自动排流柜的设计

实现与计算机端上位机管理信息系统的实现。

堆垛机是自动化立体仓库执行任务的主要器械，同时也是仓库搬运的主要劳动力，它的运行受到了地面主柜控制系统和上位机管理信息系统的共同作用。

对于控制系统设计而言，PLC控制器和外围扩展设备都是有各种功能模块组成，只需通过编程就可实现模块功能，唯一需要考虑的是它们之间的相互兼容性，因此需根据子系统的功能要求进行编程，明确模块化思想。

参考文献[1]尤晓玲,陈宏希,张治军,段晓燕.PLC在堆垛机控制系统中的应用[J].兰州石化职业技术学院学报,2010,10(1):30-32.[2]周晓光,付莹.基于PC-BASE PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计[J].起重运输机械,2006(2):37-39.[3]徐菱,劳扬健,王金诺.基于PLC的堆垛机控制系统设计[J].组合机床与自动化加工技术,2005(1):72-73,75.[4]田峰,韩绍军.PLC在堆垛机控制系统中的应用[J].国内外机电一体化技术,2001,4(2):50-52.作者简介：哈贵庭（1961—），男，回族，宁夏灵武人，大学本科，宁夏职业技术学院教授，主要研究方向：计算机网络、计算机过程控制。

浅谈一款新型地铁排流柜的设计西安市地下铁道有限责任公司 路春莲【摘要】地铁排流柜作为地铁杂散电流腐蚀防护系统中的一款重要设备，其控制方式的不同会得到不同的防腐蚀效果，本文将一款新型排流柜与传统排流柜控制方式进行对比，提出了新型排流柜的设计方案，通过实际应用，验证该新型排流柜具有响应速度快，排流效果理想的优点。

【关键词】排流柜；杂散电流；IGBT；单片机；实时控制1.杂散电流的概念在世界各地的地铁中，普遍采用直流电作为地铁车辆的电源，且大多数采用走行钢轨作为牵引电流的回流通道。

随着地铁运行时间的延长，车辆与钢轨之间摩擦产生的金属粉尘在地下潮湿环境的作用下，使钢轨与大地之间的绝缘电阻不断减小，致使一部分牵引回流电流流向大地形成杂散电流（也称“迷流”）。

杭州地铁1号线接触网系统KDPL-1型排流柜说明书徐州中矿大传动与自动化有限公司目录1 KDPL-I型智能排流柜 (2)1.1概述 (2)1.2 工作原理 (2)1.3 技术指标 (3)1.4 电气原理图 (3)1.5 外型尺寸图 (5)1.6 安装及接线示意图 (5)1.7 二次端子接线图 (6)1.8 前面板功能及操作说明 (7)1.9 使用和维护 (8)2 排流柜智能控制器 (8)2.1 用途及原理 (8)2.2 主要技术参数 (9)2.3 功能说明 (9)2.4 使用注意事项 (10)2.5 维修保养及故障排除 (11)3 智能电压表 (11)3.1用途及原理 (11)3.2主要技术参数 (11)3.3功能说明 (11)3.4 使用注意事项 (13)3.5 维修保养及故障排除 (13)KDPL－1排流柜说明书1 KDPL-1型智能排流柜1.1概述KDPL-1型智能排流柜是为地铁（轻轨）减少杂散电流造成的结构钢电化学腐蚀而设计的专用设备。

它采用极性排流的原理，即只有当埋地结构钢相对于负母线的电位为正时，才有电流通过，从而减少杂散电流的腐蚀。

主回路的主体为一硅二极管，另配以保护和检测电路，排流柜的控制由一单片机控制系统来控制，可以采集排流柜的工作电压和工作电流以及主回路的故障状态，通过RS485接口远传到杂散电流自动监测系统的上位机中，在控制室可实时观察排流柜的工作情况，本装置可与杂散电流自动监测系统配套使用，也可以独立使用。

1.2 工作原理排流柜的一路排流工作原理图如图1所示：信号到控制室监测系统图1 排流柜工作原理图排流柜装置由主回路和检测控制用的单片机控制系统两部分组成。

主回路的核心是由硅二极管组成，在主回路中串有一个电阻用于调节排流电流大小，而且还串有一个带辅助接点的快速熔断器和一个分流器，快速熔断器还与并联的ＲＣ回路共同组成了保护系统。

单片机控制系统由电流变送电路和开关量变送电路构成输入检测电路，把排流电流及电压转换为数字量送入存储器存储，并实时检测快速熔断器的开关状态，单片机控制系统自身带有数码管和发光二极管显示被测电流及工作状态。

KDPL-I型智能排流柜技术手册徐州和纬信电科技有限公司KDPL-I型智能排流柜一、概述KDPL-I型智能排流柜是为地铁（轻轨）减少杂散电流造成的结构钢电化学腐蚀而设计的专用设备。

它采用极性排流的原理，即只有当埋地结构钢相对于钢轨的电位为正时，才有电流通过，从而减少杂散电流的腐蚀。

主回路的主体为一硅二极管，另配以保护和检测电路，排流柜的控制由一单片机控制系统来控制，可以采集排流柜的工作电压和工作电流以及主回路的故障状态，通过RS485接口远传到杂散电流自动监测系统的上位机中，在控制室可实时观察排流柜的工作情况，本系统与杂散电流自动监测系统配套使用，也可以独立使用。

二、工作原理排流柜的一路排流工作原理图如图1所示：图1 智能排流柜原理图排流柜装置由主回路和检测控制用的单片机控制系统两部分组成。

主回路的核心是由1个硅二极管组成，在主回路中串有一个电阻用于调节排流电流大小，而且还串有一个带辅助接点的快速熔断器和一个分流器，快速熔断器还与并联在ＲＣ回路共同组成了保护系统。

单片机控制系统由电流变送电路、电压变送电路和开关量变送电路构成输入检测电路，把排流电流及电压转换为数字量送入存储器存储，并实时检测快速熔断器的开关状态，单片机控制系统自身带有数码管和发光二极管显示被测电流和电压及工作状态。

同时，单片机控制系统带有RS485接口电路，可接收杂散电流自动监测系统监测装置的命令，监测系统根据主要监测点极化电压是否超过危险电压，确定是否启动排流柜进行排流。

