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电动汽车电机控制与驱动技术课件 项目七 电动汽车能量系统的电源变换装置

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电动汽车驱动电机ppt课件

电动汽车驱动电机ppt课件


26
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统下电流程
27
第三章
驱动电机系统控制策略简介
驱动电机系统驱动模式
整车控制器根据车辆运行的不同情况，包括车速、挡位、电池 SOC值来决定，电机输出扭矩/功率。
当电机控制器从整车控制器处得到扭矩输出命令时，将动力电池 提供的直流电，转化成三相正弦交流电,驱动电机输出扭矩，通过机械 传输来驱动车辆。
9
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
10
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器结构
11
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电机控制器主要零件
12
第二章
驱动电机系统关键部件简介
C33DB驱动电机系统工作原理
在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是靠控制单元给定命令执 行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频 率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
CAN总线接口
29 CAN_SHIELD
10
TH
9
TL
电机温度传感器接口
28
屏蔽层
8
485+
7
485-
RS485总线接口
15 HVIL1(+L1) 26 HVIL2(+L2)
高低压互锁接口
19
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——驱动电机控制器低压插件
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
20
第二章
驱动电机系统关键部件简介
检修——确认高压动力线束连接
新能源汽车--电动汽车电机驱动系统 ppt课件

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第 12 页
4.2.1 直流电动机的分类
➢4．复励直流电动机 ➢复励直流电动机有并励和串励两个励磁绕组，电动机的磁通 由两个绕组内的励磁电流产生。若串励绕组产生的磁通势与 并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势 方向相反，则称为差复励。
➢复励直流电动机的永磁励磁部分采用高磁性材料钕铁硼，运 行效率高。由于电动机永磁励磁部分有稳定的磁场，因此用 该类电动机构成驱动系统时易实现再生制动功能。同时由于 电动机增加了增磁绕组，通过控制励磁绕组的励磁电流或励 磁磁场的大小，能克服纯永磁他励直流电动机不能产生足够 的输出转矩来满足电动汽车低速或爬坡时的大转矩要求，而 电动机的重量或体积比串励电动机的小。
第 11 页
4.2.1 直流电动机的分类
➢2．并励直流电动机 ➢并励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电 源，性能与他励直流电动机基本相同。并励绕组两端电压就 是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多， 因此具有较大的电阻，使得通过它的励磁电流较小。 ➢3．串励直流电动机 ➢串励直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流 电源，这种直流电动机的励磁电流就是电枢电流。这种电动 机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕 组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好， 所以串励直流电动机通常用较粗的导线绕成，它的匝数较少。
第 25 页
4.3.2 无刷直流电动机结构与特点
➢(5) 再生制动效果好，因无刷直流电动机转子具有很高的永久 磁场，在汽车下坡或制动时电动机可完全进入发电机状态，给 电池充电，同时起到电制动作用，减轻机械刹车负担； ➢(6) 体积小、重量轻、比功率大，可有效地减轻重量、节省空 间； ➢(7) 无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电动机 内部，可靠性高； ➢(8) 控制系统比异步电动机简单。 ➢缺点是电动机本身比交流电动机复杂，控制器比有刷直流电 动机复杂。
新能源汽车驱动电机及其控制 ppt课件

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逆变器的结构原理
44
逆变器的结构原理
45
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
•
小结
本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
46
主要内容
1 2
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
3
4
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
47
电机检测与故障分析（比亚迪e5）
48
电机检测与故障分析（知豆D2）
请完成1.3.2、1.3.3测试题 讲解测试题
36
主要内容
1 2
3 4
汽车驱动电机概述
驱动电机的结构原理
逆变器的结构原理
电机检测与故障分析
37
逆变器的结构原理
38
逆变器的结构原理
绝缘栅双极型晶体管IGBT
39
逆变器的结构原理
40
逆变器的结构原理
41
逆变原理
43
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低 应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大 3、永磁同步电机 优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛 4、开关磁阻电机
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
20
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
22
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
23
驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
新能源汽车与电动机控制 PPT

