液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究
摘要：挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。
关键词：液压挖掘机; 工作装置;液压系统
一、液压挖掘机工作装置的设计要求
要了解和设计液压挖掘机的工作装置，首先要分析液压挖掘机的工作过程及其作业要求，掌握传统的挖掘机工作装置设计方法。
1、液压挖掘机的工况分析
液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作(如图1所示):动臂升降、斗杆收放、铲斗装卸、转台回转、整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作(例如整机转向等)不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。
由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求:①实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化;②为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作(例如挖掘与动臂、提升与回转)同时进行复合动作。
液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括:
1)挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。
2)满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。
3）卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。
图1液压挖掘机的工作运动
1一动臂升降;2一斗杆收放;3一铲斗装卸;4一转台回转:5一整机行走
4)空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。
课题研究工作方案和进度计划
一、本课题研究之背景
1.新课程改革的要求
《基础教育课程改革纲要》明确提出“大力大力推进信息技术在教学过程中的广泛应用领域”;“推动信息技术与学科课程的资源整合，逐步同时实现教学内容的呈现出方式、学生的自学方式和师生活动方式的变革”;“充分发挥信息技术的优势，为学生的自学和发展提供更多丰富多彩的教育环境和有力的自学工具”。
网络资源的利用，极大拓展和丰富了作文教学的空间和资源，开阔了学生眼界，丰富了作文素材。利用网络环境，创设良好的课堂教学情境和自主作文的氛围，创造师生平等交流的条件。凭借网络，“师生”、“生生”之间在任何情况下都能及时沟通。这不仅大大拓展了作文教学活动空间，也使学生主动学习的愿望得到发充分满足。
2.信息技术与学科资源整合的建议
在小学作文教学中合理利用网络资源，也使作文教学与其他学科的教学得到有机的整合，将会提高学生的综合素质。在进行作文教学时除涉及到语文、信息技术等方面的知识外、还会用到音乐、美术、科学、历史、地理等方面的知识，在进行作文的同时，也学到了其他学科的知识，使各科知识得到同步增长，达到了有机的统一。
3.小学作文教学的建议
作文教学历来是语文教学工作的难点和重点，孩子的作文水平是家长关注的焦点，加之教育部明确规定有条件的地区可以从三年级开设电脑课，许多家庭为了配合学校的教学都自备了电脑，如何充分利用现代教学技术，发挥学生的主观能动性，大面积提高学生的作文水平，以适应时代的需要。为此我们提出本课题旨在寻找网络资源应用于作文教学的最佳结合点。
实地考察传统思维中的作文教学，我们指出存有着两个注重的问题。一就是学生的视野“较窄”，二就是学生的作文内容“空”。所谓“较窄”，就是把课本做为唯一的自学场所，把教材做为唯一的自学资源，以为自学不好语文书本上的科学知识就是最显然的任务。其实，这种将书本知识与飞速发展的现代社会以及学生丰富多彩的生活错位的状况，并使我们的作文教学仍然死守一隅，半封闭在课堂上、书本上，不向学生的生活世界对外开放，不向信息化的社会对外开放。学生苍白无味的生活，必然无法充份体验和享用作文的快感。所谓“空”，原因就是多方面的。一方面没生活体会和语言素养的底蕴，言之无物;另一方面也缺乏必要的方法指导，茶壶里煮饺子——存有货好像不下，言之无法，“集体失语症”增添了莫大的可悲。
Ｉ建筑与结构设计 ］，４ｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｄ∞ｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌＤｅｓ／ｇｎ
【文章编号】１００７．９４６７（２００７）０６．０００６．０３
基于协同工作的建筑设计系统
研究与实践
■屈青山，张新艳（河南中大设计院，河南驻马店４６３０００）
【摘要】协同设计系统适用于建筑工程的协同设计软件，是 将ＣＳＣＷ技术与中国建设领域信息化的需求特点相结合， 设计并开发了能够提供视频会议、电子白板、协商绘图、文档 管理等多种协同ＣＡＤ软件功能系统，使围绕同一设计项目 的不同专业、不同地点的设计人员可随时随地进行设计会商 和成果交流，并对设计过程进行统一管理。通过实践该系统 对于建筑设计信息化的发展，对提高建筑设计工作效率和水 平，具有重要的应用价值和美好前景。 【关键词】建筑协同设计；ＣＳＣＷ；建筑设计 【中图分类号】Ｔｕ２０１．４ 【文献标志码】Ａ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ＱＵ Ｑｉｎｇ－ｓｈａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉｎ－ｙａｎ （Ｈｕａｎｇｈｕａｉ Ｚｈｏｎｇｄａ ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｚｈｕｍａｄｉａｎ ４６３０００，Ｃｈｉｎａ） ［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｈｅ ａｒｔｉｃｌｅ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｌｌｅｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ．Ｉｔ ｃｏｍｂｉｎｅｓ ＣＳＣＷ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗｉｍ ｔｈｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｆｉｅｌｄ ｉｎ Ｃｈｉｎａ．