如何设置变频器的补偿转矩的压频曲线
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变频器参数设置方法变频器参数众多,要如何进行变频器参数设置呢,这里给大家介绍一下。
变频器参数设置(一)变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。
1 、控制方式:即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后,一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2 、最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转速下运行时,其散热性能很差,电机长时间运行在低转速下,会导致电机烧毁。
而且低速时,其电缆中的电流也会增大,也会导致电缆发热。
3 、最高运行频率:一般的变频器最大频率到 60Hz ,有的甚至到400 Hz ,高频率将使电机高速运转,这对普通电机来说,其轴承不能长时间的超额定转速运行,电机的转子是否能承受这样的离心力。
4 、载波频率:载波频率设置的越高其高次谐波分量越大,这和电缆的长度,电机发热,电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5 、电机参数:变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率,这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6 、跳频:在某个频率点上,有可能会发生共振现象,特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时,要避免压缩机的喘振点。
变频器参数设置(二)变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
一、加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。
变频器的v/f曲线变频器的v/f曲线一.电源频率改变对电动机的影响电动机的转速n=60f/p*(1-s)。
式中:f---电源频率;p---定子绕组的磁极对数;s---转差率。
要对电动机进行调速,方法有:a.改变磁极对数p,但只能做到有级调速。
b.改变电源频率f,也就是采用变频器调速,可做到无级调速。
电动机的转子是依靠电磁感应而得到能量的,把能量从定子绕组传递给转子的是主磁通фm,而主磁通фm在电路中通过反电动势e1来体现,在额定频率时,定子绕组的反电动势e1的大小是和电源频率f1与磁通фm的乘积成正比,即e1≈u1≈ke1f1фm。
如果电源电压u1不变,磁通фm与f1成反比,电源频率f1改变,会导致磁通фm的减小或增大,而产生弱励磁或过励磁现象,弱励磁将引起转矩不足;而过励磁会引起磁饱和,铁耗急剧增加使电机发热、效率和功率因数都下降。
因此在调速时如何保持磁通фm不变,就成为变频器调速时要解决的一个重要问题。
二.基本保持磁通фm不变的方法在变频调速过程中,要使磁通фm基本保持不变,就必须使u1/f1≈const,也就是说在改变频率f1的同时,还需改变定子电压u1。
保持фm≈const的手段,就是保持电压调节比ku 等于频率调节比kf,即ku=kf。
式中:ku=ux/unkf=fx/fn式中:ux---与fx对应的电压(v);un---电动机的额定电压(v);fx---运行频率,即调节后的频率(hz);fn---电动机的额定频率(hz)。
为改善使用变频器后电动机的机械特性,最广泛使用的就是v/f控制方法。
即通过控制变频器输出部分的ku/kf值,使电动机的转矩得到提升,以满足负载的要求。
三.基本u/f曲线针对ku=kf下降时фm下降的情况,采用适当提高调压比ku,而使ku>kf来保持фm≈const。
最终使电动机的临界转矩得到补偿,这就是所谓的转矩补偿(又称为转矩提升),这是通过提高u/f比来得到的。
变频器参数根本设置变频器应用领域涉及到钢铁行业,化工行业,汽车行业,机床行业,电机机械行业,食品行业,造纸行业,水泥行业,矿业行业,石油行业,工厂建筑等,它促进企业实现了自动化,节约了能源,提高了产品质量和合格率以及生产率,延长了设备使用寿命。
通过变频器的功能参数的设置调试,就可以实现相应的功能,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择,在实际应用中,没必要对每一参数都进展设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进展参数的设定和调试。
