下背痛的康复

16体育风尚SPORT & STYLE项目：河北省高层次人才资助项目(三三三人才工程)：纠正性练习对下背痛患者结构和功能影响的应用研究，项目编号：A2017002018。

作者简介：郭丞(1981-)，男，汉族，内蒙古包头市人，河北省体育科学研究所，硕士，研究生，助理研究员，研究方向：运动康复与运动生理。

运动员下背痛的损伤机制与预防郭丞 杨丹 宫立红 杨占香 河北省体育科学研究所在许多运动项目中，高水平运动训练都要求单一且不断反复的大强度运动，而这会增加机体运动系统，即肌肉骨骼损伤的风险。

其中，脊柱极易发生损伤，尤其是在运动员生长发育较快的时期。

如体操、摔跤和举重等运动项目，在发育期的运动员脊柱会承担极高的训练负荷，有时会达到身体所能承受的极限，这就导致在早期选择单项运动和开展专业化训练的运动员出现脊柱损伤的风险性大大增加，其中尤以下腰部的损伤情况突出。

对专业运动员而言，停训和缺席比赛的常见原因之一就是腰部疼痛与功能障碍。

对胸腰椎进行的影像学的文献表明，相对于非运动员和其它运动员来说，运动员的胸腰椎异常比例较高，典型的影像学表现是脊柱椎体终板和椎体后缘的椎间盘退行性变化和结构异常。

运动员胸腰椎早期退化与运动负荷的持续载荷时间相关度较小，而与发生损伤后的病理性变化。

导致腰椎滑脱的风险因素包括遗传的脊椎异常，反复的腰部过度伸展等。

而运动员发生椎体滑脱的损伤风险明显较普通人高。

一、导致下背痛发生的高危因素导致运动员出现下背痛的风险因素有很多，其中包括错误的专项技术、身体姿态是否正确、下背部脊柱是否出现过度屈伸等。

(一)错误的专项技术运动员在完成技术动作时出现多余动作，平时不注重腰腹部核心区的力量训练，会大大提高下背痛发生的危险。

Bartolozzi 在对排球运动员的研究中发现，不正确的技术动作和过度训练会导致62%的运动员出现脊柱退行性变化，与之相反的是使用正确专项技术，且无过度训练的运动员只有21%的运动员出现脊柱退行性变化。