并可把所测电流、电压及故障信号传送到监测系统中去，尤其在测试过渡电阻时提供测试电流信号。

二、技术指标1、使用环境条件1．1环境温度不高于＋60℃，不低于零下20℃；1．２海拔高度不超过1000米；1．３相对湿度不大于100％；1．４太阳辐射不大于1.5mw/mm２；1．5地震裂度≤８度；1．６没有火灾、爆炸危险、严重污秽及化学腐蚀的场所。

2、安装型式户内安装,采用绝缘安装形式。

KDPL-I型智能排流柜技术手册徐州和纬信电科技有限公司KDPL-I型智能排流柜一、概述KDPL-I型智能排流柜是为地铁（轻轨）减少杂散电流造成的结构钢电化学腐蚀而设计的专用设备。

它采用极性排流的原理，即只有当埋地结构钢相对于钢轨的电位为正时，才有电流通过，从而减少杂散电流的腐蚀。

主回路的主体为一硅二极管，另配以保护和检测电路，排流柜的控制由一单片机控制系统来控制，可以采集排流柜的工作电压和工作电流以及主回路的故障状态，通过RS485接口远传到杂散电流自动监测系统的上位机中，在控制室可实时观察排流柜的工作情况，本系统与杂散电流自动监测系统配套使用，也可以独立使用。

二、工作原理排流柜的一路排流工作原理图如图1所示：图1 智能排流柜原理图排流柜装置由主回路和检测控制用的单片机控制系统两部分组成。

主回路的核心是由1个硅二极管组成，在主回路中串有一个电阻用于调节排流电流大小，而且还串有一个带辅助接点的快速熔断器和一个分流器，快速熔断器还与并联在ＲＣ回路共同组成了保护系统。

单片机控制系统由电流变送电路、电压变送电路和开关量变送电路构成输入检测电路，把排流电流及电压转换为数字量送入存储器存储，并实时检测快速熔断器的开关状态，单片机控制系统自身带有数码管和发光二极管显示被测电流和电压及工作状态。

同时，单片机控制系统带有RS485接口电路，可接收杂散电流自动监测系统监测装置的命令，监测系统根据主要监测点极化电压是否超过危险电压，确定是否启动排流柜进行排流。

并可把所测电流、电压及故障信号传送到监测系统中去，尤其在测试过渡电阻时提供测试电流信号。

二、技术指标1、使用环境条件1．1环境温度不高于＋60℃，不低于零下20℃；1．２海拔高度不超过1000米；1．３相对湿度不大于100％；1．４太阳辐射不大于1.5mw/mm２；1．5地震裂度≤８度；1．６没有火灾、爆炸危险、严重污秽及化学腐蚀的场所。

