慧鱼创新设计实验报告

机电创新实践课程

实践总结报告

班 级： 机械工程系机电15-1班

姓 名： 李振、陈再兴、董旭、

刘洋洋、刘博文

实践名称： 慧鱼机器人创新组合与实践

实践地点： 实验1号楼203

实践时间： 2018.10.30

指导教师： 王仲文

哈尔滨理工大学荣成学院

完成时间： 2018 年 10 月 31 日 目 录

一、实践目的及内容 ............................................................................................................... 3

1.1 实践目的 ........................................................................................................................ 3

1.2 实践内容 ........................................................................................................................ 3

二、实践用设备及仪器 ........................................................................................................... 3

三、实践结果分析 ................................................................................................................... 4

3.1 烘手机模型 .................................................................................................................... 4

南京工程学院 慧鱼机器人模型组装综合实验

一、 实验目的

本实验的目的是使学生了解机器人和机电一体化技术基本原理，了解和掌握机器人和机电一体化技术的基本知识，使学生对机器人和机电一体化技术有一个完整的理解。培养学生机电一体化设计的能力。

二、 实验要求

1. 学生在实验课前必须认真预习教科书与实验指导书中的相关内容，为实验做好充分准备。

2. 要求学生综合利用前期课程及本门课程中所学的相关知识点，了解电机安装与使用的基本知识，学习电机控制技术、机电传动控制、电工电子技术等课程的相关内容，培养学生在机电一体化技术方面综合分析与解决实际问题的能力。

三、 实验内容

学生运用已学的机械设计基础、工业机器人、机电传动控制、电工电子技术等课程的相关知识，阅读慧鱼机器人说明书，根据教师拟定的一些设计题目或学生自选题目，设计并组装一个机电一体化机械系统。

进行机械组件和电气组件与电机的连接，输入并运行程序，记录参数，分析结果，培养学生在机电一体化技术的工程应用方面分析与解决问题的综合能力。

四、 实验条件

实验室具有若干成套的慧鱼机器人组件、计算机、通信线、连接线、LLWin3.0软件包等必需设备和工具，已进行过调试和试运行，方可进行本实验项目的实施。南京工程学院

五、 实验步骤

（1）慧鱼模型名称及工作过程

避障机器人

（2）模型组件选择

柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；

板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；

轮

孔条：可用于轴、连杆等组件的支撑；

连接件：在结构制作中起到衔接的作用。

连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等 南京工程学院

9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等

储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管

（3）模型组件组装

【提示】：①各个组件之间是如何连接的；②组件连接中有哪些注意事项。可以附模型装配图。

机器人综合设计与实践之

慧鱼机器人创意设计报告

姓名： 学号： 专业班级：

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报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日

1、作品名称： 承载汽车停车装置

2、主要材料：慧鱼创意组合模型

3、设计目的

1 随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。

我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。

4、设计与制作步骤

□1计构思及设计草图:

我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。

□2基本骨架:

2

我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。

□3货运传送装置:

经过一系列的的尝试失败后，我们组自制出了货运式的传送装置。

□4动力装置:

3

动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。

□5装运车辆的框架:

这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。可靠。

□6进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。

4

□7进行局部修改，让装置高端大气上档次。

辽宁工学院

慧鱼模型组合实验报告书

（创新设计）

学院（系）：机械工程与自动化学院

专业班级： 机电022

团 队：

学生姓名：候振峰 刘静岩 高飞

任大维 王光玥

指导教师： 尚锐 应明 实验项目：

慧鱼模型组合实验—自行创意组合

一、实验目的

慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使学生获得以下几方面能力。

1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识；

2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力；

3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能；

4、培养学生的团队协作精神、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风。

二、组合模型的方案拟定

1、创意模型的名称

立体车库

2、创意模型的工艺路线

按开关1（3，5，7） 按开关2（4，6，8）

1号车库进车 1号车库显示有车 1号库出车

2号车库进车 2号车库显示有车 2号库出车

3号车库进车 3号车库显示有车 3号库出车

4号车库进车 4号车库显示有车 4号库出车

3、创意模型的执行机构方案 进车—电机带动传送带传动

取车—电机带动传送带传动

运车台升降—电机带动传送带传动

4、创意模型的驱动方式

电动驱动

5、创意模型的传动方案

齿轮传动

6、创意模型的控制方案

由电脑中的程序控制模型进行整体运动。模型中的开关进行局部控

制电机，带动齿轮和传送带传动。

7、方案简图

方案说明：前面为运车升降台，可实现垂直和水平运动，将车送入车库。升降台后面为四个示例车库，内有传送带，可实现车的传入送出。右边的八个开关分别控制各车库的进车，出车。以车库一为例，向车库一送车时，按开关一；要将车库一中的车取出时，按开关二。