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(完整版)行星齿轮减速器

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行星齿轮减速器的相关计算

行星齿轮减速器的相关计算

行星齿轮减速器的相关计算行星齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其特点是结构紧凑、承载能力大、传动效率高。

在工程设计和机械计算中，对行星齿轮减速器的相关参数进行计算是必不可少的工作。

本文将详细介绍行星齿轮减速器的相关计算方法。

一、行星齿轮减速器的基本构造二、行星齿轮减速器的传动比计算传动比是指输入轴和输出轴的转速比，可以通过以下公式计算：i=(N_s+N_r)/N_s其中，i为传动比，N_s为太阳齿轮的齿数，N_r为行星齿轮的齿数。

行星齿轮减速器的传动比可以通过调整太阳齿轮和行星齿轮的齿数来实现。

三、行星齿轮减速器的传动效率计算η=(1-δ/100)*(1-ε/100)其中，η为传动效率，δ为齿间损失系数，ε为噪声损失系数。

行星齿轮减速器的传动效率受到齿轮的磨损和摩擦影响，一般情况下，传动效率在95%以上。

四、行星齿轮减速器的扭矩计算输入轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_in = P / (n * η)其中，T_in为输入轴扭矩，P为输出功率，n为输入轴转速，η为传动效率。

输出轴扭矩计算可以通过以下公式计算：T_out = i * T_in其中，T_out为输出轴扭矩，i为传动比，T_in为输入轴扭矩。

五、行星齿轮减速器的选择在实际工程中，选择合适的行星齿轮减速器需要考虑以下因素：1.承载能力：根据实际应用需求，选择承载能力适当的行星齿轮减速器。

2.传动比：根据需要的输出转速和输入转速，选择合适的行星齿轮减速器。

3.外形尺寸：根据实际安装空间，选择符合尺寸要求的行星齿轮减速器。

4.传动效率：选择传动效率高的行星齿轮减速器，以提高传动效率和节能效果。

5.稳定性：选择结构稳定、运行平稳的行星齿轮减速器，以减少振动和噪声。

六、行星齿轮减速器的基本计算流程1.确定输入功率、输入转速和输出转速。

2.根据输入功率和输入转速计算输入轴扭矩。

3.根据输入轴扭矩和传动比计算输出轴扭矩。

4.根据输出轴扭矩和输出转速计算输出功率。

行星齿轮传动及行星齿轮减速器8

行星齿轮传动及行星齿轮减速器8

2、选取模数
按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m的初算公式为：
求得m=0.658 所以可以取m>0.658 m=0.9
3、确定齿轮各参数
三、校核
1、行星齿轮传动强度计算及校核
塑料POM齿轮（模数m=1,循环次数N=1000000）的弯 曲疲劳极限应力 在38到48之间。
2、最大接触应力校核
行星轮和中心轮，行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小）。
缺点：承载能力减弱，经校核能达到承载要求（采用三个
行星轮，每个行星轮上受力增加）
二、设计过程
1、确定齿数：

1、传动比条件：Leabharlann 2、同心条件：
3、装配条件：

4、邻接条件 ：相邻两行星轮的
中心距应大于两轮齿顶圆半径之和 ；
计算：
Zb =3.38 Za Zg =（Zb-Za）/2 （Za + Zb）/=整数 可选Za =13/14/15/16/17/18/19/20…， 为保证不发生根切和齿轮直径， 选取 Za =18， Zb =21， Zg =60（总体尺寸 相对较小）
四、设计绘图
行星齿轮减速器的设计
引言：
行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。 行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、 效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较 高。
NWG型减速器周转轮系示意图
a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架
一、新设计与原减速器对比
新设计与原减速器比优缺点： 优点：减少零件，减少材料使用，降低低成本（减少一个