下腰痛的康复下腰痛不是一个独立的疾病，而是许多疾病的共有症状，病人常以此为主诉就诊。

本症的发病率很高，就诊人数占外科的首位，康复科门诊人数的30%。

下腰痛可急性发作，多数为慢性或迁延不愈，伴有腰部形态改变和功能障碍，影响日常生活、工作和劳动。

近年来，各国用于下腰痛的费用逐年上升。

据统计，美国每年花费于下腰痛的医疗费用约240亿美元，加上误工影响，年损失达500亿美元，可见本症除对患者造成痛苦外，也给国家造成重大损失。

多年来，医学界对下腰痛的病因、分类、诊断、治疗和预防等方面进行了大量的研究，但仍有不少问题缺乏明确一致的看法。

因此，对下腰痛的深入研究仍是今后预防、医疗和康复医学工作者的重要任务之一。

本章主要讨论由急慢性损伤及脊柱退行性病变所致下腰痛的康复治疗。

一、概述下腰痛是指以下背部、腰骶部和臀部疼痛为特征的一组疾病，可伴或不伴下肢放射痛。

病因1、脊柱本身的疾患（1）脊柱的急慢性损伤如腰椎间盘突出症、骨折、脊柱滑脱、椎弓崩裂等。

（2）退变性骨关节病如椎管狭窄、脊柱不稳、小关节紊乱等。

（3）发育异常及姿势性疾病如移行椎、脊柱侧弯、平足等。

（4）脊柱炎症、结核、肿瘤。

2、椎管内疾患如炎症、肿瘤等。

3、脊柱旁肌筋膜疾患如急性腰扭伤、慢性劳损、肌筋膜炎、棘上、棘间韧带损伤等。

4、骶髂关节疾患如骶髂关节扭伤、分离、结核、致密性骨炎等。

5、内脏疾病牵涉痛类疾病（1）妇科疾患如子宫及附件炎、盆腔肿瘤等。

（2）肾脏疾患如肾结石、肾肿瘤、肾下垂、肾盂肾炎等。

（3）前列腺疾患如前列腺炎、肿瘤等。

二、康复问题1、疼痛2、功能障碍3、心理障碍4、反复发作三、康复治疗技术及原理下腰痛是多种疾病的共有症状。

临床首先应明确下腰痛是何种疾病所致。

部分下腰痛继发于肿瘤、结核、化脓性炎症、自身免疫性疾病，以及内、外、妇科、神经科等疾病，应及时作原发病因治疗。

多数下腰痛为急慢性损伤及脊柱退行性改变所致，为康复治疗的主要对象。

对此类患者也需明确病因，详细检查，制定正确治疗方案。

2019 年南方医科大学医学技术康复综合自主命题（695）一、选择题（占比最大）答案是五选一二、简答题（5 个）1、肌张力的分级；改良Ashworth痉挛评定标准（6级）2、关节松动术的手法分级(1)Ⅰ级—治疗者在病人关节活动的起始端，小范围，节律性地来回松动关节。

(2)Ⅱ级—治疗者在病人关节活动允许的活动范围内，大范围，节律性来回松动关节，但不接触关节活动起始和终末端。

(3)Ⅲ级—治疗者在病人关节活动允许的活动范围内，大范围，节律性来回松动关节，每次均接触到关节活动的终末端，并能感到关节周围软组织的紧张。

(4)Ⅳ—治疗者在病人关节的终末端，小范围、节律性地来回松动关节，每次接触到关节活动的终末端，并能感觉到关节周围软组织的紧张。

3、帕金森病的康复原则；（1）抑制异常，促进正常（2）充分利用视听反馈（3）避免疲劳、抗阻（4）患者主动性原则；治疗综合性、有效性原则；不同患者个体化原则三、论述题（5 个）1、为什么下蹲后立即起跳要比下蹲后过一会儿起跳要跳的更高？(1)肌纤维的收缩初长度极大地影响着肌肉最大肌力。

肌纤维处于一定的长度时，肌纤维收缩力最大。

肌小节过短和过长都将因肌球蛋白横桥与肌动蛋白结合的数目减少而导致肌力下降。

另外，肌肉被拉长后立即收缩所产生的肌力远大于肌肉先被拉长、间隔定时间之后再收缩所产生的肌力。

这是因为除肌肉处于最适初长度外，快速收缩使肌肉岀现牵张反射，反射性地提高了肌肉力量。

(2)即下蹲后立即起跳的时候会存在惯性的帮助以及整个下肢的肌肉发力；起跳脚着地后，在水平速度惯性力和运动员身体重力作用下，产生很大压力，迫使起跳支撑运功器官完成退让性工作，这一动作过程为缓冲阶段。

缓冲的作用主要在于减缓起跳的制动力，迅速改变身体重心的运动方向，分解支撑运动器官强大的冲击性惯压负荷，保证身身体积极前移，为蹬伸创造有利条件。

过一会起跳会失去惯性的帮助，以及发力的肌肉更多是小腿。

2、论述被动角度牵张和关节滑动牵张的区别以及临床应用（1）被动角度牵张：被动角度牵张主要是滚动，容易损伤关节；当骨杠杆是用来延长一个紧关节囊,可能会引起疼痛或联合的创伤,因为杠杆增加了力量，增加的力量对关节面造成损伤。

