当前位置：文档之家 › STM32启动代码分析、简化、实战

STM32启动代码分析、简化、实战

  • 格式：pdf
  • 大小：487.14 KB
  • 文档页数：19

本文通过对STM32的官方固件库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0里的MDK启动文件分析，简化部分不需要的代码，并从繁杂的固件库里，精炼出一个类似于“hello world”的入门实战小程序——点亮一个LED。

该工程仅仅包含一个启动文件和一个有main函数的C文件。

本文初衷：不用固件库建立自己的工程！实验软件：Keil uVision4实验硬件：神舟IV号开发板芯片型号：STM32F107VCSTM32启动代码分析、简化、实战汇编基础：1.伪指令：EQU语法格式：名称EQU表达式｛，类型｝EQU伪指令用于为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称，类似于C语言的#define。

其中EQU可以用“*”代替。

名称为EQU伪指令定义的字符名称，当表达式为32位的常量时，可以指定表达式的数据类型，可以有一下三种类型：CODE16、CODE32和DA TA2.伪指令：AREA语法格式：AREA段名{，属性1}{，属性2}……AREA命令指示汇编程序汇编一个新的代码段或数据段。

段是独立的、指定的、不可见的代码或数据块，它们由链接程序处理。

段名：可以为段选择任何段名。

但是，以一个数字开始的名称必须包含在竖杠号内，否则会产生一个缺失段名错误。

例如，|1_DataArea|。

有些名称是习惯性的名称。

例如：|.text|用于表示由C编译程序产生的代码段，或用于以某种方式与C库关联的代码段。

属性字段表示该代码段（或数据段）的相关属性，多个属性用逗号分隔。

常用的属性如下：——CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY。

——DA TA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。

——READONLY属性：指定本段为只读，代码段默认为READONLY。

——READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。

——ALIGN属性：使用方式为ALIGN表达式。

在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0~31，相应的对齐方式为2表达式次方。

——NOINIT属性：表示数据段是未初始化的或初始化为零。

其只包含零初始化的空间保留命令SPACE或DCB、DCD、DCDU、DCQ、DCQU、DCW或DCWU。

可以决定在链接时AREA是未初始化的还是零初始化的。

一个汇编语言程序至少要包含一个段，当程序太长时，也可以将程序分为多个代码段和数据段。

3.伪指令：SPACE用于分配一片连续的存储单元启动代码分析：定义栈段，不初始化栈名：STACK大小：Stack_Size只分配空间不做初始化或者初始化为0：NOINIT可读可写：READWRITE：按8字节对齐：ALIGN＝3栈顶地址：__initial_spStack_Size EQU0x00000400AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_Mem SPACE Stack_Size__initial_sp定义堆段，不初始化堆名：HEAP大小：Heap_Size只分配空间不做初始化或者初始化为0：NOINIT可读可写：READWRITE：按8字节对齐：ALIGN＝3堆起始地址：__heap_base堆终止地址：__heap_limitHeap_Size EQU0x00000200AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3__heap_baseHeap_Mem SPACE Heap_Size__heap_limit4.伪指令：EXPORT语法格式：EXPORT标号｛[WEAK]｝EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。

EXPORT可用GLOBAL代替。

标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。

5.伪指令：DCD语法格式：DCD（或DCDU）表达式DCD（或DCDU）伪指令用于分配一片连续的字存储单元并用伪指令中指定的表达式初始化。

其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。

DCD也可用“&”代替。

用DCD分配的字存储单元是字对齐的，而用DCDU分配的字存储单元并不严格字对齐。

PRESERVE8 ;指示编译器8字节对齐（keil编译器时需要加上）THUMB ;指示编译器为THUMB指令定义复位段（中断向量表），并初始化段名：RESET大小：__V ectors_Size数据段：DA TA只读：READONLY按字节对齐：默认ALIGN向量表起始地址：__V ectors向量表终止地址：__V ectors_EndAREA RESET, DA TA, READONLYEXPORT __V ectorsEXPORT __V ectors_EndEXPORT __V ectors_Size__V ectors DCD __initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI HandlerDCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 and ADC2DCD CAN1_TX_IRQHandler ; CAN1 TXDCD CAN1_RX0_IRQHandler ; CAN1 RX0DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART3DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC alarm through EXTI lineDCD OTG_FS_WKUP_IRQHandler ; USB OTG FSDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD TIM5_IRQHandler ; TIM5DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3DCD UART4_IRQHandler ; UART4DCD UART5_IRQHandler ; UART5DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5DCD ETH_IRQHandler ; EthernetDCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI lineDCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TXDCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCEDCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS__V ectors_End__V ectors_Size EQU__V ectors_End - __V ectors6.过程定义伪指令：PROC、ENDP语法格式：<过程名> PROC [类型]……RET<过程名> ENDP过程就是子程序。

