提名2018年度国家科技进步奖项目公示一、项目名称

关于提名2018年国家科技进步奖项目公示项目名称:面向智能制造系统的机器人关键技术及产业化一、提名意见二、项目简介该项目属于机器人控制技术领域。

当前的中国制造业面临着劳动力成本上升、自动化装备柔性欠佳、生产效率有待提高等诸多问题，难以适应产品快速更新、定制化以及多品种少批量生产的需求。

采用以机器人为核心的智能制造系统是解决上述问题的有效手段。

在面向智能制造系统的关键技术中迫切需要解决机器人在适应性、网络化、智能化、安全性和移动化方面的问题。

该项目通过产学研联合，历时多年的技术攻关，形成了在机器人柔性移动作业、机器人组件、智能编程和碰撞检测方面具有自主知识产权的关键技术，研制了智能型工业机器人、移动机器人、复合机器人等机器人产品，实现了以机器人为核心的智能制造系统的示范与推广应用，显著提升了国产机器人在中国机器人市场的占有量。

主要创新如下：1、发明了机器人高精度柔性作业的主动柔顺控制方法，采用机器人动力学和重力项的补偿技术，实现了机器人六维力/力矩控制技术，提高了机器人高精度装配、打磨等作业的适应性。

2、提出了一种机器人组件化、模块化设计方法，建立了机器人功能组件、模块化、开放式通信接口的设计规范，形成了国家标准，实现了即插即用的机器人技术组件，解决了机器人系统快速集成问题。

3、研发了一种基于视觉技术的免示教作业系统，解决了复杂工件的实时三维建模与重构等关键技术，实现了机器人的免示教作业编程，减少了机器人生产线现场调试时间。

4、发明了高效、可靠的机器人碰撞检测与保护方法，采用基于扰动观测器和神经元网络训练器的视觉碰撞检测方法，在加速度矢量和位置矢量组成的多维空间中建立了更可靠、响应更及时的机器人碰撞检测模型，提出了一种基于反应式行为规划的机器人安全保护方法，提高了机器人运行和人机协作的安全性。

5、研发了机器人全方位移动的关键部件和导航控制系统，开发了一种基于双滑动轴浮动支撑机构的机器人全方位移动的关键部件，减小了机器人行走时产生的振动；实现了一种基于无线远程通信技术的机器人高精度导航控制系统，解决了移动机器人和复合机器人导航的准确性，提高了机器人移动作业能力。

2018年度国家科技进步奖提名项目公示材料一、项目名称大渡河流域梯级电站群智慧化建设与运行关键技术二、提名单位意见项目针对大渡河流域梯级电站群智慧化建设与运行关键问题，持续开展了10余年的研究，研发了流域大坝与边坡安全监测、预警技术，提出了运行性态实时监控和风险预警技术，实现了流域电站群安全危险源分级动态管控；提出了流域多电站一键调度技术，首次在大型流域调度中实现由单机组“直调”向多电站“一键调”的重大转变；研发了设备健康状态智能诊断技术，实现了设备健康状态由“人工感知”向“智能感知”的转变，开辟了预警设备故障、减少检修冗余的新路径；创建了智慧化工程建设技术，首创了智慧工程理论体系，实现了工程建设由“定性经验管理”向全要素、全方位、全周期“数据驱动管理”的重大转变，梯级电站群建设和运行表明取得了安全、优质、高效地成效。

项目获知识产权149项，发表论文291篇，其中SCI、EI收录92篇，出版专著5部，纳入行业标准9项，获省部级特等奖1项、一等奖22项，有力推动了大型流域智慧化建设与运行的理论发展和技术进步。

经鉴定，成果达到国际领先水平，已成功应用于双江口、瀑布沟、大岗山、猴子岩等百余座水电工程，应用工程曾获国际里程碑工程奖、詹天佑奖和中国电力优质工程奖等重要奖项，并在国家能源集团（原中国国电集团公司）和四川省国资委系统推广，产生直接经济效益116亿元，应用前景广阔。

