冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计

湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。

我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。

自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。

在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。

正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。

自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。

关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。

编号本科生毕业设计（论文）题目: 板料冲压数控送料机结构设计机械工程学院机械工程及其自动化专业学号学生姓名指导教师周建华__________________二〇一三年六月摘要摘要本文介绍了一种应用于板料冲压数控送料机的结构设计。

从生产线实际出发，根据具体的工作环境要求和功能需求设计出了一种自动送料机。

首先，根据其工作要求拟定板料上料结构方案，以完成上料基本功能。

分析冲床冲压功能要求，确定工作台自由度，进而确定工作台设计方案。

根据总体设计方案，将设计分为板料上料机构、工作台的传动结构倆个模块。

在每个模块内部，采用自上而下的设计方法，从动力机构到传动机构，再到最终执行结构，逐步完成每个模块具体零件的详细设计，以及重要零件的计算和校核。

然后，利用solidworks完成每个模块主要零部件的三维建模，再将每个模块的零件进行部件装配，最后完成总体装配设计。

根据总装图来检验结构设计是否合理，然后不断改进，进而不断优化设计，达到预期目的。

关键词：吸盘上料，皮带轮送料，XY轴工作台平动AbstractABSTRACTThis paper introduces a used sheet metal CNC Feeder structural design. Actual departure from the production line, according to the specific requirements and functional requirements of the work environment designed a second time manipulator. First, in accordance with its intended job requirements on the material structure of the program sheet to complete feeding basic functions. Stampability functional requirements analysis to determine the degree of freedom in the table, and then determine the workbench design. According to the overall design, the design is divided into sheet feeding mechanism, the table structure of two transmission modules. Within each module, using a top-down design approach, from the original mechanism to drive mechanism, to final implementation structures, the gradual completion of each module detailed design of specific parts, as well as important parts of the calculation and verification.Then, the main components of each module solidworks complete three-dimensional modeling, and then each module parts for parts assembly, and finally completed the overall assembly design. According assembly diagram to test structural design is reasonable, then continue to improve, and then continue to optimize the design to achieve the desired purpose.Keywords:Sucker feeding, feeding pulley, XY axis table translational目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1课题的来源 (1)1.2课题的意义 (1)1.3课题的研究内容 (1)1.4行业发展趋势 (1)1.5国内外研究概况 (2)1.6论文结构安排 (3)第2章总体方案的设计 (5)2.1研究方案 (5)2.2总体结构设计 (5)2.3上料装置结构设计 (5)2.4定位传动装置结构设计 (6)2.5主要技术指标 (6)第3章上料装置结构设计及其校核 (7)3.1吸盘的设计及选择 (7)3.1.1 概述 (7)3.1.2真空吸盘的特点 (8)3.1.3 真空吸盘的分类 (8)3.1.4 真空吸盘的材质 (9)3.1.5 真空吸盘的选择 (9)3.2直线导轨的选择 (10)3.1.1 滚珠丝杠导轨的特点 (11)3.1.2 同步齿形带导轨的特点 (11)3.1.3直线导轨的选型 (11)3.3同步带概述 (12)3.3.1同步带的特点 (12)3.3.2 同步带传动的设计准则 (13)3.3.3同步带分类 (13)3.4上料装置结构元件计算与校核 (13)3.4.1伺服电机的计算 (13)3.4.2同步带传动设计计算 (13)3.4.3 同步轮的设计 (16)第四章机床工作台的设计及其校核 (17)4.1工作台的组成 (17)4.1.1丝杆传动装置 (17)4.1.2导轨副元件 (17)4.1.3 夹紧装置 (17)4.1.4 驱动元件 (18)4.2工作台的组成元件的选择 (18)4.2.1电机的选择 (18)4.2.2 丝杆的选择 (19)4.2.3导轨副的选择 (19)4.2.4夹紧元件的选择 (20)4.3工作台的结构设计 (20)4.4机床工作台的结构校核 (20)4.4.1滚珠丝杆的校核 (20)4.4.2伺服电机的校核 (25)第5章结论与展望 (27)5.1结论 (27)5.2不足之处及未来展望 (27)参考文献 (29)致谢 (31)板料冲压数控送料机结构设计第1章绪论1.1 课题的来源随着生活水平提高，科技突飞猛进.机械行业迅速发展，机械数控冲床数量剧增。

冲床冲压机构送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文摘要：随着工业制造的发展，冲床冲压技术在金属加工领域中得到了广泛的应用。

冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的核心组成部分，对冲床的工作性能和加工效率起着重要作用。

本文主要研究了冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法，以及其对冲床性能的影响。

关键词：冲床冲压机构、送料机构、传动系统、设计原理、工作性能、加工效率一、引言冲床冲压技术是一种利用压力将金属材料冲剪、折弯、拉伸等加工成形的方法。

冲床冲压机构、送料机构以及传动系统是冲床的重要组成部分，其设计合理与否直接影响冲床的工作性能和加工效率。

二、冲床冲压机构的设计原理与方法冲床冲压机构主要由床身、滑块、连接杆、凸块以及压力机构等组成。

其设计原理是根据冲压工件的特点和要求，合理选择机构的结构形式和参数，使得冲床能够实现高效而稳定的工作。

设计方法包括力学原理的应用、结构优化设计以及模拟分析等。

三、送料机构的设计原理与方法送料机构主要用于将工件定位并送入冲床工作区域，其设计原理是使送料机构能够稳定而准确地将工件送入冲床，并控制送料的速度和位置。

设计方法包括送料机构的结构选型、送料驱动装置的选择以及送料传感器的设计等。

四、传动系统结构设计传动系统用于将电机的转动传递给冲压机构实现冲压动作。

传动系统的设计原理是使其能够实现高效的能量传输和运动控制。

传动系统结构设计包括选择传动方式、传动装置的匹配以及传动齿轮的设计等。

五、对冲床性能的影响六、结论通过对冲床冲压机构、送料机构以及传动系统的设计原理与方法的研究，可以实现冲床的高效稳定工作。

设计合理的机构能够提高冲床的工作性能和加工效率，从而满足金属加工领域中的各种要求。

2.李XX,王XX.现代冲床技术[M].北京:机械工业出版社,2024.。

辽东学院本科毕业论文（设计）多工位冲床专用机械手及送料机构设计Design of special Manipulator and Feeding mechanism for multistation punch辽东学院Eastern Liaoning University独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：___________ 日期：__ __摘要随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，工业机械手在近几十年里飞速发展。

工业机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。

本文首先介绍了工业机械手的概念以及国内外的发展状况，然后描述了机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，并进行了手部结构的设计与校核，最后阐述了机械手的气动技术与继电器控制。

该机械手是用于多工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。

机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。

本文在对机械手进行总体方案设计时，确定了机械手的坐标形式和自由度及其技术参数，同时设计了机械手的夹持式手部结构，机械手的手腕和手臂结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。

该机械手采用PLC系统进行控制，在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。

此种方式的机械手可以使不同工位进行同时加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。

冲床自动送料装置设计介绍冲床自动送料装置在工业生产中扮演着重要的角色，它可以实现自动送料和自动生产，大大提高了生产效率和精度。

本文将探讨冲床自动送料装置的设计，包括设计原理、组成部分和实现方法，让读者了解自动送料装置的基本工作原理和设计要点。

设计原理冲床自动送料装置的设计原理是利用机器人或其他自动装置将工件送入冲床。

在实际生产中，主要采用两种设计方案：方案一：气缸设计这种设计方案主要是通过使用气缸来完成送料装置的自动化。

具体来说，气缸可以通过压缩空气来快速移动操作臂，将工件送入冲床中进行加工。

该方案成本低廉，易于维护，但是其移动速度受到了气源压力和工件重量的限制。

方案二：电机设计该方案则主要通过电机的转动来完成自动送料装置的设计。

电机驱动送料装置移动，将工件送入冲床进行加工。

相对于气缸设计方案，它可以实现快速移动和精准定位，也可以根据需要进行各种精细的控制。

但其成本较高，需要较为复杂的控制系统进行配合，维护难度也相对较大。

组成部分冲床自动送料装置由多个组成部分构成，包括：操作臂操作臂是送料装置的核心传动装置。

它负责将工件送入冲床中进行加工。

根据不同的设计方案，操作臂可以使用气缸或电机控制。

控制器控制器是自动送料装置的关键部分，负责控制送料装置的运动和维护其正常工作。

控制器需要根据业务需要，针对不同的工件进行编程，并完成项目调试、维护和升级等一系列工作。

传感器传感器可以通过检测工件尺寸和位置，快速反馈信息给控制器，控制器再利用反馈的信息进行对走位进行修正，从而保证了送料装置的精度。

其他配件冲床自动送料装置还需要配备一些其他配件，如支架、传动装置、线缆等，来帮助实现正常工作。

实现方法在实际的设计中，我们可以采用以下步骤来完成冲床自动送料装置的设计：步骤一：确定设计方案根据业务和生产需要，我们需要确定适合自己的设计方案。

如何选择方案，需要从成本、效率、精度等不同方面进行评估，并进行一个比较。

步骤二：确定操作臂的类型具体操作臂的选择则要根据自动送料装置的设计方案和工作环境选择。

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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。

