结论：串联系统的总效率等于各机器的效率的连 乘积。串联的级数越多，机械系统的效率越低。
（2）并联
设系统的输入功率为Pd ,各机械 的效率分别为η1, η2, ┄, ηk； Pk 为系统的输出功率。则系统的总 功率：
总输出功率为：
并联系统的总效率不仅与各组成机器的效率有关,而 且与各机器所传递的功率也有关。设ηmax和ηmin为各 个机器中效率的最大值和最小值则ηmax<η<ηmin。 若各台机器的输入功率均相等,即
启动阶段： 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳 定的过程。 稳定运转阶段： 原动件速度保持常数（称匀速稳 定运转）或在正常工作速度的平均值上下作周期 性的速度波动（称变速稳定运转）。图中T为稳定 运转阶段速度波动的周期，ωm为原动件的平均角 速度。经过一个周期后，运动回到原来的状态。
停车阶段： 原动件速度从 正常工作速度 值下降到零。
假设机械中不存在摩擦，该机械称为理想机械。 此时所需的驱动力称为理想驱动力F0，此力必小 于实际驱动力F。对于理想机械：
此式表明，机械效率等于理想驱动力与实际驱动 力的比。
若用力矩之比的形式表达机械效率为： 式中MF0,MF分别表示为了克服同样生产阻力所需 的理想驱动力矩和实际驱动力矩。从另一角度讲， 同样驱动力F，理想机械所能克服的生产阻力Q0必 大于所能克服的生产阻力Q。 MQ ,MQ0所 对于理想机械 能克服的实 际生产阻力 矩和理想生 产阻力矩。 同理，有下式成立：
第十一章 机器的机械效率 机械在运转过程中，其运动副中的摩擦力是一种 有害阻力，造成动力浪费，降低机械效率，增加 磨损，降低工作可靠性，寿命下降。因此研究机 械中的摩擦对机械效率的影响，对改善机械运转 性能和提高效率有重要意义。 11.1 机器的运动和功能的关系 1．机械的运转阶段及特征 机械系统的运转从开始到停止的全过程可以分为 以下三个阶段：启动阶段、稳定运转阶段及停车 阶段。
