汽车四轮定位技术分析及操作讲解

毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。

四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。

因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。

一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。

其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。

1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。

这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。

它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。

1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。

过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。

1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。

这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。

1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。

它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。

1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。

通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。

二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。

调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。

对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。

2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。

调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。

这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。

2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。

主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。

四轮定位仪操作规程课件
《四轮定位仪操作规程》
一、概述
四轮定位仪是用于汽车四轮定位的设备，能够精确地测量和调整汽车的轮胎定位。

正确的操作规程是使用四轮定位仪的关键，对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。

二、操作准备
1. 确认车辆停放在水平地面上，避免其他因素对定位仪读数造成干扰。

2. 确保车辆轮胎充气压力符合要求，以确保定位结果的准确性。

3. 关闭车辆的各项电子系统和空调系统，以免产生误差。

三、操作步骤
1. 将四轮定位仪的传感器装配在车轮上，并确保其安装牢固和垂直。

2. 启动定位仪，并进行初始校准，确认仪器读数的准确性。

3. 根据仪器的指示，依次进行前后轮和左右轮的定位调整，调整过程中应根据仪器读数进行微调，直到读数符合要求。

4. 完成所有轮胎的调整后，进行最终校准，确认所有轮胎的角度和位置都符合要求。

5. 将定位仪拆卸下来，记录调整结果并进行必要的调整记录和报告。

四、注意事项
1. 操作人员必须熟练掌握四轮定位仪的操作方法，避免因操作
不当导致误差。

2. 操作时应注意保持仪器的稳定性，避免造成不必要的震动或移位。

3. 在调整过程中应根据仪器读数进行微调，避免过度调整导致不必要的损耗。

4. 完成调整后应将定位仪妥善收存，确保下次使用时能够正常工作。

五、结语
四轮定位仪的正确操作对于确保车辆行驶安全和保持轮胎的良好状态至关重要。

只有严格按照操作规程进行操作，才能够保证定位结果的准确性和可靠性。

第一章绪论1.1 研究本课题的意义在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。

虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。

车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。

这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。

但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。

一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。

因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。

1.2国内外的发展状况国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。

我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。

到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。

至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。

目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

汽车四轮定位的操作流程
汽车四轮定位的操作流程
1.将汽车开到定位环境中
将汽车开到定位环境中，定位环境要是平坦的，表面摩擦力大的地面，例如路面或者混凝土平台等，这样有助于汽车的定位角度的精确定位。

2.将车轮锁定
将汽车的车轮进行锁定，这一步很重要，因为汽车定位时，车轮的位置必须是精确的，而锁定车轮可以有效的保证车轮的位置的稳定性。

3.连接设备
将定位设备连接到汽车上，定位设备需要连接到汽车的排放系统中，然后再将定位设备连接到电脑上，使得定位设备的信息更加完善。

4.设置参数
设置定位参数，例如定位精度、定位模式等，这些参数将影响汽车的定位结果。

5.定位启动
启动定位，将定位信息显示在定位仪的界面上，可以根据定位信息来检查汽车的定位是否正确，定位过程将随着汽车的移动而不断发生变化，让定位仪不断更新定位信息，以便快速准确的定位汽车位置。

6.定位结果
最后查看定位结果，检查汽车的定位是否准确，如果准确，则表
示定位成功，如果不准确，则代表定位失败，此时可以根据实际情况重新调整汽车的定位参数。

四轮定位原理通俗解释以及基本操作方法大家经常遇到四轮定位问题，我也一直不太明白四轮定位到底是怎么原理，内外后倾角、束角等等也听说，就是不知道实际是指什么。

干脆找点图，通俗的解释一下。

另外建议四轮定位最好到专业店，和4S，因为他们的定位仪先进，数据库准确，路边小店和汽配城之类收费很低，但是只是微调或者不调或者只调某个数据敷衍。

我就遇到过在小店调了几次都不行的。

所以宁可多花点钱一次调准确。

搞不懂可以用笨法，就是看电脑屏幕上几项的数据无论是什么，都变绿就正常了，有一项是红的都不正常。

看看图，定位对行驶的影响定位对轮胎的影响四轮定位原理及四轮定位仪作者：老文时间：2009-09-25 内容提要：由于近代汽车工业的迅速发展，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了较高的要求。

随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。

它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一关键词：近年来，随着中国汽车工业的飞速发展，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。