在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。

通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。

这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。

关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。

設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。

通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。

これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。

キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。

如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。

简易冲床及其送料机构设计1.1压力机结构确定曲柄压力机工作原理图为：电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（兼作飞轮）,经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行锻压工作完成后滑块回程上行,离合器自动脱开，同时曲柄轴上的自动器接通，使滑块停止在上止点附近。

曲柄压力机一般由下面几部分组成：工作机构：是曲柄压力机的工作执行机构。

一般为曲柄滑块机构，由曲柄、连杆、滑块与其它零件组成。

传动机构：是按一定的要求把电动机的运动和能力传递给工作机构。

由V带传动和开式齿轮传动机构组成二级传动。

支承部件：:如机身等。

它连接饿固定说有零部件，保证它们的相对位置和关系。

能源系统：包括电动机和飞轮。

操作和控制系统：包括离合器和制动器。

辅助系统和附属装置：包括气路系统、润滑系统/保护装置和气垫等。

送料机构用以对带状板料。

机械压力机的载荷是冲击性的，即在一个工作周期内锻压工作的时间很短。

短时的最大功率比平均功率大十几倍以上，因此在传动系统中设置有飞轮。

1.2电机选择根据已知的工作要求和条件:公称压力P=40kn,发生公称压力时滑块离F死点距离Sp=3mm,滑块行程h=40mm.行程次数n=200次/分,冲裁板厚δ=2mm,板料宽度β=300mm,载荷有冲击,小批量生产,两班8年,断续周期性工作,Fc=40%.则电动机功率为：P=KA/1000t η(1) 由于行程次数n=200次/分，为中等，K 取1.6(2) A=0.315P δ=0.315×40×2=25.2J(3) 采用自动送料，Cn=1(4) 侧实际工作周期t=60/nCn=60/200×1=0.3s(3) 采用自动送料，传动为二级，η=0.4则 P=KA/1000t η=0.29KW选用Y80M-4 型全封闭笼型三相异步电动机。

Pd=0.55KW Nd=1440r/min则总减速比i=1440/200=7.2采用V 带传动i=7.21.3飞轮的转动惯量与尺寸计算一转动惯量在冲压工件时，主要靠飞轮释放能量，若忽略电动机在此时所输出的能量，即得()221201201221112222;f f m f m ne I I A W i A I W We πωωωωωωδδ--==+=== 则A0=A1+A2+A3+A4=71800J14838.31467*14.3*22-===s i ne e πω(3-76)()t e S S k +=εδ2 由所选电机型可得 e S =0.027 查表得t S =0.02则使1.0=e S k=1.2 查表得 85.0=ε()2127245.0*4871800:245.02.01.02.1*85.0*2kgm I f ===+=δ 二尺寸确定选用铸钢材料，飞轮即是大皮带抡，飞轮外径2D一般由速比分配决定。

毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。

通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。

同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。

此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。

冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。

例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。

冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。

而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。

因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。

设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。

送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。

2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。

如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。

在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。

如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。

摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。

本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。

带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。

单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。

自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。

本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。

二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。

设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。

2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。

3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。

三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。

输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。

2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。

常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。

3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。

控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。

4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。

四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。

2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。

合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。

3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。

冲床自动送料机构设计
冲床自动送料机构设计一般包括以下几个方面的设计内容：
1. 送料装置设计：根据冲床自动化生产要求，设计并安装适合的送料装置，如滚筒送料装置、气压送料装置或者抓料装置等。

选择合适的送料方式和结构，在保证送料精度和速度的前提下，减少冲床停机时间。

2. 送料系统控制设计：设计适合的电气控制系统，包括传感器、执行器和控制器等，用于实现送料的自动化控制。

可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或者CNC（数控机床）等控制技术，确保送料精度和稳定性。

