国产协作机器人阵营盘点

盘点当今最先进的⼗⼤协作机器⼈⼯业机器⼈通常是⼀个专⽤机器⼈，它移动速度快，可以处理重负载，⽤于在⼤批量⽣产中加快⽣产线的吞吐量。

但是，制造业的许多任务要求灵活性⽽不是⾼速度，以适应⼩规模、不断变化的⽣产需求。

那就让协作机器⼈来吧。

协作机器⼈被设计成与⼯⼈⼀起操作，⾄少是在⼯⼈旁边⼯作。

为了确保⼈类同事的安全，协作机器⼈使⽤诸如降低运动速度、⽤于接触检测的⼒传感器和限制电机功率的技术，因此，在意外接触发⽣时，机器⼈的碰撞⼒不⾜以对⼈造成伤害。

同时，他们的操作也⾮常灵活，以便快速适应任何⽣产任务。

常见的应⽤包括精密组装、包装、材料搬运和测试。

协作机器⼈可以在⼯⼈旁边安全⼯作，甚⾄与他们交互也不存在受伤害的风险。

最近，⼀⼤波协作机器⼈已进⼊了⼯业市场。

此外，还有⼀些针对于⾮⼯业任务的机器⼈正在开发中，例如医疗救助，甚⾄是餐饮。

传统⼯业机器⼈公司也在开发更⼩、更灵活的⼈性化机器⼈。

ABB的YuMi机器⼈主要是针对微⼩零部件组装。

其双臂具备跟⼈⼀样的⼯作范围，多种夹具选择，0.02毫⽶定位精度，其精确度⾜以穿针引线。

操作员通过⼈⼿移动机械臂，并记录相关导航点和夹具动作的⽅式来编程“教导”机器⼈所需的运动。

内置的视觉系统让它能在托盘⾥找到并拿起零部件。

为了保护⼈类同事，机器⼈⽤软垫填充机械臂，以安全速度运动，使⽤⼒传感器，因此，当接触发⽣时，机器⼈可以及时停⽌。

关节被设计成没有可能的挤压点。

Bionic Robotics的BioRob是⼀个轻量级（6公⽄）单臂机器⼈，其所有马达和控制电⼦系统都在基座⾥。

重量轻、编程简单的特点使机械臂能快速移动到任何需要它的地⽅，并快速配置运⾏。

机械臂的低重量可以防⽌在与⼯⼈操作员接触时造成损伤。

Rob1R是F&P Robotics提供的三种机械臂之⼀，被誉为个⼈机器⼈。

他们针对的不仅是搬运和组装等制造任务，也包括医疗救助甚⾄是餐饮等个⼈任务。

机械臂可以固定安装，也可以沿轨道运⾏以拓展其操作范围。

中国协作机器人行业市场现状及发展前景分析将成为工业机器人发展未来1、中国协作机器人行业处于深度发展阶段协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。

协作机器人是工业机器人的一类，顾名思义是指用于同人类工人一起协作。

协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，2015年以来国产协作机器人新松、达明、遨博、大族激光等企业亦正积极布局协作机器人市场。

虽然2014-2019年以来我国协作机器人销量复合增速超过了50%，但是由于速度慢、精度低、市场体验不佳等原因，行业总体销量规模占工业机器人销量比重不超过6%，总的来说市场推广速度比较缓慢。

目前协作机器人核心零部件高端市场主要由外资厂商主导，国产厂商进步明显，在部分领域已经开始进口替代。

2、2019年中国协作机器人产量超5600台随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国要实现从制造大国向制造强国的转变。

而工业机器人在实现智能制造、柔性制造的过程中的角色，将变得愈发重要，这也给国内工业机器人领域的协作机器人带来发展机遇。

2017年我国协作机器人产量为2218台，2018年我国协作机器人产量在3810台左右，约占同期国内工业机器人总产量的2.58%。

根据2015-2018年中国协作机器人产量占工业机器人产量比重增长趋势，前瞻产业院测算，2019年我国协作机器人产量超过5000台。

3、2019年中国协作机器人销量超过8800台根据高工产研机器人究所(GGII)数据显示，2018年中国协作机器人销量6320台，同比增长49.9%;2014-2018年，协作机器人销量复合增长率达80.15%。

根据GGII测算，2019年我国协作机器人销量约为8848台，同比增长40%。

结合高工产研机器人究所(GGII)和IFR统计数据分析，近年来我国协作机器人销量占工业机器人销量的比重逐渐提升，2018年协作机器人销量占比为4.1%，2019年提升至5.5%。