新能源汽车与电动机控制 PPT

TOYOTA PRIUS（电机50KW），可节油40%。
插电混合动力PLUG IN HYBRID 插电式混合动力，能供更好的节油比例，但会消耗一定的电能，
例如大众高尔夫TwinDrive（电机130KW），每百公里8度电和 2.5L的油耗。
混合动力动力的运用特征
THS（丰田混合动力系统）主要操作特征
为使我们的天空变蓝，人与地球生态资源的和谐共处，开 发清洁、高效、智能化的新能源，取代现在正在使用的内燃机 热力的车辆，是该时期的迫切需要；
发展纯电动、混合动力和燃料电池电动化的电力车辆，是 该时期汽车动力的转型，主要体现了电动机、电力控制、电瓶 技术在车辆上可靠的安全性——新能源车的特点主要体现了汽 车电力驱动的运用（高压）。
（三种驱动形式称为三纵、高压电三装置管理控制驱动的形式又称三横）。
4、高压电装置特征
直流高压电池输出与变频器连接到电机的导线路，都是高压导线，绝 缘性很高，均以橙色表示，在养护、维修时有风险，应规范注意安全
防护，断电10分钟后才能进行操作！
纯电动车的电力驱动系统整体布置结构
纯电动汽车产品结构简述
后舱动力电池
预充电接线盒
后底板下动力电池 高压线束总成
DCDC转换
前舱车身电器 小电池
前舱动 力电池
驱动力管理 控制MCU
高压电机 驱动总成
典型EV纯电动汽车结构与控制原理图
点火开关唤醒
外部充电
燃料电池电动车
燃料电池工作原理
虽然燃料电池名字里面有“燃料”字样，同时氢气也 能够跟氧气在一起剧烈燃烧，但在燃料电池却不是利用燃 烧来获取能量，而是利用氢气跟氧气化学反应过程中的+电荷转移来形成电流的。
新能源汽车与电动机控制
新能源汽车动力系统控制技术 ppt课件

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Page 48
控制系统开发管理流程介绍
Page 49
控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
美国加州环保局1989年立法 扩大了诊断零部件范围 增加了对系统的诊断要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等 建立了标准化故障码和通讯协议
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
K线
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
CAN网络
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
丰田(TOYOTA)
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
测试中需要使用的几种典型路况
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)

新能源汽车驱动电机及其控制培训课件(ppt 54页)


应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特 斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大
3、永磁同步电机
优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛
4、开关磁阻电机
优点：结构简单，效率高（>85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压， 导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音 大。在电动汽车上在试验阶段
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/4/20
7
汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
2020/4/20
4
汽车驱动电机概述—驱动电机的特性 （1）体积小，质量轻，功率密度大； （2）效率高，高效区广； （3）恒功率范围广； （4）高安全性、舒适性； （5）可有效回收能量
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汽车驱动电机概述—电机分类
正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）
2020/4/20
小结
•本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总 体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。
2020/4/20
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主要内容
1
汽车驱动电机概述
2
驱动电机的结构原理
3
逆变器的结构原理
4
电机检测与故障分析
新能源汽车驱动电机及其控制(PPT 54页)

新能源汽车驱动电机及其控制(PPT 54页)


驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注 意的是电机的不同运行状态。
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驱动电机的结构原理-直流电机
2020/5/30
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驱动电机的结构原理-开关磁阻电机
2020/5/30
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分组演练、测试
第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务； 第3、4组使用实车操作。操作内容： 1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装 位置； 2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏 板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。

2020/5/30
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逆变器的结构原理
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逆变器的结构原理
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逆变器的结构原理
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逆变器的结构原理
2020/5/30
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逆变器的结构原理
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驱动电机的结构原理-三相异步电机原理
小结
• 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的 是了其基本原理。
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汽车驱动电机概述—电机分类
1、直流电机
优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单； 价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大
应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等
2、交流异步电机：
优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺点：体积大、质 量大、功率密度低
目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。
2020/5/30
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汽车驱动电机概述—电机控制系统
电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义