提名该项目为2018年度国家科学技术进步奖二等奖。

三、项目简介我国是世界水电装机、发展前景和开发难度最大的国家，作为水电开发主要形式，流域梯级电站群安全建设运行对国家安全、绿色发展关系重大。

国内外曾有多座因建管缺陷导致渗漏甚至溃决的案例；俄罗斯萨扬水电站因设备健康状态无法及时诊断，致75人死亡，直接损失130亿美元；美国奥罗维尔水电站因维护和调度不当引起溢洪道破坏，紧急撤离18.8万人。

国家能源集团在大渡河流域开发居于主体地位，已建在建电站16座，电站群装机2700万kW，库容158亿m3。

2018年度国家科学技术进步奖
2018年度国家科学技术进步奖是中国政府每年颁发的最高科
技奖项之一，旨在表彰在科学技术领域取得重大突破和贡献的个人、团队和机构。

2018年度国家科学技术进步奖分为一等奖和二等奖两个级别，共有30个项目获奖。

其中一等奖获奖项目有：
1. "基于稳态微力学的芯片级石墨烯制备技术与其应用"：该项
目通过研发出一种新型的制备石墨烯的方法，使得石墨烯的生产效率大大提高，同时可应用于集成电路的制造。

2. "新一代城市交通一体化综合管理与控制技术与设备"：该项
目研发出了一套完整的城市交通管理系统，通过智能交通信号控制、智能公交调度等手段，实现城市交通系统的高效运行。

3. "新农村社会化服务体系建设及应用示范"：该项目致力于建
设农村社会化服务体系，通过整合农村教育、医疗、养老等服务资源，提高农村居民的生活质量。

二等奖获奖项目有：
1. "高精度及高效率市级空间影像自动获取与地物提取"：该项
目通过研发出一种新的空间影像获取和地物提取的方法，使得遥感技术在城市规划、资源管理等领域的应用更加精确和高效。

2. "新一代高能量密度锂离子电池关键材料与技术"：该项目研
发出了一种新型的锂离子电池关键材料，使得电池能量密度大大提高，为电动车、储能设备等领域的应用提供了重要支持。

这些获奖项目在相关领域的技术创新和应用推广方面都取得了显著的成果，对推动科技进步和社会发展起到了重要作用。

2018年度国家科学技术进步奖提名项目公示一、项目名称城镇绿地生态构建和管控关键技术研究与应用二、住房城乡建设部提名意见在我国长期处于城镇化、工业化快速发展时期，城市生态环境保护面临的巨大压力，难以满足新型城镇化的发展需要、生态文明建设要求和人民群众日益增长的城市生态服务需求的形势下。

该项目针对城镇绿地空间布局不合理导致城市生态系统效用难以发挥，建设管养理念技术落后导致绿地建设生态化水平低下、管养消耗浪费严重等问题，以城镇绿地生态构建和管控关键技术研究和应用为主题，集中了全国风景园林界权威的25家高校、科研与规划设计院所，投入428位科研人员，研究资金7258万元，进行了广泛、前沿、系统的创新性研究，完成综合示范工程6项。

该项目研究成果提升了我国城镇绿地规划的科学技术水平。

提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖。

三、项目简介1.城镇绿地生态规划基于现代信息技术手段、生态绿地网络理论、风景园林规划和城市规划原理，从信息采集、分析评价、动态模拟、决策支持四个方面集成创新了城市绿地规划的信息化综合支撑技术和城镇绿地生态网络构建、评价与优化技术，有效提升了我国城镇绿地规划的精准化、动态化、综合化科学技术水平。

（1）形成了基于标准化和精确化的城镇绿地生态信息快速获取关键技术，包括不同空间尺度下的多点-多源数据采集和多维空间数据处理技术，以及城镇绿地时空信息快速、实时获取与更新关键技术，构建了集数据采集、存储、分析于一体的城镇绿地生态价值综合评估与管理信息系统。

（2）形成了城镇绿地生态空间扩展动态模拟预测技术，识别了影响城市绿地扩展的智能体及其相互作用关系；建立了城市绿地时间和空间配置规则。

（3）形成了城镇绿地生态网络优化与空间增效技术，提出了城镇绿地生态网络的分析评价技术、城镇绿地生态网络模式与优化构建技术、城镇绿地生态网络的空间增效与构建技术；开发了城镇绿地生态网络管理有效的决策支持系统。

