自动打印机运动方案设计

目录设计任务书 (2)原动机的选择 (5)传动机构的选择与比较 (7)执行机构的选择与比较 (9)机构系统运动方案的拟定与比较 (10)机构系统的运动循环图 (16)机构功能分解图与动作分解图 (20)机构的设计 (22)机构的运动简图 (26)必要的计算公式与有关调用子程序 (27)程序图 (33)参考文献··································一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解○1总功能要求在产品上打印记号○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。

<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度Ø，从而带动摆杆5也转动Ø角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。

（2）、原始数据和数据要求○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。

○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。

○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。

○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。

论自动打印机运动方案设计引言自动打印机是一种能够自动完成打印任务的设备，广泛应用于办公环境和家庭使用中。

在自动打印机的设计中，运动方案起着至关重要的作用。

本文将探讨自动打印机运动方案的设计要点，包括打印头的运动控制、纸张进纸和输出的设计等。

打印头的运动控制自动打印机的打印头运动控制是自动打印机中最重要的一部分。

通过控制打印头的精确位置和移动速度，能够实现高质量的打印效果。

以下是几个关键要点：步进电机控制打印头的移动通常使用步进电机来实现。

步进电机可以精确控制打印头的位置，并且提供稳定的转动速度。

在设计中，需要根据打印头的质量和精度要求选择合适的步进电机。

位置传感器为了确保打印头的准确位置，需要在打印机中加入位置传感器。

位置传感器能够实时监测打印头的位置，并将信息反馈给控制系统。

常用的位置传感器包括光电传感器和磁敏传感器。

纸张进纸设计除了打印头的运动控制，纸张的进纸设计也是自动打印机运动方案中的关键因素。

以下是几个需要考虑的要点：确保纸张的稳定进纸为了避免打印过程中纸张卡纸或偏移，需要设计稳定的纸张进纸机构。

可以采用多辊进纸方式，通过多个辊子的转动将纸张平稳地送入打印区域。

自动纸张探测自动打印机需要能够自动检测纸张的进纸情况。

为此，可以利用纸张传感器实时监测纸张的进纸状态，当纸张发生异常时及时停止打印，避免浪费。

输出设计自动打印机的输出设计也需要考虑，以便更好地适应用户需求。

以下是几个关键要点：打印输出速度打印机的输出速度直接影响到工作效率。

在设计中，需要考虑打印头的速度和纸张进纸的速度，使其达到合理的匹配，提高打印效率。

打印质量控制为了获得高质量的打印效果，自动打印机需要具备打印质量控制机制。

可以通过控制墨水喷射的强度、调整打印头的位置和保证纸张的平整度等方式，提高打印质量。

结论自动打印机的运动方案设计对于打印机的性能和用户体验至关重要。

通过合理设计打印头的运动控制、纸张进纸和输出机构，可以实现高质量的打印效果和高效的工作效率。

自动打印机(机械原理课程设计).
设计名称：自动打印机
设计目的：设计一种自动打印机，能够自动抽取纸张、印刷文字和排除错页，提高打印效率和减少人力成本。

设计原理：自动打印机主要由纸张自动进纸机、打印机组和错页排除机构三部分组成。

纸张自动进纸机能够从纸张贮存仓自动抽取纸张，并送到打印机组。

打印机组采用喷墨技术进行打印，可以在纸张表面印刷文字。

错页排除机构能够检测并排除打印中出现的错页。

设计流程：
1. 开始
2. 从纸张储存仓中抽取纸张并将其送到自动打印机
3. 自动打印机识别出需要打印的文字并进行打印
4. 打印中出现错页时，错页排除机构自动检测并将错页排除
5. 打印完成后，自动排出已打印好的纸张
6. 结束
设计要点：
1. 纸张自动进纸机的设计要考虑不同规格的纸张，并能够自动抽取多张纸张进行连续打印。