行星齿轮减速器原理

行星齿轮减速器原理

行星齿轮减速器原理行星齿轮减速器是一种常用于机械传动系统中的重要装置。

它的主要作用是将高速输入转速降低到所需的低速输出转速，并且能够提供足够的扭矩输出。

行星齿轮减速器原理基于行星齿轮的转动和卫星齿轮的轴向移动，通过不同的齿轮组合实现不同的减速比。

行星齿轮减速器由一个太阳轮、多个行星轮和一个环形齿轮组成。

太阳轮位于行星齿轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转并与环形齿轮相啮合。

在传动过程中，太阳轮会通过电机等输入轴传递动力，驱动行星轮绕太阳轮旋转。

而环形齿轮则通过内啮合与行星轮相连，实现输出轴的运动。

行星齿轮减速器的减速比由行星轮的数量和啮合关系决定。

就常见的行星齿轮减速器而言，通常有三种啮合关系：内啮合、外啮合和内外啮合。

其中，内啮合行星齿轮减速器的行星轮位于环形齿轮的内部，外啮合则是行星轮位于环形齿轮的外部。

而内外啮合则是行星轮既位于环形齿轮的内部，又位于环形齿轮的外部。

行星齿轮减速器的工作原理可以直观地解释为：当太阳轮逆时针旋转时，行星轮也会绕太阳轮逆时针旋转，但行星轮和环形齿轮的方向则相反，即环形齿轮顺时针旋转。

由于环形齿轮固定在输出轴上，所以当环形齿轮旋转时，输出轴也会跟随旋转，从而实现减速的效果。

在行星齿轮减速器中，减速比计算公式为：减速比= （1 + z）/ z * （1 + Z）其中，z为行星轮的齿数，Z为环形齿轮的齿数。

通过调整行星轮和环形齿轮的齿数，可以得到不同的减速比。

同时，行星齿轮减速器的输出转矩则是由输入转矩乘以减速比来决定的。

总之，行星齿轮减速器通过行星轮的旋转和环形齿轮的转动，实现高速输入转速降低到低速输出转速的效果。

其工作原理基于啮合关系和齿轮的组合方式，经过合理设计可以实现不同的减速比，并且具有较高的传动效率和扭矩输出能力。

它在机械传动系统中应用广泛，例如用于工业生产设备、机床、汽车传动等领域。

行星齿轮减速器的相关计算

行星齿轮减速器的相关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1分析法
2.1.1.1相对速度法 相对速度法又称转化机构法，首先由威尔斯（Willes）于1841年
提出旳。理论力学中旳相对运动原理，即“一种机构整体旳绝对运动 并不影响机构内部各构件间旳相对运动”。这正如一手表中旳秒针、 分针和时针旳相对运动关系不因带表人旳行动变化而变化。根据这一 相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一种与转臂H旳角速度ωH大 小相等、方向相反旳公共角速度（-ωH）后，则行星机构中各构件间 旳相对运动关系仍保持不变。但这时转臂H将固定不动，行星轮系便 转化成了定轴齿轮传动，此假想旳定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动 旳转化机构。这么便可用定轴齿轮传动旳传动比计算措施，首先算出 转化机构旳传动比，进而求得行星齿轮传动各构件间旳传动比。
主从动轮，则其传动比为：
H
i ab
H
a H
b
a
b
z z z H g b b
z z z H
a
g
a
（2.1-1）
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
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行星齿轮减速器旳有关计算
2.1.1.2各类行星齿轮传动旳传动比计算
因为啮合副中旳小齿轮采用正变位（ｘ1>0），当其齿数比u＝z2/z1旳 值一定时，能够使小齿轮旳齿数z1＜zmin，而不会产生根切现象，从而可 减小齿轮旳外形尺寸和重量。同步因为小齿轮采用正变位，其齿根厚度 增大，齿根旳最大滑动率减小，故可改善磨损情况和提升承载能力。
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行星齿轮减速器旳有关计算
采用高度变位虽可在一定程度上改善行星齿轮传动旳性能， 但存在一定旳缺陷，如在小齿轮齿根强度提升旳同步，大齿轮旳 齿根强度有所下降；齿轮副不能采用更大旳模数等。故在行星齿 轮传动中较为广泛旳是采用角变位传动。 2.3.2.2 角度变位齿轮传动

行星齿轮减速器标准

行星齿轮减速器标准

行星齿轮减速器标准
一、引言
行星齿轮减速器是一种利用行星齿轮传动原理的减速装置，具有结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、工作平稳、噪声低等优点，广泛应用于各种机械设备中。