Ｉｔ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ｍａｎｙ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｔｏｏｌｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｖｉｄｅｏ ｍｅｅｔｉｎｇ，ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｗｈｉｔｅ ｂｏａｒｄ，ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｄｒａｗｉｎｇ，ｄｏｃｕｍｅｎｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，ｅｔｃ、 Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｔｏｏｌｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｒｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｐｅｃｉａｌｔｉｅｓ ｏｒ ｄｉｆｅｒｅｎｔｐｌａｃｅｓｃｏｕｌｄｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｗｉｍｅａｃｈｏｔｈｅｒａｔａｎｙｍｏｍｅｎｔ ａｎｄ ｐｌａｃｅ ｏｎ ｏｎｅ ｐｒｏｊｅｃｔ．Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ａｌｓｏ ｗｅｌｌ ａｄｍｉｎｉｓｔｅｒｅｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ，Ｉｔ ｈａｓ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｐｐｌｙｉｎｇ ｖａｌｕｅ，ａｎｄ ｃｏｕｌｄ ｇｒｅａｔｌｙ ａｄｖａｎｃｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｌｅｖｅｌ ｏｆｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｗｏｒｋ．Ｉｔ ｗｏｕｌｄ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ａ ｌｏｔ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌｄｅｓｉｇｎ． ［Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ］ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｄｅｓｉｇｎ：ＣＳＣＷ；ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌ ｄｅｓｉｇｎ １引言 １．１什么是协同工作 ６ 计算机支持的协同工作（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｗｏｒｋ，ｃｓｃｗ）这一概念最早是在１９８４年 由美国ＭＩＴ的Ｉｒｅｎｅ Ｇｒｅｉｆ和原ＤＥＣ公司的Ｐａｕｌ Ｃａｓｈｍａｎ等在描述他们所组织的有关如何用计算机 支持来自不同领域与学科的人们共同合作的课题 时提出的【ｎ。目前并没有ＣＳＣＷ的统一定义，可理 解为：在计算机技术支持的环境下，特别是在计算 机网络和多媒体环境下，一个群体协同工作完成一 项共同的任务，它的目标是要设计支持各种各样的 协同工作的应用系统。 １、２建筑设计领域渴求协同工作 由于建筑设计工作本身的性质、建筑行业的新 发展以及科技的进步，建筑设计领域产生了对协同 工作的新需求。主要表现在以下几个方面： １）建筑设计工作的性质。建筑设计师的工作 是很复杂的，涉及多个学科，需要建筑、结构、暖通、 电气等多专业人员分工合作。同时，由于建筑规模 的不断扩大、涉及复杂度的提高，跨院、跨国合作设 计的工程项目也日益增多。 ２）设计单位转型。建筑设计单位正处于转型 期，综合性的设计院将分为若干专业设计事务所， 各所无力承担规模大的设计任务，各所之间的合作 交流必不可少；施工图将由建设单位负责建设， 设计单位和建设单位之间的交流也将更加紧 密。 ３）政策要求。建设部￣（２００３年￣２００８年全国建 筑》信息化发展规划纲要》中把协同设计能力作为
数控回转工作台的设计研究
摘要：数控回转工作台是五轴联动的基础，它能够实现回转轴与摆动轴的两坐标定位。在三轴联动的数控铣床上增加数控回转工作台，并通过数控改造使之成为五轴数控铣床，是扩展机床使用功能的简捷方式。详细分析和说明了双回转工作台的分类、结构、工作原理和设计过程。设计中采用了先进的电主轴作为主轴系统的核心部件，使机械结构更加简单、控制部分相应简化，并可以方便地与cad/cam结合，为数控机床的改造提供依据。
关键词：数控回转工作台 结构 原理 设计
数控回转工作台是卧式加工中心的重要功能部件，在机械加工制造中起着极其重要的作用，数控回转工作台的定位精度和速度平稳性是高档数控机床的重要指标。对于高精度的机械加工，要求数控回转工作台具有稳定的速度以及较高的工作精度。本文就数控回转工作台的设计进行了相应的探究。
一、数控回转工作台的结构和原理
由于五轴联动数控机床系统价格十分昂贵，加之nc程序制作较难，使五轴系统难以“平民”化。现在很多的工厂都在这几年或几年前购置了三轴联动的数控铣床，即能实现x、y、z三个轴方向的同时平动。如果再配上一个数控回转工作台，能实现绕x轴、z轴旋转（即a轴和c轴），再完成数控部分的改造，实现同时控制也就是能实现五轴联动。这样即可减少固定资产的无形磨损，又避免购置新机的大量资金投入。 （一）数控回转工作台的功用
第一，使工作台进行圆周进给完成切削工作，第二，使工作台进行分度工作。它按照控制系统的命令，在需要时完成上述任务。数控回转工作台由伺服电动机驱动，采用无级变速方式工作，所以定位精度完全由控制系统决定。
（二）数控回转工作台的传动和结构
数控回转工作属于闭环数控回转工作台，两个旋转编码器分别位于与工作台固接的轴端和支撑座的尾端，能将旋转后的位置准确的反馈回系统。这种数控回转工作台由交流伺服电动机驱动，在它的输出轴上接连轴器，再接一级齿轮减速器。该数控回转工作台由圆柱齿轮传动系统、涡轮涡杆传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置组成。因为是涡轮涡杆传动与分度，所以停位不受限，并不像端齿分度盘一样，只能分度固定的角度的整数倍（5°、10°、15°等），而且偏转范围较大（110°～70°），能加工任何角度与倾斜度的孔与表面。齿的侧隙是靠齿轮制造精度和安装精度来保持。大齿轮的支撑轴与涡杆轴做成一个轴，这种联结方式能增大连接的刚性和精度，更能减少功率的损耗。