电动汽车技术培训课件-电机驱动系统讲义

一、直流电动机的分类
直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用 的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕 组励磁式直流电动机。
绕组励磁式直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励式、并励式、串励式和 复励式4种类型。
1．他励式直流电动机 他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组无连接关系，而由其他直流电源对励磁
绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 他励式直流电动机在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，容易实现电动汽车
的再生制动要求。当采用永磁激励时，虽然电动机效率高、重量轻和体积小，但由于 励磁磁场固定，电动机的机械特性不理想，难以满足电动汽车起动和加速时的大转矩 要求。
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
二、直流电动机的工作原理
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
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第二节 直流电机驱动系统
三、直流电动机的调速
1．调压调速 由式可知，在负载转矩T和磁通量不变时，降低电枢电压，可以降低转速，
从而得到一系列平行的机械特性，如图所示。但只能在额定电压以下进行调速。 其优点是：可平滑调速，控制方便；机械特性硬，稳定性好；调速范围大，可 达6～10倍。
直流电机驱动系统即由直流电源供给电机的驱动系统，交流电机驱动系统即由交流电源供给电
机的驱动系统。
电机是电动汽车驱动系统的核心部件，其性能的好坏直接影响电动汽车驱动系统的性能，
特别是影响电动汽车的最高车速、加速性能及爬坡性能等。
电动汽车驱动系统对于电机有以下要求：
汽车电工电子技术基础课件第七章纯电动汽车与电源变换器

汽车电工电子技术基础课件第七章纯电动汽车与电源变换器


7-2 电源变换器
7-2 电源变换器
设开关管的导通时间为 ton，截止时间为 toff（见图 7-2-2c），脉冲波形的占空比定 义为
当开关管饱和导通时，忽略饱和压降，uE≈Ui，则输出电压平均值为
电路采取 LC 滤波，V2 为续流二极管。当开关管 V1 导通时，二极管 V2 截止；当 V1 截止时，电感 L 的自感电动势 eL 极性如图 7-2-2c 所示。自感电动势 eL 加在 RL V2 的回路上，二极管 V2 导通（电容 C 同时放电），负载 RL 中继续保持原方向电流。续 流滤波波形如图 7-2-2d 所示。
7-1 纯电动汽车
（1）三相笼型异步电动机的结构 如图 7-1-23 所示，三相笼型异步电动机主要由定子和转子两部分组成。
7-1 纯电动汽车
（2）三相笼型异步电动机的工作原理 三个对称绕组互成 120°嵌入铁芯槽中，并以星形 连接，当通入三相交流电时，在三个绕组中会产生同样 按正弦规律变化的旋转磁场（设转速为 no）。由于转 子绕组是闭合的，因此转子绕组中便有感应电流流过， 绕组中的感应电流同时又受到旋转磁场的作用从而产生 电磁转矩，于是转子就沿着旋转磁场的方向旋转起来 （设转速为 no），如图 7-1-24 所示。
7-1 纯电动汽车
9）直流充电接口。输入高压直流电，经直流充电接口直接为动力蓄电池充电（见图 7-1-14）。
10）DC/DC 变换器将动力蓄电池输出的高压直流电转换为低压直流电，为车辆低压 电路提供电源（见图 7-1-15）。
7-1 纯电动汽车
（2）低压系统 电动汽车低压系统是指由 12 V 或 24 V 低压直流电源供电的零部件系统。一方面为 灯光、仪表、车身附件等常规低压电器供电；另一方面为整车控制器、高压电气设备的 控制电路和辅助部件供电。 电动汽车与燃油汽车的低压系统相比，主要区别在于燃油汽车的辅助蓄电池是由与 发动机相连的发电机充电，而电动汽车的辅助蓄电池则是由动力蓄电池通过 DC/DC变换 器充电（见图 7-1-16）。
电动汽车电机控制与驱动技术课件：电动汽车能量系统的电源变换装置