2、安装型式户内安装,采用绝缘安装形式。

智能化配电柜设计工作探讨随着科技的发展，智能化已经成为社会发展的趋势，而在电力行业中，智能化配电柜也已成为主流趋势。

因此，智能化配电柜设计工作也变得越来越重要。

本文将从设计要求、设计步骤、优势和发展趋势等方面对智能化配电柜设计工作进行探讨。

一、设计要求设计智能化配电柜需要满足以下三个基本设计要求：1.安全性：保证配电系统在任何情况下都不会对人身安全造成危害。

2.可靠性：保证配电系统高可靠，能够在任何环境下正常运行，避免停电带来的损失。

3.智能化：配电柜要具备智能管理能力，能够监测、控制和保护配电系统的运行。

二、设计流程1.确定系统的电源输入、电源输出和负载电流大小，根据这些参数选择合适的电器元件来设计配电柜。

2.根据在设计要求中提到的安全性要求，选择合适的保护元件和监测设备。

3.将电器元件和保护元件安排在合适的位置，在调整布局的过程中必须考虑到配电柜的容量和结构。

4.添加智能化功能，如监测、控制和保护系统。

5.对配电柜进行测试，并进行优化，以确保其高可靠性和安全性。

三、优势设计智能化配电柜的最大优势是增强了配电系统的稳定性和安全性，以及提高了配电系统的可靠性。

此外，智能化配电柜还具有以下优势：1.提高工作效率：运用自动化技术来监测、维护和管理电力系统，大大提高了工作效率，减少了人力的投入。

2.优化能源利用：通过监测电力系统，可以实时监测电力系统的状况，从而优化能源利用，降低能源的浪费。

3.降低维护成本：智能配电柜可以自动检测电力系统的问题，并及时提供解决方案，从而降低了系统维护的成本。

四、发展趋势智能化配电柜未来的发展趋势将是更加自动化和精细化。

未来的智能化配电柜将集成更多的传感器和智能设备，以监测、分析和控制电力系统的运行状况。

此外，未来的智能化配电柜将很可能会集成人工智能技术，从而实现更加高效、智能和自动化的电力管理系统，满足未来电力需求的不断增长。

综上所述，智能化配电柜设计是一个复杂的工作，需要通过合理的设计流程和合适的设计要求，来实现配电柜的高可靠性和安全性。

自动化配电柜施工方案设计1. 引言本文档旨在详细介绍自动化配电柜施工方案的设计与实施，包括自动化配电柜的选择、布局设计、电路连接、安装调试等内容。

通过合理的设计和施工，确保自动化配电柜的安全、可靠运行，提高生产效率。

2. 自动化配电柜的选择自动化配电柜是现代工业生产中不可或缺的设备之一。

在选择自动化配电柜时，需要考虑以下因素：•额定电流：根据生产线的负荷情况确定自动化配电柜的额定电流，确保能够满足生产线的电力需求。

•配电柜类型：根据实际需求选择交流配电柜或直流配电柜。

•配电柜功能：根据生产线的要求选择带有故障保护、过载保护、短路保护等功能的自动化配电柜。

•品牌和质量：选择知名品牌的自动化配电柜，保证设备质量和售后服务。

3. 自动化配电柜的布局设计合理的自动化配电柜布局能够提高工作效率和安全性。

在布局设计时，需要考虑以下因素：•安全距离：确保自动化配电柜之间以及配电柜与墙壁之间留有足够的安全距离，方便维护和操作。

•通道空间：设置合适宽度的通道空间，方便维修、更换设备和日常运维工作。

•电缆布线：合理布置电缆，避免交叉干扰，防止电气故障和安全事故发生。

•走线槽和管道：使用走线槽和管道进行电缆布线，保持整洁和美观。

•标识标牌：在自动化配电柜上设置清晰的标识标牌，方便操作员识别和操作。

4. 自动化配电柜的电路连接在进行自动化配电柜的电路连接时，需要遵循以下步骤：1.接地连接：连接自动化配电柜的接地线，确保设备安全接地。

2.主干电缆接线：根据设计要求将主干电缆与自动化配电柜的进线端子连接。

3.支路电缆接线：根据布线图将支路电缆与自动化配电柜的出线端子连接，确保电路的正常供电。

4.检查连接质量：检查所有连接是否牢固，连接点是否接触良好，避免接触不良引发设备故障。

5.进行线束管理：对接线进行整理，使用线束带固定，避免杂乱和纠缠。

5. 自动化配电柜的安装调试完成自动化配电柜的布局设计和电路连接后，需要进行安装调试，确保设备正常运行。

排流设计方案排流设计是一种用于改善和优化工业生产中流程和生产流水线的工具和技术。

它可以帮助企业提高生产效率、降低成本、减少浪费和提高产品质量。

下面是一个排流设计方案的示例，涉及从原料处理到最终产品包装的整个生产过程。

原料处理：将原料从供应商送到工厂，并对其进行检验和贮存。

原料应按照一定的标准进行分类和存储，以确保在生产过程中能够方便地使用。

生产线布局：根据生产流程和产品特性，设计合理的生产线布局。

要考虑工人的工作流动、设备的排列、原料和产品的流动以及设备维护和保养的方便性。

设备选择：选择合适的设备和工具，以满足生产需求。

设备应具备适当的生产能力、稳定性和易于维护。

同时，设备的布局和连接方式也需要考虑到后续流程的需求。

工艺改进：对生产工艺进行优化和改进，以提高生产效率和产品质量。

可以采用一些工艺技术和方法，如自动化、机械化和标准化，来简化操作，并减少人为错误和浪费。

人员培训：对工人进行培训和指导，以确保工人掌握正确的工作方法和技能。

这有助于提高工人的生产效率和工作质量，并减少人为错误和事故的发生。

生产计划与调度：制定合理的生产计划和调度，以确保原料和生产设备的合理利用，并保证产品的及时交付。

这可以通过合理的订单管理和库存控制来实现。

质量管理：建立完善的质量控制体系，对原料、半成品和成品进行检验和测试。

同时，需要对生产过程进行监控和分析，以及及时纠正可能存在的质量问题。

包装和配送：根据产品的特性和要求，选择合适的包装材料和方法。

同时，确保及时准确地将产品发运到客户。

可以借助于物流和运输管理系统，对包装和配送过程进行管理和优化。

维护保养：对生产设备进行定期的维护和保养，以确保其稳定运行。

同时，需要建立设备故障和维修记录，并进行分析和改进，以提高设备的可靠性和使用寿命。

环境保护：在生产过程中，要遵守环境法规和标准，采取相应的环境保护措施。

例如，合理处理废水、废气和废弃物，并对生产过程中的环境污染进行监控和控制。

自动化密集库设计方案自动化密集库是一种高度集中且自动化的仓储设施，通过自动化技术实现货物的存储、排序、检索、装载和运输等各个环节的自动化操作。

为了满足密集库的自动化需求，我们可以采用以下设计方案：1. 货物存储设备：在密集库中，货物的存储是自动化操作的关键。

可以采用自动化存储设备，如自动化货架、自动化货位等，通过电脑控制和操作，实现货物的自动存储。

同时，可以配备传感器和智能化的控制系统，实时监控货物的存储状况，并进行自动化的调度和管理。

2. 货物排序系统：为了实现快速、准确的货物检索，设计一个高效的货物排序系统是必要的。

可以采用条码识别技术或RFID技术，对货物进行标识和跟踪，并通过自动化的传送带和设备，将货物按照指定的顺序进行排序和分拣，提高货物检索的效率。

3. 货物检索设备：密集库中，货物的检索是一个重要的环节。

可以使用自动化堆垛机或自动化提升设备等，通过自动化的操作和控制，实现对货物的快速检索和装载。

此外，还可以安装机器人或AGV等自动导航设备，实现货物的自动化运输和装卸。

4. 环境监测系统：为了保证货物的存储质量和安全性，需要对密集库的环境进行实时监测和控制。

可以安装温湿度传感器、火灾报警器、气体检测器等设备，实现对密集库环境的实时监测，并通过自动化的控制系统，对环境参数进行调节和控制。

5. 数据管理系统：密集库中需要管理大量的数据，包括货物信息、存储位置、入库出库记录等。

需要设计一个高效的数据管理系统，通过云计算和大数据技术，实现对数据的集中管理和分析。

同时，可以采用人机接口和移动终端等技术，方便操作人员对数据进行查询和管理。

综上所述，自动化密集库的设计方案包括货物存储设备、货物排序系统、货物检索设备、环境监测系统和数据管理系统等多个方面的技术和设备。

通过自动化技术和智能化系统的应用，可以提高密集库的工作效率、准确性和安全性，满足现代物流业对自动化仓储设施的需求。

珠江三角洲城际快速轨道交通广州至佛山段工程供电系统施工设计说明书第七章杂散电流腐蚀防护（正线）中铁电气化勘测设计研究院有限公司工程设计证书：甲级编号：020005-sj二00九年八月天津珠江三角洲城际快速轨道交通广州至佛山段工程供电系统施工设计说明书第七章杂散电流腐蚀防护（正线）院主管总工（王立天）（签名）：项目负责人（徐平）（签名）：所总工程师（苏鹏程）（签名）：系统负责人（孙才勤）（签名）：复核（孙才勤）（签名）：编写（周源）（签名）：中铁电气化勘测设计研究院有限公司工程设计证书：甲级编号：020005-sj二00九年八月天津目录1 概述 (1)1.1 工程概况 (1)1.2 初步设计审查意见及落实情况 (1)2 设计依据 (1)3 设计范围及接口 (2)3.1 设计范围 (2)3.2 设计分界 (2)4 主要设计原则 (2)5 设计说明 (3)5.1 牵引供电 (3)5.2 车站 (4)5.3 区间隧道 (5)5.4 轨道 (6)5.5 信号及通信 (6)5.6 电缆及金属管线 (6)5.7 杂散电流监测系统 (7)6 施工注意事项 (7)7 附图 (8)1概述1.1 工程概况广佛线西起佛山市魁奇路，向北再折向东穿越禅城区，经南海区，过五丫口大桥后进入广州市境内，穿越荔湾区，止于海珠区的沥滘村。