变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等,最终关系到企业经济效益的大小,调好了可能大大节约费用,调不好可能损失沉重。
以下是作者在普传变频器使用中的经历总结,希望能供其他用户参考,使变频器能更好地推广使用,为企业带来更大的经济效益。
1变频器调试的步骤变频器能否成功地应用到各种负载中,且长期稳定地运行,现场调试很关键,必须按照下述相应的步骤进展。
1.1变频器的空载通电检验1〕将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
2〕将变频器的接地端子接地。
3〕确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合,无误后送电。
4〕主接触器吸合,风扇运转,用万用表AC挡测试输入电源电压是否在标准标准内。
5〕熟悉变频器的操作键盘键,以普传科技变频器为例:FWD为正向运行键,令驱动器正向运行;REV为反向运行键,令驱动器反向运行;ESC/DISPL为退出/显示键,退出功能项的数据更改,故障状态退出,退出子菜单或由功能项菜单进入状态显示菜单;STOP/RESET为停顿复位键,令驱动器停顿运行,异常复位,故障确认;PRG为参数设定/移位键;SET为参数设定键,数值修改完毕保存,监视状态下改变监视对象;▲▼为参数变更/加减键,设定值及参数变更使用,监视状态下改变给定频率;JOG为寸动运行键,按下寸动运行,松开停顿运行,不同变频器操作键的定义根本一样。
v/f曲线选择:
(1)基频以下,输出电压相对于输出频率线性变化:
适用于运输机械、行车、辊驱动等即使转速变化但负载转矩恒定的设备。
(2)基频以下,输出电压相对于输出频率按2次方曲线变化:
适用于风机、水泵等负载转矩与转速平方成比例变化的设备。
(3)介于1和2之间的v/f曲线。
适用于介于平方曲线转矩和恒转矩特性之间的负载。
此外,当适用于升降负载时,可根据实际情况设置正、反转的转矩提升值。
大部分变频器都有多种v/f选择或可调。
v/f控制下的节能运行:
主要适于风机、水泵。
在负载较大或是频繁加减速时,节能效果不好。
不同变频器厂家开放的参数不同,一般是选择是否进入节能模式。
以三菱FR-A700为例,有个参数“节能控制选择”,设定为4进入节能控制模式,可以实现最佳励磁控制,而且有节能监视器,可以观察相关节能指标。
很多变频器都有空载励磁电流的设置,这个参数设低有助于空载状况的节能,但也会影响带载能力。
变频器转矩提升和启动频率参数的设定2011-11-16 21:16:02 来源:上海台津自动化工程有限公司在一次负载为进料泵电机的变频器带负荷试车过程中,变频器在起动过程中发生了过电流跳闸,笔者对此原因进行了分析,认为进料泵出料侧装有单向逆止阀、扬程高、料浆粘度大,造成了进料泵电机起动阻力较大,于是选择了转矩提升的方法,按泵类负载二次方转矩提升曲线设置了参数,解决了变频器起动时过电流跳闸的问题。
可是后来笔者又发现变频器并不是运行在最佳状态,它在低频段运行时相对电流较大,电机温升较高。
通过认真分析,认清了这个问题的真正本质,改用设定起动频率参数的方法,解决了变频器所需起动转矩的问题,即按进料泵的实际运行状况选用了较低的理想的转矩提升曲线,这样将变频器所需的起动转矩和实际工作中所需的运行状态曲线分别进行相应处理,两者相互间不再有任何牵连。
合理的参数设置使变频器运行在最佳状态,获得满意的效果。
从以上问题的处理过程来看,笔者认为有必要将变频的转矩提升和起动频率两个参数进行认真的分析和比较,这对同行在变频器调试过程中对此类问题的处理和认识是有帮助的。
1、变频器转矩提升功能(1) 设置转矩提升功能的原因普通电动机采用的冷轧硅钢片铁芯,其导磁系数不是很高而且不是常数,正常情况下铁芯工作在其磁化曲线的附点以上至膝点附近的一段区域内,在这段区域内导磁系数最高,在工频电源下能满足电机的正常运行要求.采用变频器供电时可以在低频段运行,在低频段虽然电机所承受的最高电压同高频段一样,但电机电流却是很小(有时比电机在工频下的空载电流还要低),使得这种冷轧硅钢片铁芯工作在了磁化曲线的附点附近及以下,在这一段区域内铁芯的导磁系数相对较小。
电机绕组中电流产生的磁通在定子铁芯和转子铁芯中闭合的数量会相对减少,表现为对铁芯的磁化力不足,导致电机的电磁转矩严重下降,实际运行时将可能因电磁转矩不够或负载转矩相对较大而无法起动和在无法在低频段运行。