（4）首次构建了完整的郊野公园规划技术体系，对于改善我国城镇生态环境、丰富人民群众游憩活动类型提供了新的技术支撑。

2018 年度国家科学技术进步奖提名内容公示一、项目名称城市群国土空间集约利用传导决策关键技术及应用二、提名者及提名意见提名者：中国科学院提名意见：本项目针对我国城市群在成长发育过程中出现的宏观尺度空间布局无序、中观尺度空间功能混乱、微观尺度空间利用品质低下、各自为政导致土地资源浪费严重等现实问题，发现缺乏将城市群多尺度空间贯通起来融为一体集约利用的传导决策技术手段，以国家科技支撑计划重大项目等7个项目为依托，通过近 10 年研究与实践，创建了城市群国土空间多尺度集约利用传导理论与布局优化决策方法；开发了宏观尺度的城市群空间集约拓展与布局仿真决策关键技术，构建了中观尺度的城市生态 -生产一生活空间功能识别与集约利用决策关键技术，研制了微观尺度的城市中心区空间集约优化与品质提升关键技术，填补了中国城市群国土空间多尺度集约利用与优化决策的理论和技术空白。

成果被鉴定为达到了国际领先水平。

本项目获国家授权发明专利24 项，计算机软件著作权35项，出版著作 11 部，发表论文201 篇，其中 SCI 收录 60篇，EI 收录 45 篇，论文被下载 29.49 万次，被引用 10827次。

先后在 7 个典型城市群和 50 多个典型城市空间集约利用中成功示范应用，取得了显著应用成效。

成果原创性强，技术推广价值大，对推动我国城镇化与城市群发展的贡献突出，应用前景广阔。

成果获省部级一等奖10 项（其中科技进步一等奖 5 项），二等奖 21 项。

被中央办公厅和国务院办公厅采用的重要报告26份(其中被中央总书记、总理等批示 15 份），为推动中国城市群发展作出了重要的决策支持贡献。

成果被美国科学促进会（AAAS ）、新华社、中央电视台、人民日报、光明日报等专题报道或现场直播 50 余次，社会效益显著。

提名该项目为 2018 年度国家科技进步二等奖。

三、项目简介本项目属于城镇化与城市发展技术领域。

针对我国城市群在成长过程中出现的宏观尺度空间布局无序、中观尺度空间功能混乱、微观尺度空间利用品质低下、各自为政导致土地资源浪费严重等现实问题，发现缺乏将城市群多尺度空间贯通起来融为一体集约利用的传导决策技术手段，本项目以国家科技支撑计划重大项目、国家社会科学基金重大项目等 7 个项目为依托，将地理学（宏观）、城乡规划学（中观）、建筑学（微观）三大不同空间研究尺度的学科理论与方法有机融合起来，通过12年理论研究与实践探索，在城市群国土空间多尺度集约利用传导理论与决策关键技术方面取得了重大突破，并在实践中得到成功应用，解决了我国城市群国土空间集约利用效率低下的现实问题和空间集约利用传导决策的技术难题。

2018年度国家科学技术进步奖提名公示一、项目名称农林剩余物功能人造板低碳制造关键技术与产业化二、提名意见农林剩余物功能人造板低碳制造是实现农林剩余物资源高效利用、缓解木材资源短缺、节能减排和保护环境的重要技术途径。

该项目针对人造板易燃烧、防潮性能差、释放甲醛以及生产效率低、能耗高等技术难题，系统开展了农林剩余物功能人造板低碳制造关键技术研究和产业化应用。

该项目研发了农林剩余物功能人造板绿色胶黏剂及高效制备、锌锡掺杂液固双相环保阻燃抑烟、多元体系坯料分级节能快构、高效节能成形技术及装备，构建了农林剩余物功能人造板低碳制造技术体系，突破了农林剩余物人造板绿色环保、阻燃抑烟、防水防潮等关键技术，为我国人造板产业结构优化升级及行业技术进步提供了重大的技术支撑，对保障木材安全、生态安全，实现绿色发展具有重要现实意义。