龙源期刊网 这六组动作能缓解腰痛作者：陈斌来源：《大众健康》2018年第02期腰肌劳损是引起腰痛的常见原因，但它只是一个总称。

正确认识腰痛这件事十分重要。

腰痛，在人们日常生活中屡见不鲜。

久坐久站、长时间弯腰搬重物、“葛优躺”等等，都是引发腰痛的原因。

也许你只是轻微不适，稍加活动就好；也许你已经饱受折磨。

腰肌劳损是什么腰肌劳损，其实只是一个统称，也叫腰背肌筋膜炎或功能性腰痛，不仅是一个临床的症状，也是一个引起腰痛的常见原因。

它包含大部分由于腰部肌肉劳损而引起的疾病，主要症状是腰部感到酸胀痛，腰部僵硬，不能长时间保持一个姿势。

腰肌劳损实际上是腰骶部肌肉、筋膜、韧带等软组织慢性损伤，导致局部无菌性炎症，引起腰骶部一侧或两侧的弥漫性疼痛。

腰肌劳损所包含的内容其实很多，包括腰背部筋膜疼痛综合征、腰骶部韧带损伤、腰3横突综合征、腰臀肌筋膜炎等等疾病。

主要症状表现为腰或腰骶部胀痛、酸痛，反复发作。

除了感到腰部疼痛外，由于腰部肌肉的劳损压迫，局部血液循环不好，代谢能力下降，部分病人还会出现臀部外上侧、大腿后外侧疼痛。

因此，千万不要以为腰肌劳损只是简单的腰痛，误诊误治会耽误病情。

腰肌劳损是一种慢性、积累性损伤，主要由于腰部受到不足以引起肌肉韧带大的撕裂的轻微外伤，或是腰部肌肉长时间处于高张力状态下的被迫体位，致使肌肉、筋膜及韧带持续牵拉，疲劳过度，局部肌肉内压力增加，血供受阻，逐渐出现缺血、充血、缺氧及渗出状况，引起局部组织炎症、粘连，导致肌纤维组织变性，增厚及挛缩，并刺激相应的神经而引起慢性腰痛。

出现损伤后，未能正确治疗或治疗不彻底，反复不断的慢性劳损可使这一过程日益加重，致使受伤的腰肌筋膜不能完全修复，易形成恶性循环。

运动能缓解腰部不适引发腰痛的原因有很多，如工作中长时间弯腰，生活中的各种不良姿态，久坐久站等都有可能造成腰肌劳损。

下面给大家介绍几个简单的动作，帮助大家轻松缓解“小蛮腰”的各种不适。

1.放松背部肌群。

长期背部疼痛应该如何缓解1.怎样缓解后背疼痛2.缓解背部疼痛要从日常入手改善3.背部每天疼痛怎么缓解？4.背部疼痛有什么好的办法可以缓解？5.如何缓解老年人的背痛6.缓解背痛有哪些好方法？背部疼痛该怎么办？怎样缓解后背疼痛后背疼痛不仅影响到正常的生活，还会影响到工作，所以必须要对后背疼痛及时的治疗。