变频器转矩提升和启动频率参数的设定变频器转矩提升和启动频率参数的设定2011-10-24 21 : 06在一次负载为进料泵电机的变频器带负荷试车过程中,变频器在起动过程中发生了过电流跳闸,笔者对此原因进行了分析,认为进料泵出料侧装有单向逆止阀、扬程高、料浆粘度大,造成了进料泵电机起动阻力较大,于是选择了转矩提升的方法,按泵类负载二次方转矩提升曲线设置了参数,解决了变频器起动时过电流跳闸的问题。
可是后来笔者又发现变频器并不是运行在最佳状态,它在低频段运行时相对电流较大,电机温升较高。
通过认真分析,认清了这个问题的真正本质,改用设定起动频率参数的方法,解决了变频器所需起动转矩的问题,即按进料泵的实际运行状况选用了较低的理想的转矩提升曲线,这样将变频器所需的起动转矩和实际工作中所需的运行状态曲线分别进行相应处理,两者相互间不再有任何牵连。
合理的参数设置使变频器运行在最佳状态,获得满意的效果。
从以上问题的处理过程来看,笔者认为有必要将变频的转矩提升和起动频率两个参数进行认真的分析和比较,这对同行在变频器调试过程中对此类问题的处理和认识是有帮助的。
2转矩提升功能(1)设置转矩提升功能的原因普通电动机采用的冷轧硅钢片铁芯,其导磁系数不是很高而且不是常数,正常情况下铁芯工作在其磁化曲线的附点以上至膝点附近的一段区域内,在这段区域内导磁系数最高,在工频电源下能满足电机的正常运行要求•采用变频器供电时可以在低频段运行,在低频段虽然电机所承受的最高电压同高频段一样,但电机电流却是很小(有时比电机在工频下的空载电流还要低),使得这种冷轧硅钢片铁芯工作在了磁化曲线的附点附近及以下,在这一段区域内铁芯的导磁系数相对较小。
电机绕组中电流产生的磁通在定子铁芯和转子铁芯中闭合的数量会相对减少,表现为对铁芯的磁化力不足,导致电机的电磁转矩严重下降,实际运行时将可能因电磁转矩不够或负载转矩相对较大而无法起动和在无法在低频段运行。
因此各种各样的变频器中均设置有相应的转矩提升功能,为不同的负载提供了不同的转矩特性曲线,在不同的转矩提升曲线中为低频段设定了不同的转矩提升量,如富士5000g11s/p11s系列变频器就提供了38条不同状态下的转矩提升曲线。
文章编号:1009-9441(2003)03-0020-02变频器V f 曲线的设定赵宝林 (山西光华玻璃有限公司,山西太原 030024)摘 要:为了适应各种调速对象的特殊要求,变频器内部设置了多组V f 曲线供选择。
使用中,应根据不同的应用对象选择不同的V f 曲线,如果设定不当,就会使系统出现效率下降、电机发热等故障。
介绍了风机变频器V f 曲线设定的一般原则、设定方法及其节能效果。
关键词:变频器;电动机;V f 曲线;调速中图分类号:TM 921.51 文献标识码:B引言近年来,随着变频技术的发展,变频器的可靠性越来越高,价格逐年降低,在工业生产中的应用越来越普遍。
为了适应各种调速对象的特殊要求,变频器内部设置了多组输出电压V 与输出频率f 的对应关系曲线(V f 曲线)供选择。
对于不同的应用对象,应选择不同的变频器V f 曲线,如果设定不当,就会出现系统效率下降、电机发热等故障。
以下介绍山西光华玻璃有限公司浮法一厂退火窑风机实施变频改造后V f 曲线的设定情况及节能方面取得的显著效果,供参考。
1 变频器的V f 曲线及适用对象用于我公司浮法一厂退火窑风机上的变频器型号为FRN45P11S4CX 型,其V f 曲线见图1。
图1 变频器3种不同的V f 曲线(1)图1中的曲线1是基本的V f 曲线,称为正比的V f 曲线。
将变频器设定为该曲线,将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
(2)图1中的曲线2为补偿起动转矩的V f 曲线。
相对于正比的V f 曲线,该曲线将低频时的输出电压适当提高,以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。
适用于大起动转矩的调速对象。
(3)图1中的曲线3是递减的V f 曲线。
对于风机、水泵类负载来讲,当管网特性不变时,其轴功率N 与转速n 的三次方近似成正比,即N n 3;其转矩M 与转速n 的平方近似成正比,即M n 2。
变频器转矩补偿方法
以下是 6 条关于“变频器转矩补偿方法”的文案:
1. 嘿,你知道吗,有一种变频器转矩补偿方法超级厉害!就像给机器注入了一股神奇的力量。
比如说,在工厂里那些大型设备运作时,通过恰当的转矩补偿,就能让它们更稳定地工作,就像给运动员补充能量一样,是不是很神奇呀?
2. 哇塞,变频器转矩补偿方法可真是个宝贝啊!就像给机器安装了一个智能小助手。
你想想看,当你看到那些复杂的机械系统顺畅运转,而这背后就是转矩补偿在默默发力,好比是幕后英雄,这感觉太爽了吧!
3. 嘿呀,你可千万别小瞧了这变频器转矩补偿方法哦!它就如同一把钥匙,能打开高效运行的大门。
就像一辆汽车,有了合适的转矩补偿,才能跑得更快更稳啊,你说这重不重要呢?