电动汽车电机控制与驱动技术课件：电动汽车能量系统的电源变换装置

图 7-5 有源逆变与无源逆变的感念
第四节 AC/DC功率变换器结构和工作原理 AC/DC功率变换器（模块）的作用就是将交流电压如220V、110V转换成电子设 备需要的稳定直流电压，电动汽车中AC/DC的功能主要是将交流发电机发出的交流 电转换成直流电提供给用电器或储能设备储存。AC/DC功率变换模块电路的一般原 理如图7-6所示，图中Vref为参考电压，PWM为脉冲宽度调制式开关变换器。AC/DC 功率变换模块由输入滤波电路、全波整流和滤波电路、DC/DC变换电路、过电压和 过电流保护电路、控制电路和输出整流电路组成。整流电路的作用是将交流电压变 为直流脉冲电压，输入滤波电路的作用是使整流后的电压更加平滑，并将电网中的 杂波滤除以免对模块产生干扰，同时输入滤波器也阻止模块自身产生的干扰影响。 DC/DC变换电路和控制电路是模块的关键环节，由它实现直流电压的转换和稳压。
2）双向DC/DC变换器的应用
电动汽车中的电机是典型的有源负荷，电机根据驾驶员的不同指令，既可以工作 在电动状态又可以工作在再生发电状态，既可以吸收电池组电能将其转换成机械 能输出，也可以将机械能转换成电能反馈给电池组。由于电动汽车中的电机的转 速范围很宽，行驶过程中频繁加速、减速，而且在电动汽车运行过程中蓄电池电 压的变化范围也是很大的，在这样的条件下如果用蓄电池组直接驱动电机运转， 会造成电机驱动性能的恶化，使用直流／直流( DC/DC)变换器可以将蓄电池组的 电压在一定的负荷范围内稳定在一个相对较高的电压值，从而可以明显提高电机 的驱动性能。另一方面，DC/DC变换器又可以将电机制动时，由机械能转化而来 的电能回馈给蓄电池组，以可控的方式对蓄电池组进行充电，这对于电池电动汽 车有着非常重要的意义
电动汽车能量系统的电源变换装置
电动汽车电子设备常常是一个极为复杂的电子系统。这 个复杂的系统包含许多作用不同的功能模块，每个功能模 块对电源的要求不尽相同。各部分所需的功率等级、电压 高低、电流大小、安全可靠性、电磁兼容性等指标不同。 为了满足上述要求，电动汽车常使用各种功率变换器。目 前使用的功率变换器可分为AC/DC（或AC- DC）、DC/DC （或DC-DC）、DC/AC（或DC-AC）三种类型。他们分别 适用于各种不同的领域，其中使用最多的是前两种。
《新能源汽车驱动电机及控制技术》课件——4.能量传递和冷却系统