那怎样缓解后背疼痛?1、给你的脊椎提供一个支撑物你的下背部通常是呈靠内的曲线形式，但大部分椅子都会让背部向外突出，保持脊椎中立且向内弯曲的关键是缓冲腰部的力量。

放一卷纸巾或一个腰枕在你的背后，在车内或公共场合可以放你的外衣在你的背后。

一旦你的下背部得到支撑，你的脖子和上背部就可以保持在正确的位置上了。

2、适当的休息每隔半小时，从你的电脑面前走开，或从沙发上站起来，做伸展运动：将你的双手放在你的臀部上，抬头看着天花板，将背部向后弯曲。

长时间坐在一个地方，你的背部并没有得到放松，站起来可以保护椎骨受压。

3、避免成为“周末战士”医学专家表示，一般说来，那些经常锻炼的人比较少出现背部疼痛问题。

但在周末或假期，如果你这时候突然大量锻炼，不但不能练回你工作时间的运动效果，反而会适得其反，这是因为你的肌肉处于长期不活动的状态。

在理想的情况下，应该每天都进行健走。

这是解决脊椎问题的最佳处方了。

4、不要娇惯自己无论你的背部疼痛是令你难以忍受，还是只是个小烦恼，大概你都不想让它更加剧下去。

适当休息是可以的，但请不要过于放松自己超过一二天，娇惯自己会加深和延长疼痛感。

相反地，低体能运动，例如步行或游泳，可以加快背部肌肉的血流量，有助于放松肌肉。

5、找到受压的穴位有研究表明，针灸可以帮助减轻背部疼痛。

如果你害怕针头，可以尝试指压按摩疗法，这种疗法可以按摩穴位。

平日时常得不到放松的人，通常建议使用按摩或针灸患者肌肉，甚至采用物理治疗。

6、减轻压力当你情绪上处于艰难时刻的时候，体内会产生一种神经化学物质，可导致你情绪上和身体上的痛苦。

腰疼自我锻炼恢复方法腰疼是现代人常见的健康问题之一，它不仅影响了我们的生活质量，也可能给工作和运动带来困扰。

幸运的是，通过一些适当的自我锻炼方法，我们可以有效地缓解腰痛并加速康复过程。

本文将介绍一些常见的腰疼自我锻炼方法，帮助你恢复腰部的健康。

1. 伸展运动伸展是缓解腰痛的有效方法之一。

以下是一些简单而有效的伸展动作：- 猫式伸展：跪在地面上，双手与肩对齐。

慢慢弯曲背部，并将头和颈部向下伸展。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢回到初始姿势。

重复10次。

- 桥式伸展：躺在地板上，双腿弯曲，脚掌放在地板上。

慢慢抬起臀部，直到身体形成一条直线。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放下臀部。

重复10次。

- 腹部空船式伸展：躺在地板上，双腿伸直。

将双手伸直向前，然后同时抬起上半身和双腿，形成一个“V”形。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放下身体。