为了保证其质量和性能，需要有一套完整的行星齿轮减速器标准来进行规范和指导。

二、行星齿轮减速器的主要技术参数
1. 速比：行星齿轮减速器的速比是衡量其减速效果的重要指标，通常要求在一定范围内可调。

2. 扭矩：行星齿轮减速器的扭矩反映了其传递动力的能力，应能满足设备运行的要求。

3. 效率：行星齿轮减速器的工作效率直接影响到整个设备的能耗，因此对其有较高的要求。

三、行星齿轮减速器的设计与制造标准
1. 设计标准：行星齿轮减速器的设计应符合相关机械设计规范，确保其结构合理、安全可靠。

2. 制造标准：行星齿轮减速器的制造应符合相关机械制造标准，确保其质量优良、精度高。

四、行星齿轮减速器的测试与验收标准
1. 测试标准：行星齿轮减速器的测试应按照相关机械测试标准进行，包括性能测试、寿命测试、可靠性测试等。

2. 验收标准：行星齿轮减速器的验收应根据测试结果和用户需求进行，只有满足所有标准的产品才能出厂。

五、结论
行星齿轮减速器标准是保证其质量和性能的重要依据，也是提高其市场竞争力的关键因素。

因此，无论是制造商还是用户，都应该重视并遵守这些标准，以实现共赢。

行星齿轮减速器结构和原理

行星齿轮减速器结构和原理

行星齿轮减速器结构和原理
导语：行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器
行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性；行星齿轮减速器按照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器，分别应用于不同的领域场景中；下面详细介绍行星齿轮减速器的结构组成和工作原理。

一、行星齿轮减速器结构组成
行星齿轮减速器结构主要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。

二、行星齿轮减速器工作原理
1.级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于
增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

2.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.
3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

行星齿轮减速器课件

详细描述
行星齿轮减速器的传动效率受到多种因素的影响，如齿轮设计、制造精度、润滑条件等。在理想情况下，行星齿 轮减速器的传动效率可达到97%以上，但在实际应用中，由于各种因素的影响，其效率可能会低于这个值。为了 提高传动效率，需要优化齿轮设计、提高制造精度、选择合适的润滑油等措施。
承载能力
总结词
行星齿轮减速器的承载能力决定了其应用的范围和场合。
02 行星齿轮减速器的结构设计
齿轮设计
齿轮材料
齿轮加工
选择高强度、耐磨性好的材料，如合 金钢、铸铁等，以确保齿轮的持久性 和可靠性。
采用先进的加工工艺，如精磨、滚齿 等，确保齿轮的精度和表面质量，减 少摩擦和磨损。
齿轮参数
根据减速器的传动比、扭矩和转速等 要求，计算齿轮的模数、齿数、螺旋 角等参数，以优化齿轮的传动性能。
结合传感器和控制系统，实现减速器的实时监测和自动控制。
模块化
设计标准化的模块，便于生产和维护，降低制造成本。应用领域拓展来自1 2新能源产业
应用于风力发电、太阳能等新能源设备的传动系 统。
智能装备
在机器人、自动化生产线等领域的应用逐渐增多 。
3
航空航天
随着航空航天技术的发展，行星齿轮减速器在飞 行器减速装置中的应用前景广阔。
试验
对组装好的行星齿轮减速 器进行试验，检查其工作 性能和可靠性。
记录
对制造过程中的重要数据 和试验结果进行记录，以 便后续的质量追溯和改进 。
05 行星齿轮减速器的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保减速器周围没有杂物，油位正常，所有紧固 件都已拧紧。
运行中观察
注意减速器的声音、振动和温度，如有异常立即 停机检查。
将钢材熔化后倒入模具中，制 成行星齿轮减速器的各个部件