该项目技术获教育部科技进步一等奖、梁希林业科学技术一等奖、中国产学研合作创新成果一等奖等省部级奖励6项；鉴（认）定成果4项，主持或参与制（修）定国家、行业标准21项，获授权发明专利53件，发表学术论文133篇。

该项目整体技术在国内外处于领先水平，成果先后在大亚人造板集团有限公司、广西丰林木业集团股份有限公司、连云港保丽森实业有限公司等30余家企业进行了推广应用，近三年主要应用企业新增销售额39.09亿元、新增利润4.03亿元，产生了重大经济、社会和生态效益。

经审查，该项目成果材料属实，符合国家科技进步奖提名要求。

提名该项目为2018年度国家科学技术进步二等奖。

三、项目简介我国人造板年产量超过3亿立方米，位居世界第一。

木材年消耗量6亿立方米，进口依存度超过52%，严重制约人造板行业可持续发展。

然而，我国农林剩余物年产量超过15亿吨，其中农业秸秆约9亿吨，大部分被直接焚烧，造成了严重的资源浪费和环境污染。

同时，人造板行业正面临着生产能耗高、环境友好性差、产品功能单一、附加值低等制约行业发展的重大技术瓶颈。

2018年度国家科技进步奖安徽省提名项目公示（一）项目名称营运车辆安全驾驶保障技术创新与应用（二）提名意见项目针对营运车辆重特大交通事故的突出问题，不良驾驶行为及行车环境风险难以控制的技术难题，项目建立了一套不良驾驶行为识别方法，开发了出车前安全状态筛选、在途不良驾驶行为车载预警及远程监测、事故自动报警及应急救援保障技术及装备，解决了不良驾驶行为难识别、监测不及时、预警不迅速、风险不可控的难题，实现了营运车辆安全驾驶行为的可视、可测、可控。

从整体上提升了我国营运车辆安全驾驶保障技术的实用性和可靠性，引领了我国交通安全行业技术进步和创新及产业化发展。

项目研制了一批具有国际先进水平的设备和装备，获得发明专利10项，发表论文19篇，制定国家标准3项，行业标准2项，成果丰硕。

项目材料填写规范，内容真实，经公示无异议。

对照国家科学技术进步奖授奖条件，提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖。

（三）项目简介交通运输是国民经济和社会发展的基础性、先导性产业，营运车辆承担了我国近2/3的运输客货运转量，但80%以上的重特大交通事故却与其密切相关，营运车辆交通运输安全事关人民群众生命财产及社会稳定，构建营运车辆驾驶安全保障技术体系，是提升交通运输安全水平和构建和谐社会的重要举措，符合《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》优先主题。

本项目依托国家科技支撑计划和863计划等国家级重大课题，历经近6年的科技攻关和工程实践，攻克了营运车辆驾驶员不良驾驶行为致因机理不明、在途驾驶行为难以监测、预警和控制手段不足、应急保障措施薄弱等一系列重大技术问题，实现了营运车辆驾驶员运输全过程安全状态的可视、可测和可控，形成如下创新成果：创新点1：创建了不良驾驶行为分类特征与识别方法。

在国际上率先从生理、心理及生物学角度阐述不良驾驶行为成因，揭示了高危人群不良驾驶行为易感性与基因组结构变异的关联性，建立了不良驾驶行为诱发机制理论模型，提出了不良驾驶行为识别方法及控制策略，解决了不良驾驶行为动态识别、特征提取等难题,实现了我国不良驾驶行为基础研究的理论创新。

2018年国家科技进步奖提名项目公示一、项目名称基于“人-车-路”综合状态的驾驶辅助关键核心技术及应用二、提名者及提名意见提名者：中国公路学会提名意见：我单位认真审阅了“基于‘人-车-路’综合状态的驾驶辅助关键核心技术及应用”项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效。

该项目从我国汽车强国梦的战略目标和汽车智能化的战略部署出发，针对我国辅助驾驶技术缺乏核心技术储备的现状，开展产、学、研联合科技攻关。

创新性的提出了交通事故成因分析和事故链阻断的理论方法，攻克了从环境感知、驾驶员状态识别、辅助预警到通信和信息安全等一系列关键技术，实现了前方碰撞预警和车道偏离预警、驾驶员失去行为能力时接管车辆的控制权、基于车路协同实现区域范围内的交通信息共享和安全防控等驾驶辅助功能，形成了自主知识产权“人-车-路”协同驾驶辅助的理论和核心技术体系。