它是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一，其技术含量、技术附加值也相对较高。

什么是四轮定位及为什么要四轮定位？当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r,称为主销后倾角。

当主销具有后倾角时，主销轴线与路面交点A 将位于车轮与路面接触点的前面。

当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），能产生回正作用。

当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。

主销内倾角的作用是使车轮自动回正。

通常车轮轴线不在水平面，为了方便说明这里假设直线行驶时车轮轴线在水平面上。

对于车轮轴线不在水平面的情况，只要把下图的水平面改为锥面。

如下图所示，考虑该水平面上和主销有交点的直线，主销与这些直线的夹角有一个最大值。

四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。

2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。

3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。

4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。

5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。

6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。

通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。

7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。

8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。

9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。

10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。

11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。

12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。

以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。

四轮定位的正确使用流程一、了解四轮定位的概念四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行精准定位的过程，以确保汽车行驶时的稳定性和操控性。

它能够帮助解决轮胎磨损不均匀、行驶方向偏差等问题，提高行驶的安全性和舒适性。

二、四轮定位的必要性四轮定位对汽车的安全性、经济性和舒适性具有重要影响。

若汽车四个轮胎的定位不准确，会导致轮胎磨损不均匀，减少轮胎的使用寿命；同时，行驶方向偏差也会增加汽车的燃油消耗，并影响驾驶的舒适性。

因此，定期进行四轮定位是非常有必要的。

三、四轮定位的步骤进行四轮定位的正确步骤如下：1.确定四轮定位的时间间隔：通常情况下，建议每年对汽车进行一次四轮定位。

但在以下情况下，也需要进行四轮定位：–更换了新的轮胎或改变了轮胎尺寸；–汽车发生了碰撞或意外事故；–汽车出现了行驶方向偏差或不稳定的情况；–检查了悬挂系统或底盘部件，并对其进行了维修或更换。

2.找到合适的四轮定位中心：选择一家专业的汽车维修店或四轮定位中心，确保他们有相关设备和经验，能够准确地进行四轮定位。

3.进行车辆预检：在进行四轮定位之前，为了确保定位的准确性，需要对车辆进行一些预检，例如：–检查轮胎的气压和磨损情况；–检查悬挂系统和底盘部件是否有损坏或松动。

4.进行四轮定位：由专业的技师来操作四轮定位设备，按照设备的操作指南进行操作，并根据所得到的数据，调整车辆的参数，使四个轮胎的定位达到标准。

5.路试和检查：完成四轮定位后，进行一次路试，检查车辆的行驶方向是否正常，操控性是否改善。

6.记录定位结果：定位完成后，务必将定位结果记录下来，以便今后的参考和调整。

四、四轮定位的注意事项在进行四轮定位时，还需要注意以下几个问题：1.确保四轮定位设备的准确性：定期校准四轮定位设备，以确保其准确性和可靠性。

2.检查车辆悬挂系统和底盘部件：四轮定位需要准确的数据来进行调整，因此，需要确保车辆的悬挂系统和底盘部件没有损坏或松动。

3.遵循制造商的建议：根据车辆制造商的建议，进行四轮定位，以确保所调整的数据符合车辆的规格和要求。

四轮定位操作流程四轮定位是指对车辆的四个轮子进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。

四轮定位操作流程包括车辆准备、设备调试、测量定位和调整四个步骤。

下面将为大家详细介绍四轮定位的操作流程。

一、车辆准备。

在进行四轮定位操作之前，首先需要对车辆进行准备。

首先，将车辆停放在平整的地面上，并确保四个轮子都处于正常状态。

其次，要检查车辆的悬挂系统和转向系统是否存在异常，确保没有损坏或松动的零部件。

最后，将车辆内部的额外负载清空，以确保车辆重量稳定。

车辆准备工作完成后，即可进行四轮定位操作。

二、设备调试。

进行四轮定位操作需要使用专业的设备，包括测量仪器和调整工具。

在进行测量之前，需要对这些设备进行调试和校准，以确保其准确性和可靠性。

首先，对测量仪器进行校准，包括激光测距仪、摄像头和传感器等，确保其能够准确地测量车辆的轮胎角度和位置。

其次，对调整工具进行检查和调试，包括千斤顶、螺丝刀和调整螺栓等，确保其能够准确地调整车辆的轮胎角度和位置。

设备调试完成后，即可进行测量和定位操作。

三、测量定位。

在进行四轮定位操作时，首先需要对车辆的四个轮子进行测量，包括前后轮的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等。