线路全长32.16km，全部为地下线路，全线共设置21座车站，其中佛山市境内线路长14.794km，设11座车站；广州市境内线路长17. 365km，设10座车站。

全线共有9座车站与其它轨道交通线换乘，分别是：魁奇路站（与佛山二号线换乘）、季华园站（与佛山四号线换乘）、祖庙站（与佛山五号线换乘）、桂城站（与佛山三号线换乘）、南桂路站（与佛山六号线换乘）、西朗站（与广州一号线换乘）、沙园站（与广州八号线换乘）、南洲站（与广州二号线换乘）、沥滘站（与广州三号线换乘）。

广佛线全线将于2012年建设完成并开通运营。

深圳地铁二号线排流柜技术方案西安永电气有限责任公司二零零八年五月二十日排流柜技术方案1.概述排流柜安装于牵引变电所内，排流柜的一端接负极柜内的直流负母排,另一端接隧道结构钢筋（或高架桥梁结构钢筋）、整体道床结构钢筋、牵引变电所的地母排。

使结构钢筋中的杂散电流单方向回流到牵引变电所内的负极柜，防止杂散电流对结构钢筋的腐蚀。

本排流柜主回路采用1接地+4排流的联结形式.将这5个支路所收集的杂散电流通过汇流母排进行收集,最终回流至牵引所排流柜负极。

四个排流二极管支路电气参数完全一致，杂散电流经排流柜进线排进入，依次流经二极管、熔断器、电流传感器，负荷开关，进入四个支路共用的可调电阻，再流入汇流母排。

接地二极管支路由二极管、电流传感器、和负荷开关组成，电流通过接地支路专用可调电阻汇流至汇流母排。

排流柜所选用的熔断器为直流快速熔断器，有别于交流快速熔断器，由于交流电有过零点,产生的电弧容易在过零点时熄灭,直流电拉弧因无过零点，对器件本身的消弧能力较交流快熔有所提高.所以对于根据地铁直流供电的实际情况，我公司选用国内知名品牌的直流快速熔断器以满足地铁实际运行工况。

排流柜内各器件都有明显的标识，方便施工和检查维修。

排流柜采用1200mm×1000mm×2000mm的GGD金属屏柜，柜体无焊接，全部采用不锈钢螺栓连接。

防护等级为IP20,柜体前后开门，以方便检修。

在柜体的前后门下部开有进气网孔，上部设有散热通风孔,两侧封盖。

柜体经电镀锌处理，表面静电塑料喷粉，防腐性强。

2。

主要技术参数2.1 型号 YGP2Q46I2.2 系统额定电压 1500V DC2.3 系统最高电压 1800V DC2.4 额定排流电流 200A2.5 额定短路电流100kA(200ms）2.6 主回路工频耐压 5kV（1min）2.7 辅助回路工频耐压 2kV（1min）2.8 电流不平衡度≤10%2。

9 外形尺寸 1200mm×1000mm×2000mm（宽×深×高)2.10 安装形式户内安装2。

排流柜培训资料：是将隧道内的迷流回收并送至负极，便于负极回收再利用，减少对隧道内钢筋混凝土的腐蚀，使得结构更加牢固功能介绍：（1）与CD盒共同配合来监控和预防杂散电流CD盒有3个接线柱，一端接参比电极，一端接结构钢筋，一端接钢轨，同时对于正极的反应为还原反应，而负极的反应为氧化反应，对于CD盒我们研究的就是氧化反应，1A的电流1年能够腐蚀9公斤的铁，所以杂散电流危害是极其严重的，如何去预防？只能增加钢轨对结构的绝缘降低增加隧道内的潮湿度，才能减少杂散电流流失，降低对结构的损害程度（2）地铁系统的钢轨不但起到列车导轨的作用，同时还作为牵引电流负回流轨使列车电流回流至牵引变电所的负母线。

当回流轨对地具有良好绝缘的情况下，沿回流轨的泄漏电流是很小的，但是在地下铁道的具体情况下，回流轨的绝缘远非理想状态，经过一段时间的运行后，回流轨对周围结构的电阻降低，因此，当牵引电流沿回流轨回流时，有部分电流向道床及周围其它金属结构泄漏形成杂散电流。

轻轨由于大部分线路暴露在自然条件下，风沙、尘土、雨雪等不可避免，因此对回流轨绝缘极为不利，更容易形成杂散电流。

一旦形成杂散电流，由于回流轨存在电阻，回流电流沿回流轨形成电压降，在该电压降的作用下，回流轨对周围金属结构形成阳极区和阴极区。

阳极杂散电流经电解质以离子导电的形式返回回流轨或牵引变电站负极，这样产生类似直流电解的阳极电腐蚀。

这种电腐蚀总是发生在离子导电电流流出金属结构的地方，即发生在金属与电解质存在的阳极区。

杂散电流的阳极电腐蚀对金属的破坏相当严重，能引起水管穿孔漏水、锈蚀、电缆挂钩打火、道钉生锈断裂等，导致地铁设施的使用寿命降低，造成严重的经济损失。

为了减少从钢轨泄漏至地下的杂散电流对金属导体产生的电化学腐蚀，最早的做法是采用直接排流方法；即将牵引所附近的金属导体与牵引所内负母线直接相连，在金属导体与负母线之间形成很小的电阻通路，这样从钢轨泄漏至地下的杂散电流在进入地下金属导体后，由于这部分杂散电流是沿着导体电阻较小的通路流回牵引所负母线，而不是先流出导体进入土壤，而后从土壤进入网轨，从而避免了对牵引所附近金属导体的腐蚀。