2. 打印机组采用喷墨技术进行打印，需要考虑喷头的位置和调节，以保证打印质量。

3. 错页排除机构需要能够检测并排除不同规格的错页，并在轨道方向上精确定位。

4. 整个自动打印机需要配备电路控制系统，能够实现自动控制和监测系统的状态。

5. 设计时需要充分考虑设备的耐用性、可靠性和易维护性。

设计效果：
1. 自动打印机能够自动抽取、打印和排出纸张，大大提高了打印效率。

2. 错页排除机构能够自动排除错页，减少了错误率，提高了打印质量。

3. 自动打印机能够适应不同规格的纸张和打印要求，具有较高的通用性和适应性。

4. 设计的自动打印机具有较高的可靠性、耐用性和易维护性，减少了维护和保养成本。

《机械原理课程设计》学院机电工程学院班级组长联系电话小组成员指导教师温州大学机电工程学院制目录第一章设计任务第二章机构方案确定和尺寸计算第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1 样机模型建立3。

2 模型仿真分析第四章虚拟样机仿真结果分析第五章设计总结参考文献第一章设计任务题目一：自动打印机1. 工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。

它的动作主要有三个：送料到达打印工位；然后打印记号;最后将产品输出（人工移动）。

2. 设计要求1）纸盒尺寸:如火柴盒大小；2）自动打印机的生产率：120次／min;3）具有急回特性。

第二章机构方案确定和尺寸计算方案1：机构简图如下方案分析：此方案采取的是用偏心凸轮和若干个连杆构成的。

输送杆垂直方向的运动是有偏心轮驱动的，而水平方向的往复运动则有曲柄驱动.从而达到间歇送料的目的。

当传带翻转时，已加工好的产品自动输出。

产品的夹紧主要是采用固定口的方法夹紧。

优点：连杆机构一般均为低副。

其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造容易，且连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证工作的可靠有利。

凸轮的使用容易实现预期的运动规律。

缺点:（1)由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递,因而传动路线较长，易产生较大的误差积累，同时也使效率降低.（2）在连杆机构运动中，连杆所产生的惯性力难以用一般方法消除,因而此机构不宜用于高速运动。

（3）连杆须较高的运动精度.(4）送料机构所需的空间较大，造成经济上的浪费。

方案2：机构简图如下传动部分采取槽轮机构，平面图如下方案分析:此机构的送料部分采取的是盘型结构，盘的转动通过槽轮带转，从而实现其间歇送料的目的.夹紧部分采取的是固定位置夹紧。

产品输出利用定位固定挡块的方法，将产品垂直方向输出。

输出运动于送料运动的方向互相垂直.优点：机构紧凑，使传动速率增大。

因为有紧凑的机构，所以减少占地面积。

编号：机械原理创新课程设计说明书题目：自动打印机设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：黄美发职称：教授2015年12月26 日目录第一章概述 (3)1.1设计题目 (3)1.2 目的及意义 (3)1.3 设计任务要求 (3)第二章自动打印机机构方案拟定 (5)2.1 原动机的选择 (5)2.2 功能分解 (7)2.3 运动形态学矩阵 (7)2.4 运动方案的选择与比较 (8)第三章传动系统的计算 (11)3.1 总传动比的计算 (11)3.2 传动比的分配 (11)第四章机械运动循环图的设计 (13)第五章执行机构运动分析与尺寸设计 (16)5.1 凸轮轮廓的设计 (16)5.2 曲柄滑块机构的设计 (18)5.2.1 尺寸设计 (18)5.2.2 运动分析 (18)第六章课程设计总结 (20)参考文献 (20)第一章概述1.1设计题目自动打印机设计。

1.2 目的及意义机械原理课程设计[4-6]是机械原理课程的一个重要实践性教学环节同时又是机械类专业人才培养计划中的一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面起到十分重要的作用。

本文自动打印机机构，是利用常用的简单机构进行有机地组合，设计出结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于加工制造的机构，进而完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

通过对本机构的设计，可以在一定程度上培养我们如下五个方面的能力：1、初步了解机械设计的全过程，受到根据功能需要拟定机械运动方案的训练，具备初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力。

