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CTCS-3概述

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CTCS3列控车载系统介绍

CTCS3列控车载系统介绍

CTCS3列控车载系统介绍CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的第三代标准，是一种高度自动化的列车控制系统。

CTCS3系统以CTCS2为基础进行了进一步的改进和优化，引入了更多的先进技术和功能，提高了铁路运营的安全性、精确性和效率。

该系统于2024年开始投入使用，并已广泛应用于中国高速铁路网络中。

CTCS3系统的核心组成部分为列车位置信息系统（TrainPositioning System, TP）和列车运行控制系统（Train Operation Control System, TOC）。

TP系统负责实时监测列车的位置和速度，并向TOC系统提供运行参数。

TOC系统根据接收到的列车位置信息和运行参数，进行列车的自动控制和调度。

CTCS3系统采用了多种先进的技术来实现高效的列车控制。

其中之一是区段自动闭塞（Automatic Block System, ABS），通过电子信号和车载设备的配合，使列车能够在不同的区段之间自动切换。

这种自动闭塞技术可以大大提高列车的运行效率和安全性。

此外，CTCS3系统还引入了列车自动保护系统（Automatic Train Protection, ATP），用于监测列车的运行状况和环境条件，并在必要时发出紧急停车指令，保证列车的安全和乘客的安全。

总之，CTCS3（China Train Control System Level 3）是中国高速铁路列控系统的一种高度自动化的控制系统。

通过引入先进的技术和功能，该系统提高了中国高速铁路的安全性、精确性和运行效率。

通过实现高速列车的自动驾驶和运营控制，CTCS3系统为中国高速铁路的发展做出了重要贡献。

CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料

CTCS-3列控系统及车载设备介绍~资料

图例 停车标志牌 无源应答器 有源应答器
CTCS-3级列控系统总体结构包括：地面设备、车载设备、GSM-R无线 通信网络、信号数据传输网络四部分。
CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
GSM-R 无线网络
调度中心 CTC
无线闭塞中心 RBC
列控中心
车站联锁
ZPW 2000 轨道电路 轨道电路
LEU LEU
地面应答器
CTCS-3列控系统介绍—系统总体结构
车 载 设 备
司机操纵台及常用制动接口 输入 接口 输出 接口 车载安全计算机 C3 控制单元 C2 控制单元 MVB 车载安全计算机 C2 控制单元 C3 控制单元 测速 单元 轨道电路信 息接收单元 应答器信息 接收模块
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
微机 监测
车站 列控中心
CTC车站 自律分机
车站 联锁
列控中心安全数据通信局域网 信号安全数据通信以太网 调度集中数据通信以太网
CTC
行调台 维修 中心 其他 调度台 综合 维修台
TSR
临时限速服 务器
PG
GSM-R 电台
DMI
DMI MVB 列车转换网关
测速模块 测速 单元
紧急制动接口
无线通信模块 通信 接口 单元 通用 加密 单元
Profibus RS-485
记录器 应答器信息 接收模块 CAU 轨道电路信 息接收单元

CTCS-3级列控系统概述

CTCS-3级列控系统概述

电 力系统 统
远程监控系列控系统
联 锁 系统 统
调 度 统集 中 系
集 中 监 测 系通 信 系 统
总 成
车 体
转 向 架
牵 引 系 统
制 动 系统 统
列 车 网 络 系运 输 计 划
运 行 管 理
车 辆 管 理
供 电 管 理
客 运 调 度
综 合 维 修
票 务系统 统
旅市 客场 划服 理营 务销 系策
GSM-R 电台
动态监测 装置
DMI-1 DMI-2
列车转 换网关
司法记 录器
车载设备
输出 接口 MVB总线
＋
输入
接口
动车组
C3 控制单元
测速智能 单元
C2 控制单元
车载安全计算机
应答器 信息接 收模块
CAU 应答器天线
ProfiBus总线 RS-485总线 MVB总线
C2 控制单元
测速智能 单元
C3 控制单元
客 运 组 织 管
维修体系
➢ 工务工程、动车组和列控系统是客运专线系统的三大核心技术。
➢ 列控系统是保证高速列车运行安全、有序、高效的关键。
整理ppt
3
一、系统背景——列控系统
➢ 列控系统是确保行车安全的信号系统，包括地面设 备和车载设备。 ➢ 地面设备提供线路信息、目标距离和进路状态。 ➢ 车载设备生成目标距离连续速度控制模式曲线。
整理ppt
6
一、系统背景——中国列车运行控制系统
参照开放、统一的欧洲列车运行控制系统 （ETCS）规范和国外高速铁路列控系统运用经 验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规 划的原则，铁道部确定构建符合中国国情路情 的中国列车运行控制系统（CTCS）技术体系。