行星齿轮减速器工作原理

行星齿轮减速器工作原理
行星齿轮减速器是一种常用的传动装置，具有紧凑结构和高传动比的特点。

它主要由太阳轮、行星轮、内齿轮、行星架和外齿轮等组成。

其工作原理如下：
1. 太阳轮传动：驱动力通过输入轴作用在太阳轮上。

太阳轮的齿轮与内齿轮咬合，使太阳轮产生旋转运动。

2. 行星轮传动：内齿轮与行星轮上的行星齿轮咬合。

行星架上的行星轮通过自身的轴向移动使行星轮绕太阳轮旋转，同时行星轮也绕着内齿轮旋转。

3. 外齿轮输出：行星轮的输出轴通过行星架与外齿轮咬合，使外齿轮产生旋转运动。

输出轴上的负载通过外齿轮传递出去，实现减速效果。

通过太阳轮、行星轮和外齿轮之间的多级传动，行星齿轮减速器可以实现较高的传动比。

同时，由于行星轮固定在行星架上，所以可以实现反向传动。

减速器的输入轴和输出轴可以灵活布置，使其适用于多种传动方式。

总结起来，行星齿轮减速器的工作原理是通过多级传动，将输入轴的驱动力传递给输出轴，实现减速效果。

这种减速器结构紧凑、效率高，广泛应用于机械设备中。

NGW型行星齿轮减速器

NGW型行星齿轮减速器型式与尺寸（JB1799-76）详细介绍：发布时间：2007-6-26 11:39:23该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。

主要用于冶金、矿山等机械设备。

其适用条件如下：高速轴最高转数不超过1500r/min。

齿轮圆周速度不超过10m/s；工作环境温度为-40℃到+45℃；1型式与尺寸（1）单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：（2）型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。

系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、外”三字的汉语拼意字头组成“NGW”代表系列代号。

规格；机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。

（3）型式与尺寸见表Ⅱ-44、表Ⅱ-45、表Ⅱ-46。

表Ⅱ-44单级减速器型式、尺寸表1机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量kg L B H H0R d Dl1l2t1b1t2b2L1L2L3LB1d1h1 NGW112.8-4.553282951250-0.5125355558538.515516215165251522M1620535-12.54773533857502 NGW212.8-4.564 353251400-0.5144671543.512 65.5182451853115.5235M225805-12.5535355538.516.5733 NGW312.8-4.5632 353651600-0.516457715491476202623125 27M225105-12.55694743.51262984 NGW412.8-4.573438425.51800-0.5185885 15551687242923315632M2430147 5-12.5634457514721285 NGW512.8-4.5845 42463.52000-0.5255985115616972431253196.536M24352135-12.572958555168.51936 NGW612.8-4.5886 4755242250-0.52256115 12565.518182836293522.545M3402895-12.5731558561667.52647 NGW72.8-4.59335355742500-0.525651115147.518119323753535213465M34035915-12.5 861565.51883018 NGW812.8-4.5142596342800-0.5287512115 1681212932443545219 51M36454495-12.589965157.518863999 NGW912.8-4.51141667213150-0.53158513125 1659224143647538545225.557M36456045-12.5976751158127.55421 0 NGW112.8-4.5126174583550-0.53559515140 21328161405254255251 645M4250815-12.5173851259224787321 1 NGW1112.8-4.51355848914000-0.5415 17160 2113281814058485263 74M425510605-12.511459514132873991 2 NGW1212.8-4.515951134500-0.545511519162412432 22456856628882M486016385-12.51281516113287314756表Ⅱ-45两级减速器型式、尺寸机座号型号规格公称传动比i0外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kg L B H H0R d Dl1l2t1b1t2b2L1L2L3LB1d1h4 NGW4214-22.568738425.51800-0.51835855 1528.518724292337232M243012825-160687355338 1305 NGW5214-22.5767 42463.52000-0.5249711543.5129724312538.536M243524425-160752355538.512416 NGW6214-22.585.54755242250-0.522545171254914182836293567.545M340291 25-18474127960 05.5 0 0 3.527 NGW7214-22.5895355742500-0.52550 1185 145516 1193237535358465M34035025-16087545749143508 NGW8214-22.5976.5596342800-0.52855128516616129324435458651M364548825-160976.558555164609 NGW9214-22.514667213150-0.531561315 16565.5181436475385457.557M364560725-16012558561657710 NGW1214-22.5114474583550-0.5355651515 27.51816140525425578645M425089525-160114461565.51889511 NGW11214-22.51222848914000-0.547517115 281218140584857374M425511225-160121265157.518107512 NGW12214-22.51385951134500-0.54558519125 2492242245685667382M4860173325-1601375751158121539表Ⅱ-46三级减速器型式、尺寸外形及中心高轴伸地脚尺寸质量/kgL B H H0R d D l1l2t1b1t2b2L1L2L3</,DIV>L0B197 3. 5 5355742500-0.5253011551433 81193237530535 8046510 71 596342800-0.5283512551638.51012932443545 865111 37 .5 667213150-0.531540137016543.51214364753854570.557127480353545 1570 2049 14 1640 524250 78 64W1 03 63 5 0 50-0.55 0 0 1 5 5 5 2 211 NGW1131359.5848914000-0.5405017852055 1618140584850 7374M4255116312 NGW12315049510134500-0.54555519852460 1620245685660 7382M48601756NGW型行星齿轮减速器基本参数（一）（JB1799-76）详细介绍：发布时间：2007-6-26 11:53:022．基本参数（1）公称中心距a及公称传动比i0。