2、以机械系统运动方案设计为结合点，把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来，进一步和加深学生所学的理论知识。

3、进一步提高学生运算、绘图以及运用计算机和技术资料的能力。

4、通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结的能力。

5、培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。

机械原理课程设计---自动打印机机构设计
一、实验目的
1、了解自动打印机机构的工作原理和结构；
2、掌握机构设计的基本方法和技巧；
3、通过实验学习机构装配和调试技术。

二、实验原理
自动打印机主要由控制模块、传动系统和打印组成，其中传动系统主要由减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机组成。

打印机工作时，电机通过减速机构驱动链条运转，带动滑块机构上下移动，从而实现打印头在打印介质上的运动，从而完成打印工作。

三、实验内容及步骤
1、自动打印机机构的设计：根据实际需求，设计自动打印机的机构，包括传动系统的减速机构、传动链条、滑块机构和驱动电机等。

2、机构零部件的制造：根据机构设计图纸，制作机构相应的零部件。

3、机构的装配：按照装配图纸和装配顺序，将机构各部件组
装在一起。

4、机构的调试：将安装好的机构与电路板连接，对自动打印
机进行调试和试运行，查找机构中的问题，并进行调整。

四、安全注意事项
1、在操作过程中要注意安全，保护好自己和周围人员的安全；
2、注意实验室设备的保养和维护；
3、在实验结束后及时清理实验现场，并保持实验器材设备的
整洁。

五、实验结果分析
1、完成自动打印机机构设计，制造出相应的零部件，并成功
地将各部件组装在一起。

2、对机构进行了调试和试运行，检查并调整了机构中可能存
在的问题，机构运行效果良好。

六、实验结论
通过本次实验，掌握了机构设计的基本方法和技巧，了解了自动打印机机构的工作原理和结构，掌握了机构装配和调试技术，提高了对机械原理及机构设计的理解和实践能力。

自动打印机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动打印机的原理与结构，掌握其工作流程中的关键环节。

2. 学生能够描述自动打印机与计算机通信的基本方式，了解不同类型打印命令的功能。

3. 学生掌握自动打印机常见故障的识别及基本的故障排除方法。

技能目标：1. 学生能够独立操作自动打印机，包括安装打印纸、更换墨盒等维护工作。

2. 学生能够运用所学的知识，通过计算机软件发送打印任务并调整打印设置。

3. 学生能够分析简单的打印问题，采取适当的措施进行解决。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代信息技术的兴趣，认识到自动化设备在生活中的重要性。

2. 学生通过实践活动，增强解决问题的自信心，培养耐心和细致的工作态度。

3. 学生在小组合作中学会分享和交流，培养团队合作精神，理解团队协作的重要性。

课程性质：本课程为信息技术学科实践活动，旨在通过自动打印机的实际操作，使学生理解并掌握信息技术在现代办公中的应用。

学生特点：考虑到学生为六年级学生，具备一定的计算机操作基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手操作。

教学要求：课程注重理论与实践相结合，强调学生的动手能力与问题解决能力的培养，通过实际操作让学生在体验中学习，确保学生能够达到课程预设的知识与技能目标。

教学过程中，注重学生的个别差异，提供个性化指导，确保每个学生都能在课程中获得成长。

二、教学内容1. 自动打印机的基本原理与结构- 打印机的工作原理- 打印机的关键部件介绍：打印头、墨盒、滚筒、走纸机构等2. 打印机与计算机的连接与通信- 打印机与计算机的连接方式- 常用打印命令的认识和使用：打印、复印、扫描等- 打印机驱动程序的安装与设置3. 自动打印机的操作与维护- 打印纸的安装与更换- 墨盒的安装与更换- 打印机日常清洁与保养4. 打印故障分析与排除- 常见打印问题的识别：卡纸、打印模糊、颜色偏差等- 常见故障的排除方法：调整打印设置、清理打印头、检查连接线等5. 打印机操作的实践练习- 发送打印任务并进行打印设置- 实际操作中遇到问题的分析与解决教学内容根据课程目标进行选择和组织，确保科学性和系统性。

