智能农业温室大棚管理系统项目计划书一、项目背景近年来, 农业温室基础设施发展迅速, 但是在自动监控方面仍存在着诸多问题。
温室监控区域较大, 需要大量的传感器节点构成大型监控网络, 通过各种传感器采集诸如温度、空气湿度、光照度、土壤湿度、 EC 值、 pH 值等信息,实现自动化监控。
传统温室监测与控制系统多采用有线连接, 布线复杂, 往往造成温室内线缆纵横交错、使用不便、安装维护困难、可靠性差等问题。
无线传感器技术被认为是满足温室应用需求且代替有线连接的最好方式。
惠企物联科技结合最新的 ZIGBEE 无线技术, 将传感器整合到无线传送网络中:通过在农业大棚内布置温度、湿度、光照、等传感器,对棚内环境进行检测,从而对棚内的温湿度,光照等进行自动化控制。
通过更加精细和动态监控的方式,来对农作物进行管理,更好的感知到农作物的环境, 达到“ 智慧” 状态,提高资源利用率和生产力水平。
二、现存问题⌝首先是成本较高。
一般来讲,一套智能化的控制系统成本主要包括硬件成本、运行成本和维护成本。
硬件成本包括各仪器仪表、通信线缆等。
整个系统也不能自由组合或者裁剪应用于不同的对象,使得难以得到推广和普及。
同时,由于系统复杂、布线繁多、故障率高而且使得故障后的维修成本极大。
另外,系统庞大造成的运行成本也不是一笔小费用。
⌝其次是布线复杂。
温室中有大量分散的传感器和执行机构,这些设备可能随着作物的改变而进行调整, 同时错综复杂的线缆也需要重新铺设, 工作量较大。
为了科学、合理地实现大面积温室环境参数的自动检测与控制, 电子检测装置和执行机构的设置不仅数量大而且分布广,连接着各个装置与机构的线缆,也因此纵横交错。
当温室内生产的果蔬作物更替时, 相应的电子检测装置和执行机构的位置常常需要调整, 连接着各个装置与机构的线缆有时也需要重新布置。
这不仅增大了温室的额外投资成本和安装与维护的难度, 有时也影响了作物的良好生长。
⌝第三, 故障解决难。
当数据无法正常接收时, 检查人员不知道是线路问题还是节点故障。
另外, 目前的控制系统多采用基于现场总线的分布式模式, 当总线出现故障时, 虽然各控制节点尚能正常工作,但是上位机却无法正常管理整个网络,专家控制策略无法实施。
三、项目意义(1实现广范围的测量,需求传感器节点多当前温室生产的首要特点就是监控区域很大, 普通单个连栋温室都有几千平方米, 而一个园区温室群的面积可能会在几百亩以上, 因此需要大量的传感器节点构建传感器网络, 在每个温室中采集诸如空气温度、空气湿度、光照强度、土壤湿度、营养液 EC 值、 pH 值以及室外天气参数等信息, 除此以外, 目前对作物生理参数的检测也逐渐受到人们的重视, 因此将会有更多的传感器节点被用于温室生产。
另外, 用于驱动温室中执行机构的控制节点的数量也不能忽略。
由此可见,温室对其监测与控制系统的首要需求就是网络容量大。
(2检测点位置灵活变动温室中大量分散的传感器, 但随着作物的生长而需要不断调整位置; 或者当温室内生产的作物更替时, 相应的电子检测装置和执行机构的位置也常常需要调整; 另外, 温室的利用结构也会经常根据用户需要而不断改变, 这就要求系统中各个节点能根据需要随意变换位置而不影响系统工作。
(3节点数目可随意增减作物生长阶段不同, 环境因子对作物的影响可能也不同, 生长初期可能对温度比较敏感, 而后期可能对光照比较敏感, 这就要求系统可以随意改变节点的类型和数量。
除此以外, 随着作物的生长, 用户可能还需要对植物的生理参数进行监测而需要不断增加传感器节点。
在某些科研温室中, 也经常需要改变传感器节点的类型和数量, 以达到精确监测与控制。
上述这些情况都需要所用的监控系统的节点能随意增减。
(4系统可靠性系统故障而造成的经济损失不可估量。
如果系统出现问题而未能被及时发觉和修复, 那么可能对作物造成致命的伤害, 尤其在一些恶劣的天气例如高温和寒冷气候条件下, 这将直接影响产量和收益。
另外,温室内湿度高、光照强、具有一定的酸性,都会导致线缆的腐蚀、老化, 从而降低系统的可靠性和抗干扰性, 这对于检查系统故障造成困难。
例如, 当数据无法正常接收时, 检查人员不知道是线路问题还是节点故障, 这对及时发现和解决故障带来不便。
因此,温室测控系统必须要可靠。
四、项目介绍4.1 ZIGBEE技术介绍ZIGBEE 技术是 IEEE(美国电子和电气工程师协会研发的新一代无线通讯技术。
可应用在固定、便携或移动设备上的, 低成本、低功耗的低速率无线连接技术; 2001年 8月, 美国 HONEYWELL 等公司发起成立了 ZigBee 联盟,他们提出的ZigBee 技术被确认为 IEEE 802. 15. 4标准;现联盟内有众多的成员企业。
ZIGBEE 技术现已被非常的应用,诸多的芯片厂家,如 TI, 三星,飞利浦等等,都生产出了与该协议技术兼容的芯片,并被大量的应用。
ZIGBEE 属于微波段 2.4GHZ 频率,可实现远距离(0~1000米传送给路由器;一般有 3部分组成:ZIGBEE 传感器标签、 ZIGBEE 路由器、 ZIGBEE 协调器组成,需外接 2.4~3.7V的电源,当标签检测到现场的数据后,通过电磁波的传导,远距离的无线传输给路由器, 路由器在已同样的原理传输给协调器, 协调器一方面可以将数据通过串口传送给电脑, 以供系统分析控制, 一方面可以通过内置的单片系统处理、分析、控制所接受的数据。
整个传输过程均通过无线传输,传送速率在 250K/s,且在传送过程中对数据的加密保护,实现了快速、安全的现场数据采集。
