西门子STEP7常用功能块说明

1 parator

== IN1等于IN2

<> IN1不等于IN2

> IN1大于IN2

< IN1小于IN2

>= IN1大于或等于IN2

<= IN1小于或等于IN2

2.整数就是没有小数位都是零的数 ，即能被1整除的数（如-1,-2,0,1,……）

CMP ?I（INT） 整数比较

CMP ?D (DINT)比较双精度整数

CMP ?R (REAL)比较实数

3. 转换指令概述

BCD_I BCD码转换为整数

I_BCD 整型转换为BCD码

BCD_DI BCD码转换为双精度整数

I_DINT 整型转换为长整型

DI_BCD 长整型转换为BCD码

DI_REAL 长整型转换为浮点型

4 计数器指令

S_CUD 双向计数器

S_CD 降值计数器

S_CU 升值计数器

---( SC ) 设置计数器线圈

•---( CU ) 升值计数器线圈

•---( CD ) 降值计数器线圈

5.S_CUD 双向计数器

2

`

6. S_CU 升值计数器

3 7. S_CD 降值计数器

8. ---( SC ) 设置计数器值

4 9. ---( CU ) 升值计数器线圈

10. ---( CD ) 降值计数器线圈

11. ---(OPN)打开数据块：DB或DI

5 如果想将数据块中的数据读出（如DB和DI），需要通过(OPN)打开数据块后才可读出。

12. ---(JMP)--- 无条件跳转

13. ---(JMPN) 若“否”则跳转

14. LABEL标号

6

【整型数学运算指令】整型数学运算指令概述

说明

使用整数运算，您可以对两个整数(16和32位)执行以下运算：

• ADD_I 加整数

• SUB_I 减整型

• MUL_I 乘整型

• DIV_I 除整型

• ADD_DI 加双精度整数

• SUB_DI 减长整型

• MUL_DI 乘长整型

• DIV_DI 除长整型

1 / 10 实验二 西门子PLC编程软件STEP7的使用入门

一、实验目的

1．初步掌握编程软件STEP7 V5.2的使用方法。

2．了解PLC中程序块的概念。

二、实验设备（仪器）

1．计算机一台。

2．西门子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一台。

三、实验内容

1．编程软件STEP7 V5.2的硬件组态。

(1)新建一个项目。首先用鼠标左键双击桌面上的STEP7图标,进入SIMATIC Manager(管理器)窗口,单击“File”菜单下的“New”，如图2-1所示，弹出一个对话框，在项目名称“Name”中输入sample，也可以在项目的存储路径“Storage location”中输入你要存储的地址，本实验中使用默认地址就可以，如图2-2所示，单击“Ok”完成，如图2-3所示。

图2-1 项目管理器界面

图2-2 创建一个新的项目 2 / 10

图2-3 创建一个项目后的管理器界面

(2)插入一个S7-300的站，进行硬件组态。在“Insert”菜单下的“”Station的目录下单击“2 SIMATIC 300 Station”，如图2-4所示。

图2-4 在项目中插入对象

(3)打开硬件组态界面。选中左边窗口中的“SIMATIC 300（1）”，在右边窗口中可以看到“Hardware”图标，如图2-5所示。

图2-5 启动硬件组态程序

双击右边窗口中的“Hardware”图标，进入硬件组态程序界面，如图2-6所示。

(4)主机架的配置方法。在STEP7中，通过简单的拖放操作就可以完成主机架的配置。

①在硬件目录中找到S7-300机架拖拽到左上方的视图中，即可添加一个主机架。 3 / 10

图2-6 硬件组态程序界面

②插入主机架后，分别在机架中的1号槽中添加电源，如图2-7所示，2号槽中添加CPU，如图2-8所示。

图2-7 向主机架中添加电源

图2-8 向主机架中添加CPU

常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程目的：FC105的使用1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：

其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；

3、FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能 在中，打开Libraries\standard library\PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：

4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程

将程序下载调试，看PID的温度调节作用如何？如果控制的不好，改变P、I参数！5、如果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：

【图】西门子step7功能块定时器参数说明图解

西门子step7功能块定时器参数

西门子step7的iec定时器类型分三种：1、接通延时定时器ton 2、记忆接通延时定时器tonr

3、断开延时定时器tof

西门子step7的iec计时器总共有256个，其中1ms定时器（刷新周期为1ms，与扫描周期和程序

处理无关）分为4个（to t32 t64 t96）,10ms定时器(每个扫描周期开始时进行刷新）分为16个

（t1-t4 t33-t36 t65-t68 t97-t100）,其余的都是100ms定时器（在定时器指令被执行时刷

新）。

西门子step7提供了10种定时器指令，用户可以根据不同的情况选择适合自己要求的一种，但是

西门子step7的定时器时间值用的是一种西门子独有的s5time的数据类型琰表示。有些时候弄得

定时器有起来很不顺手。

有些朋友会认为，不如直接用step7的iec定时器省事。step7的iec定时器其实就是step7提供的

一系统系统功能块，能实现定时器同样的功能，和step7定时器指令不同的是它们符合iec1131

－3标准的定时器。

step7的iec定时器具体地说就是sfb3（tp）脉冲定时器、sfb4（ton）接通延迟定时器和

sfb5（tof）关闭延迟定时器。step7的time数据类型在上位机上读写很方了，它的定义实际上就

是一个有符号双整数，每一步长表示为1毫秒。

功能块参数说明图：

功能块参数说明

西门子step7功能块定时器参数