机械原理自动打印机课程设计说明书范文一．设计题目自动打印机的设计1.题目简介此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一种记号的专用设备。

它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位；打印记号；然后将打印好的纸盒输出。

2.设计参数（1）纸盒尺寸：长100～150mm，宽70～100mm，高30～50mm；（2）自动打印机的生产效率：80次/min。

3.设计内容（1）打印机构①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动；②运动要求：动力特性好，并有急回特性。

（2）送料机构要求与打印机构动作协调。

（3）减速机构计算总传动比，分配各级传动比和确定传动方案组合方式。

例如带传动和定轴轮系串连或采用行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可采用蜗杆机构。

对定轴轮系要合理分配各对齿轮的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外廓尺寸、重量、润滑和整个机器的工作能力，根据i总n电/n执行，确定传动机构。

二．方案构思及分析1.方案构思根据设计要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下第1页表1送打方印机案构号直动推杆偏置曲柄滑块机构直动推杆凸轮机构齿轮—连六杆机构杆机构杆滑块凸轮－摇料机构直动凸轮机构凸轮（直动）、连杆机构凸轮（摆动）、连杆机构间歇机构齿轮连杆机构√√√2.方案分析实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。

（1）直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构如图1所示，打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设计凸轮廓线可以满足工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。

送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。

采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。

由于机构的紧凑性，减少了占地面积。

圆盘式的传动使送料更为平稳。

课程设计说明书题目：自动打印机机构设计院（系）：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：职称：2011年6月9日目录目录 (I)1 题目...................................... 错误！未定义书签。

2.1设计题目................................. 错误！未定义书签。

2.2设计任务及要求........................... 错误！未定义书签。

2.3设计数据 (2)2.4运动方案构思 (2)3 机构方案分析与优化比较 (2)3.11 送料机构方案1 (2)3.12送料机构方案2 (3)3.13送料机构方案3 (4)3.21打印机构方案1 (5)3.22打印机构方案2 (6)3.23打印机构方案3 (7)3.3输出机构方案 (8)3.4打印机结构简图 (9)4 转换功能图 (9)5运动循环图 (10)6 机构设计 (11)7solidworks画出的机构三维图 (13)8总结 (14)9参考文献 (15)一、题目：自动打印机机构设计二、设计题目以及任务2.1 设计题目设计自动打印机机构 2.1.1 功能要求及工艺动作分解提示1）总功能要求：在产品上打印记号2）工作原理及工艺动作分解：自动打印机系统的工作原理及工艺动作如流程图所示，该系统由电机驱动主轴上的三个执行机构，完成送料、夹紧和打印、输出的任务。

自动打印机系统的系统功能图如下所示。

2.2设计任务及要求1）本题设计的时间为一周。

2）明确机构功能要求以及进行功能分解。

3）构思系统方案（至少两个以上），进行方案比较评价，选出较优方案。

4）按工艺动作过程拟定运动循环图。

5) 绘制系统机械运动方案简图。

送料、夹紧 打印 输出 执行构件作间隙运动执行构件作间隙运动 执行构件作间隙运动 直线或曲线运动停止直线或曲线运动 直线或曲线运动 停止停止 自动打印机系统6）编写设计说明书。

“机械原理”课程设计自动打印机的设计目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (4)3.执行机构选型 (5)4.工艺动作协调设计，并拟定运动循环图 (6)5. 机构运动方案的选择和评定 (9)6. 机械传动系统的速比和变速机构 (12)7.机构运动简图 (13)8.主要机构的尺度设计 (14)9.主要机构速度与加速度分析 (18)10.参考资料 (20)11.设计总结及感悟 (20)《机械原理》课程设计任务书2013学年第一学期机械工程学院机械大类专业机械1104班课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动打印机的设计完成期限：自2013 年 6月 20 日至2013年 6月 27日共 1 周指导教师（签字）：银金光2013年6月6日1.设计题目平压印刷机的设计1.1、设计原理在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

