利用空间向量解立几何 3

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利用空间向量解立几何
一、空间向量怎么建系:
建立空间直角坐标系,哪个当X ,哪个当Y ,哪个当Z ,都行,但是X 、Y 、Z 三个轴必须满足“右手定则”,右手定则,即你用右手去“握住”那个坐标系时,大拇指正好是Z 轴,其余四个手指恰好是逆时针从X 轴旋转到Y 轴。

二、空间向量及其数量积
1、 在空间,既有大小又有方向的量称为空间向量。

用AB 或a 表示,其中向量的大小
称为向量的长度或模,记为AB 或a。

正如平面向量a 可用坐标(x,y.)表示,空间向量a 也可用坐标(x,y,z)表示。

若已知点A 坐标为(x 1,y 1,z 1),点B 坐标为(x 2,y 2,z 2)
则向量AB =(x 2 -x 1,y 2- y 1,z 2 -z 1)即是终点坐标减起点坐标。

在空间,知道向量a =(x ,y ,z )则,a =2
2
2
z y x ++ 2、 空间向量数量积
① 已知两个非零向量a 、b ,在空间任取一点O ,作OA =a ,OB =b ,则角∠AOB
叫向量a 与b 的夹角,记作<a ,b >规定,若0≤<a ,b >≤π,若<a ,
b >=
2
π
,称a 与b 垂直,记作a ⊥b 。

② 已知空间两个向量a 、b ,则a b COS <a ,b >叫向量a 、b 的数量积,记
作b a ⋅ =a b COS <a ,b >若a ⊥b ⇔b a ⋅
=0 ③ 若已知空间向量a =(x 1,y 1,z 1), b =(x 2,y 2,z 2) 则a ∙b =x 1x 2+y 1y 2+z 1z 2 ,
COS <a ,b >=
2
2
2
22
22
12
12
12
12121..z y x z y x z z y y x x b
a b a ++⋅++++=
⑴.直线的方向向量: 若A 、B 是直线l 上的任意两点,则AB
为直线l 的一个方向向量;与AB
平行的任意非零向量也是直线l 的方向向量.
⑵.平面的法向量: 若向量n
所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作n α⊥ ,如果n α⊥ ,那么向量n
叫做平面α的法向量.
⑶.平面的法向量的求法(待定系数法):
①建立适当的坐标系.②设平面α的法向量为(,,)n x y z =

③求出平面内两个不共线向量的坐标123123(,,),(,,)a a a a b b b b ==

④根据法向量定义建立方程组0
n a n b ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ .
⑤解方程组,取其中一组解,即得平面α的法向量.
立体几何中的向量方法 (一)
—— 平行与垂直关系的向量证法
知识点一 求平面的法向量
已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),试求平面α的一
个法向量.
在正方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是BB 1,DC 的中点,求证: AE
是平面A 1D 1F 的法向量.
知识点二 利用向量方法证平行关系
在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,O 是B 1D 1的中点,求证:B 1C ∥平面ODC 1.
如图所示,矩形ABCD 和梯形BEFC 所在平面互相垂直,BE ∥CF ,∠BCF
=∠CEF =90°,AD =3,EF =2.
求证:AE ∥平面DCF.
知识点三 利用向量方法证明垂直关系
在正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别是棱AB ,BC 的中点,试在棱BB 1
上找一点M ,使得D 1M ⊥平面EFB 1.
在正三棱柱ABC —A 1B 1C 1中,B 1C ⊥A 1B.
求证:AC 1⊥A 1B.
立体几何中的向量方法 (二)
—— 利用向量方法求角
1.两条异面直线所成角的求法
(1)向量求法:设直线a 、b 的方向向量为a 、b ,其夹角为φ,则有cosθ=|cosφ|=
|a·b |
|a|·|b |
. (2)两异面直线所成的角可以通过这两条直线的方向向量的夹角来求得,但二者不完全
相等,当两方向向量的夹角是钝角时,应取其补角作为两异面直线所成的角.
2.直线与平面所成角的求法
设直线l 的方向向量为a ,平面的法向量为u ,直线与平面所成的角为θ,a 与u 的夹角为φ,则有sinθ=|cosφ|=
|a·u |
|a||u |
3.二面角的求法
设n1、n2是二面角α—l—β的两个面α、β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)就是二面角的平面角的大小.
知识点一求异面直线所成的角
已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1的所有棱长都是1,且∠A1AB=∠A1AD =∠BAD=60°,E、F分别为A1B1与BB1的中点,求异面直线BE与CF所成角的余弦值.
正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别是A1D1、A1C1的中点.求:异面直线AE与CF所成角的余弦值.
知识点二求线面角
正三棱柱ABC—A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为2a,求AC1与侧面ABB1A1所成的角.
如图所示,已知直角梯形ABCD,其中AB=BC=2AD,AS⊥平面ABCD,AD∥BC,AB⊥BC,且AS=AB.求直线SC与底面ABCD的夹角θ的余弦.
知识点三 求二面角
如图,四棱锥P -ABCD 中,PB ⊥底面ABCD ,CD ⊥PD ,底面ABCD 为直
角梯形,AD ∥BC ,AB ⊥BC ,AB =AD =PB =3.点E 在棱PA 上,且PE =2EA.求二面角A -BE -D 的余弦值.
若PA ⊥平面ABC ,AC ⊥BC ,PA =AC =1,BC =2,求二面角A —PB —C
的余弦值.
立体几何中的向量方法 (三)
—— 利用向量方法求距离
1.点到面的距离
点P 到面α的距离d 可以看成AP 在平面α的法向量n 的方向上的射影的长度。

2. 异面直线间的距离
异面直线a,b 之间的距离可以看成),(b F a E EF ∈∈在a,b 的公垂向量n 的方向上 的射影的长度。

n
n EF d ⋅=
E
b
a
n
n
n AP d ⋅=
O
A
α
P
n
例1.长方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中AB=2,AD=4,AA 1=6,E 是BC 的中点,F 是CC 1的中点,建立空间坐标系,求 (1)异面直线D 1F 与B 1E 所成角的大小; (2)二面角D 1-AE-D 的大小; (3)异面直线B 1E 与D 1F 的距离。

3. 线面距离
直线a 与平面α平行时,直线上任意一点A 到平面α的距离就 是直线a 与平面α之间的距离。

其求法与点到面的距离求法相同。

例2.如图,正三棱柱ABC-A 1B 1C 1的底面边长为3,
侧棱长为33
2
,D 是CB 延长线上一点,且BD=BC。

(1)求直线BC 1与平面AB 1D 之间的距离; (2)求二面角B 1-AD-B 的大小; (3)求三棱锥C 1-ABB 1的体积。

4. 平面与平面间的距离
平面α与平面β平行时,其中一个平面α上任意一点到平面
β的距离就是平面α与平面β间的距离。

其求法与点到面的
距离求法相同。

例3.如图所示,在直三棱锥ABC-A 1B 1C 1中,0
90=∠ABC , BC=2,CC 1=4,点E 在线段BB 1上,且EB 1=1,D 、F 、G 分别为CC 1、C 1B 1、C 1A 1的中点。

(1)求证:B 1D ⊥平面ABD ;
(2)求证;平面EGF ∥平面ABD ; (3)求平面EGF 与平面ABD 的距离。

A 1C 1
B 1
B
A
C D。