简易智能电动车.ppt

电动小车最终方案版(总28页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、任务设计并制作一个简易智能电动车，其行驶路线示意图如下：二、要求1、基本要求（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B 点。

在“直道区”铺设的白纸下沿引导线埋有1~3块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。

电动车检测到薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。

（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。

C点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。

（3）电动车在光源的引导下，通过障碍区进入停车区并到达车库。

电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

2、发挥部分（1）电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。

（2）电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。

（3）停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。

（4）其它。

三、评分标准比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析实际完成情况50发挥部分完成第（1）项15 完成第（2）项17 完成第（3）项8 其它10四、说明1、跑道上面铺设白纸，薄铁片置于纸下，铁片厚度为～。

2、跑道边线宽度5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。

示意图中的虚线和尺寸标注线不要绘制在白纸上。

3、障碍物1、2可由包有白纸的砖组成，其长、宽、高约为50cm12cm6cm，两个障碍物分别放置在障碍区两侧的任意位置。

4、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤35cm，宽度≤15cm。

简易智能电动车控制系统设计摘要AT89S52单片机是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。

现在，单片机已广泛地应用在智能仪器仪表、机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。

随着单片机的发展以及它在各种复杂的控制系统、智能化系统中的广泛应用，它将渗透到生产和生活的各个领域。

本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新.点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。

本文介绍了基于AT89S52单片机，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，用PMW调速方式控制车子快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录和显示时间、里程和速度，自动寻迹、检测铁片、发出声光信息和寻光功能。

整个系统的电路逻辑结构简单，可靠性能高，实现功能强大。

本文着重介绍了该系统的组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能。

本设计的特色就在于它利用AT89S52作为中心芯片对外部进行控制，在外部信号采集后经LM324电压比较器后能够给单片机输入稳定的高低电平，在小车行驶动力采用L293芯片具有足够的驱动力，选LCD1602做为显示器增加了本设计的显示功能，改变了传统的LED显示信息量小的局限性。

关键词：AT89S52单片机电动小车 PMW调速红外传感器自动避障 LM324 L293 LCD1602目录1 前言 (1)1.1 本论文的主要工作 (1)1.2 预期目标 (2)2 系统设计可行性分析 (2)2.1 总体方案 (2)2.2 电源模块方案 (2)2.3 智能车驱动方案 (3)2.4 直流调速方案 (3)2.5 检测放大器方案 (4)2.6 检测黑线方案 (6)2.7 检测铁片方案 (6)2.8 避障方案 (6)2.9 寻光方案 (6)2.10 停车方案 (7)2.11 行车距离检测方案 (7)2.12 声音提示方案 (8)2.13 显示部分 (8)2.14 系统工作原理 (8)2.15 本章小结 (9)3 系统硬件电路 (9)3.1 电源电路 (9)3.2 驱动电路 (10)3.3 检测电路 (11)3.3.1 黑线检测 (11)3.3.2 铁片检测 (11)3.3.3 障碍物检测 (12)3.4 单片机最小电路 (12)3.5 声光电路 (13)3.6 显示电路 (13)3.7 系统总电路图 (16)3.7 本章小结 (17)4 系统软件电路 (17)4.1 系统软件设计说明 (17)4.2 软件流程图 (17)4.3 本章小结 (29)5 硬件电路的制作与调试 (30)5.1 电路板的制作 (30)5.1.1 电路图的绘制 (30)5.1.2 制作电路板 (30)5.2 电路板的焊接 (31)5.2.1 手工焊锡要点 (31)5.2.2 焊锡操作要领 (31)5.3 电路的调试 (31)5.3.1 测试方法与仪器 (31)5.3.2 电源模块调试 (32)5.3.3 单片机模块调试 (32)5.3.4 检测模块调试 (32)5.4 本章小结 (34)6 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)英文摘要 (37)附录成绩评定表1 前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

简易智能电动车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解简易智能电动车的基本构造与工作原理，掌握相关电子元件的功能与连接方式。

2. 使学生掌握简易智能电动车控制程序的设计与编写，了解编程语言在智能硬件中的应用。

3. 帮助学生了解智能电动车在实际生活中的应用，提高对科技产品的认识。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成简易智能电动车的组装与调试。

2. 培养学生编程思维，提高解决问题的能力，能够根据实际需求设计相应的控制程序。

3. 培养学生团队协作能力，学会在小组合作中共同解决问题，提高沟通与表达能力。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对简易智能电动车及科技创新的兴趣，培养探索精神和创新意识。

2. 培养学生环保意识，让学生认识到智能电动车在节能减排方面的重要性。

3. 引导学生关注社会热点问题，培养社会责任感和使命感。

本课程针对中学生设计，结合学生年龄特点和知识背景，注重理论与实践相结合，以培养学生的动手能力、编程思维和创新能力为核心。

通过本课程的学习，学生能够掌握简易智能电动车的相关知识，提高实际问题解决能力，同时培养良好的团队合作精神和价值观。

二、教学内容1. 简易智能电动车基本原理：介绍电动车的工作原理、电池、电机、控制器等核心部件及其功能。

- 课本章节：第一章 电动车基础知识- 内容列举：电动车发展历程、基本构造、工作原理、电池类型与选择、电机特点。

2. 电子元件与电路连接：讲解常用电子元件的作用、电路连接方法及安全操作注意事项。

- 课本章节：第二章 电子元件与电路- 内容列举：电阻、电容、二极管、三极管、传感器等元件功能；电路图识读与连接。

3. 编程语言与控制程序设计：学习编程基础知识，以Arduino为例，设计智能电动车控制程序。

- 课本章节：第三章 编程语言与控制程序设计- 内容列举：编程语言基础、Arduino编程环境、程序结构、函数、逻辑控制、传感器数据读取与处理。

4. 简易智能电动车组装与调试：分组进行电动车组装，编写并测试控制程序，实现基本功能。