VTC20刀库原点调整作业指导书-新

ATC自动换刀点的设置2012年2月8日自动换刀系统简称ATC（Automatic tool change），是加工中心的重要部件，刀具的交换通过机械手、刀库及机床主轴的协调动作共同完成。

加工中心在使用时，由于更换Z轴伺服电机，反馈电缆，以及电池电压过低，会导致参考点丢失，从而使ATC换刀点位置发生变化，在自动换刀时会造成事故，这时就需要重新设置换刀点。

以FANUC 0i数控系统为例，详述操作步骤如下：1.正向移动Z轴，使主轴端面高于换刀臂（机械手）平面一定距离；2.执行M19主轴定位；3.使用无拉丁的刀柄安装于换刀臂上；4.手动旋转换刀机构电动机，使换刀臂转到正确换刀角度，即，主轴装刀拔刀位置；5.使用手摇脉冲发生器，向下负向移动Z轴，至刀柄完全插入主轴孔内。

注意：在主轴没有完全插入刀柄时，观察主轴定位块是否与刀柄定位缺口对齐，如果定位角度有偏移，需要调整参数#4077主轴定向停止点。

在MDI方式执行一次M19，打开诊断参数，找到#445主轴的位置数据，手动使主轴定位块与刀柄定位缺口对齐，当主轴定位对齐后，把当前数据值写入参数#4077即可。

6.按 显示位置显示画面，按软键【相对】→【起源】→【所有轴】，相对坐标当前位置即被复位为0；7.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为1，如图；8.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数1241第二参考点在机械坐标系中的坐标值，比如该值为-50.00。

如该值为0，直接进入第10项。

9.用手摇脉冲发生器向上正向移动Z轴，位置显示画面的坐标值显示为50.00停止；10.按 显示系统功能键，按软件【参数】，找到参数1815，把第#4设定为1，如下：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 1815 0 0 1 1 0 0 0 0 11.关机，重新启动系统，参考点设定完成后，换刀点也就正确了。

12.在MDI方式，按 功能键，显示设定画面，把第一行写参数设置为0，关闭写参数。

VTC-200CN刀库、刀臂原点故障维修笔记；小巨人不同型号的机床对刀库、刀臂原点故障的处理方；一、刀库原点设定；a.打开机床数据保护信号：；HOME——MACHINE――位置――参数――最；b.打开原点设定界面的保护参数：；HOME——MACHINE――位置――诊断——I；e.同时按下“刀库原点”菜单键+“MFI”键并点；f.同时按下“刀库原点设定”菜单键下载:VTC-200CN刀库刀臂故障处理75.DocVTC-200CN刀库、刀臂原点故障维修笔记小巨人不同型号的机床对刀库、刀臂原点故障的处理方法基本相同，但彼此又有很多不同的细节需要注意。

当VTC-200CN刀库、刀臂原点丢失时，伺服上会相应出现“Z0”报警，板屏上也会显示“库驱动器故障”“换刀机械手驱动器故障”机床也因此报警其它轴也不能动作回原位，如果原点不能被修复此时需要我们重设刀库、刀臂原点位置消除报警，方法如下：一、刀库原点设定a. 打开机床数据保护信号：HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１b. 打开原点设定界面的保护参数：HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后，点HOME——MACHINE――Ｆ０就会出现有刀库原点设定界面 d.如果此时能点动刀库正转，将1号刀套位置置于当前位置，即可以实现换刀的位置｛果此时不能点动刀库正反转，便直接执行（e-j）后再重复执行（d-j）e. 同时按下“刀库原点”菜单键+“MFI”键并点亮f. 同时按下“刀库原点设定”菜单键+“MFI”键并点亮g. 同时按下“刀库正转菜单键+“MFI”键直至“刀库原点设定”“刀库原点”菜单键灯灭h.关电重启机床I按下“MAGAZINE ZERO RTN刀库返回原点”菜单键，使刀库返回原点。