ZIGBEE 在无线传输的过程中, 可以自动的实现自组网、多跳、就进识别的功能, 当现场的单个路由出现问题时,其他路由会自动的寻找其他的线路,不会耽误系统的运行;4.2系统简介温室大棚对环境的要求非常高,温度、湿度、光照、 CO2、等一系列的参数均对其影响重大。
优秀的温室大棚管理,即对于以上环境变量的严格管理。
在本系统中, 我们采用不同的传感器来实现对环境的监控, 像无线温度传感器、无线湿度传感器、无线光照度传感器、无线 CO2传感器等。
以无线温度传感器为例,该传感器采用 3大模块组成:1、温度传感器模块; 2、单片机系统模块; 3、无线发送模块。
温度传感器模块检测到现场的温度数据后,将数据交由单片机处理,单片机通过模拟转数字 -数字转模拟的处理,最终驱动无线发送模块将数据无线发出。
此无线温度传感器的传输距离可达 120米。
无线温度传感器将数据向外发送, 安装在室内的或室外的路由器接受该数据, 并将数据整理后,发送给 ZIGBEE 协调器,协调器会将数据整理并通过串口上传电脑,电脑即根据现场的数据,与温度标准值进行比较,如若超出标准值,电脑则控制温室内外的:天窗、侧窗、内遮阳保温幕、外遮阳幕、风机、等开启。
同时,温室内的传感器时时检测现场数据, 当现场温度达到标准值后,电脑即关闭控制。
4.3系统硬件组成系统硬件按照控制的流程分 3大部分:数据采集部分、数据传输部分、控制部分。
4.3.1数据采集部分⌝温度传感器:该传感器采用 3大模块组成:1、温度传感器模块, 采用美国进口的 DS18B20模拟头,精度等级在 ± 0.5℃; 2、单片机系统模块; 3、无线发送模块。
4、长待机电池。
温度传感器模块检测到现场的温度数据后, 将数据交由单片机处理, 单片机通过模拟转数字 -数字转模拟的处理,最终驱动无线发送模块将数据无线发出。
每只传感器都带有一个 ID 号,而此 ID 号是有 24位的字母、数字组成,可以实现无限的序号组合,即可实现全球唯一 ID 号;每只标签的 ID 号与其所在的位置是相对应的,这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该 ID 号的信息中。
即当系统读取到序号为“1234567” 的 ID 号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?, 如该标签测量的数据较高时, 系统就会知道具体的位置。
此无线温度传感器的传输距离可达 120米。
⌝湿度传感器:该传感器采用 3大模块组成:1、湿度传感器模块, 采用美国进口的 SHT11模拟头,精度等级在 ± 3%RH; 2、单片机系统模块; 3、无线发送模块。
4、长待机电池。
湿度传感器模块检测到现场的湿度数据后, 将数据交由单片机处理, 单片机通过模拟转数字 -数字转模拟的处理,最终驱动无线发送模块将数据无线发出。
每只传感器都带有一个 ID 号,而此 ID 号是有 24位的字母、数字组成,可以实现无限的序号组合,即可实现全球唯一 ID 号;每只标签的 ID 号与其所在的位置是相对应的,这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该 ID 号的信息中。
即当系统读取到序号为“1234567” 的 ID 号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?, 如该标签测量的数据较高时, 系统就会知道具体的位置。
此无线湿度传感器的传输距离可达 120米。
⌝光照度传感器:该传感器采用 3大模块组成:1、温度传感器,采用美国德州仪器的传感器,可测量 0~20万 lus ; 2、单片机系统模块; 3、无线发送模块。
4、长待机电池。
光照度传感器模块检测到现场的温度数据后, 将数据交由单片机处理, 单片机直接将接受到的传感器数字信号处理,并驱动无线发送模块将数据无线发出。
每只传感器都带有一个 ID 号, 而此 ID 号是有 24位的字母、数字组成, 可以实现无限的序号组合, 即可实现全球唯一 ID 号;每只标签的 ID 号与其所在的位置是相对应的,这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该 ID 号的信息中。
即当系统读取到序号为“1234567” 的 ID 号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?, 如该标签测量的数据较高时, 系统就会知道具体的位置。
此无线光照度传感器的传输距离可达 120米。
⌝ CO2传感器:该传感器采用美国(Telaire 公司产品,该传感器采用红外光谱形式, 0-2000PPM 的量程能满足植物研究的所有需求。
传感器对科研型温室高温、高湿不敏感。
此传感器采用有线传输。
该只传感器与其所在的位置是相对应的, 这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该 ID 号的信息中。
即当系统读取到序号为“1234567” 的 ID 号时,系统即会知道该标签是处于:第几号温室?那个位置段?, 如该标签测量的数据较高时, 系统就会知道具体的位置。
⌝雨量传感器:本仪器反斗部件翻转灵敏,性能稳定,工作可靠。
承雨口采用不锈钢皮整体冲拉而成,光洁度高,滞水产生的误差小。
仪器外壳用不锈钢制成,防锈能力强,外观质量佳。
此传感器采用有线传输。
该只传感器与其所在的位置是相对应的, 这个可以在系统建数据库时,位置绑定在该 ID 号的信息中。
