《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷7一．单一选择题，每题2分，共30分。

1．一般情况下焊件不预热的条件下或预热100-150℃，用E5016 (J506)焊条，可以焊接()。

a.Q295(09Mn2)b.Q345(16Mn)c.Q390(16MnNb)d.Q420(15MnVN)答:b2.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。

a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c3. 钨极氩弧焊接铝、镁及其合金应采用（ B ）电源。

A.直流正接B.交流C.直流脉冲4.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。

（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大5.下面哪种原因容易产生夹渣。

（ A ）A 焊接电源太小B 钝边太小C 坡口太窄D 清渣不干净6.下列不属于弧焊电源的特点是。

（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节7.弧焊电源的单片机控制属于。

（ C ）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制 D 电磁式控制8.气焊所用的助燃气体为（ B ）A 乙炔气B 氧气C 氢气9.焊条电弧焊焊接设备的空载电压一般为。

（ A ）A 50-90VB 30-45VC 40-80V10．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（ C ）A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 滑动觉传感器D 压觉传感器11、超声波在介质中传播时，下面哪句话是错误的（A ）A.介质由近及远，一层一层地振动；B.能量逐层向前传播；C.遇到障碍物会全部反射；D. 遇到很小的缺陷会产生绕射12、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验13 主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验14. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷6一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 断口检验常用于（ A ）接头。

A.管状B.板状C.T形D.船形2. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。

焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。

A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊3. 焊机的焊接电源的负极输出连接到（）。

（ B ）Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人 D送丝机4. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。

（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝5. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。

A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确6. 气割操作时，割嘴与工件表面的距离应保持在（ B ）范围内。

A 5-10mmB 10-15mmC 15-20mm7.为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。

A.制作产品试板；B.无损探伤C.8、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验9.焊接变形属于何种缺陷类型？AA.形状尺寸缺陷；B.咬边；C.其它缺陷10.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？AA.弧坑；B.裂纹；C.咬边11.湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；12.检验焊条的直径和焊接电流是否符合要求属于（C）A.焊前检验；B.焊接过程检验；C.焊接成品检验13. 金属材料的超声波探伤中，常用的探伤频率是（B ）A.10~25MHz；B. 1~5MHz；C.20~500KHz；D.25~100MHz14. 可用于复杂零件三维切割的工业机器人。

（ A ）Ａ激光焊接机器人Ｂ弧焊机器人Ｃ点焊机器人 D 喷涂机器人15.以下不属于焊接机器人工作站中焊接系统的是。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷3一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 焊接技术是机电安装工程施工的重要工艺技术之一。

焊接方法种类繁多，机电安装工程在施工现场最常用的是（ B ）。

A．埋弧焊 B．电弧焊C．爆炸焊 D．钎焊2 焊接工艺评定是指：（ A ）A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。

B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。

C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证3. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。

对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。

A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良4、为了保证焊缝的力学性能，不允许直接从产品上切取试板进行试验，需要通过（B）来进行检验。

A.制作产品试板；B.无损探伤5、既廉价又安全，操作也很方便的压力试验是什么试验(A)A.水压试验；B.气压试验6、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验7、湿度在（A）的环境不宜焊接A.80%--90%；B.60%--70%；C.50%--60%；8、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部9、要在工件中得到纯横波，探头入射角α必须：（ C）A. 大于第二临界角；B大于第一临界角；10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出? （ A）A.氢；B. 磷；C.硫；11 加热宽度范围，焊缝每侧的加热宽度大于板厚的多少倍?CA.3；B. 4；C.5；12、按应用来分，是使用最多的机器人。

（ D ）Ａ喷涂机器人Ｂ搬运机器人Ｃ码垛机器人 D 焊接机器人13 第一代工业机器人是指。

（ B ）Ａ具有环境感知装置Ｂ能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业Ｃ具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力14、在弧焊电源中不属于节电的措施是。

《弧焊机器人工作站系统应用》试卷8一．单一选择题，每题2分，共30分。

1. 焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。

对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。

A．表面气孔 B．夹渣C．弧坑裂纹 D．接头不良2. 在“焊后检验”过程中，外观检验是指( D )。

A.利用低倍放大镜或肉眼观察焊缝表面是否有咬边、夹渣、气孔、裂纹等表面缺陷B.用焊接检验尺测量焊缝余高、焊瘤、凹陷、错口等C.检验焊件是否变形D.以上均正确3. 在自动焊接中，送丝速度的控制是由（）决定。

（ B ）Ａ送丝盘Ｂ焊接电源的电压Ｃ焊丝的大小 D 送丝电机4、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验5、超声波倾斜入射至异质界面时，其传播方向的改变主要取决于（B ）A.界面两侧介质的声阻抗；B. 界面两则介质的声速；C.界面两侧介质衰减系数；D. 以上全部6、 A型扫描显示中，从荧光屏上直接可获得的信息是：（C ）A.缺陷的性质和大小；B.缺陷的形状和取向；C. 缺陷回波的大小和超声传播的时间；D. 以上都是7. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）Ａ操作人员劳动强度大Ｂ占用生产时间Ｃ操作人员安全问题 D 容易产生废品8.下列不属于弧焊电源的特点是。

（ D ）Ａ功率大：大电流, 低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载 D 调节特性要求：不可调节9.氩弧焊电弧能够稳定燃烧的原因是：。

（ C ）A 氩气是单原子气体B 氩气有较强的氧化性C 氩气是惰性气体D 氩气密度比空气大10．铝及铝合金焊接时生成的气孔主要是（ C）气孔。

A. COB. CO2C. H2D. N211. 钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（ D ）。

A.飞溅小B.成本低C.设备简单D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化12.碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的( )，一可以降低产生氢气孔的影响。