它的主要动作有三个：送料达到打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

1.2、设计要求1）纸盒尺寸：长100—150mm、宽70—100mm、高30—50mm；2）产品重量5—10N；3）自动打印机的生产率是80次/min；4）要求机构的结构简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。

1.3、设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环图；2）进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构及其相互连接传动的选型；3）机械运动方案的评定和选择；4）按选定的原动机及执行机构运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并画出传动方案；5）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算；6）画出机构运动简图；7）对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行机构运动模拟仿真；8）编写设计计算说明书。

2.工作原理和工艺动作分解2.1、工作原理根据自动打印机的工艺动作过程，可知，其应该具有一个供打印用的图章、三个执行构件(装有纸盒的料斗往复送料、打印机构的来回打印记号、输出机构使打印完记号后的纸盒输出)、机架。

自动打印机设计说明书-毕业设计课程设计课程名称：自动打印机学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号：年级： 10级任课教师： 7>2013年 1 月 13日摘要机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计目录1、前言 (1)1．课程设计任务书 (3)2．电动机的选择 (5)3．传动机构的选择与比较 (6)3.1 最终方案及循环图 (6)3.2 机构传动图 (8)3.3 动功能转化图 (9)3.4 各个减速器功能单元及动功能转化图 (9)4. 机械系统运动方案的拟订和选优 (10)4.1机械系统功能图 (10)4.2功能分解图 (10)4.3备选方案 (11)5. 最终选择方案 (15)6. 机械系统的运动循环图 (16)7. 机构的设计与运动分析及各机构具体尺寸的确定 (17)7.1 送料机构 (17)7.2 打印头杆组参数 (19)7.3 固定与输出机构 (20)8. 自编的主程序，子程序及编程框图以及运行后的结果 (20)8.1 计算机辅助设计功能逻辑图 (20)8.2 VB程序 (22)设计总结 (27)附录 (28)一、凸轮选取 (28)1.1 凸轮（一）的选取 (28)1.2凸轮（二）的选取 (30)二、VB运动分析图 (31)三、机构运动图 (32)参考文献………………………………………………………………33 前言随着科学技术的发展，工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，同时这些机械产品的寿命周期也相应缩短，企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。

课程设计课程名称：自动打印机学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：王江勇学号： 1008030289 年级： 2010级任课教师：戴明2013年 1 月 13日摘要机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节,学生通过此次设计,学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力.以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识. 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

关键字: 机构运动分析机构结构设计曲柄滑块凸轮设计目录课程设计任务书 (1)前言 (4)第一部分机构设计 (5)1.1自动打印机的功能和设计要求 (6)1.1.1 产品数据设计 (6)1.2原动机的选择 (8)1.3 功能原理图及其解释 (9)1.4 功能分解 (9)1.5传动机构的选择和传动路线图确定 (10)1.5.1传动结构的选择与比较 (10)1.5.2传动比的计算 (10)1.6 执行结构的选择与比较 (15)1.6.1各送料结构备选方案比较与选择 (16)1.6.2各打印结构备选方案比较与选择 (17)1.6.3各输出结构备选方案比较与选择 (17)1.7结构系统运动转换功能图及形态学矩阵表的绘制 (19)1.7.1机构系统运动转换功能图 (20)1.7.2形态学矩阵表 (27)1.8机械系统运动方案简图 (28)1.9根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (28)1.9.1运动循环表 (28)1.9.2运动循环图 (30)第二部分机构尺寸计算与确定 (32)2.1送料机构的尺寸与计算 (33)2.1.1曲柄滑块机构基本尺寸的确定 (34)2.1.2曲柄滑块机构最小传动角的确定 (35)2.2打印机构的尺寸与计算 (36)2.3输出机构的尺寸与计算 (37)课程设计总结 (38)附录 (39)送料机构凸轮运动学分析 (39)打印机构凸轮运动学分析 (40)曲柄滑块机构的运动学分析 (41)参考文献及编号 (42)贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题12自动打印机设计一、工作原理及工艺动作过程 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需要而在商品上打印一种记号。