⼯业机器⼈排名？国产机器⼈最好的品牌是哪个？
⼯业机器⼈是信息化⾼度发展出来的产物，是信息智能化和⾃动化结合出来的超⾃动化产品。

能够⽣产出来⼯业机器⼈的公司有很多，现就综合技术⽔平和品牌影响⼒列出前⼗⼤机器⼈公
司。

⼀、ABB⼯业机器⼈
⼆、安川⼯业机器⼈
三、库卡⼯业机器⼈
四、发那科⼯业机器⼈
五、川崎⼯业机器⼈
六、爱普⽣⼯业机器⼈
七、史陶⽐⼯业机器⼈
⼋、那智⼯业机器⼈
九、柯马⼯业机器⼈
⼗、爱得普⼯业机器⼈
以上是世界在⼯业机器⼈领域中，技术先进的品牌公司。

在中国也有很多能⽣产⼯业机器⼈的
公司，其中国内在⼯业机器⼈领域技术最好的是新松⼯业机器⼈，新松机器⼈是上个世纪七⼋
⼗年代由中国科学院⾃动化研究所蒋新松牵头建⽴的，也我国最早进⼊这个领域的企业。

国内智能机器人十大上市公司股票都有哪一些？？国内智能机器人十大上市公司1、新松机器人、汇川技术、新时达和埃斯顿。

国内工业机器人行业的上市公司主要有新松机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)和埃斯顿(002747)等。

2、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。

3、生产工业机器人的上市公司有华昌达智能装备股份有限公司。

4、机器人上市公司龙头股有哪些科沃斯：机器人龙头，在毛利润方面，从2017年到2020年，分别为165亿元、255亿元、34亿元、31亿元。

5、智能机器人上市公司有：高乐股份：2020年实现营业收入08亿，同比增长-274%。

智能机器人龙头股有哪些1、泰禾光电：中国·合肥泰禾光电科技股份有限公司成立于2004年底，2012年改制为股份有限公司，是一家专业从事机器视觉分选设备及其控制系统等嵌入式软件的研发、制造、销售的高新技术企业、双软企业。

公司业务经营范围：光电、软件、人工智能视觉、控制技术、机器人及系统、自动化仓储物流设备的研发与转让;分选设备及配件、机器人及配件、自动化仓储物流设备及配件的制造、销售(含农业机械、工业机械)等。

2、泰尔股份：泰尔重工主要从事动力传动机械产品的开发和制造，专注于工业万向轴、齿轮联轴器和剪刃等三类产品的设计、生产和销售。

经过多年的经营积累，形成了以数控立式车床、数控镗铣床、专用端面齿铣床、专用十字轴磨床、微机控制渗碳炉、自动焊接中心为核心设备的万向轴产品生产线。

以数控滚齿机、大型数控插齿机、数控成型磨齿机、离子氮化炉为核心设备的齿轮联轴器产品生产线;以数控龙门铣床、强力成型数控磨床、高温井式炉为核心设备的剪刃产品生产线。

3、埃斯顿：埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华。

中国制造智能协作机器人呈现高速增长态势
2017年，伴随着3C行业机器换人的快速发展，轻工业机器人，尤其是协作机器人呈现高速增长态势。

据GGII数据统计，2016年中国市场协作机器人销量2300台，同比增长109.09%，GGII预计2017年中国协作机器人市场需求仍将高速增长，销量有望突破4000台。

伴随着市场的快速增长，协作机器人产品也在加速推向市场。

2014年前后，ABB、FUNAC、安川等国外著名机器人企业纷纷推出了各自的协作机器人产品。

2017前后，一大批国产协作机器人产品涌现，老牌公司和一些新兴创业公司一起，组成了强大的国产协作机器人阵营。

一些国产机器人阵营的企业及其产品有：
老牌企业
新松协作机器人
国内机器人龙头企业新松，在2015年推出了自主研发的7轴协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，负载5KG，重复定位精度0.02mm。

遨博协作智能机器人
作为国产协作机器人的先驱，2015年，遨博发布了6自由度的Auto-i5协作机器人，负载5KG，重复定位精度0.02mm，支持拖动视角和API二次开发。