J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀库原点设定二、刀臂原点设定a. 打开机床数据保护信号：HOME——MACHINE――位置――参数――最右边键――１１３１b. 打开原点设定界面的保护参数：HOME——MACHINE――位置――诊断——I/O监控——I/Owrite――Ｒ２１０５－７０４３ c. 关电重启后，点HOME——MACHINE――Ｆ０就会出现有刀臂原点设定界面 d.将刀臂正转点动或者是机械调整到“0”度位置e. 同时按下“刀臂原点”菜单键+“MFI”键并点亮f. 同时按下“刀臂原点设定”菜单键+“MFI”键并点亮g. 同时按下“刀臂正转菜单键+“MFI”键直至“刀臂原点设定”“刀臂原点”菜单键灯灭h.关电重启机床I按下“A TC ZERO RTN刀臂返回原点”菜单键，使刀臂返回原点，“机械手0度”将被点亮J. 将参数R2105改为原来的数值，关电重启，完成刀臂原点设定如果上述方法无法完成原点设置，刚要考虑改参数M3302 、M3352 为1解除保护重新将参数写入伺服中，再按上述方法作原点设定。

原装刀臂式刀库安全操作及保养规程引言刀库是企业生产中很常见的工具和设备，也是安全生产的重要组成部分。

如何科学合理地进行刀库的安全操作及保养，一直是生产管理者所关注和努力探索的问题。

本文从“原装刀臂式刀库”的角度出发，就其安全操作及保养规程进行探讨。

一、刀库的安全操作刀库的安全操作是保障和维护刀具资源及生产安全的重要措施，下面是刀库的安全操作规程：1.刀库的日常管理（1）刀具管理序号，记录刀具编号和名称，刀具使用时间和刀具刃口状况等信息；（2）维护刀库的洁净度，保证刀库内外整洁无尘，每次操作前保证刀库内无工件、无异物，保证刀具不受污染和腐蚀；（3）定期检查刀库的各项指标，如刀具数量和品种、刀具使用情况等，部署合理的刀具更换计划，减少刀具的报废率；（4）定期检查各类设备的运行状态，及时检修和维护，消除潜在危险因素，确保刀库设备工作环境的安全性。

2.刀具操作规程（1）开始使用刀具前，进行刀具巡查和检查，确认刀具与机床、夹具间协调良好，刀具与其它物质之间没有障碍；（2）用于加工的刀具必须在相关负责人授权下方可领取；（3）安排专人进行刀具装卸或更换，规范操作流程，保证操作的安全和正确性，避免因操作不当导致的刀具损坏和人员伤害。

3.废弃刀具管理（1）废弃刀具不得乱扔，应热力处理或回收送检等方式进行处理；（2）对于过大、过长、过重的刀具和夹头等废弃物，要用葫芦或卡车输送或人工搬运，注意操作安全；（3）废弃刀具集中放置，在容易管理和清理的场所进行分类保存，防止坠落、掉落等情况的发生。

二、刀库的保养规程1.刀库设备的保养（1）刀库必须定期进行检修和维护；（2）定期调整各类设备的运转方式、设备参数并记录；（3）定期测量刀库、机床各项参数，检查伺服驱动器、行程开关、液压系统等设备的工作状态。

2.刀具的保养（1）刀具在使用之前要预先检查，防止使用过程中的刀具损坏；（2）使用过程中应保证刀具与加工物品无碰撞、摩擦等情况，确保刀具不被损坏；（3）刀具使用一定时期后必须定期更换，并做好记录，以免长期使用导致刀具损坏或使用效率的降低。

刀臂式刀库调试手册及说明3B+4018-M2面板I/O 表X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9X+X-X HOMEY+Y- Y HOMEZ+Z-Z HOME 主轴警报X10 X11 X12 X13 X14 X15 备 注面板外部扩展键I112程序启动I113程序暂停 I115急停 润滑油警报 水冷机警报 马达过载警报主轴松刀 主轴夹刀4th HOMEY0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 主轴正转 主轴反转 切削液 手动松刀 工作灯 润滑油 加工吹气 第四轴刹车 报警灯(红灯) 运行灯(绿灯)Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 备 注暂停灯(黄灯)Z 轴刹车第二操作面板4018-M2按键功能说明手轮 原点 手动 主轴段数 -10%主轴段数 +10% 手轮模拟单节执行主轴段数 +10%手动MDI手轮第二操作面板I/O定义6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。