机械原理创新设计自动打印机一、总功能及设计参数自动打印机的功能是将输入的产品包装盒打印上某种标记，然后输出。

自动打印机的设计参数二、功能分解主要有两个过程，一是将包装盒传输到某个位置，打印上标记后将其输出，要求实现间歇传动。

二是在包装盒上打印标记。

三、机构选型对于包装盒的输送和输出，选用皮带传动，间歇传动有不完全齿轮实现。

对包装盒的打印过程先有凸轮实现运动形式的转换再由连杆机构实现打印过程。

四、运动循环图运动循环时间T=1s。

五、总体方案设计电动机的转速为1500r/min，由蜗杆蜗轮将转速降为60r/min，偏心轮O2实现杆L1的上下运动，O4上的不完全齿轮实现皮带上的工作台的间歇运动。

六、尺寸确定蜗杆的头数为2，蜗轮的齿数是50，m=2。

Ro2=40mm，O1O2=20mm。

O1到皮带的距离是64.34mm。

O1，O3、O4上的齿轮是齿数为26，m=2的标准齿轮。

O4上的不完全齿轮的齿数为6，m=4。

滚子的半径为10mm。

L1=300，L2=135mm，L3=L4=90mm，L5=128mm。

七、运动分析编写程序对O2、L1、L2、L3L4、L5组成的机构进行运动分析。

主程序如下：#include "stdio.h"#include "math.h"#include "conio.h"void bark(n1,n2,n3,k,r1,r2,gam,t,w,e,p,vp,ap)int n1,n2,n3,k;double r1,r2,gam;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double rx2,ry2,rx3,ry3;if(n2!=0){rx2=r1*cos(t[k]);ry2=r1*sin(t[k]);p[n2][1]=p[n1][1]+rx2;p[n2][2]=p[n1][2]+ry2;vp[n2][1]=vp[n1][1]-ry2*w[k];vp[n2][2]=vp[n1][2]+rx2*w[k];ap[n2][1]=ap[n1][1]-ry2*e[k]-rx2*w[k]*w[k];ap[n2][2]=ap[n1][2]+rx2*e[k]-ry2*w[k]*w[k];}if(n3!=0){rx3=r2*cos(t[k]+gam);ry3=r2*sin(t[k]+gam);p[n3][1]=p[n1][1]+rx3;p[n3][2]=p[n1][2]+ry3;vp[n3][1]=vp[n1][1]-ry3*w[k];vp[n3][2]=vp[n1][2]+rx3*w[k];ap[n3][1]=ap[n1][1]-ry3*e[k]-rx3*w[k]*w[k];ap[n3][2]=ap[n1][2]+rx3*e[k]-ry3*w[k]*w[k];}}/****************rrpk********************************************/ void rrpk(m,n1,n2,n3,k1,k2,k3,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,n3,k1,k2,k3;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx12,dy12,dx31,dy31,dx32,dy32;double ssq,phi,ep,u,fp,cb,sb,ct,st,q,ev,fv,ea,fa;t[k2]=t[k3];dx12=p[n1][1]-p[n2][1];dy12=p[n1][2]-p[n2][2];ssq=dx12*dx12+dy12*dy12;phi=atan2(dy12,dx12);ep=sqrt(ssq)*cos(phi-t[k3]);u=sqrt(ssq)*sin(phi-t[k3]);if((r1-fabs(u))<0){printf("\n RRP can't be assembled.\n");}else{fp=sqrt(r1*r1-u*u);if(m>0){*r2=ep+fp;}else{*r2=ep-fp;}cb=cos(t[k3]);sb=sin(t[k3]);p[n3][1]=p[n2][1]+(*r2)*cb;p[n3][2]=p[n2][2]+(*r2)*sb;dx31=p[n3][1]-p[n1][1];dy31=p[n3][2]-p[n1][2];dx32=p[n3][1]-p[n2][1];dy32=p[n3][2]-p[n2][2];t[k1]=atan2(dy31,dx31);ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dy31*sb+dx31*cb;ev=vp[n2][1]-vp[n1][1]-(*r2)*w[k3]*sb;fv=vp[n2][2]-vp[n1][2]+(*r2)*w[k3]*cb;w[k1]=(-ev*sb+fv*cb)/q;*vr2=-(ev*dx31+fv*dy31)/q;vp[n3][1]=vp[n1][1]-r1*w[k1]*st;vp[n3][2]=vp[n1][2]+r1*w[k1]*ct;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*cb;ea=ea-2.0*w[k3]*(*vr2)*sb-e[k3]*dy32;fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy31-w[k3]*w[k3]*(*r2)*sb;fa=fa+2.0*w[k3]*(*vr2)*cb-e[k3]*dx32;e[k1]=(-ea*sb+fa*cb)/q;*ar2=-(ea*dx31+fa*dy31)/q;ap[n3][1]=ap[n1][1]-r1*w[k1]*w[k1]*ct-r1*e[k1]*st;ap[n3][2]=ap[n1][2]-r1*w[k1]*w[k1]*st+r1*e[k1]*ct;w[k2]=w[k3];e[k2]=e[k3];}}/***************rprk*******************************************/ void rprk(m,n1,n2,k1,k2,r1,r2,vr2,ar2,t,w,e,p,vp,ap)int m,n1,n2,k1,k2;double r1,*r2,*vr2,*ar2;double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2];double t[10],w[10],e[10];{double dx21,dy21,test,phi,alpha,ct,st,q,vx21,vy21,ea,fa;dx21=p[n2][1]-p[n1][1];dy21=p[n2][2]-p[n1][2];test=dx21*dx21+dy21*dy21-r1*r1;if(test<0){printf("\n RPR can't be assembled.