《新能源汽车驱动电机及控制技术》课件——4.能量传递和冷却系统


（2）控制器局域网络（CAN）是一 种用于汽车电子控制装置之间交换 信息的串行通信网络，它属于现场 总线的范畴，是国际上应用最广泛 的现场总线之一。
（3）本地互联网络（local interconnect network，简称LIN） 是一种低成本的串行通信网络， 用于实现分布式电子系统控制， 是对现有汽车网络（如CAN）的 一种补充。
相关知识
4.1.1 能量传递系统的组成
2）变速器控制单元（TCU）
变速器控制单元（transmission control unit，简称TCU）是用 于控制变速器工作方式的电子装置。TCU是以单片机为核心，由 电源电路、检测电路、通信电路、驱动电路等组成。电源电路 为TCU提供电源，检测电路用于接收传感器的信号，通信电路负 责与VCU保持信息交流，驱动电路直接控制变速器运行，而单片 机负责调控所有电路。
相关知识
4.1.1 能量传递系统的组成
1）变速器 变速器介于驱动电机和驱动半轴之间，主要由主轴、副轴、差速器、箱体等组成。
又称输入轴，是动力进齿轮传递给副轴，带动副轴运动。
又称中间轴，是连接主轴与差速器，将能量从主轴传递给变速器的轴。
相关知识
• 驱动电机、发动机等发挥产生转矩 的作用;
• 变速器、驱动半轴、传动轴等发挥 传递转矩的作用。
• 相较于传统汽车的能量传递系统， 新能源汽车的能量传递系统具有 以下特点： 一是在组件的连接方式方面， 电气连接，部分地取代了机械 连接； 二是驱动电机输出的转矩、转 速之间具有特定的关系，非常 符合车辆驱动的需求，因此新 能源汽车对变速器功能的要求 降低。
相关知识
4.1.1 能量传递系统的组成
驻车电机：在P挡下可将差速器的输出轴锁定在 变速器箱体上的机构。退出P挡后，驻车电机通 电并转动，可解除对变速器的锁止。
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降压／升压
电流双象限、结构简单、应用成熟，同等功率条件下主开关管电压电流应力 小，电感易于优化设计
全桥变换器
降压／升压
四象限运行，应用于中大功率场合，结构复杂，所用元器件较多
T型双向升降压变换器 级联式升降压变换器
双向升降压 双向升降压
结构简单，输入输出极性相反，开关管应力大
开关管应力与电流双象限变换器相似，结构复杂， 所用器件多、成本高
图 7-6 AC/DC 功率变换模块电路原理
第五节 电力变换装置在电动汽车上的应用
采用Boost电路作为最大功率跟踪电路，采用电流双象限变换器作为超级 电容与直流母线的连接通道，得到复合能源电动车系统总体硬件电路图。
图中的能源装置有太阳能电池、蓄电池和超级电容(UC)。M为电机，图77复合能源系统总体硬件电路Un（n为c、b、mppt）为电压传感器，In（n为c 、b、m、mppt）为电流传感器。
2）双向DC/DC变换器的应用
电动汽车中的电机是典型的有源负荷，电机根据驾驶员的不同指令，既可以工作 在电动状态又可以工作在再生发电状态，既可以吸收电池组电能将其转换成机械 能输出，也可以将机械能转换成电能反馈给电池组。由于电动汽车中的电机的转 速范围很宽，行驶过程中频繁加速、减速，而且在电动汽车运行过程中蓄电池电 压的变化范围也是很大的，在这样的条件下如果用蓄电池组直接驱动电机运转， 会造成电机驱动性能的恶化，使用直流／直流( DC/DC)变换器可以将蓄电池组的 电压在一定的负荷范围内稳定在一个相对较高的电压值，从而可以明显提高电机 的驱动性能。另一方面，DC/DC变换器又可以将电机制动时，由机械能转化而来 的电能回馈给蓄电池组，以可控的方式对蓄电池组进行充电，这对于电池电动汽 车有着非常重要的意义
图 7-5 有源逆变与无源逆变的感念