C3列控系统介绍

C3列控系统介绍

CTCS-3级列控系统介绍2008年9月目录一、CTCS-3级列控系统的系统结构 (2)1系统概述 (2)2系统结构 (3)2.1CTCS-3级列控系统总体结构图 (3)2.2CTCS-3级列控系统地面设备总体结构图 (4)2.3CTCS-3级列控系统车载设备总体结构图 (5)3系统设备组成及功能描述 (1)3.1列控车载设备 (1)3.2RBC (7)3.3GSM-R通信网络 (8)3.4信号数据传输网络 (8)3.5TCC (9)3.6轨道电路 (9)3.7应答器与LEU (9)3.8车站联锁 (10)3.9临时限速服务器及操作终端 (10)3.10CTC (10)3.11信号集中监测 (10)3.12信号电源 (10)二、CTCS-3级列控系统运营需求 (11)1主要技术原则 (11)2主要工作模式 (12)2.1完全监控模式（FS） (12)2.2目视行车模式（OS） (12)2.3引导模式（CO） (12)2.4调车模式（SH） (13)2.5隔离模式（IS） (13)2.6待机模式（SB） (13)2.7休眠模式（SL） (13)2.8部分监控模式（PS） (13)2.9机车信号模式（CS） (14)2.10模式转换 (15)3主要运营场景 (17)3.1注册与启动 (17)3.2注销 (18)3.3进出动车段 (19)3.4等级转换 (20)一、CTCS-3级列控系统的系统结构1系统概述CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备。

地面设备由RBC、TCC、ZPW-2000（UM）系列轨道电路、应答器（含LEU）、GSM-R通信接口设备等组成；车载设备由车载安全计算机（VC）、GSM-R无线通信单元（RTU）、轨道电路信息接收单元（TCR）、应答器信息接收模块（BTM）、记录单元（JRU/DRU）、人机界面（DMI）、列车接口单元（TIU）等组成。

RBC根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可，并通过GSM-R 无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备；同时通过GSM-R无线通信系统接收车载设备发送的位置和列车数据等信息。

CTCS-3级列控系统概述

CTCS-3级列控系统概述

轨道电路天线
雷达传感器
GSM-R 无线网络
无线闭塞中心 （RBC）
调度集中 CTC
TSR服务器
列控中心 LEU
车站联锁
ZPW-2000 轨道电路
应答器
列控系统 地面设备
CTCS体系结构
武汉高速铁路 职业技能训练段
❖ CTCS的体系结构按铁路运输管理层、网络传 输层、地面设备层和车载设备层配置。
铁路运输管理层
列控中心
车站联锁
LEU
轨Z轨P道W道电2电0路0路0
地面应答器
车载设备组成
武汉高速铁路 职业技能训练段
车载安全计算机 轨道电路接收单元STM 应答器BTM 测速测距单元 记录单元 接口单元 人机显示界面DMI 列车运行监控记录装置LKJ 外围设备：应答器天线、轨道电路天线、车轮速度传感器用于 CTCS2、TVM秦沈线的连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传 感器等
一、系统背景——C3系统构建职武业汉技高能速训铁练路段
一、系统背景——用户需求
武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS-3级列控系统概述
目录武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS 3级
武汉高速铁路 职业技能训练段
CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系 统；CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚 拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员 凭车载信号行车。
轨道电路
主要用于列车占用检测及列车完整性检查。
(2) 车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备 作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。

CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范

CTCS-3级列控系统标准体系及需求规范

临时限速服务器（TSRS）接口规范
6 （含TSRS与RBC、TCC、CTC/TSRT、CSM、 相邻TSRS接口）
7 司法记录器数据下载接口规范
正在编制
8
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—测试规范
序号
规范名称
1 CTCS-3级列控系统测试案例（V3.0）
文号/进展情况 科技运[2009] 59号
接口规范 ➢设备接口规范
系统 规范
设备规范 ➢设备技术规范
测试规范 ➢ 测试案例
系统规范涵盖运营需求、设备、接口和测试四个方面。
5
CTCS-3级列控系统标准规范
一、标准体系结构：系统规范—运营需求规范
序号
规范名称
文号/进展情况
1 CTCS-3级列控系统总体技术方案（含运营规则）（V1.0） 科技运[2008]34号
5 PTH、SMD元件进厂检验工艺规程
6 SMD元件贴装工艺规程
7 波峰焊接通用工艺规程
8 存储管理工艺规程
9 端子压接工艺规程
序号
规范名称
10 返工返修工艺规程
11 化学品物料使用工艺规程
12 回流固化通用工艺规程
13 庞巴迪产品条形码编码及标签管理要求
14 手工操作与完成过程自检程序
15 手工焊接通用工艺规程
➢强制性功能需求：在所有应用项目中都应遵守的要 求，并应遵守在系统需求规范（SRS）及相关强制 性规范中所描述的应用要求。
➢非强制性功能需求：如果选择该功能，应遵守在系 统需求规范（SRS）及相关强制性规范中所描述的 应用要求。
19
CTCS-3级列控系统标准规范
二、功能需求规范（FRS）：概述

ctcs-3级列控系统概述


移动 交换中心 OTE
通信 服务器
数据库 服务器
应用 服务器
接口 服务器
BSC
Juli 2003
12
CTCS-3级列控系统结构
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
OTE 车载 设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
ZPW-2000 轨道电路
ZPW-2000 轨道电路
轨旁 电子单元
车站 联锁
CTC车站 自律分机
车站 列控中心
微机 监测
中继站 列控中心
微机 监测 信号集中监测数据通信以太网
Juli 2003
9
CTCS-3级列控系统主要技术原则
10. 在300km/h及以上线路，CTCS-3级列控系统车载设备速度容限规定 为超速2km/h报警、超速5km/h触发常用制动、超速15km/h触发紧急 制动。 11. RBC向装备CTCS-3级车载设备的列车、应答器向装备CTCS-2级车载 设备的列车分别发送分相区信息，实现自动过分相。
车载设备 有源应答器 无源应答器
CTCS-2：发送进路信息，临时限速 CTCS-3：发送等级转换；用于列车位置校准 CTCS-2：发送等级转换；用于列车位置校准；发送线路参数等 CTCS-3：向RBC下达临时限速设置和取消

CTCS-3级列控车载系统(300S)介绍


TACU
CPU2
IDVI
Norm. and Redundant CTCS sensors
JRU
BTM
(Normal)
MVB Train Interfaces EMERGENCY BRAKE INTERFACE
POWER SUPPLY DISTRIBUTION PANEL
BTM
Diagnostic RS232
2014-4-23
9
车载系统构成



电源分配盘：包含断路器、开关和接插件的 电源分配盘 BTM：应答器传输模块，包含主和备BTM， 每一个带一个天线 列车接口单元TIU：用于对车体的采集和输 出接口 DMI：包含主和备DMI，均安装在驾驶台上。 JRU：司法记录仪，用于记录系统运行的信 息
TRAU
移动 交换中心 OTE
西安铁路局既 有TDCS设备
助调台
CTC 行调台
临时限速 操作终端
BSC
郑州铁路局既有调度所
RBC中心
2014-4-23
4
二、CTCS-3车载系统总体描述