\n");}else{*r2=sqrt(test);phi=atan2(dy21,dx21);alpha=atan(r1/(*r2));if(m>0){t[k1]=phi+alpha;}else{t[k1]=phi-alpha;}t[k2]=t[k1];ct=cos(t[k1]);st=sin(t[k1]);q=dx21*ct+dy21*st;vx21=vp[n2][1]-vp[n1][1];vy21=vp[n2][2]-vp[n1][2];w[k1]=(vy21*ct-vx21*st)/q;w[k2]=w[k1];*vr2=(vy21*dy21+vx21*dx21)/q;ea=ap[n2][1]-ap[n1][1]+w[k1]*w[k1]*dx21+2.0*w[k1]*(*vr2)*st; fa=ap[n2][2]-ap[n1][2]+w[k1]*w[k1]*dy21-2.0*w[k1]*(*vr2)*ct; e[k1]=-(ea*st-fa*ct)/q;e[k2]=e[k1];*ar2=(ea*dx21+fa*dy21)/q;}}static double p[20][3],vp[20][3],ap[20][3],del,t[10],w[10],e[10];static int ic;double r12,r23,r45,r56,r67,l1,l2;double pi,dr;double r2,vr2,ar2;int i,m;main(){FILE *fp;pi=3.1415926; dr=pi/(180.0);r12=20; r23=40; r45=135; r56=90; r67=90; l1=300; l2=128;p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0;p[5][1]=-135.0; p[5][2]=334.64;p[8][1]=-265.0; p[8][2]=334.64;t[1]=0.0; w[1]=2*pi; e[1]=0.0;t[9]=90.0*dr; w[9]=0.0; e[9]=0.0;t[8]=-90.0*dr; w[8]=0.0; e[8]=0.0;del=10.0;printf("NO THETAI S7 V7 A7\n");printf(" deg mm mm/s mm/s/s\n");if((fp=fopen("zuoye","w"))==NULL){printf("can't find\n");exit(0);}fprintf(fp,"NO THETAI S7 V7 A7\n");fprintf(fp," deg mm mm/s mm/s/s\n");ic=(int)360.0/del;for(i=0;i<=ic;i++){t[1]=i*del*dr;bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); /*调用单级杆件运动分析子程序*/rrpk(1,2,1,3,2,3,9,r23,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rrp杆件运动分析子程序*/p[3][2]+=l1;rprk(1,5,3,4,5,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap); /*调用rpr杆件运动分析子程序*/t[5]+=pi;bark(5,6,0,5,r56,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrpk(1,6,8,7,7,8,8,r67,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);p[7][2]-=l2;printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]); fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[7][2],vp[7][2],ap[7][2]);}fclose(fp);getch();}得到如下数据：NO THETAI S7 V7 A7 deg mm mm/s mm/s/s1 0.000 126.017 -83.775 -265.2122 10.000 123.603 -89.418 -134.3033 20.000 121.087 -90.947 27.6454 30.000 118.594 -87.804 198.0175 40.000 116.252 -80.078 354.3816 50.000 114.182 -68.389 481.5837 60.000 112.481 -53.647 574.0468 70.000 111.221 -36.802 633.7409 80.000 110.448 -18.692 666.13410 90.000 110.188 0.000 676.27011 100.000 110.448 18.692 666.13412 110.000 111.221 36.802 633.74013 120.000 112.481 53.647 574.04614 130.000 114.182 68.389 481.58315 140.000 116.252 80.078 354.38116 150.000 118.594 87.804 198.01717 160.000 121.087 90.947 27.64518 170.000 123.603 89.418 -134.30319 180.000 126.017 83.775 -265.21220 190.000 128.229 75.107 -350.90321 200.000 130.173 64.714 -390.24722 210.000 131.819 53.767 -392.97423 220.000 133.163 43.088 -373.34024 230.000 134.220 33.110 -344.44825 240.000 135.010 23.950 -315.64026 250.000 135.557 15.521 -292.46827 260.000 135.877 7.623 -277.76628 270.000 135.983 0.000 -272.75729 280.000 135.877 -7.623 -277.76630 290.000 135.557 -15.521 -292.46831 300.000 135.010 -23.950 -315.64032 310.000 134.220 -33.110 -344.44833 320.000 133.163 -43.088 -373.34034 330.000 131.819 -53.767 -392.97435 340.000 130.173 -64.714 -390.24736 350.000 128.229 -75.107 -350.90337 360.000 126.017 -83.775 -265.212可知打印装置的最低位置为距O1 110.188mm，最高位置为135.983mm。