重复10次。

2. 瑜伽瑜伽是一种古老而综合的练习方法，对于缓解腰痛非常有效。

以下是一些适合缓解腰痛的常见瑜伽姿势：- 猫牛式：跪在地面上，双手与肩对齐。

先将背部弯曲成凹陷状，然后再反过来弯曲成凸起状。

反复进行这个动作10次。

- 小狗式：跪在地面上，双手与肩对齐。

将臀部向后抬起，同时将头和颈部向下伸展。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放下臀部。

重复10次。

- 鸽子式：坐在地板上，右腿伸直，左腿弯曲，左脚放在右腿外侧。

保持身体均衡，然后慢慢前倾，将上半身放在右腿上。

保持这个姿势几秒钟，然后换腿重复。

3. 加强核心肌肉强壮核心肌肉可以有效地支撑腰部，减轻腰疼的发生。

以下是一些简单的核心锻炼动作：- 平板支撑：俯卧在地面上，双手撑地，手臂与肩对齐。

用脚尖撑地，膝盖不要碰到地面，保持身体一条直线。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放松。

重复10次。

- 仰卧举腿：躺在地板上，双手放在身体两侧，用腹部力量抬起双腿，直到与地面呈90度。

保持这个姿势几秒钟，然后慢慢放下腿部。

重复10次。

- 骑车运动：骑自行车是锻炼核心肌肉的好方法。

治疗腰痛的运动康复方案腰痛是一种常见的病症，很多人都会遭受到腰痛的困扰。

腰痛的原因有很多，包括缺乏锻炼、长时间坐着、长时间站立、肥胖等。

治疗腰痛，运动康复是非常有效的方法之一。

下面是治疗腰痛的运动康复方案。

1. 腰部伸展运动腰部伸展是一种能够拉伸腰部肌肉和韧带的运动，对于缓解腰痛非常有效。

具体操作方法如下：双腿分开与肩同宽，双手放置在腰部，向后弯曲身体，同时用手扶住膝盖，感受腰部的伸展，保持姿势10秒钟，再慢慢恢复原状。

每天练习3次，每次10个重复。

2. 趴着仰卧起坐这个运动可以锻炼腰肌肉和腹肌，帮助缓解腰部疼痛。

具体操作方法如下：趴在地上，双手放在腰部两侧，通过腹肌收缩，抬升上半身，保持姿势3秒钟，再慢慢放下上半身，重复做15次。

每天练习3次。

3. 俯卧撑俯卧撑可以锻炼背部肌肉、手臂和腹肌，有助于缓解腰部疼痛。

具体操作方法如下：仰卧在地上，手掌和肩膀处于同一垂直线上，双脚并拢撑起来，身体笔直，通过胳膊的支撑，然后抬升身体，再慢慢放下，每天练习3组，每组做15个。

4. 腰部旋转腰部旋转可以拉伸腰部和背部的肌肉，缓解腰部疼痛。

具体操作方法如下：双脚分开与肩同宽，双手伸直向左边转动，保持姿势10秒钟，再慢慢恢复原状，再向右边转动，每次练习做10个。

注意事项：1. 在做运动前要进行热身，避免肌肉疲劳和损伤。

2. 在运动过程中要注意姿势，保证正确的姿势可以获得更好的治疗效果。

3. 如果感到疼痛或者不适，应该停止动作，并及时就医。

通过运动康复方案来治疗腰痛，有助于缓解腰部疼痛，加强腰部肌肉和韧带的力量，防止腰痛再次发生。

建议大家在家中适当进行这些练习，从而缓解腰痛带来的不适感，提高身体健康水平。

麦肯基疗法与传统康复疗法治疗椎间盘源性下腰痛的疗效对比研究摘要：目的：观察麦肯基（Mckenzie）疗法治疗椎间盘源性下腰痛的临床疗效。

方法：选取椎间盘源性下腰痛患者80例，随机分为2组：观察组和对照组各40例，观察组：男性25例，女性15例，使用麦肯基疗法。

对照组40例，男性24例，女性16例，使用传统治疗（腰椎牵引加超短波）。

采用目测对比评分法（V AS），比较两组治疗3个疗程后的临床疗效。

结果：观察组显效率86.67%，对照组显效率70%，2组显效率比较差异有显著性意义（P<0.05）。

结论：麦肯基疗法治疗椎间盘源性下腰痛疗效显著。

关键词：麦肯基疗法椎间盘源性下腰痛传统治疗1资料与方法1.1一般资料。

从2012年3月至2013年11月，在本院收集了80例椎间盘源性下腰痛的病例，随机分为两组，分别为观察组40例和对照组40例。

诊断标准：根据国际疼痛研究会分类协会拟定的诊断标准[1]：①慢性腰痛持续性时间>6个月；②下肢直腿抬高试验阴性，神经系统检查无异常：③MRI检查：病变椎间盘信号降低，纤维环后部有高信号区，无脊髓受压，未发现硬膜囊明显受压但出现黑间盘；④X线检查排除腰椎不稳、下部裂和滑脱，CT检查排除腰椎管狭窄和椎间盘突出。

