直流调速技术期末试卷

运动控制系统期末复习题（直流部分）运动控制直流部分复习题一、填空：1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。

2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。

3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节，时间常数称为。

4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为外环。

5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。

6直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。

7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _ 的扰动则无能为力。

8．转速、电流双闭环调速系统中，调节__的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。

9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。

二、选择题1.下列说法正确的是（）A积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。

B比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。

C比例调节器可以实现无静差。

D采用积分调节器动态相应快。

2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。

B对电网电压波动起及时抗扰作用。

C输出限幅决定允许的最大电流。

D使转速跟随转速给定电压变化。

3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（）A对负载变化起抗扰作用。

B对电网电压波动起及时抗扰作用。

C输出限幅决定允许的最大电流。

D使转速跟随给定电压变化。

4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。

1A0.25 B0.5 C0.75 D1.05.采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。

AⅠPI BⅡPI CⅠP DⅡP6.G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。

A直流发电机；B静止整流器；C脉宽调制电源；D以上情况均可能。

三、分析与简答1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？2.双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？3.采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？4.假设某转速单闭环调速系统的电源电压突然降低，则该调速系统将如何进行调节，请结合稳态结构图加以说明。

《直流调速系统》考核题适用：电气工程及其自动化专业的070308,070309,070310班 一、回答下列问题（每小题4分，计20分）1. 从直流电动机的转速表达式Φ-=e K IR U n 可看出，常用的调速方法有哪几种？2. 直流斩波器的平均输出电压可以通过改变主晶闸管的导通和关断时间来调节，常用的三种实现方法是什么？3. 在V －M 系统中，抑制电流脉动的主要措施是什么？4. 转速闭环调速系统所具有的三个基本特征是什么？5. 在转速电流双闭环系统中，转速调节器（ASR ）起的主要作用是什么？ 二、选择题（把正确的题号填入括号内，每小题2分，计10分）1. 晶闸管装置产生逆变状态必需满足内部条件，即（ ）；和一个外部条件。

① 0=α； ② 090=α； ③ 090<α； ④ 090>α。

2. 晶闸管－电动机（V －M ）系统存在触发脉冲控制、电流脉动的影响和抑制、机械特性和（ ）等四个特殊的问题。

① 系统不稳定； ② 环流； ③ 电流波形的连续与断续； ④ 失控。

3．设op n ∆和cl n ∆分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K 表示闭环系统的开环放大系数，则op n ∆与cl n ∆的关系可表示为（ ）。

① op cl n K n ∆⋅+=∆)1(； ② cl op n K n ∆⋅+=∆)1(； ③ op cl n K n ∆⋅=∆； ④ cl op n K n ∆⋅=∆。

4．在电压反馈电流补偿控制的调速系统中，全补偿的条件是（ ）。

其中：β是电流反馈系数；p K 是调节器放大系数；s K 是晶闸管整流器与触发装置的电压放大系数；R 是直流回路电阻。

①sp K K R =β； ② RK K sp =β； ③ sp K K R <β； ④ sp K K R >β。

5．电枢电压与励磁配合控制的直流调速系统，一般在基速以下通过改变电枢电压来调速，同时保持励磁为额定值不变，此时不同转速时容许输出的（ ）恒定。

1.电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行（）A欠补偿B全补偿C过补偿D温度补偿2.直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。

通电前一定要认真进行（），以防止通电后引起设备损坏。

A电源电路检查B信号线、控制线检查C设备接线检查 D PLC接地检查3.直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容，调试前准备工作有：收集有关资料，熟悉并阅读有关资料和说明书，主设备调试用仪表的准备。

其中要（B），这是日后正确使用设备的基础。

A程序（软件）调试B熟悉并阅读有关资料和说明书C设备接线检查D硬件检查4.直流调速装置调试的原则一般是（A）。

A先检查，后调试B先调试，后检查C先系统调试，后单机调试D边检查边调试5.恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求，典型的恒转矩负载有（C）。

A起重机、车床B带式输送机、车床C带式输送机、起重机D薄膜卷取机、车床6.调节直流电动机电枢电压可获得（B）性能。

A恒功率调速B恒转矩调速C若磁通调速D强磁通调速7.三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压波形，再检查（B），最后检查输出双脉冲的波形A晶闸管两端的电压波形B三相锯齿波波形C同步变压器的输出波形D整流变压器的输出波形8.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是（A）A它具有抑制干扰的能力B系统稳定性提高C减小了系统的复杂性D对元件特定变化更敏感9.调节器输出限幅电路的作用是，保证运放的（A），并保护调速系统各部件正常工作。

A线性特性B非线性特征C输出电压适当衰减D10.若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（A）。

A脉冲函数B一次函数C正弦函数D常数11.（C）是直流调速系统的主要调速方案。

A 改变电枢回路电阻RB 增强励磁磁通C调节电枢电压D减弱励磁磁通12.锯齿波触发电路由（D）、脉冲形成与放大、强触发与输出、双窄脉冲产生等四个环节组成.A三角波产生与移相B尖脉冲产生与移相C矩形波产生与移相D锯齿波产生与相位控制13.锯齿波触发电路中调节恒流源对电容器的充电电流，可以调节（）。

《直流调速技术》试卷3一、填空题（每空2分，共32分）1．晶闸管—电动机控制系统按控制方法不同分为：开环直流调速系统、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统2.调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。

3.对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性4.转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。

5.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、时间最优控制和转速超调6.采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。

7.在双闭环直流调速系统中，电流调节器主要是对电网电压波动起调解作用；而转速调节器主要是对负载扰动起抗扰调节作用。

二、选择题（每小题3分，共24分）1．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 ( A)A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变3.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ C ）A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR4.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度5.限止电流冲击的最简单方法是采用（B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。

A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。