在此提供一些本科毕设题目，可供老师出题，或者学生自选题。

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5、基于mega128的电动机软启动器设计266、太阳能路灯测控系统设计267、PLC控制中央空调变频调速系统268、变速恒频双馈风力发电系统的研究269、超声波汽车防撞系统270、解决组合优化问题的遗传算法的软件开发271、基于组态软件与变频器的交流调速监控系统的设计272、基于支持向量机的集成学习273、粒子群算法及其应用274、煤矿提升机制动系统监测装置275、典型监控系统--基于plc的泵站监控276、基于量子进化算法的无线传感器网络覆盖优化277、基于DSP的闸门开度仪的硬件设计与实践278、煤炭储装自动控制系统279、基于PLC的闸门监控系统280、基于PLC的车身焊装生产线的控制系统设计与实现281、基于INTERNET的SCADA系统（下位机）282、太阳能照明系统蓄电池充电电源设计283、眉毛检测技术研究284、通用变频器电源驱动板的开发研究285、蛋白质相互作用网络中的模块化组织研究286、智能式电动机综合保护器设计287、Chua混沌电路及其同步控制288、高压开关柜的无线测温系统的设计289、基于交互式遗传算法的自适应PID控制系统设计290、游中国机器人计分系统设计与实现291、重介悬浮液密度调节自适应系统292、采煤面机械远程监控系统293、煤矿井下泵房自动控制设计-PLC硬件294、基于粒子群优化的机器人气味寻源方法295、煤矿网络化信息平台设计296、选煤厂自动配煤控制系统的设计297、煤流集中控制系统298、工业加热炉控制算法研究299、动态环境下多种群微粒群优化方法300、冗余机械手的跟踪控制301、基于CCD线阵的接触线磨损测量技术302、基于单片机的超声波测距系统设计303、基于VB的闸门监控系统软件设计与开发304、基于蚁群算法和遗传算法的旅行商问题的研究305、电解铝厂监控信息集成平台设计306、多路模拟量采集技术与应用307、新型电机的可靠性研究308、基于以太网的水泵控制器309、基于单片机的血凝分析仪310、基于机器视觉的机器人自定位研究311、基于西门子S7-300PLC的煤矿自动排水系统设计312、基于LabVIEW的大功率电机噪声与振动测试系统313、仿生六足机器人设计与研究314、跳汰机灰分回控系统自动排料控制315、选煤厂自动配煤装车控制系统算法及监控系统设计316、多功能单相交流电压测控仪的设计317、煤矿井下泵房自动控制设计-软件部分318、基于组态软件的煤矿皮带控制系统设计319、基于MCGS的闸门监控系统设计320、基于S7-300的双电梯控制系统设计与实现321、基于PLC的煤矿皮带控制系统设计322、基于西门子PLC200的液压闸控制系统的开发323、基于工业以太环网的煤矿自动化网络平台设计324、基于PLC的煤矿扇风机在线监控系统设计325、隔离型本安小功率开关直流稳压电源设计326、蓄电池检测系统的研究与设计327、带式输送机监护系统328、基于西门子S7-200的给煤机调速系统设计329、基于组态软件的煤矿井下猴车自动监控系统330、基于西门子S7-300的井下架空乘人装置系统设计331、近距离无线高速数传技术与应用332、火力发电厂输煤系统自动控制系统设计333、基于PLC的煤矿井下猴车自动控制系统334、氢油混合动力汽车供能方式研究与设计335、基于PLC的皮带输送系统设计336、监测用太阳能供电技术与应用337、空间矢量脉宽调制的过调制控制策略的实现338、基于VB和智能仪表的小型监测系统的开发与设计339、风力发电机组变桨控制系统设计340、手背静脉识别技术研究341、接触线抬升量波形分析技术与应用342、二极管箝位式三电平逆变器控制及仿真研究343、基于PLCS7-300喷洒碱水装置设计344、电动自行车智能充电器设计345、基于PLC的电站锅炉主汽温自适应PID控制346、可视文化算法设计347、煤矿综合自动化网络平台设计—子系统接入348、基于西门子S7-300PLC的煤矿动筛车间控制系统设计-硬件部分349、掌纹识别技术研究350、液压绞车闭环调速技术的研究351、基于单片机的模糊控制器设计352、基于GPRS的SCADA系统设计（下位机）353、基于步态的煤矿人体特征识别354、登高消防车平台自动调平系统设计355、登高消防车平台自动调平系统设计356、交流电机的1f转速控制器设计及仿真357、调节阀的动态性能检测358、神经网络在股票价格预测的作用研究359、太阳能电池最大功率点优化设计360、基于PLC的风力发电系统设计361、工业以太网和CAN总线在煤矿监控系统的应用研究。