○2 1 ~ 25把刀，初始化主轴刀号1号刀。

在此定义使用规格○2，使用打T25，将刀7．紧急停止中，且在原点模式，同时按下「刀库正逆转」可设定刀具号码。

8. 手动按面板上刀库正反转按键，刀杯上然后再旋转刀库，且只在寸动(JOG)或增量寸动(INCJOG)或手轮(MPG)模式下有效。

二、T码带刀动作规格（PLC）当控制器执行T码指令时，控制器会将被呼叫的刀具转至换刀准备位置，且加工程序不停止。

T code异警讯息：1.送出刀库运转后，数刀近接在2.5秒内讯号无输入时，提示讯息：【（R44.3）刀库数刀异常警告】【Tool storehouse counter tool over time】机器暂停，刀库运转讯息停止输出，且由Reset键解除。

2.刀库正反转时先检查刀杯位置，若是刀杯下状态刀杯上后再旋转刀库。

送出刀杯上讯号后，3秒内刀杯上磁簧无讯号输入时，提示讯息：【（R44.4）回刀讯号确认失败，带刀动作停止】【Tool-return positioning signal check error】机器站停，停止回刀讯号输出，且由Reset键解除。

郝经理要求：1，增加限位点数分开2，增加螺补测量方法3，修改字体4，增加G41、G42、G43、G44的使用方法圆盘刀库调试说明大纲一，准备工作工具：万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀，资料：K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一，信号线和NC电缆的接线1,确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号（以下只列出需接的信号线）：X0.5: X轴回零开关的减速输入信号（X轴的回零减速开关信号）X0.4: 4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3: 松拉刀开关信号（主轴侧打刀缸的开关控制信号）X0.1:X0.0:X1.6: +YX1.5: Y轴减速输入信号（Y轴的回零减速开关信号）X1.4: -YX1.4: +ZX1.2: 主轴定位完成输入信号（主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号）X1.1: 转台松开输入信号（第四轴使用分度头时放松转台）X1.0: 转台夹紧输入信号（第四轴使用分度头时加紧转台）X2.7: 主轴报警信号输入（检测主轴报警的信号）X2.6: -ZX2.5: Z轴减速输入信号（Z轴回零的减速开关信号）X3.6: 紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5: 4轴减速输入信号（第四轴的回零减速信号）X3.3：ESP 急停（附加面板）X3.2: 暂停（附加面板）X3.1: 启动按钮（附加面板）X3.0: 程序开关（使用外部的程序开关）X100.0 数刀信号（刀库上的计数信号）X100.1 倒刀磁开关信号（刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号）X100.2 回刀磁开关信号（刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号）X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号（松刀到位信号）X101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通，防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的正转方便在调试时使用）X101.2 手动刀库反转信号（可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用）X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0.6: 红色报警灯的信号输出Y0.4: 润滑油开（如用系统控制油泵时可用该信号进行控制，如不用系统控制时可不接）Y0.3: 冷却液开输出（控制水泵开关的控制信号）Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转Y1.7: 加工完成黄色灯信号的输出Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.1: 模拟主轴高档输出Y2.0: 模拟主轴低档输出Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀（刀套倒下垂直水平面）Y100.3 回刀（刀套回位平行水平面）Y100.4 拉刀（紧刀输出信号）Y100.5 手臂马达动作（机械手动作的控制信号）Y100.6 模式切换输出（使主轴驱动器进入位置控制方式信号）2，NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。

刀库的调试及优化孙旸;化春雷;李焱【摘要】针对重大专项机床产品刀库部分的调试,概括总结了在刀库调试过程中可能出现的问题,分析了所述问题的成因,在此基础上给出了各种问题的解决方法并对程序进行优化.%In allusion to the debugging of tool storage in specific projects, this paper generalizes several probable problems during the debugging process, analyses the reasons, and then brings forward the solutions of the mentioned problems, makes optimization finally.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】3页(P163-165)【关键词】定位信号;互锁;“锁住记忆”模式【作者】孙旸;化春雷;李焱【作者单位】沈阳机床(集团)有限责任公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床(集团)有限责任公司,辽宁沈阳110142;沈阳机床(集团)有限责任公司,辽宁沈阳110142【正文语种】中文【中图分类】TH39刀库系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的特色改变了传统以人为主的生产方式。