车载列控设备具备的功能：CTCS-3级和CTCS2级 功能。 CTCS-3 级系统满足列车运营速度350Km/h、行车 间隔3分钟的要求，最高设计速度和验收速度达到 350 Km/h； CTCS设备将在列车速度超过350km/h时发出制动 命令。
速度 传感器
速度
BTS
OTE 车载 设备
CAU PUC
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
BTS
OTE
地 面 设 备
轨旁 电子单元
ZPW- 2000 轨道电路

CTCS-3级中国列车控制系统介绍

►CTCS应用等级2(简称C2)：CTCS2级是基于轨 道电路加点式应答器传输列车运行许可信息 并采用目标距离模式监控列车安全运行的列 车控制系统。
CTCS应用等级3(简称C3)：是基于无线传输信 息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列 车运行控制系统。点式设备主要传送定位信 息。
CTCS-3级列控系统概述
车载设备与地面设备的接口
►地面传递到车上的信息有三种方式，一种是 连续信息方式，另一种为点式信息方式。连 续信息主要通过地面轨道电路来发送，点式 信息主要通过地面应答器来发送，都为单向 信息。第三种是无线方式，无线方式可以实 现车地之间的实时信息交互。
►移频轨道电路有多种制式，有ZPW-2000、 UM71、国产4信息、8信息、18信息移频等。
►两种车载工作方式可选择：设备制动优先和 司机制动优先。
►无线信息接收与处理功能：无线子系统与 RIM配合来负责实现与地面无线系统的GSMR无线连接。RSS模块包含移动终端、电源和 滤波器，能够实现GSM-R调制解调器功能。 它与放置在轨道车辆车顶上的GSM-R天线相 连。
列控车载设备的构成
►安全计算机：安全计算机（VC）是列控车载 设备的控制核心，负责从其他各个子模块以 及相关地面设备获取信息，根据列车制动力， 线路信息，临时限速信息，生成制动模式曲 线；并把列车运行速度与模式曲线相比较， 输出相应制动，来保证列车的安全运行。
►人机界面：完成列控车载设备与司机的交互 功能。它具备图形，语音以及文本显示功能， 可以直观地提供给司机各种状态和控制信息。
►测速测距单元：通过安装在车轮上的速度传 感器获得速度信号，并将此信息发送到相关 各模块。
►司法记录单元：将列控车载设备的动作，状 态，以及司机的操作等信息进行记录，当故 障发生或进行数据分析时可以通过相应的下 载手段将数据下载下来，供技术人员进行分 析。