在此提供一些本科毕设题目，可供老师出题，或者学生自选题。

1、各类电机调速2、各类整流逆变3、单片机应用4、电压源型逆变器的设计与仿真分析5、基于Z源逆变器的可再生能源系统6、无源电力滤波器的仿真分析与设计7、平稳电力谐波系统分析方法研究8、煤矿地面储装运监控系统设计---上位机监控软件9、电力电缆故障测距研究及装置实现10、通风机故障诊断系统设计11、基于VB试题库系统的设计与实现12、基于ARM的煤矿井下电力线载波通讯系统设计13、电动汽车最优充放电策略研究14、基于电压瞬时值矩阵变换器调制策略的仿真研究15、煤矿主通风机检测与控制（硬件部分）16、6-10KV电网无功自动补偿装置17、煤矿主井提升机装卸载PLC控制系统18、电压暂降源的检测研究19、三相四线制电网电力有源滤波器APF仿真研究20、基于神经网络的设备状态评估技术的研究21、电力设备在线监测技术的研究22、基于暂态分量分析的接地选线设计23、全光纤式电流互感器研究24、居民小区电网电能质量综合保障技术研究25、煤矿井下低压组合开关漏电保护的设计26、变压器故障诊断27、超级电容器储能控制系统的研究28、微电网中的分布式电源及变流器控制研究29、电力系统电压无功综合自动系统的分析与设计30、基于IEC61850标准的数字化变电站31、静止无功补偿器的控制系统设计32、无刷直流电机调速系统的研究33、高压电动机综合保护装置的设计34、直流无刷电机电磁设计及其有限元分析35、DSTATCOM滑模变结构控制系统设计36、随调式消弧线圈接地电网接地选线方法研究37、基于轨迹球的步进电机控制系统（软件）设计38、笼型异步电机故障诊断专家系统开发39、光伏发电能源管理系统研究40、宽输入电压开关电源的设计41、基于PSoC的无刷直流电机控制器设计42、基于STATCOM的低压无功动态补偿43、煤矿电网安全稳定运行分析研究44、变速恒频风力发电系统研究45、基于DSP的煤矿井下低压电网监控系统设计46、电动机故障诊断技术的研究47、基于MATLAB的电机仿真实验研究48、光伏并网发电系统孤岛检测技术仿真研究49、预调式消弧线圈接地电网接地选线方法研究50、基于InTouch的主通风机监控系统51、半桥LLC谐振变换器研究52、煤矿电网电能质量测试53、电缆接头无线测温装置设计54、永磁同步电机矢量控制策略仿真研究55、改进PR控制器在四桥臂有源滤波装置56、基于单片机的STATCOM脉冲信号57、低压有源电力滤波器的设计58、电气绝缘局部放电测试系统的研究59、基于单片机的步进电动机控制器的设计60、双向DC-DC变换器的设计61、基于μPD78F1213单片机的恒温水箱62、三相四线制有源电力滤波器63、改进的无差拍控制在并联有源滤波器64、煤矿6kV电网接地选线装置设计65、基于70D电动钻机的TSC+TCR的无功补偿66、煤矿电网防雷技术仿真研究67、基于激光测距仪的机器人设计与自定位算法研究68、兆瓦级中压风电变流器的拓扑研究及仿真69、单片机控制的数字直流电机调速系统70、永磁直驱式风力发电系统变流器控制仿真研究71、基于PLC的矿井通风机监控系统设计72、光伏发电系统研究73、三相电压型SVPWM整流器研究74、光伏并网逆变器控制仿真研究75、永磁同步电动机控制仿真研究76、基于DSP+FPGA的三电平脉冲形成电路设计77、S7-200PLC用于高层住宅电梯的控制系统设计78、PWM可控整流控制系统研究79、架空线绝缘子在线监测系统）80、基于光导纤维81、开关磁阻电机系统仿真研究82、并联型有源电力滤波器（APF）的研究83、全数字化UPS设计与实现84、功率理论研究及其在有源电力滤波器中的应用85、多通道数据采集装置设计86、离网型风力发电系统的MPPT控制策略研究87、双馈电机矢量控制系统研究88、基于单片机的煤炭工业分析仪设计89、电网不平衡有源治理技术的仿真的研究90、独立光伏系统中蓄电池管理的研究91、光伏系统中的最大功率点跟踪92、并网型无刷双馈风力发电机的建模及仿真研究93、基于SIM900的短信猫设计94、异步电机转子断条故障诊断的FPGA实现95、基于触摸屏的行车自动控制系统96、蓄电池能量管理系统研究97、开关磁阻电机DSP控制系统软件研究98、基于混沌遗传算法的开滦东部电网无功优化99、基于GPRS的远程电表抄控终端设计100、矿用通风机变频调速系统设计101、电励磁同步电机矢量控制系统研究102、开关磁阻电机无速度传感器控制系统研究103、矿井空压机变频调速系统的设计104、可控整流电源设计105、基于单片机的数字电能表设计106、汽车防抱死制动系统设计107、永磁同步电动机无传感器的矢量控制研究108、开关磁阻电机的电磁兼容研究与设计109、基于ZigBee的野外环境气体110、开关磁阻电机DSP控制系统研究111、电机综合保护器设计112、基于图像的运动物体识别技术研究113、并联型有源滤波器控制方法研究114、大气中二氧化碳浓度的无线传感监测系统设计115、LCL滤波的PWM整流器控制策略研究116、矿井提升机PLC监控系统设计117、基于LabVIEW的电压质量在线监测系统的研究118、基于Maxwell高频变压器设计研究119、单相逆变器的设计120、煤尘浓度监测方法研究121、井下无线压力巡检系统主机设计122、基于电力线载波通信装置的设计123、永磁同步电机矢量控制系统研究124、基于DSP的逆变电源控制系统设计与开发125、开关磁阻电动机驱动系统设计126、高功率因数220V10A电力系统127、基于摇杆电位器的步进电机硬件系统设计128、绕线式提升机双馈变频调速系统设计129、独立光伏系统130、光伏发电并网装置设计131、通用显示器的设计与开发132、消弧线圈控制器的研究133、开关磁阻电机的有限元分析134、二次调感式自动跟踪补偿消弧线圈135、压风机自动控制系统136、基于Saber的数字式开关137、H桥级联STATCOM装置的研究与仿真138、再生制动能量吸收装置的设计139、发电厂直流系统绝缘检测装置140、基于DSP与FPGA的五电平逆变器研究141、基于S7-300的煤矿地面储装运142、机车空调电源系统的设计与研究143、同步电动机无传感器方法的研究144、本安大功率LED驱动电源设计与研究145、小功率风光互补发电控制系统设计146、基于S7-300的煤矿井下皮带运输控制系统147、基于CDT规约的煤矿供电综合自动化系统分站的设计148、无刷双馈电机的特性研究149、金属氧化物避雷器在线监测系统的研究150、火电厂卸料小车PLC控制系统设计151、数字PID控制器及其在选煤过程中的应用152、永磁同步电机无速度传感器控制及仿真153、双馈型风力发电系统控制策略及风电并网影响的研究154、单片机10层电梯155、煤矿井下防越级跳闸装置设计156、开关磁阻电机的电磁设计157、有源整流器控制仿真研究158、基于103规约的煤矿供电综合自动化系统分站的设计159、1140VSTATCOM动态无功补偿系统设计与仿真160、单相快速过流保护器设计161、单相PWM整流电路的研究162、基于定子磁链估测的异步电机无速度163、城市轨道交通轨地绝缘分析与定位研究164、基于Zigbee的无线自组网算法研究165、电量集中管理系统设计166、基于PLCS7-200的卸料小车控制系统设计167、三电平整流器中点电位平衡控制研究168、鼠笼电机无速度传感器控制与仿真169、自动排流柜的设计170、无刷双馈电机的应用研究171、电动汽车用电机优化控制研究172、基于Intouch的矿井主排水泵控制系统173、永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究174、皮带运输自动控制系统设计175、矿井主通风机检测与控制软件设计176、轨道过电压的限制技术研究177、开关磁阻电机工业型单片机控制系统研究178、基于三菱Q系列PLC的煤矿泵房控制系统设计179、煤矿井下风量风压检测仪180、矿井通风机PLC监控系统设计181、模糊免疫PID控制在三相PWM整流器中的应用研究182、谐波源定位算法研究183、轮毂电机在电动汽车上的应用研究184、双馈风电变流器低压穿越仿真研究185、矿井提升机交流同