项目技术成果打破了辅助驾驶相关产品的国际垄断和核心技术封锁，有力提升我国的自主创新能力，对于保护人民群众生命财产安全、改善出行便携性和舒适性等民生问题，发挥了重要作用，对智能汽车及智能交通行业的科技进步具有引领作用。

该项目获得授权发明专利28项、实用新型和软件著作权20项，发表SCI/EI检索论文近百篇。

关键技术在行业相关产品中得到应用，为相关企业实现新增销售收入超过100亿元，取得了显著的经济和社会效益。

经审查，该项目申报材料内容真实，材料完整，附件齐全，完成人员排序合理。

在道路交通安全理论和关键技术方面有重要创新，学术水平高，市场竞争力强，成果转化程度高，对推动我国智能交通与智能汽车领域科技进步和产业化结构优化升级具有重大作用，研究成果总体上达到了国际先进水平，经实践验证有重大经济效益和社会效益。

鉴于以上所述，郑重提名“基于‘人-车-路’综合状态的驾驶辅助关键核心技术及应用”为2018年度国家科学技术进步奖贰等奖。

三、项目简介本项目属于交通运输工程领域。

主要技术内容：发展智能汽车是解决交通安全危机和通行效率问题的战略举措，也是从汽车大国迈向汽车强国的必由之路。

2018年度国家科学技术进步奖提名项目公示一、项目名称城镇污水处理厂深度除磷脱氮提标建设及节地节能降耗关键技术二、住房城乡建设部提名意见该项目结合我国水环境综合整治、水资源综合利用与生态文明建设的战略发展需求，针对我国城镇污水处理行业特有的，高标准稳定达标要求与污水水质水量构成复杂、无机泥砂含量高、碳氮比例严重失调、冬季水温普遍偏低并存的复杂技术难题，历经20多年研究开发和工程实践，创新研发了一系列切合我国特有水质环境条件和不同时期排放标准的污水深度除磷脱氮新型工艺流程、单元工艺技术及关键设备产品，全面实现工程化、产业化和超大规模应用。

项目解决了我国特有/而发达国家未曾遇到过的城镇污水深度除磷脱氮提标建设及节地节能降耗复杂技术难题，研究成果达到国际先进水平，在低碳氮比污水深度除磷脱氮及节地节能降耗等方面达到国际领先水平，为我国城镇污水处理厂提标建设、优化运行和再生水利用提供了科学决策依据、先进工艺流程、新型设备产品及工程实施经验，工程应用规模高达6000万m3/d以上，工程建设投资近2000亿元，推动了我国城镇污水处理行业的跨越式创新发展，引领了我国城镇污水资源化与能源化利用、水质永续与环境友好、绿色发展与生态健康的未来发展方向。

提名该项目为国家科学技术进步奖二等奖。

三、项目简介项目成果属于土木工程城市给水排水领域。

在国家科技攻关、科技支撑、863计划和重大专项支持下，通过20多年的研究开发、工程应用和持续改进，研发出一系列适合我国不同时期城镇污水处理厂排放标准和再生水利用要求的深度除磷脱氮工艺流程、单元工艺技术及关键设备产品，并实现工程化、产业化和大规模推广应用，切实解决了我国特有，而发达国家未曾遇到过的、动态复杂多变条件下的城镇污水深度除磷脱氮提标建设及节地节能降耗等复杂技术难题。