(完整word版)行星齿轮减速器设计

1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。

然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。

2 设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1740KW p=，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动比偏差0.1P i ∆=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。

3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。

故采用双级行星齿轮传动。

2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。

选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。

传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。

现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。

根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。

实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588 其传动比误差i ∆＝ip i ip -＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。

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轮系中有两个中心轮。
3K型周转轮系：
轮系中有三个中心轮，行星架只是起支承 行星轮的作用。
K-H-V行星轮系：
轮系中只有一个中心轮，其运动是通过等 角速机构由V轴输出。
周转轮系分类图例(1)：
2K-H型周转轮系
周转轮系分类图例(2)：
3K型行星轮
K-H-V型行星轮
三、周转轮系传动比的计算
1．定轴轮系传动比的计算：
3．满足安装条件：
为了平衡轮系中的离心惯性力，减少行星架 的支承反力，减轻轮齿上的载荷，一般采用 多个行星轮均布在两个中心轮之间。因此行 星轮的数目与各轮齿数之间必须满足一定的
关系。即： z1 z3 N k
式中的k为行星轮的个数，N为整数。含义是 两个中心轮的齿数和应为行星轮个数的整数 倍。
当传动比较大，行星轮的直径较大时：轴 承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传
动的轴向尺寸，并使装配结构简化。在行
星孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间 的距离增大。
当行星轮内装轴承的尺寸不够时：可将轴
承装在行星架上。 高速重载的行星传动：可采用滑动轴承。
行星轮图例（1）：
行星轮图例（2）：
行星轮图例（3）：
所有齿轮中心 线是固定的。
运动输入
i n1
15 n5
z2 z3 z4 z5 z1z2 z3 z4
运动输出
2．周转轮系传动比计算基本思想：
由于周转轮系中有行星轮，故其传动 比不能直接用定轴轮系传动比的公式 进行计算。但是如果把轮系中的行星 架相对固定，即将周转轮系转化为定 轴轮系，就可以借助该转化机构按定 轴轮系的传动比公式进行周转轮系传 动比的计算。这种方法称为反转法或 机构转化法。
行星齿轮传动及 行星齿轮减速器
引言：
机器人设计时要求其驱动装置及其传动 装置质量轻，并具有较大的功率质量比。 为此机器人所使用的传动机构要求质量 轻且输出功率大。
行星齿轮传动是一种具有动轴线的齿轮 传动，可用于减速、增速和差动装置。 行星齿轮传动和圆柱齿轮传动相比具有 质量轻、体积小、传动比大、效率高等 优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。