步电动机变频调速系统186、矿井空压机PLC监控系统设计187、基于c#的混凝土搅拌站监控软件设计188、基于矢量控制的矿井提升机189、高功率因数48V50A通信开关电源190、随调式消弧线圈调谐方法的研究191、并网逆变器滞环电流控制技术的研究192、基于矢量控制的矿井蓄电池电机车193、改进MRAS的异步电动机无速度传感器194、变速恒频风力发电矢量控制策略的研究195、大功率逆变器并联特性的研究196、无刷直流电机控制系统研究197、直流无刷电动机驱动控制系统设计198、煤矿电网电力仿真计算199、一种五电平变流器仿真研究200、开关磁阻电机工业型单片机控制软件研究201、三相SVPWM整流器在风能最大功率点追踪中202、心电信号无线传感器设计203、智能电量检测仪设计204、配电网故障定位算法仿真研究205、便携式非接触测温仪设计206、永磁同步电机的参数辨识207、多相大容量永磁无刷直流电机208、配电网D-STATCOM的仿真与研究209、电力变送器的设计210、基于PLC的稳定土厂拌设备控制系统的研究与设计211、光伏发电系统MPPT仿真研究212、基于分类算法的四桥臂变流器SVPWM213、单相电路谐波检测方法的研究214、双三相感应电机调速系统的研究215、基于最小冲击的牵引优化调度研究216、基于单片机的液晶显示和通信217、直流牵引供电的PWM整流器研究218、平面变压器及其磁集成技术219、太阳能逆变电源设计220、变速直驱永磁风力发电机控制221、基于数字信号处理器的电机控制系统研究222、无刷双馈电机的控制方法研究223、液压支架压力监测系统设计224、外转子永磁风力发电变速直驱控制系统设计225、静止无功发生器（ASVG）研究226、基于MRAS的异步电机无速度传感器227、串联型有源电力滤波器的设计228、大功率提升机变频器电磁兼容研究与设计229、智能交通灯管理系统的设计230、基于SVG的风电场无功补偿研究231、基于DSP的多路数据采集系统设计232、基于SVPWM控制策略的三相电压整流器233、双馈调速电机按定子磁链定向的矢量控制研究234、SVG检测与控制算法仿真研究235、制动能量消耗装置逆变器的设计236、交直交永磁同步电动机无速度传感器237、变速恒频无刷双馈风力发电238、煤矿电网数字化变电站设计239、局部通风机调速系统研究240、基于三电平的光伏发电系统逆变器研究241、三电平脉宽调控技术242、基于Ansoft的无刷双馈电机电磁分析243、基于单周控制功率因数校正（PFC）变换器研究244、多路输出反激变换器交叉调整率优化设计245、基于WINCC的工业远程通讯246、基于ZigBee无线网络技术的矿井瓦斯监测系统247、变电站监控系统设计248、RS485-CAN总线转换电路软硬件设计249、基于西门子PLC-300的煤矿皮带传输控制系统设计250、基于Internet的SCADA系统的上位机251、基于支持向量的异步电机匝间短路故障诊断252、基于RT-LAB的开关磁阻电机系统253、基于WinCC和STEP7的工业加热炉温度控制254、矿用隔爆型不间断电源的设计与研究255、基于PLC的多条胶带机的过程控制设计256、改进微粒群算法在无功优化中的应用257、基于Mega128单片机的磁力启动器控制系统设计258、基于S7-300PLC的煤矿压风机监控系统设计259、煤矿主扇风机在线监控系统设计260、大棚温湿度监控系统261、基于PLC的自动售货机的设计262、基于遗传算法的PID整定在液位控制的应用263、基于GPRS的SCADA系统设计（上位机）264、基于InTouch组态软件的闸门监控系统人机界面软件设计与开发265、基于mega128的电动机软启动器设计266、太阳能路灯测控系统设计267、PLC控制中央空调变频调速系统268、变速恒频双馈风力发电系统的研究269、超声波汽车防撞系统270、解决组合优化问题的遗传算法的软件开发271、基于组态软件与变频器的交流调速监控系统的设计272、基于支持向量机的集成学习273、粒子群算法及其应用274、煤矿提升机制动系统监测装置275、典型监控系统--基于plc的泵站监控276、基于量子进化算法的无线传感器网络覆盖优化277、基于DSP的闸门开度仪的硬件设计与实践278、煤炭储装自动控制系统279、基于PLC的闸门监控系统280、基于PLC的车身焊装生产线的控制系统设计与实现281、基于INTERNET的SCADA系统（下位机）282、太阳能照明系统蓄电池充电电源设计283、眉毛检测技术研究284、通用变频器电源驱动板的开发研究285、蛋白质相互作用网络中的模块化组织研究286、智能式电动机综合保护器设计287、Chua混沌电路及其同步控制288、高压开关柜的无线测温系统的设计289、基于交互式遗传算法的自适应PID控制系统设计290、游中国机器人计分系统设计与实现291、重介悬浮液密度调节自适应系统292、采煤面机械远程监控系统293、煤矿井下泵房自动控制设计-PLC硬件294、基于粒子群优化的机器人气味寻源方法295、煤矿网络化信息平台设计296、选煤厂自动配煤控制系统的设计297、煤流集中控制系统298、工业加热炉控制算法研究299、动态环境下多种群微粒群优化方法300、冗余机械手的跟踪控制301、基于CCD线阵的接触线磨损测量技术302、基于单片机的超声波测距系统设计303、基于VB的闸门监控系统软件设计与开发304、基于蚁群算法和遗传算法的旅行商问题的研究305、电解铝厂监控信息集成平台设计306、多路模拟量采集技术与应用307、新型电机的可靠性研究308、基于以太网的水泵控制器309、基于单片机的血凝分析仪310、基于机器视觉的机器人自定位研究311、基于西门子S7-300PLC的煤矿自动排水系统设计312、基于LabVIEW的大功率电机噪声与振动测试系统313、仿生六足机器人设计与研究314、跳汰机灰分回控系统自动排料控制315、选煤厂自动配煤装车控制系统算法及监控系统设计316、多功能单相交流电压测控仪的设计317、煤矿井下泵房自动控制设计-软件部分318、基于组态软件的煤矿皮带控制系统设计319、基于MCGS的闸门监控系统设计320、基于S7-300的双电梯控制系统设计与实现321、基于PLC的煤矿皮带控制系统设计322、基于西门子PLC200的液压闸控制系统的开发323、基于工业以太环网的煤矿自动化网络平台设计324、基于PLC的煤矿扇风机在线监控系统设计325、隔离型本安小功率开关直流稳压电源设计326、蓄电池检测系统的研究与设计327、带式输送机监护系统328、基于西门子S7-200的给煤机调速系统设计329、基于组态软件的煤矿井下猴车自动监控系统330、基于西门子S7-300的井下架空乘人装置系统设计331、近距离无线高速数传技术与应用332、火力发电厂输煤系统自动控制系统设计333、基于PLC的煤矿井下猴车自动控制系统334、氢油混合动力汽车供能方式研究与设计335、基于PLC的皮带输送系统设计336、监测用太阳能供电技术与应用337、空间矢量脉宽调制的过调制控制策略的实现338、基于VB和智能仪表的小型监测系统的开发与设计339、风力发电机组变桨控制系统设计340、手背静脉识别技术研究341、接触线抬升量波形分析技术与应用342、二极管箝位式三电平逆变器控制及仿真研究343、基于PLCS7-300喷洒碱水装置设计344、电动自行车智能充电器设计345、基于PLC的电站锅炉主汽温自适应PID控制346、可视文化算法设计347、煤矿综合自动化网络平台设计—子系统接入348、基于西门子S7-300PLC的煤矿动筛车间控制系统设计-硬件部分349、掌纹识别技术研究350、液压绞车闭环调速技术的研究351、基于单片机的模糊控制器设计352、基于GPRS的SCADA系统设计（下位机）353、基于步态的煤矿人体特征识别354、登高消防车平台自动调平系统设计355、登高消防车平台自动调平系统设计356、交流电机的1f转速控制器设计及仿真357、调节阀的动态性能检测358、神经网络在股票价格预测的作用研究359、太阳能电池最大功率点优化设计360、基于PLC的风力发电系统设计361、工业以太网和CAN总线在煤矿监控系统的应用研究。