2017年遨博发布了Auto-i3，i7和i10，并宣布获得了复星集团6000万元A轮融资。

大族协作机器人
2017年，上市公司大族激光的全资子公司大族电机将机器人事业部独立。

盘点十大国产工业企业盘点十大国产工业企业本文主要针对国内工业产业进行盘点，总结了目前国内影响力较大的十家国产工业企业。

以下是每家企业的详细介绍：1、国家产品质量监督检验中心（简称中心）中心是一个独立的第三方机构，负责对国内产品的质量、性能和安全进行检验和监督。

他们与各家生产企业保持紧密的合作，为行业的发展提供了重要的支持。

2、精测精测是国内领先的工业制造商之一，其产品线涵盖了各个领域。

主要产品包括焊接、搬运、装配等。

精测凭借其领先的技术和优质的产品在国内市场上占据了重要地位。

3、迪康迪康是中国产业中的佼佼者之一，其产品涵盖了整个产业链。

迪康致力于为客户提供全方位的解决方案，通过不断创新和技术突破，成为国内行业的领军企业之一。

4、西卡西卡是国内最大的工业生产商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等领域。

西卡以其先进的技术和高性能产品在国内外市场上赢得了广泛的认可和好评。

5、数宇数宇是一家专注于智能制造和智能的创新型企业。

数宇依托先进的技术和创新的思维，提供了多种智能化解决方案，如柔性生产线、自动化装配线等，为客户提供了卓越的产品和服务。

6、中科中科是国内领先的自动化解决方案供应商之一，其产品广泛应用于汽车制造、电子产品制造等行业。

中科凭借其先进的技术和优质的产品在市场上取得了良好的口碑和业绩。

7、小挥小挥是一家专注于消费级的企业，其产品主要应用于家庭、教育等领域。

小挥凭借其可爱的外观和智能的功能，赢得了广大消费者的喜爱和认可。

8、仁杰仁杰是一家专注于服务的创新公司，其产品主要应用于服务行业，如餐饮、医疗等领域。

仁杰凭借其独特的设计和人性化的服务，在市场上受到了广泛的关注和认可。

9、广得广得是一家专注于智能化制造的企业，其产品主要包括焊接、装配等。

广得凭借其高品质的产品和专业的技术团队，在行业中拥有广泛的客户群体。

10、柔创柔创是一家专注于柔性制造和柔性装配的企业，其产品主要应用于汽车制造、电子产品制造等领域。

盘点：中国十大正在崛起的机器人公司“百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了，目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。

机器人市场都快呈现饱和状态，但是还有不少上市公司投资机器人，准备进军机器人行业。

每一个城市都有代表性的机器人公司，那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢?一起看看专家的点评吧!1、海尔哈工大机器人技术有限公司哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企业，是国家863计划机器人产业化基地，是国家机器人和自动化技术应用领域的核心骨干企业之一。

公司自成立伊始，即自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。

经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。

产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。

罗百辉：该公司主要研究项目为工业自动化生产线，其次为服务型机器人，海尔和哈工大两强联手，实力可想而知。

我个人感觉该公司的工业生产线缺乏国际品牌影响力，服务型机器人在工业设计和实事求是地面向市场方面有欠缺(尽管该公司已经研究服务型机器人很多年了，但尚未见有影响力的机器人面世)2、北京汉库机器人技术有限公司北京汉库机器人技术有限公司是专业从事高校创新实验室建设的高新技术企业。

总部位于中关村科技园区，在广东和浙江分别有生产制造基地。

拥有多项专利技术，在机器人教育及科研和电子、机械等创新实验室领域的研究和开发始终保持着领先地位。

一些中央领导关心该公司，享受很多国家扶持政策。

罗百辉：该公司主要研制小型教育机器人，特别是小仿人形机器人，技术含量有限但市场前景看好(与自动生产线、医疗机器人、空间站机械臂、月球车等相比技术含量确实低)。

3、北京拓博尔机器人科技有限公司北京拓博尔机器人科技有限公司是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的国家级高科技企业。

AGV+机械手很火？盘点国内10家复合机器人生产商文/新战略机器人全媒体记者熙文传统的多关节工业机器人不会走，AGV机器人没有手，如果把这两种结合在一起，那么有手有脚的机器人岂不是非常完美了。

相对而言，AGV+机械手组合而成的复合机器人还是个比较新鲜的产品，而国内外企业几乎差不多同一时间开始研发。

现阶段，复合机器人的应用多在3C电子、医疗、日化品、机加工等传统制造业等，前景广阔。

本文将盘点国内10家较有代表性的复合机器人生产厂商，敬请关注。

有手有脚复合机器人用处多多未来的工业生产需要新型的、模块化的、丰富多样的，尤其是移动式的生产方案，不但完全自动化，而且具有更短的反应时间和更高的灵活度。

在这种条件下，固定式的机器人解决方案将会面临一定的局限性，而复合机器人则能更好的顺应这种变化和趋势。

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。

在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。

复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。

复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术，与国际领先的机器人厂商推出的类似产品几乎同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。