3. 送料力学结构设计：根据产品要求和冲床工艺特点，设计强度合理、刚度足够的送料力学结构，以承受冲床工作时的各种力和负荷，如加工载荷、惯性力、振动力等。

同时要考虑送料部件的重量和体积，在保证性能的同时，尽量减小对冲床结构的影响。

4. 安全保护设计：考虑到冲床工作时可能产生的危险和意外情况，设计相应的安全保护措施，如急停按钮、光栅安全门、安全感应器等，确保操作人员的人身安全和设备的正常运行。

5. 送料自动化控制设计：通过传感器检测和反馈系统的信号，利用自动化控制技术实现送料的自动切换和调整。

可以根据产品要求和工艺参数，设定相应的送料速度、长度和位置等，减少人为干预的程度，提高生产效率和品质。

冲床自动送料机构设计的核心目标是提高生产效率和品质，降低劳动强度和故障率。

同时要考虑到冲床的工艺特点和自动化控制的可行性，确保设计方案的可实施性和经济性。

西南交通大学自动送料冲床机构综合机械原理课程综合设计设计计算说明书学院机械工程系班级08铁道车辆3班姓名易礼东完成日期2010年12月25日指导老师冯鉴老师1．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。

冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。

工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。

最后，冲头快速返回，执行下一个循环。

送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。

1.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角冲床机构运动方案示意图[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。

④生产率为每分钟180件。

⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。

⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。

即F 0=460N 。

⑦送料距离S n =150mm 。

⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。

图1图21.4设计任务1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期；2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；冲头所受阻力曲线5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

冲床冲压机构、送料机构及传动系统结构设计毕业设计论文1 设计题目设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。

冲床的工艺动作如图（1-1a ）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。

上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。

（a ） （b ） （c ）图1—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。

因此，此设计分3个部分：第一部分，冲压机构的设计；第二部分，送料机构的设计；第三部分。

传动系统及减速器的设计。

2 原始数据与设计要求1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；4．生产率约每分钟70件；5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角θ=（1/3~1/2）π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；7．行程速比系数K≥1.5；8．送料距离H=60~250mm；9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg·m2计算；3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg；4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2；5) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。

正文1绪论1.1前言大学四年的学习生活即将结束，大学学习生活中的最后一个环节也是最重要一个环节———毕业设计，是对所学知识和技能的综合运用和检验。

本人的毕业设计课题是对CA6140普通车床进行数控化改造，其内容包括：总体方案设计、机械改装设计、伺服驱动元件选择、电动转位刀架的选择和CNC系统的选型。

对普通车床进行经济型数控化改造符合我国国情，即适合我国目前的经济水平和生产水平，又是国内许多企业提高生产设备自动化水平和精密程度的主要途径，在我国有着广阔的市场。

从另一个角度来说，该设计既有机床结构方面内容，又有机械加工方面内容，还有数控技术方面的内容，有利于将大学所学的知识进行综合运用。

虽然设计者未曾系统的学习过机床设计的课程，但通过该设计拓宽了知识面，增强了实践能力，对普通机床和数控机床都有了进一步的了解。

毕业设计作为我们在大学校园里的最后一堂课、最后一项测试，它既是一次锻炼，也是一次检验，在整个设计过程中，我获益匪浅。

由于毕业设计是我的第一次综合性设计，无论是设计本人的纰漏还是经验上的缺乏都难免导致设计的一些失误和不足，在此，恳请老师和同学们给以指正。

摘要以CA6140型普通车床的数控化改造为例,阐述车床数控化改造的方案、工作原理,说明如何改造现有的普通车床,指出设计数控系统的方法和步骤,为企业进行数控化技术改造提供了一种途径。

分析了机械制造行业车削零件的切削特性，介绍了在CA6140车床上加工铸铁、硬质合金切削力的计算方法；同时较详细地阐述了CA6140车床数控化改造中步进电动机负载转矩的设计计算和机械改装设计。

成功地解决了机床数控化改造中的难题。

关键词：普通车床;数控化改造; 切削力AbstractIn this paper,taking example for CA6140 common lathe,we represented the scheme and operating principle of the NC reforming of lathe and how to reform existing common lathe. We showed method and process of NC system design,and offered a way of NC reforming for corporations. The characteristic of machinery manufacturing industry in the field of metallurgy and steelrolling is analyzed, the calculation method of cutting force when processing cast iron or hard alloy parts on lathe CA6140 was illustrated in this paper. Moreover, the method of NC reformation of lathe CA6140,design calculation and mechanical reformation design of step motor load torque were also introduced. The difficulties in NC reformation of lathe were solved successfully.Keyword：Common lathe;NC Reformation;cutting force2. 数控机床简介2.1数控车床机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。