自动化仓储系统的设计与优化自动化仓储系统的设计与优化一直以来都是工业界的重要研究课题。

随着信息技术的发展和人工智能的应用，自动化仓储系统在提高物流效率和降低成本方面的优势越发明显。

本文将探讨自动化仓储系统的设计原则、关键技术以及优化方法。

一、自动化仓储系统的设计原则1. 智能化设计原则自动化仓储系统应具备智能化的设计特点，包括但不限于物联网技术、人工智能算法以及大数据分析等。

通过监测和分析设备运行状态、货物信息和订单需求等数据，系统能够自主决策和动态调度，以最大程度地提高工作效率和减少人为错误。

2. 综合优化原则自动化仓储系统应通过对物流运输、仓储管理以及订单处理等环节的综合优化，最大化地减少物流成本和人力资源投入，提高仓库空间利用率，并且保证货物安全和及时配送。

二、自动化仓储系统的关键技术1. 自动化搬运设备自动化搬运设备是自动化仓储系统的核心技术之一。

如自动堆垛机、AGV（自动导引车）、无人机等。

这些设备可以根据需求智能地完成货物的搬运、存放和取出等任务，减少人工操作并提高工作效率。

2. 软件控制系统自动化仓储系统的软件控制系统对设备的运行和数据的处理起到至关重要的作用。

通过基于物联网技术的数据采集系统和仓库管理系统，实现设备的实时监控、任务调度和异常处理等功能。

同时，软件控制系统还可以通过优化算法和智能决策模型来提高系统的整体效率和灵活性。

三、自动化仓储系统的优化方法1. 任务调度优化任务调度是自动化仓储系统中的核心问题之一。

根据订单需求和货物信息，通过合理的任务调度和路径规划，可以实现货物的快速存储和取出，减少设备之间的碰撞和等待时间，提高系统的吞吐能力。

2. 仓库布局优化合理的仓库布局可以提高仓库的空间利用率和工作效率。

在设计阶段，可以通过仿真模拟和数据分析等方法，优化仓库的货架布局、设备布置和工作流程，提高设备和人员之间的协同效应，减少行走距离和时间浪费。

3. 货物分类与拣选优化货物的分类和拣选是仓储过程中的关键环节。

自动化配电柜施工方案模板简介本文档是一个自动化配电柜施工方案模板，旨在提供一个一致的规范，以便可以方便地编写和组织配电柜施工方案的信息，并确保施工过程的合理性和安全性。

需求分析在编写施工方案之前，我们需要对项目的需求进行详细的分析，包括但不限于以下几个方面：1.配电系统的总负荷需求。

2.电源供应的电压和频率。

3.主要设备和负载的电气参数。

4.配电系统的安全要求和标准。

5.施工现场的实际情况和限制。

方案设计基于需求分析的结果，我们将设计一种合适的自动化配电柜施工方案。

具体设计内容如下：1. 配电柜布局设计根据所需的设备和负载情况，设计出合适的配电柜布局。

主要包括电源输入模块、配电模块、自动控制模块和监控模块等。

示例：- 电源输入模块：包括主干断路器、电源过滤器和电源开关等。

- 配电模块：根据设备和负载类型设计相应的断路器和熔断器等。

- 自动控制模块：实现对配电柜的自动控制和监测。

- 监控模块：对配电柜的各项参数进行监测和报警。

2. 电气元件选型根据需求和设计要求，选择合适的电气元件，包括但不限于断路器、熔断器、继电器、接触器、控制器等。

示例：- 断路器：根据负荷和安全要求选择合适的断路器型号和额定电流。

- 熔断器：根据负荷和安全要求选择合适的熔断器型号和额定电流。

- 继电器：根据控制要求选择合适的继电器型号和额定电流。

- 接触器：根据负荷要求选择合适的接触器型号和额定电流。

- 控制器：根据控制要求选择合适的控制器型号和参数。

3. 接线图设计根据配电柜布局和电气元件选型，设计相应的接线图。

确保每个电气元件的接线正确，符合安全要求和标准。

4. 安全措施设计根据配电柜的使用环境和要求，设计合适的安全措施，包括但不限于接地、防雷、防火、过载保护等。

示例：- 接地：确保配电柜的良好接地，预防电气事故。

- 防雷：安装合适的雷击保护装置，保护配电柜免受雷击。

- 防火：选择防火材料和合适的灭火设备，预防火灾事故。