合集下载

STM32F4启动流程分析

STM32F4启动流程分析

STM32F4启动流程分析首先，在供电时，STM32F4芯片的复位电路会将所有寄存器和外围设备初始化为默认状态，并将程序计数器（PC）指向一个特定的地址。

然后，根据PC指针所指向的地址，开始执行启动例程。

启动例程是由用户编写的一段代码，它会完成一些必要的初始化操作，以准备系统的正常运行。

启动例程通常包括以下几个步骤：1.复位向量表：在启动例程的最开始，需要将复位向量表重定向到程序的入口地址。

复位向量表是一个存储芯片不同中断服务程序入口地址的表格，它位于存储器的起始地址处。

通过重定向复位向量表，可以将中断服务程序的入口地址正确地映射到程序的入口地址。

2.系统时钟配置：在启动例程中，需要配置系统时钟，以保证各个模块能够按照正确的时钟频率工作。

系统时钟配置包括选择时钟源（例如内部RC振荡器、外部晶体振荡器等）、配置时钟预分频器和配置时钟倍频器等。

通过配置系统时钟，可以为芯片的各个模块提供稳定而准确的时钟信号。

3.外设初始化：在启动例程中，需要对各个外设进行初始化。

外设初始化包括配置外设的工作模式、使能外设时钟、配置外设的控制寄存器等。

外设初始化的目的是让外设处于正常工作状态，以提供各种功能和服务。

4.中断服务初始化：在启动例程中，需要初始化各个中断服务程序。

中断服务初始化包括配置中断优先级、使能中断源、注册中断服务程序等。

中断服务初始化的目的是为了正确处理各个中断，并根据优先级进行适当的中断处理。

5.进入主函数：在完成以上初始化操作后，启动例程会将控制权转移到主函数，开始执行用户编写的应用程序。

主函数通常是一个无限循环，用于应用程序的执行。

需要注意的是，STM32F4芯片的启动流程对于不同的开发环境和开发工具可能会有所差异。

上述分析的是一种常见的启动流程，具体的启动流程还需要根据具体的开发环境和开发工具进行调整和配置。

另外，启动流程还可能涉及其他一些细节，如系统初始化、存储器管理等，但这些细节超过了本文的范围。

stm32启动文件详解及SystemInit函数分析

stm32启动文件详解及SystemInit函数分析

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
DCD RTC_IRQHandler ; RTC
DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
;__main函数由编译器生成，负责初始化栈、堆等，并在最后跳转到用户自定义的main()函数，来到C的世界。
Stack_Size EQU 0x00000400 ;//定义堆栈大小
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段 按8字节对齐 ;AREA 伪指令用于定义一个代码段或数据段 NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;链接器检查要求堆栈八字节对齐的任何代码是否仅由保持堆栈八字节对齐的代码直接或间接地调用。
PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐
Байду номын сангаас THUMB ;//指示编译器以后的指令为THUMB指令
;中断向量表定义
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
;中断函数仅仅实现了Reset_Handler,其他要么是死循环，要么仅仅定义了函数名称
;STM32被设置为从内部FLASH启动时（这也是最常见的一种情况），当STM32遇到复位信号后，
STM32启动文件简单分析

STM32启动文件简单分析

这里上传这几个启动文件。详见附件。
cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列 超大容量 512-1024K
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
所以STM32F10x.s并不能适用所有的STM32型号，这样，我们就得对不同型号的STM32，选择不同的启动文件。ST给我们提供了3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。他们是：
starቤተ መጻሕፍቲ ባይዱup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
hd：高密度产品，FLASH大于128-512
STM32启动文件简单分析（STM32F10x.s适用范围）定时器, 型号, 名字在<<STM32不完全手册里面>>，我们所有的例程都采用了一个叫STM32F10x.s的启动文件，里面定义了STM32的堆栈大小以及各种中断的名字及入口函数名称，还有启动相关的汇编代码。STM32F10x.s是MDK提供的启动代码，从其里面的内容看来，它只定义了3个串口，4个定时器。实际上STM32的系列产品有5个串口的型号，也只有有2个串口的型号，定时器也是，做多的有8个定时器。比如，如果你用的STM32F103ZET6，而启动文件用的是STM32F10x.s的话，你可以正常使用串口1~3的中断，而串口4和5的中断，则无**常使用。又比如，你TIM1~4的中断可以正常使用，而5~8的，则无法使用。
其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
解析STM32的启动过程

解析STM32的启动过程

解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。

硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段，而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。

硬件启动过程1.上电复位：当STM32芯片上电后，会进行一次复位操作，将片内的所有寄存器初始化为默认值。

2.时钟初始化：芯片复位后，需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。

例如，配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。

3.外设初始化：初始化芯片的各个外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等。

外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。

4.中断向量表：中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针，用于响应中断事件。

在硬件启动过程中，需要将中断向量表的地址设定为固定的位置，并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。

5.系统堆栈初始化：系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。

在硬件启动过程中，需要初始化系统堆栈指针，为后续的函数调用和中断处理做准备。

6. 程序复位：在芯片复位后，可以选择从外部存储器（如Flash）中加载启动程序，或从内部存储器（如内置Bootloader）中加载启动程序。

启动程序一般是一个二进制文件，其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。

软件启动过程1.初始化函数：启动程序首先执行初始化函数，用于初始化C库、变量和硬件资源等。

例如，初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。

2.系统时钟初始化：启动程序需要初始化系统时钟，以使系统能够正常工作。

这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。

3.初始化其他硬件资源：启动程序会初始化其他的硬件资源，例如外设、存储器、中断控制器等。

4.跳转到主函数入口点：启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点，开始执行用户代码。

总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。

硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。