CTCS-3列控系统及车载设备介绍


CTCS-3列控系统介绍—主要技术原则
（1）CTCS-3级列控系统满足运营速度 350km/h、最小
追踪间隔3分钟的要求。
（2）CTCS-3级列控系统满足正向按自动闭塞追踪运行，
反向按自动站间闭塞运行的要求。
（ 3 ） CTCS-3 级列控系统满足互联互通的运营要求。
（4）CTCS-3级列控系统车载设备采用目标距离连续速 度控制模式、设备制动优先的方式监控列车安全运行。
区域联锁 列控中心 列控中心 列控中心
CTC
图标说明：
有源应答器 无源应答器
中央 联锁设备
区域联锁
道岔、 信号机
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
轨道电路
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
列车速度防护曲线
300km/h动车组 按ETCS2的无线命 令运行
应答器、 轨道电路
ETCS2的 无线命令
速度距离 单元1 D
速度距离 单元2 D
轨道电路 读取器
轨道电路 读取器
PG
PG
PUC
PUC
CTCS-3列控车载设备介绍—车载设备组成1
模块名称 CTCS3主机模块 用途 CTCS3专用 功能概述 CTCS3主机控制，核心控制单元。
CTCS2主机模块
CTCS2专用
共用 共用 共用
CTCS2主机控制，核心控制单元。 根据SDU的速度信息，对速度进行 处理。
BSC
车车车车车 BSC车 车 车 车 车 车 OTE车 光传输车 车 BTS车 车 车 RBC车 车 车 车 车 车 车 DMI车 车 车 车 车 TRAU车 车 型转换车 车 车 车 车 车 车 TSR车 车 车 车 车 车 车 车
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（1）应答器设置一般规则 ➢ 地面应答器设置应同时满足CTCS-2级系统的需求，并集成CTCS-3级和
CTCS-2级报文。 ➢ 应答器组内相邻应答器间的距离应为5±0.5m。 ➢ 设置在闭塞分区入口处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节
200±0.5m （从靠近绝缘节的应答器计算） 。 ➢ 设置在进站信号机处的应答器组距调谐单元（BA）或机械绝缘节的距离
VIA L ESW2
工程配置工具 DSW2
FSW2 Fห้องสมุดไป่ตู้W1
RBU2 VPC_A Intel VPC_B PowerPC VPC_C Intel
3210
联锁 相邻RBC
ESW1
TSRS
司法记录单元
ISDN服务器
GSM-R 网络
临时限速系统
操作终端
维修调 度台
CTC
助调台
行调台
CTC-TSR 接口服务器
车载设备
GSM-R 电台
动态监测 装置
DMI-1 DMI-2
列车转 换网关
司法记 录器
车载设备
输出 接口 MVB总线
＋
输入
接口
动车组
C3 控制单元
测速智能 单元
C2 控制单元
车载安全计算机
应答器 信息接 收模块
CAU 应答器天线
ProfiBus总线 RS-485总线 MVB总线
C2 控制单元
测速智能 单元
工程设计原则
RBC
车地双向传输
GSM-R轨旁设备
GSM-R 室内设备
GSM-R 移动终端
基站 基站 基站 基站 基站
列控 车载设备
满足CTCS-3级列控系统要求的场强值
GSM-R 无线电场强覆盖
（1）GSM-R采用单网交织的冗余覆盖方案； （2）只要不是相邻的基站同时故障，就不会影响GSM-R网络 场强覆盖。
C3 控制单元
应答器 信息接 收模块 车载安全计算机
CAU 应答器天线
通用加 密单元
通信接 口单元
无线通信模块
安全数字 接口
测速单元1 测速单元2
紧急制动
PG
PG
雷达 速度传感器
轨道电路 信息接收
单元
轨道电路 信息接收
单元
PUC PUC PUC PUC 轨道电路接收天线
地面闭塞制式
➢移动闭塞（准移动闭塞）:又称无线移动闭 塞。采取无线定位方式来实现列车定位和占 用轨道的检查功能，两列车自动调节运行间 隔。 ➢闭塞分区特性: 不是固定在某一区段,而是随车变 闭塞分区长度是变动的,可变的决定因素:
二层交换机L
中继器
中继器
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
中继器
二层交换机R
二层交换机R
RBC
TSRS
二层交换机L
二层交换机L
应答器
X
200m
20m
DW
JZ
DW
FJZ
XN
CZ
DW
S3
DW
DW
SI
SII DW
DW
S4 CZ
DW
CTCS-3级列控系统应答器设置
信号监测 数据通信以太网
信号安全数据网
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
中继器
右侧光缆 左侧光缆
中继器
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