4. 天呐,变频器转矩补偿方法真的太牛了!它仿佛是一个魔法咒语,能让设备瞬间变得强大。
比如一台机床,有了准确的转矩补偿,加工精度都大大提升了,这简直太了不起了!
5. 哇哦,说到变频器转矩补偿方法,那可真是让人惊叹不已啊!它就像是黑暗中的一盏明灯,指引着机器的正确运行。
假设在一个自动化生产线上,转矩补偿恰当的话,所有环节都能配合得天衣无缝,这得多厉害啊!
6. 哎呀呀,变频器转矩补偿方法真的不容小觑呀!它就像一位默默守护的卫士。
可以想想,假如一台起重机没有合适的转矩补偿,那得多危险呀,但有了它,一切就都稳稳当当的,是不是很让人安心呢?
我觉得变频器转矩补偿方法是让机器变得更出色、更高效的关键,掌握了它,就等于掌握了让机器发挥最佳性能的密码!。
项目7 根据电动机运行曲线设置变频器参数与调试一、电动机的控制要求:某电动机生产上要求能自动运行。
按下电动机运行按钮,电动机启动并运行在低速8Hz频率所对应224r/min的转速上;延时10s后电动机升速,运行在高速45Hz频率所对应的1260r/min转速上;再延时10s后电动机降速,运行在低速10Hz频率所对应的280r/min转速上;再延时10s后电动机反方向旋转,运行在低速10Hz频率所对应的280r/min转速上;再延时10s后电动机继续沿着该方向旋转,运行在高速50Hz频率所对应的1400r/min转速上;再延时10s之后,电动机停止运动。
五段固定频率控制特性曲线示意图如下:电动机运行曲线(五段固定频率控制特性曲线示意图)2、S7--200控制MM420实现5段频率自动运行端子接线:MM420变频器设置5个频段,由变频器数字输入段DIN1、DIN2、DIN3通过P0701、P0702、P0703以二进制编码带ON命令方式选择控制,每一段的频率可分别由P1001、P1002、P1003、P1004、P1005参数设置。
S7-200PLC数字输入端I0.0和I0.1用作控制系统启动和停止;数字输出段Q1.0、Q1.1、Q1.2分别连接MM420变频器的DIN1、DIN2、DIN3,按时间顺序控制它们为“ON”或“OF”,以控制电机运行。
1 PLC与变频器硬件接线如下图所示:S7-200控制变频器实现5段频率自动运行端子接线图2 五段控制频率控制状态如下表所示:固定频率DIN3(Q1.2) DIN2(Q1.1) DIN1(Q1.0)对应频率所设置的参数频率/Hz电动机转速/(r/min)OFF 0 0 0 0 01 0 0 1 P1001 8 2242 0 1 0 P1002 10 2803 0 1 1 P1003 45 1260五段控制频率控制状态表3、PLC程序设计:按照电动机控制要求及对变频器数字输入端口、S7-200PLC数字输入/输出端口所做的连接,PLC程序应实现下列控制:当按下正转启动按钮SB1时,PLC数字输出端口Q1.0为逻辑“1”,变频器DIN1端口为“ON”,电动机运行在第一固定频率段。
如何设置变频器的转矩补偿的U/F曲线
见下图
由于变频器的转矩补偿是在电机运行频率为0HZ时设置一个U1补偿的电压,
所以有了补偿电压后就能使得电动机能在低频重载时产生足够大的转矩带动重负载运转,但是也同时产生了一个负面问题,就是在低频的时候电机的励磁电流也加大了,这样如果补偿电压调节过高的时候会使得在电机在低频轻载时会因为磁路过份饱和而跳闸。
所以补偿转矩的设置原则是:
电机在重载时在运行低频段能产生足够大的转矩带动重负载运转,在低频轻载时不会因为磁路过份饱和而跳闸。
设置方法:U/F曲线由小到大逐渐加大,每加大一档就观察效果是否满足上述设置原则,直到调节到满足设置原则为止。
以三条曲线进行说明,如下图所示,下图中有3条补偿曲线a、b、c,三条曲线的补偿电压的大小依次是,U1a补偿<U1b补偿<U1c补偿在设置转矩补偿电压的应时候先将变频器的补偿电压设置成a曲线的补偿电压,然后观察实际效果是否满足补偿转矩的设置原则,如果低频时还不能顺利带动重载,则再将变频器的补偿电压设置成b曲线的补偿电压,如此不断调试直到电机低频运行效果能满足补偿转矩的设置原则为止。