工业机器人系统操作考试题（附答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A2、应用通常的物理定律构成的传感器称之为OA、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B3、OT1功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。

A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作正确答案：D4、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉B、B接近觉C、C力/力矩D、D压觉正确答案：C5、示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）oA、操作人员安全问题B、容易产生废品C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D6、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。

OA、工作速度B、承载能力C、机器重量D、作业行程正确答案：C7、机器人的英文单词是OA^boretB、r obotC、botreD^rebot正确答案：B8、下列那种机器人不是军用机器人。

OA、A“红维“无人机B、B美国的“大狗”机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C9、时间继电器的作用是（）oA、延时通断主回路B、研室通断控制回路C、过电流保护D、短路保护正确答案：B10、ABB机器人标配的工业总线为（）oA^ProfibusDPB、C C-1inkC、DeviceNetD、RS485正确答案：CIKABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化,（）操作可使机器人回到原始位置。

A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节Ds回到机械原点正确答案：D12、在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A13、直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

一、填空题(每空1分,共25分)1、“机器人”，英文单词，起源于捷克作家2、国际上的机器人主要分为日系和。

3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为。

4、工业机器人的控制方式包含和位置控制两种。

5、工业机器人的运动精度主要包括和重复定位精度。

6、模式选择按钮主要分为和手动模式7、突然停电后，要手动及时关闭机器人的主电源和。

8、发生火灾时，应使用灭火器。

9、表示操作。

10、ABB机器人具有线性运动、和单轴运动。

二、单项选择(每题2分,共20分)1、示教再现型机器人属于。

A、第一代机器人B、第二代机器人C、第三代机器人D、第四代机器人2、大型机器人的作业空间为以上的机器人。

A、10m2B、5m2C、1m2、D、以上答案都不对3、机器人的基础部分是指。

A、腰B、基座C、臂D、腕4、起支撑手作用的构建是。

A、腰B、基座C、臂D、腕5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成。

A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对6、摇杆偏移1S，机器人持续步进。

A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对7、MoveL：指的是机器人的。

A、直线运动B、关节轴运动C、圆周运动D、以上答案都不对8、程序中P1表示的是。

A、目标位置B、机器人的运动速度C、转外区尺寸D、工具坐标9、一个完整的应用程序中，一般只有主程序。

A、1个B、2个C、3个D、4个10、圆弧由不在同一直线上的点确定。

A、1个B、2个C、3个D、4个三、判断题(每题2分,共20分)1、工业机器人是最成熟，应用最广泛的一类机器人。

（）2、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分（）3、工业机器人的手具有通用性。

()4、机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。

()5、非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。

()6、摇杆偏移1S以上，机器人步进10步。

()7、机器人程序中的子程序只能是1个。

()8、Fine指令指机器人圆滑绕过目标点。

()9、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。

《焊接机器人基本操作及应用》试题一、判断题（下列判断题中，正确的请打“√”，错误的请打“×”）1．（×）机器人专指焊接机器人。

2．（×）焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TW轴。

3．（×）TA1400机器人的最大承载重量是8KG。

4．（√）TA1400机器人“P”点的最大臂伸长是1374mm。

5．（×）TA1400记忆存储容量是60000点。

6．（×）编码器的作用是驱动机器人关节动作。

7．（×）伺服电机是直流电机。

8.（×）示教器不用时要放在工作台上。

9.（×）示教器的屏幕要经常用酒精擦洗。

10.（√）示教时，要将示教器的挂带套在左手上。

11.（×）机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。

12.（√）外部轴的作用主要是变位和移位，使机器人的作业处于最佳焊接位置。

13.（×）外部轴是由伺服电机和减速机构组成。

14.（×）机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。

15.（×）插补方式一半只用于修改程序。

16.（√）示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。

17.（√）紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。

18.（√）机器人运动中，工作区域内如有人员进入，应按下紧急停止开关。

19.（×）伺服启动开关的位置在示教器上面一排左边数第1个。

20.（×）窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个。

21.（×）拨动按钮只能进行上下拨动操作。

22.（√）修改数据时，使用 L-左切换键或R-右切换键切换数值。

23.（√）手持示教器的正确姿势是：左手跨进挂带，两手握住示教器，两手拇指在上面，切换正面的按钮，两手食指在背面左、右切换键的位置上，中指轻轻顶在示教器背面安全开关的位置上。

24.（√）直线插补的指令是(MOVEL) 、圆弧插补的指令是(MOVEC)。

《弧焊机器人工作站系统应用》机器人焊接概述习题答案一、填空1.焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

2. 机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成。

3. 点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

4.弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多。

5. 对复杂形状的焊缝，尽量选用 6 轴机器人。

6.弧焊机器人多采用气体保护焊方法。

7. 在选择焊接电源时，一般应按持续率 100% 来确定电源的容量。

二、判断题（对的打√，错的打X）1.点焊机器人需要多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

（√）2.焊钳连同变压器质量在70kg，那么机器人的负载也要70kg。

（╳）3.TCP是机器人第六轴的中心轨迹。

（╳）4.焊缝复杂的焊接机器人尽量选用5轴机器人。

（╳）5.选择焊接电源时，一般应按持续率50%来确定电源的容量。

（╳）三、简答题1. 焊接机器人分为哪两类？答：点焊机器人和弧焊机器人2. 点焊机器人和弧焊机器人有何不同？答：点焊机器人的基本功能点焊对所用的机器人的要求是不很高的。

因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。

弧焊机器人的基本功能弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

3. 弧焊机器人的主要设备有哪些？答：焊接机器人装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。