其由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等。

根据刀库的容量、外形和取刀方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库。

本次重大专项所采用的是圆盘式刀库。

1 调试中容易出现的问题及解决方法1.1 刀库定位信号的应用在以往所接触到的刀库中，在检测刀库是否转到位的方面，大多只有一个刀库计数信号。

所谓刀库计数，顾名思义，就是刀库每转到下一工位的时候，由其提供一个信号，告诉PLC应该把所记载的工位数随之累加。

Mazak立式加工中心重新设定刀库电气原点作业指导书
Mazak立式加工中心刀库电气原点在放大器电池电量低于2.6V时会丢失，如果因为电池或其他原因丢失了电气原点，请按照以下步骤进行恢复：
1、按屏幕下方左翻页键
2、下图中红圈处诊断菜单键进入诊断主画面
3、下图中红圈处版本菜单键进入版本画面
4、在版本界面，按机床屏幕下方右翻页键
5、现在就可以从机床操作面板直接输入密码1131，如下图所示
6、输入1131后，按机床操作面板上的“INPUT”
7、打开机床数据编辑锁。

8、按屏幕下方左翻页键，点击下图红圈处参数菜单，进入参数菜单界面。

9、点击下图红圈处PLC参数菜单，进入PLC参数菜单界面。

10、点击下图红圈处RB参数菜单。

11、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位输入菜单。

12、选择RB12号参数，然后点击下图红圈处位6菜单，使位6菜单点亮。

13、关闭系统，等待10秒开启系统。

14、按机床面板上扳手键，然后点击下图红圈出F0菜单，进入机械菜单。

15、同时按住MF1+MF2+刀库原点键使刀库原点菜单键点亮，同时按住MF1+MF2+刀库原点设置菜单键使刀库原点设置菜单键点亮。

16、按刀库向前或刀库反转菜单键，完成刀库电气原点的设置。

17、关机——开机。

18、确认刀号是否正确，如果不正确，手动旋转刀库使1号到对准下方，然后按以上步骤重新设计刀库电气原点。

VTC20刀库原点调整作业指导书一、原点调整：1、在机床位置画面下，2、将鼠标放到上画面位置后，单击将出现以下画面：3、拖动鼠标单击『开始』→『程式集』→『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』弹出如以下画面：4、鼠标点击『（U）SETUP -AXIS』→『AXIS SELECT（C）』→『MAGAZINE（1）』。

5、鼠标点击『（T）TEST-OPERATION』→『确定』出现如下画面：XXXXXXXXXXXXXXXXXX5、鼠标单击OPERATION下的『JOG』下拉菜单的『STEP』方式，在STEP MODE FEED下选择『1/1000』或『1/100』或『1/10』或『1』设定单击刀盘分度角度，用于调整刀盘旋转角度：6、单击『NORMAL ROT。

（G）』（正向点动）或『REVERSE ROT。

（R）』（反向点动），转动刀盘直到刀盘旋转到正确位置。

XXXXXXXXXXXXXXXXXX7、关闭『（T）TEST-OPERATION』画面，关闭『MR-J2-GT-M6 SETUP S_W』画面。

完成刀盘原点的调整工作。

二、原点记忆：1、重复以上步骤＜1＞至＜4＞，再次进入如下『（T）TEST-OPERATION』菜单：XXXXXXXXXXXXXXXXXX2、点击ABSOLUTE POSITION INITIAL SET （A）前方框，将方框内X 击活：3、单击ORIGIN-SET后，点击『NORMAL ROT。

（G）』（正向点动）直到INITIAL SET 菜单下出现『COMPLETION』。

4、点击『END』菜单，刀盘原点记忆完成。

5、关闭所有显示画面，关闭机床NC电源及主机电源。

6、机床重起后，点击操作面板的MACHINE键；点击自动刀具交换；点击刀库零点返回。