排除标准：①18周岁以下；②伴有严重心肺等系统器质性病变者，③精神疾病；④未获得知情同意者。

1.2研究方法。

1.2.1观察组治疗方法。

研究组根据麦肯基脊柱力学诊断结果，分别给予异常姿势的矫正、伸展松动术、站立位手法矫正移位术、屈曲位旋转松动术等。

具体包括：①首先指导患者作腰部的反复伸展活动。

动作如下：取俯卧位，并以腰为定点做俯卧撑式腰部运动，把双上肢作伸肘支撑使腰部伸展，把双上肢作屈肘平卧使腰部还原放松，作反复运动。

10次为一组，30-35s 内完成。

并逐渐增加运动量及力度。

②纠正患者不良的坐姿、站姿，维持正确的腰椎前凸姿势；坐位时在患者腰部给予必要的支撑物；经常作伸展动作的练习。

治疗背部疼痛的方法背痛是一种症状，可以见于多种疾病。

由于背部受凉、姿势不良引起，不必过于焦虑。

下面由店铺为您带来一篇治疗背部疼痛的方法，希望对各位有所帮助。

治疗背部疼痛的方法治疗背部疼痛的方法(一)1.运动疗法：运动可增加肌肉的柔软度与关节的灵活度，也可增强肌肉的强度和耐力，进而增进全身的气血循环和纾解身心压力。

运动也有助预防酸痛或帮助消除腰酸背痛，是治疗腰酸背痛最主要的方法，也是有效的方法，目前最好的轻量运动，是太极、气功和游泳。

2.推按疗法：推拿、按摩有助释放或降低身心压力及舒缓紧张的肌肉，因此也是消除腰酸背痛重要的方法之一。

3.牵引疗法：本法对於椎间盘突出的患者和腰椎间孔狭窄的患者，有助拉开椎体间的距离，避免骨刺或软骨压迫到神经，并有助减缓疼痛症状。

4.针灸疗法：针灸可促进气血循环，并有镇痛作用，对於急性的疼痛有相当的疗效。

若是一般慢性腰肌劳损的患者，可施以局部的温灸，有著舒筋活络的效果。

5.物理治疗：包括超音波、电疗、冷热敷等方法。

超音波可深入深层肌肉组织，产生热能，有助止痛和消肿。

电疗是利用电刺激，使肌肉细胞规律运动，缓解肌肉硬化及抽痛。

冷敷适用於急性疼痛的一、二天内，有止痛和消肿的作用;而热敷则较适用於慢性痛，有改善局部循环，增进组织复原能力。

6.药物治疗：局部瘀肿热痛者，可外敷活血消肿清热的药物，如无瘀肿但有疼痛者，可外贴伤科药膏。

内服方式，一般以非类固醇的抗发炎止痛药为主，使用内服药物时务必先请医师诊处。

为了预防腰酸背痛，最好的方法是避免不正确的姿势，平常养成规律的运动习惯，尤其是锻鍊腰部加强肌肉的耐力与柔软度。

在避免不正确的姿势方面，应注意的重点包括：搬重物或捡取地面上的东西时，尽可能以弯曲膝盖取代弯腰;不可以在不对称的姿势下拿东西拉东西或提东西;避免长时间维持同一姿势，因为任何一种静态的姿势维持一段时间后，该部位的肌肉很容易引起疲劳，此时姿势稍微不正确便容易把肌肉拉伤。

治疗背部疼痛的方法(二)1.、坐位训练：患者坐在有靠背的普通木椅上，双髋、双膝屈曲九十度，腰椎和靠背之间尽可能靠紧，不留空隙，以减少腰椎的前屈。

53《拳击与格斗》（下半月）2020年02月乒乓球运动以单侧重复性动作为主，持续的负荷会对运动员的肌肉骨骼系统造成损伤。

尚清华[1]等对国家乒乓球队的调查发现：运动损伤患病率为87．5%，最常见的损伤为肩袖损伤、腰肌劳损和膝脂肪垫炎。

在一项对普通乒乓球运动员（大学生、体校等）的伤病调查中显示：乒乓球运动损伤以腰骶部最多，约占全部病例的三分之一[2]。

因此有必要对乒乓球运动员下背痛的原因进行分析，避免运动员发生下背痛。

下背痛(Low Back Pain，LBP)指下腰、腰骶、骶髂、臀部或腿部疼痛的主观感觉[3]。

容易发病的项目主要包括重复性屈曲伸展运动（体操等）、脊柱承受高负荷的运动（举重等）、躯干姿势长期固定以及非对称躯干肌肉旋转相关的运动（乒羽、划船等）[4]。

这些类型的体育活动会使脊柱长期超负荷运行，并最终导致关节损伤或肌肉劳损。

因此，分析乒乓球技术相关生物力学因素，有助于预防乒乓球运动员LBP 的发生以及制定相关康复措施。

1乒乓球运动员LBP 生物力学原因蒋津君等[5]对乒乓球运动员正手拉冲动作进行表面肌电测试，发现持拍手侧主要发力肌肉最大放电时刻的时序有一定规律性：大腿部肌肉最早出现最大放电，腰腹部肌肉紧随其后，胸大肌、肱二头肌、三角肌前束的最大放电时刻几乎相当，都在即将向前挥拍时刻附近。

这提示发力时力量的传递从大腿开始，腰腹部核心肌群传递力量并在挥拍前一刻传递到肩与手臂。

这一动作主要依靠躯干旋转发力，为了提高动作的娴熟度，运动员常采用单一动作的重复性练习，而长时间的非对称躯干肌肉旋转容易造成运动员下背痛。

传统乒乓球拉球动作的表述为“转腰击球”，国家队教练李隼提出“转胯”这一新概念。

唐丽[6]等对“转胯”还是“转腰”做了详尽的分析，从解剖学和动力学的角度做了解释。

一方面“收胯”这一动作需要腹斜肌、腰方肌、臀大肌、股四头肌等的协同发力，另一方面“转髋”动作是以脊柱为轴进行旋转，如果转腰动作与下肢动作分离或者没有较好的协调，单纯的腰部扭转很容易造成腰椎的损伤。