它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

企业名称复合机器人产品应用情况新松2015年首次推出复合机器人，国内首创，已成熟应用。

AGV与机械臂均是自主开发，2017年针对3C细分市场的新型复合机器人，可实现无人自动化上下料。

国内最早应用，累计销量约百台。

大族机器人品牌STAR，自主研发的移动机器人底盘和人机协作机械臂，采用激光SLAM和磁带混合导航，外加视觉系统，大族力控夹具，一体化控制。

已有应用。

协作机器人发展现状及产品盘点（完整版）随着工厂和商店对机器人的柔性要求越来越高，第二代工业机器人——协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。

尽管近年来服务机器人（无论有没有移动能力）发展迅猛，但和工业机器人相比，这还是一个新兴的、尚未成熟的领域，而协作机器人继承了第一代机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器，更便携、更安全，更易编程操作，因此更适合应用于各个领域，和人类协同工作提升整体工作效率。

协作机器人可以被视为一种对人类能力的补充。

一般情况下，人类更擅长理解和解决一些不确定的事物，而机器人则在高精度、高重复性的工作上更具优势。

协作机器人的诞生，是对人类身心的解放。

维基百科对协作机器人是这样定义的：协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。

到2010年为止，大部分工业机器人是自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业的。

协作机器人则不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。

这些新型协作机器人大多都有以下特征：•经济实惠•即插即用•编程简单直观•高精度•安全性1.符合ISO 10218和ISO 15066；2.ABB发布了一个安全传感器套件——SafeMove2，激活后，机器人会处于安全模式。

•灵活高速•便携•机器人操作系统（ROS）目前协作机器人的应用垂直领域主要有以下几种：•安保监管•物流•产品质量检测•咨询/引导•消费场景•工业场景1.分拣、码垛2.组装3.机器管护4.抛光、封装、打磨5.涂胶、分配、焊接6.搬运和包装近5年来，全球机器人呈指数级增长，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，从2015年到2025年的短短10年间，协作机器人市场将从1.16亿美元增长到115亿美元。

而美国知名数据分析公司IDC特意撰写了一份名为《2017年关于世界机器人的10个预测》的报告，并大胆预测了协作机器人的发展走向：•Transparency Market Research在今年1月发布了一份报告称，到2024年底，全球协作机器人的市值将达到950亿美元，年均复合增长率30%。

协作机器人前十名随着科技的不断发展和人工智能技术的迅猛进步，协作机器人在各个领域中广泛应用。

这些协作机器人不仅可以与人类一起工作，还能够根据任务需求自动适应工作环境，提高工作效率。

在协作机器人领域，有许多研究机构和公司正在研发和推出各种先进的协作机器人。

本文将介绍协作机器人领域的前十名。

1. Universal Robots UR3Universal Robots UR3是一款轻巧、柔性的协作机器人。

它具有6个自由度，重量只有11公斤。

UR3可以用于各种任务，如装配、物料处理和搬运。

它还内置有各种传感器，可以实现智能感知和适应能力。

2. Rethink Robotics BaxterRethink Robotics Baxter是一款双臂协作机器人。

它具有灵活的动作能力和人性化的界面，可以直接与人类工作人员共同工作。

Baxter可以完成各种任务，如组装、包装和搬运，具有高度可定制的功能。

3. ABB YuMiABB YuMi是一款灵活、精确的协作机器人。

它具有双臂设计和灵敏的手指，可以进行精确的装配和协作。

YuMi还具有先进的视觉系统，可以实现高精度检测和定位。

4. KUKA iiwaKUKA iiwa是一款灵活、智能的协作机器人。

它具有7个自由度和精准的动作控制，可以执行各种任务，如装配、焊接和物料搬运。

iiwa还具有先进的力控制和传感技术，可以实现精准的力控制和物体感知。

5. Fanuc CR-35iAFanuc CR-35iA是一款高负载、强大的协作机器人。

它具有35公斤的负载能力，可以进行大物件搬运和装配任务。

CR-35iA还具有高度灵敏的传感器和先进的安全控制，可以确保与人类工作人员的安全协作。

6. Comau Racer-5Comau Racer-5是一款高速、灵活的协作机器人。

它具有5个自由度和高度精准的动作控制，可以进行快速装配和搬运任务。

Racer-5还具有优化的运动规划和路径规划算法，以实现高效的工作效率。