第四节 AC/DC功率变换器结构和工作原理 AC/DC功率变换器（模块）的作用就是将交流电压如220V、110V转换成电子设 备需要的稳定直流电压，电动汽车中AC/DC的功能主要是将交流发电机发出的交流 电转换成直流电提供给用电器或储能设备储存。AC/DC功率变换模块电路的一般原 理如图7-6所示，图中Vref为参考电压，PWM为脉冲宽度调制式开关变换器。AC/DC 功率变换模块由输入滤波电路、全波整流和滤波电路、DC/DC变换电路、过电压和 过电流保护电路、控制电路和输出整流电路组成。整流电路的作用是将交流电压变 为直流脉冲电压，输入滤波电路的作用是使整流后的电压更加平滑，并将电网中的 杂波滤除以免对模块产生干扰，同时输入滤波器也阻止模块自身产生的干扰影响。 DC/DC变换电路和控制电路是模块的关键环节，由它实现直流电压的转换和稳压。
项目七 电动汽车能量系统的电源变换装置
电动汽车电子设备常常是一个极为复杂的电子系统。这 个复杂的系统包含许多作用不同的功能模块，每个功能模 块对电源的要求不尽相同。各部分所需的功率等级、电压 高低、电流大小、安全可靠性、电磁兼容性等指标不同。 为了满足上述要求，电动汽车常使用各种功率变换器。目 前使用的功率变换器可分为AC/DC（或AC- DC）、DC/DC （或DC-DC）、DC/AC（或DC-AC）三种类型。他们分别 适用于各种不同的领域，其中使用最多的是前两种。
电动汽车电机控制和驱动技术
项目一 电动汽车控制与驱动技术 项目二 直流电机类型及其控制技术 项目三 交流电机类型及其控制技术 项目四 永磁同步电动机类型及其控制技术 项目五 开关磁阻电机类型及其控制技术 项目六 续流增磁电机类型及其控制技术 项目七 电动汽车能量系统的电源变换装置 项目八 轮毂电机类型及其控制技术 项目九 电动汽车控制系统 项目十 电动汽车再生制动控制技术 项目十一 电动汽车电机控制和驱动系统的测试 项目十二 电动汽车电机控制和驱动系统试验标准
CUK双向变换器
双向升降压
电容的使用降低了可靠性，输入输出极性相反，电 路结构稍显复杂
Sepic-Ze路结构稍显复杂
第三节 DC/AC功率变换器
DC/AC逆变器是应用功率半导体器件，将直流电能转换成恒压恒频交流电能的一 种静止变流装置，供交流负荷用电或与交流电网并网发电。随着石油、煤和天然气 等主要能源的大量使用，新能源的开发和利用越来越得到人们的重视。利用新能源 的关键技术，逆变技术能将蓄电池、太阳电池和燃料电池等其他新能源转化的电能 变换成交流电能与电网并网发电。因此，逆变技术在新能源的开发和利用领域有着 至关重要的地位。
第二节 DC/DC变换器的种类与比较 按照功率转化类型，功率开关变换器可分为下列四种类型： （1) DC/DC（直流／直流）变换器；（2) DC/AC（直流／交流）变换器； （3) AC/AC（交流／交流）变换器；（4) AC/DC（交流／直流）变换器。
常见双向变换器功能及特点对比
变换器
功能
特点
电流双象限变换器
电路中VD1为防反充二极管，防止当负荷电压高于太阳能电池时对其反充电。 VD5为防蓄电池反接二极管，当蓄电池接反的时候，二极管VD5导通，产生大电流迅 速熔断熔丝，从而达到保护蓄电池的目的。Cl、C2为大容量滤波电容，电力开关管 VI2（这里采用的是IGBT）起开关的作用，连接辅助电源与主电池，通过控制其导 通 ／ 关 断 实 现 能 量 流 动 方 向 的 控 制 。 Boost 电 路 用 作 最 大 功 率 跟 踪 ， 电 流 双 象 限 DC/DC变换器在电动汽车起动或者加速时工作在降压状态（Buck电路），为电动汽 车提供瞬时大电流，在其他工况下工作于升压状态，由太阳（光伏）电池向超级电
第一节 DC/DC功率变换器
1）DC/DC的功用
在电动汽车的电子系统和设备中，系统中的直流母线不可能满足性能 各异、种类繁多的元器件（包括集成组件）对直流电源的电压等级、稳定 性等要求。因而必须采用各种DC/DC功率变换模块来满足电子系统对直流 电源的各种需求。DC/DC变换模块的直流输入电源可来自系统中的电池， 也可来自直流总线。这种电源通常有48V、24V、12V或者其他数值，其电 压稳定性能差、且会有较高的噪声分量。