2018.06科学技术创新（转下页）门把手至把手初始位置，然后推开门，机械手臂向前伸出距离为20mm 。

（6）机械手回缩20mm ，门关上。

该机械手完成对指纹锁的启、闭一次的完整过程。

图3机械手臂的开锁过程在实际的检测中，每个送检的锁具的大小和外形各有不同就需要对机械手臂的轨迹，以及如何找到最佳受力点做出有效的判定。

程序的设定通常根据锁具的性能和外形尺寸，来确定六轴转动角度和移动的位移来确定的，不同的锁具对应着不同的机械手臂运行的不同轨迹路线。

为了测试相应的锁具，在固定式触摸屏上选择手动模式，用相对应的夹具将所测试的锁具固定在测试位置上，利用可移动式小型触摸屏控制面板对机械手进行位置定位。

根据测试锁具的类别与型号进行手动初始定位，对机械手臂的大臂，小臂及手指指定到相应的位置，并对该位置进行原点分配，让机械手臂记住该位置，从而当选择自动模式时，设置好最佳的手臂移动速度，手臂可以自动到达该点，完成局部动作。

4结论智能锁寿命耐久性控制系统与普通锁具检测系统相比有以下几个优势：（1）操作步骤简单：检测人员可以通过现场触摸屏操作，也可以远程利用电脑进行程序编写，减少人工投入，极大地方便了检测人员。

（2）动作迅速，定位准确：利用六轴机械手臂作为驱动模块极大地减少了故障率，减少检测周期，提高了实验效果。

（3）功能多样：不仅可以对多种智能门锁进行检测，而且还可以根据锁具开锁方式进行优化更新，体现该智能门锁检测系统的价值。

智能锁寿命耐久性控制系统可以对已有智能门锁进行耐久性检测，确保智能门锁的寿命有更高提升，保证了写字楼、商场以及居住地起到有效的保护作用，规范了智能门锁市场，具有实际应用价值。

参考文献[1]黄志成.机械手臂控制研究[J].2017（10）：186.[2]李晓晨，刘子杨，李德远.六自由度水下机械手臂的设计与研究[J].液压与气动，2014（1）：10-13.[3]李海鹏，杨根科，牟晓生，等.用于机械防盗锁检测的锁具耐久性测试仪设计[J].仪表技术（3）：53-54.[4]刘琳.GA/374-2019电子防盗锁[S].2019.肌筋膜释放技术训练方法治疗慢性非特异性下背痛的临床观察陈轶1潘丽娜2牟晓秋3（1、大庆医学高等专科学校，黑龙江大庆1633122、大庆市中医医院，黑龙江大庆1630013、大庆油田总医院，黑龙江大庆163316）下背痛是一组以下背、腰髓臀部疼痛为主要症状的综合征。

缓解背痛的有效方法，快速治疗腰痛的绝招1.腰酸背痛怎么缓解啊？用什么方法呢？2.腰酸背痛怎么办简单6招轻松赶走它3.缓解腰酸背痛的方法有哪些？4.有哪些窍门能够快速缓解腰酸背痛？5.腰疼怎么治呢？最简单有效的方法腰酸背痛怎么缓解啊？用什么方法呢？腰酸背痛已经成为了越来越多人所烦恼的事。

如今的上班族总是忙忙碌碌的，为了工作完全忽视了自己的健康问题，所以常常导致腰酸背痛的产生。

那么我们应该要如何缓解腰酸背痛呢?下面小编为大家介绍五种有效缓解腰酸背痛的方法。

1.上半身应保持颈部直立，使头部获得支撑，两肩自然下垂，上臂贴近身体，手肘弯曲呈90度，操作键盘或滑鼠，尽量使手腕保持水平姿势，手掌中线与前臂中线应保持一直线。

下半身腰部挺直，膝盖自然弯曲呈90度，并维持双脚着地的坐姿。

2.必须选择符合人体工学设计的桌椅，使用专用的电脑椅，坐在上面遵循“三个直角”：电脑桌下膝盖处形成第一个直角，大腿和后背是第二个直角，手臂在肘关节形成第三个直角。