z2 z4 z1z3
有：
i1H4
n1 nH n4 nH
n1 nH nH
n1 nH
1
i1H
1
z2 z4 z1z3
示例解答（2）：
i1H
1
z2 z4 z1z3
1 101 99 100 100
1 10000
iH 1 10000
四、行星轮系中各轮齿数的确定
设计行星轮系时，行星轮系中各轮 齿数的选配要满足以下四个条件：
1．按周转轮系的自由度分：
差动轮系：
若周转轮系的自由度为2，则称其为差动轮系。 亦即该轮系有两个独立运动的主动件。
行星轮系：
若周转轮系的自由度为1，则为行星轮系。这种 轮系只有一个独立运动的主动件。
附：机构的自由度：
指机构中各构件相对于机架所具有的独立运动 的数目。
2．按基本构件的组成分：
2K-H型周转轮系：
周转轮系图例：
a）中心轮均不 固定—差动轮系 主要构成：
1、3—中心轮 2—行星轮 H—系杆
b）一个中心轮固 定——行星轮系
2．周转轮系的构成：
周转轮系由行星轮、中心轮K、行星架H 和机架构成。周转轮系中凡是轴线与主 轴轴线重合，并承受外力矩的构件称为 基本构件。如：中心轮、系杆等。
二、周转轮系的分类
nk nH
Z1 Zk1
3．周转轮系传动比计算公式推导（2）： 转化轮系传动比的计算公式为：
i1Hk
1 H k H
n1 nH Z2 Zk
nk nH
Z1 Zk1
3．使用转化轮系传动比公式注意事项：
只适合于转化轮系中首末两轮轴线平行 的情况。
表达式齿数比前的正负号表示的含义是： “+”表示转化轮系中首末两轮转向相 同，“-”表示首末两轮转向相反。它 影响着各构件角速度之间的数量关系。
式中各角速度均表示代数值。计算时要 带符号运算。
示例：
如图所示轮系中， 已 知 z1=100， z2=101， z3=100，z4=99， 求iH1
示例解答（1）：
从图中可以看出，只有一个独立的主运 动中心轮，因而是行星轮系。且n4=0。
运用转化机构公式进行计算：
∵
i1H4
n1 nH n4 nH
1．满足传动比条件：
因为轮系中有：
i1H3
n1 nH n3 nH
n1 nH nH
i1H
1 z3 z1
i1H=1+z3/z1 ∴ z3/z1=i1H-1
2．满足同心条件：
要保证两个中心 轮与行星架的回 转轴线重合。
dd21==mmzz21，， d3=mz3 且 d3/2=d2+d1/2 ∴ z3=z1+2z2
满足安装条件图例：
4．满足邻接条件：
多个行星轮装入两个中心轮之间，应 保证相邻两行星轮之间不发生干涉。 应满足：
（z1+z2）sin（180°/k）＞z2+2ha※
五、太阳轮、行星轮、行星架常见结构
1．太阳轮结构：
当太阳轮不浮动时，可简支安装或 悬臂安装
2．行星轮结构：
中、低速行星齿轮传动：常用的行星轮结 构如图。常采用滚动轴承支承。
3．周转轮系传动比计算公式推导（1）：
如图所示的周转轮系中，各构件在原机构和转
化机构中的角速度如下表所示：
构件 周转轮系中角速度 转化轮系中角速度
1
பைடு நூலகம்ω1
ω1H=ω1-ωH
2
ω2
ω2H=ω2-ωH
3
ω3
ω3H=ω3-ωH
H
ωH
ωHH=ωH-ωH=0
转化轮系公式推导图例：
i1Hk
1 H k H
n1 nH Z2 Zk
行星轮图例（4）：
3．行星架结构：
分为双臂整体式、双臂分离式和单臂 式三种结构。
行星架结构图例（1）：
结构刚性较 好，行星轮 的轴承一般 安装在行星 轮内。
双臂整体式行星架
行星架结构图例（2）：
结构较复杂，刚 性较差。当传动 比较小时，行星 轮轴承安装在行 星架上。装配较 方便。
双臂分开式行星架
一、周转轮系的组成
1．定义：
周转轮系：
轮系中如果至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮
的轴线转动，这个轮系则为周转轮系。
行星轮：
既绕自身轴线旋转又绕公共轴线旋转的齿轮称为 行星轮。
中心轮K：
齿轮的中心线固定并与主轴线重合，且与行星齿 轮相啮合的齿轮称为中心轮。
行星架H（系杆）：
支承行星轮的构件称为行星架或系杆。