性质等要求不严格，能适应矿井等恶劣的环境，使用可靠、性能稳定。
目前国内较大的振动机械厂如:唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂等仍在生产这种K 型往复式送料机。
其主要缺点是:由连杆和偏心轴传动，往复作业，比较笨重、动力消耗大、处理量小且成间接成堆式不均匀给料;另外，随着工业机械化、自动化程度的提高机械往复式送料机己无法满足生产的需要，继而在60年代出现了电磁振动送料机。
2) 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。
电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。
其相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。
目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。
另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。
3) 到了70年代末至80年代初，旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。
目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的JVI振动机械和FMC科技等[9,10]电机振动送料机的不足之处有3点:①将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为2.2^6 kW，成功的功率为3 kW，保质的功率为2.2 kW，且其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。
②参振电机在送料机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响电机的使用寿命(在开机率较高的地方，最长使用寿命不超过1年，并多为一次性报废).③振动带来槽体破裂，也增加了维修工作量。
正是由于这些致命缺点的存在，电机振动送料机的应用受到很大的限制，电机振动送料机并没能取代电磁振动送料机，相反电磁振动送料机的应用更为广泛。
4) 压电式振动送料机是利用压电陶瓷的逆压电效应作为振动源的压电式振动供料装置。
压电陶瓷是铁电材料，它经过一定的物理处理后，陶瓷体就变成了永久的压电晶体，在一定的条件下它可将机械能转换为电能，或将电能转换为机械能，以压电陶瓷作为起振器，具有高效，低能耗，低噪音等诸多优点。
目前压电式振动送料机的供应商主要是日本产机SANKI株式会社，而在我国它还处在研究阶段，并且因为振动幅度不大限制了它在生产的应用。
1．3课题的意义可使电磁式振动送料机的工作效率和振动传递率得到明显改善。
采用单片机控制电磁振动送料机给料均匀,调节送料机的振幅,在额定振幅范围内,通过输入自动控制信号可以直接调节振幅,可以调节送料机的给料量。
具有结构简单,易于调节,工作稳定和远距离微机控制等特点,可实现生产流程的集中控制和自动控制。
2．电磁振动式送料机的结构2．1系统的基本结构及工作原理工作时,电磁振动送料机按控制给定量,将贮料斗里的物料送给固体流量计,流量计将实际给料量检测出来,反馈给控制系统。
如果实际值与系统的给定值不相符,调节电磁振动送料机,使给料量达到系统的值。
从溜槽式固体流量计流出的物料经水平振动输送机,垂直螺旋输送机又回到贮料器中,构成一个循环系统(见图1) 。
如果实际值与系统的给定值相符,物料就由输料口输出。
采用控制送料机的振幅来达到定量给料,作为控制对象的电磁振动送料机的振幅,由晶闸管控制的电压决定。
电磁振动给料系统是以电磁激振器产生的周期变化的电磁力作为激振力来维持其持，入而稳定的振动。
电磁激振器所产生的电磁激振力，取决于电磁铁线圈的供电方式，一般对电磁振动给料系统所用的电磁激振器采用交流供电或半波整流供电。
当采用交流供电时，线圈直接通交流电，在半个周期内，线圈回路中的电流达到其最大值就有一次，因此电磁振动给料系统的激振频率就比交流电的频率增加一倍。
当采用半波整流供电时，在线圈的供电线路中串联一个整流器，那么线圈回路中的电流在一个周期内达到其最大值只有一次，在这种情况下，电磁振动给料系统的激振频率与交流电的频率相同。