肩胛骨靠在椅背上，双肩放下，下巴不要靠近脖子。

两眼平视电脑荧幕中央，座椅最好有支持性椅背及扶手，并能调整高度。

3.放风筝：放风筝时，挺胸抬头，左顾右盼，可以保持颈椎、脊柱的肌张力，保持韧带的弹性和脊椎关节的灵活性，有利于增强骨质代谢，增强颈椎、脊柱的代偿功能，既不损伤椎体，又可预防椎骨和韧带的退化，实在是老祖宗留给我们防治颈椎病的一个好方法。

4.游泳：因为游泳的时候头总是向上抬，颈部肌肉和腰肌都得到锻炼，而且人在水中没有任何负担，也不会对椎间盘造成任何的损伤，算得上是比较惬意的锻炼颈椎的方式。

5.使用电脑每隔一小时应休息5至10分钟，做柔软操或局部按摩，同时养成规律运动习惯，针对肩颈、上肢进行拉筋及肌力训练，以增加柔软度及肌力。

腰酸背痛怎么办简单6招轻松赶走它腰酸背痛是生活中许多人都有的症状之一，而造成腰酸背痛的原因也有很多，例如睡觉姿势不对，劳累过度或者是疾病造成的等等。

临床康复之肌骨康复复习资料肌肉骨骼康复的重要性不言而喻，我用的时间精力也是最多的。

因此我把它单独拎出来。

简述：上肢创伤康复要点：1.肩部骨折与脱位（评定+治疗）要了熟于心，找到不同损伤处理的相同点与不同点，根据实际情况选择性的回答，不一定要写的特别详细，但基本要点都要写上去。

2.肘部骨折与脱位（评定+治疗）3.前臂骨折4.肱骨干骨折（234相对考的可能性较小）下肢创伤康复要点：髋膝踝足里面肯定会考2-3种疾病，其中成体偏爱考膝关节与踝关节。

（如果你想考的更高，要把书上提到X线CT的地方重点了解一下，区别X，CT，MRI的功能，以及针对不同疾病如何选择！）脊柱和骨盆创伤康复要点：针对脊柱不同部位的治疗，书上写了很多，你可以简化一下答题方式，按照要点展开描述，尽信书不如无书，要找到自己的写题模板与套路。

脊髓损伤康复：我个人认为还是很重要的一部分，SCI中损伤水平对应的肌肉，感觉平面，ASIA分级，治疗方案书上都有详细的描述，这一部分很多，要提取要点，仔细看看这一章会收获很多！周围神经损伤：功能障碍部位对应的神经损伤要掌握，相对不重要。

运动创伤康复：（重要）1）掌握！急性期PRICE原则，如果以后从事运康或者相关的行业，不清楚PRICE 可以转行了！ P保护，R休息，I冰敷，P加压，E抬高。

掌握运动康复治疗基本原则以及功能恢复的针对性原则，运动损伤的分期治疗。

2）腘绳肌损伤，膝前交叉，内侧副，侧副从损伤等级到特殊检查（查体是必备技能）再到评定和治疗，仔细看，要有耐心，找到相同与不同点！3）肩袖，北体和上体都考过，也是常识问题，不仅要知道组成，更要知道每块肌肉对应的功能。

肱二头长头肌腱损伤常见于哪些运动，损伤原因。

肱骨内外上髁炎（网球肘）3)髂胫束（弹响髋）4）跳跃膝5）踝足肌腱损伤（查体）6）半月板损伤关节置换：关节置换术要看患者的年龄，主要有三个全髋，全膝，全肩。

慢性损伤（重要）骨关节炎康复、脊椎病康复、下背痛、肩周炎康复：了解机制，知道怎么预防以及康复手段。