主要创新成果：（1）通过长期现场研究和城镇污水处理管理信息系统构建，发现我国城镇污水SS/BOD5比值普遍偏高严重影响污泥活性与能耗物耗、BOD5/ TN比值普遍偏低严重影响生物脱氮、冬季水温普遍偏低影响氨氮与总氮达标、回流污泥硝酸盐过高影响生物除磷、水质水量波动影响运行稳定性，结合大数据验证，阐明了主要成因与核心机理；（2）针对前述复杂因素相互交错和叠加影响所带来的高排放标准稳定达标技术难题，国际首创“强化预处理→新型初沉发酵池→回流污泥反硝化/多级改良A2/O→悬浮填料强化硝化→化学协同除磷→机械/深床过滤”污水深度除磷脱氮集成工艺流程及精细化管理技术，同步实现高标准稳定达标与节地节能降耗；（3）国际首创系列化改良A2/O除磷脱氮工艺，实现碳源优化配置与损耗控制、化学与生物除磷协同，增强了系统灵活性与稳定性，有效解决了污水BOD5/TN比值明显偏低、水质水量波动大和季节性环境变化所导致的出水氮、磷难以稳定达标的关键技术难题；（4）国际首创强化城镇污水惰性悬浮固体组分去除和内部碳源利用的新型初沉（发酵）池工艺系统，实现污泥产酸发酵功能与初沉池融合，降低后续系统污泥产率，提高污泥活性和快速碳源比例，脱氮能力相应提高20%以上；（5）创新研发悬浮填料强化硝化新型工艺系统及设备产品，实现不新增生物池容条件下的提标改造，反硝化区比例可提高30%以上，有效解决冬季低水温氨氮硝化不稳定和总氮难达标问题；（6）创新研制具有全拦截功能的平板式、内进流式和转鼓式超细格栅等新型设备，有效解决头发丝、细微纤维、塑料片等惰性杂质所导致的仪器设备缠绕磨损、阀门管道堵塞腐蚀等问题；（7）研发出具有自动清洗及连续过滤特征、占地小、能耗低的新型纤维转盘滤布滤池系统，替代砂滤池，技术经济性能指标超过国际同类产品。

附件：提名申报2018年度国家科学技术奖励项目一、项目名称高效节能家用空调器新技术及产业化二、提名者及提名意见提名者：中国质量协会我单位认真审阅了该项目推荐书及附件材料，确认全部材料真实有效，相关栏目均符合国家科技奖励工作办公室的填写要求。

该项目开创了家用空调器新的技术研究方向，在行业内首次开发出了1-6HP全系列新型磁阻高效家用变频空调，摆脱了变频空调对战略储备稀土资源的依赖。

项目攻克了新型高效节能家用空调器的多项技术难题，提出了新型磁阻变频压缩机及控制系统的高效化技术、新型磁阻变频压缩机抗退磁及可靠性保障技术以及空调器的噪声抑制技术，已获中国授权发明专利35项，国际授权发明专利8项。

项目技术已全面推广应用，近三年应用该项目技术的空调产品销售4627.1万套，新增销售额1420.9亿元，新增利润192.4亿元，新增税收155.9亿元，项目近三年节省国家战略储备稀土资源1861.6吨。

该项目引领了我国空调行业的技术进步和产业升级，显著提高了我国空调行业的国际竞争力，大大加速了我国变频空调的普及速度，为国家推进低碳、节能、环保的政策发挥积极的促进作用，具有重大的社会意义和经济价值。

提名该项目申报2018年国家科技进步奖二等奖。

三、项目简介目前中国家用空调年销量达到1.08亿台，空调的能耗巨大，中国空调年耗电量约占全社会用电总量的12%，高效变频空调成为行业最主要的发展趋势。

传统的高效变频空调采用稀土压缩机，而稀土为国家战略储备物资，价格昂贵，同时稀土开采也带来严重的环境破坏问题，国家出台了稀土矿开采总量控制指标的政策。

如何摆脱变频空调对稀土资源的依赖，成为了行业的重要研究课题。

该项目立足国家战略需求和空调行业的可持续发展，发明了采用铁氧体永磁辅助同步磁阻电机的变频压缩机（简称新型磁阻变频压缩机）及高效控制系统，开创了变频空调技术的新方向，在国际上首次开发出了不使用稀土永磁体的1-6HP全系列高效家用变频空调，核心技术创新点如下：（一）提出了新型磁阻变频压缩机及控制系统的高效化技术：发明高磁阻转矩的压缩机电机结构，提出永磁转矩和磁阻转矩最大化设计方法，构建空调最大效率控制体系，解决了铁氧体永磁材料性能低导致的空调能效下降的难题。