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY机械原理课程设计题目：自动打印机设计学院：姓名：学号：专业：班级：指导教师：职称：XXXX年X 月目录1 设计题目 (1)1.1 设计题目：自动打印机设计 (1)1.2 设计数据与要求 (1)1.3设计任务 (1)2 自动打印机运动方案的拟定 (2)2.1工艺动作分解 (2)2.2运动循环图 (2)3 机械运动方案的选择和评定 (3)3.1机械运动方案的评定标准 (3)3.2送料夹紧机构的选型 (4)3.3 打印机构的选型 (5)3.4 输出机构的选型 (6)4 机械传动方案的拟定 (7)4.1 传动部件类别及其特点 (7)4.2 执行机构的运动参数 (9)4.3 原动机的运动参数 (9)4.4 机械的传动方案 (10)4.5 机械传动系统运动尺寸计算 (10)4.6 机械执行机构运动尺寸计算 (10)5 机械运动简图 (11)设计总结 (12)参考文献 (12)附录 (13)1 设计题目1.1设计题目：自动打印机设计在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。

它的主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。

1.2设计数据与要求①纸盒尺寸：长100~150mm，宽 70~100mm 高30~50mm②产品重量： 5~10N③自动打印机的生产率：80次/min④要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。

1.3设计任务①按工艺动作要求拟定运动循环图；②进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型；③机械运动方案的评定和选择；④按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；⑤对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；⑥画出机械运动简图。

2 自动打印机运动循环图方案的拟定2.1 工艺动作分解（1）送料由送料机构将纸盒推至打印部位，送料机构回程。

（2）材料夹紧定位夹紧机构从初始位置出发，到达纸盒上方。