CBI
车站 TCC
二层交换机L
中继器
中继器
二层交换机R
中继站 TCC
二层交换机L
二层交换机R
中继站 TCC
动画演示
CTCS-3级列控系统动画演示
CTCS-3级列控系统控车模式
无线 闭塞中心
中央 联锁设备
区域联锁 列控中心
道岔、 应答器、 信号机 轨道电路
ETCS2的 无线命令
300km/h动车组 按CTCS3的无线命令
运行
CTC
列控中心
轨道电路
列车速度防护曲线
图标说明：
有源应答器 无源应答器
中央 联锁设备
车车车车车
车车车车 车车
GSM-R 车车
车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车
车车 车车
CAU
PUC
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
BTS OTE
车 车 车 车
车车 车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
ZPW-2000 车车车车
ZPW-2000 车车车车
轨旁 电子单元
列控中心
安全 主机单元
LEU电子单元 CTC设备
轨道电路
轨道继电器、方向继电 器、点灯继电 器……...
列控中心
通信接口单元 辅助维护单元
驱采单元 冗
余
电
源
单
安全数据网通信
元
接口单元
集中监测
联锁
临时限速服务器 相邻列控中心
ZPW-2000A
调谐区
△/2
△
补偿电容
△
△/2
调谐区
ZPW·PT型 调谐匹配单元
TRAU
GSM-R室内设备 BSC OTE
BTS OTE
场强门限
BTS OTE
GSM-R 场强覆盖
GSM-R 轨旁设备
BTS
BTS
OTE
OTE
GSM-R 移动终端
列控 车载设备
车地双向传输
BTS OTE
信号数据传输网
信号数据传输网络
信号系统安全数据 网
列控中心(TCC) 安全数据通信局域网
调度集中(CTC) 数据通信以太网
MVB
Profibus RS-485
车车车车车车车
C2 车车车车
C3 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车车 车车车车
CAU
PUC
车车车车车车车 车车车车车车车车
PUC
CAU
车车车车车车车车 车车车车车车车
车车车车
车车
车车
车车
车车
PG 车 车
车车 车车车
PG 车 车
车车 车车车
车车车车车车
车车车 车车车
ZPW·XKD型 空心线圈
双体防护盒
ZPW·PT型 调谐匹配单元
电缆
ZPW·ML-K型 防雷模拟网络盘
ZPW·RS-K型 衰耗冗余控制器
ZPW·J-K型 接收器
室外
总长7.5km或者10km
室内 CAND
总长7.5km或者10km CANE
ZPW·JT型 通信接口板
CANA CANB CANC
列控中心
（4）安全防护距离
➢ 根据客运专线股道有效长度650m的要求，在设计列车的制动 模式曲线时，列车安全防护距离最大值应控制在站内60m、区 间110m的范围内。
工程设计原则
（5）应答器的设置
➢ 进站信号机处、反向进站信号机处、出站信号机处、闭塞分 区入口处、级间转换分界、RBC切换点等地点设置应答器。
RBC 车车
车车
车车
RBC车 车
车车
车车车
车车车车
车车
车车 车车车
ISDN 车车车
GSM-R TRAU
移动 交换中心
BSC
OTE
GSM- R 无无无 无无无
车车车 车车车 车车
车车车车车 BSC车 车 车 车 车 车 OTE车 光传输车 车
BTS车 车 车 RBC车 车 车 车 车 车 车
DMI车 车 车 车 车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
车车车
车车
车车车车
车车
车车
车车
CTC车 车
车车
车车
车车车车
车车车车
车车
信号集中监测数据通信以太网
信号安全数据网 调度集中数据通信以太网
CTC 车车车
车车 车车车
综合 车 修车
车车 车车车
车车车 车车车
车车 车车车
接口 车车车
TSR
临时限速服 务器
临时限速 临时限速 操作终端 维护终端
电
数量的临时限速设置。
路
应 答 器
RBC为CTCS-3
提供行车许可
TSRS CTC
车站联锁
道 岔
信 号 机
车载设备
速度曲线
系统结构
车 车 车 车
DMI
DMI
MVB
列车转换网关
车车车车车车车车车车车车
车车
车车
车车
车车
车车车
车车车车车车车
C3 车车车车
C2 车车车车
车车车车车 车车车车车 车车车车 车车车车车
列控中心 区域联锁
300km/h动车组 按CTCS3的无线命令
运行
应答器、 道岔、
轨道电路 信号机
ETCS2的 无线命令
CTCS3的 无线命
令
L5
L4
L3
L2
L
LU
U
HU
CTCS3的 无线命
令
CTCS-3基于GSM-R无线通信传输列控信息，其中的CTCS-2 功能是通过轨道电路信息码传输列控信息实现，点式应答器信 息共用。