假设电磁铁线圈中通入的是半波整流电流，在正半周内，线圈中有电流通过，在衔铁和电磁铁之间产生一对大小相等的脉冲电磁力而相互吸引，使斜槽向后运动，主振动弹簧因此变形，储存了一定的势能t在负半周内，线圈中无电流通过，在衔铁和电磁铁之间的电磁力消失，丰振弹簧存储的势能释放，衔铁朝反方向离开，使斜槽向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动，这样电磁振动送料机就如此作往复振动。
由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力，因此电磁振动给料系统是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。
2.2电磁振动给料系统的基本运动形式电磁振动送料机是通过斜槽的振动来输送物料的，当电磁振动送料机采用不同的几何参数和动力学参数时，物料在斜槽上将出现四种基本运动形式：相对静止、正向滑行、反向滑行和抛掷运动。
相对静止就是物料根斜槽一起运动，物料相对于斜槽有没位移。
正向滑行是物料与斜槽保持接触，在斜槽的每一个振动周期内，物料沿输送方向对斜槽都有相对运动，且向前滑行一个微小距离，因而在斜槽已一定的频率连续振动的情况下，就可以将物料连续地从斜槽中输送出去。
反向滑行是物料与斜槽保持接触，在斜槽的每一个振动周期内，物料逆方向对斜槽都有相对运动，且向后滑行一个微小距离。
抛掷运动是物料时而与斜槽接触，时而与斜槽脱离，即物料时而被斜槽向前上方轻微抛起，做抛物线运动，时而会落在斜槽表面。
物料每次被抛起之后，都向前前进一个微小距离，从而实现物料的连续输送。
上述四种形式中，相对静止不能输送物料，反向滑行对输送物料来说是非理想的运动状态，只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。
但由于参数的某些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。
3.系统硬件总体设计3.1. 单片机的选型MC68HC(9)08JK3是MC68HC08家族中高性能、低价位的一员。
基于用户定义的集成电路(CSIC)的设计思想，68HC08单片机家族使用增强型68HC08 CPU 配以各种I/O模块和不同大小及类型的存储器，组成不同的单片机系列。
每种单片机都有若干种封装形式。
[6]性能VDD＝5V±10%或3V±10%内部总线速度8MHz4096字节闪速存储器(Flash)或ROM内带960字节监控与自检程序128字节RAM12路8位A/D7个键盘中断位可编程低电压复位可选用RC振荡器或石英振荡器28引脚的有23位I/O其中12路A/D不做A/D也可定义成普通I/O10个LED驱动输出2路有25mA漏级开路式可编程上拉电阻输出2路输入捕捉或输出比较或PWM有非法指令复位或中断，非法寻址中断或复位全静态设计，有WAIT、STOP模式并口（I/O）MC68HC(9)08JK3共有3个输入/输出并口，共23个引脚。
其中，PORTA有7个引脚，PORTB、PORTD各有8个引脚。
3个并口除了可以作为普通的输入/输出端口外，均具有其它的一些特殊功能。
当作为普通的输入/输出端口使用时，这些并口和一般的并口一样，有它们各自的数据寄存器和方向寄存器。
PORTA的7个引脚可以作为键盘中断（KBI）使用。
当作为输入口使用时，各引脚可以软件设置使用内部的上拉电阻，此外，PTA0～PTA5具有LED驱动能力。
PORTA的数据寄存器用来读写端口。
读端口时，总是读取引脚上的电平，和输入/输出设置无关。
PORTA方向寄存器(DDRA)用来控制PORTA的每个引脚的输入（0）/输出键盘中断控制寄存器（KBAIER）的KBIE6～KBIE0位控制PORTA的引脚作为外部中断使用。
PORTA输入用上拉电阻使能寄存器（PTAPUE）软件设置每个引脚具有一个内部的上拉电阻，它要求PORTA的方向寄存器（DDRA）的相应位设置为输入方式。
PORTB除作为普通I/O外，可以作为A/D变换器使用。
PTB和DDRB的使用同PTA和DDRA一样。
PORTD的功能比较多。
8个引脚除作为I/O外，0～3引脚具有A/D变换功能；2、3、6和7引脚具有LED驱动能力；6、7引脚具有大电流（25mA）驱动能力和5k的上拉电阻。
此外，4、5引脚可以作为定时器的输入/输出引脚使用。
PTD和DDRD的使用同PTA和DDRA。
这两位的设置和DDRD的bit7、bit6无关。
bit3、bit2设置PTD6、PTD7位具有缓慢变化的大电流驱动能力。