通过测量仪器和调整工具，可以准确地获取这些数据，并进行实时显示和记录。

然后，根据测量结果，对车辆的轮胎角度和位置进行定位，使其与车辆的几何中心线保持一致。

测量定位完成后，即可进行调整操作。

四、调整。

在进行四轮定位操作时，如果发现车辆的轮胎角度和位置与标准值存在偏差，就需要进行调整。

首先，使用调整工具对车辆的轮胎进行调整，包括调整轮胎的外倾角、内倾角、前后倾角和横摆角等，使其达到标准值。

其次，对车辆的悬挂系统和转向系统进行检查和调整，确保其处于正常状态。

调整完成后，再次进行测量定位，确保车辆的轮胎角度和位置已经调整到标准值。

调整完成后，即可结束四轮定位操作。

在进行四轮定位操作时，需要严格按照上述流程进行，确保操作的准确性和可靠性。

四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。

以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。

根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。

2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。

当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。

3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。

这可以通过编码器或其他传感器实现。

通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。

4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。

如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。

如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。

5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。

如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。

如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。

通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。

这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。

α、β分别为左右前车轮外倾角汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。

外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。

2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。

有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。

前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。

3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。

在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。

向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。

通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。

主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。

后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。

但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重。

α为主销后倾角4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。

在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。

另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。

但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。

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1. 准备工作：检查轮胎气压是否合适。

四轮定位的基本步骤四轮定位是一种常用于汽车工业的维修技术，通过四个轮胎的角度和位置调整来确保汽车的轮胎与地面接触的方式正确。

这种调整可以提高汽车的稳定性、操控性和乘坐舒适性。

下面将详细介绍四轮定位的基本步骤。

第一步：准备工作在进行四轮定位之前，需要准备一些工具和设备。

首先，需要一台专业的四轮定位仪器，这可以确保测量的准确性。

其次，需要一些基础的工具，比如扳手、千斤顶和螺丝刀等。

另外，还需要一个平坦的停车场或车间，来进行测试和调整。

第二步：检查和调整胎压在进行四轮定位之前，务必先检查和调整轮胎的胎压。

胎压不正确将会对四轮定位测试的准确性产生影响。

确保所有轮胎的胎压都与车辆制造商的建议数值相符。

第三步：调整前轮首先，需要将车辆停在平坦的地面上，并使用千斤顶将前轮抬起。

接下来，使用测量工具测量前轮的角度，包括前倾角、后倾角、内倾角和外倾角等。

根据车辆的制造商指导手册上的数值要求，使用扳手进行调整，确保角度达到合理范围。

第四步：调整后轮完成前轮的调整后，需要将车辆推至前轮调整后的位置，将后轮抬起。

同样使用测量工具测量后轮的角度，包括后倾角、内倾角和外倾角等。

根据车辆的制造商指导手册上的数值要求，使用扳手进行调整，确保角度达到合理范围。

第五步：检查并调整车辆平衡在调整完前轮和后轮之后，需要检查车辆的平衡性。

这可以通过测量每个轮胎与地面接触的压力来判断。

如果一些轮胎的压力明显偏高或偏低，需要使用扳手调整悬挂系统，以实现平衡。

第六步：调整车轮的角度最后，需要对车轮的角度进行微调，以确保它们与车身完美配合。

这可以通过调整转向连杆和悬挂系统来实现。

根据车辆制造商的指导手册，使用扳手进行调整，直到角度达到理想状态。

总结：四轮定位是一项复杂的技术，需要专业的仪器和经验丰富的技术人员来完成。

它可以帮助车辆实现更好的操控性能和行驶平稳性。

在进行四轮定位之前，需要做好准备工作，包括检查和调整胎压，准备必要的工具和设备。

在调整过程中，需要关注前轮和后轮的角度，确保它们符合制造商的建议范围。

汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。

下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。

一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。

2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。

3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。

二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。

这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。

2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。

3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。

主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。

三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。

后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。

2. 测量后轮的距离和与车身的距离。

与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。

3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。

主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。

四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。

轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。

2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。

平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。

3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。

五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。

2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。

3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。

六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。

可以使用纸质或电子表格进行记录。