岛电sr3-PID调节器操作说明书
- 格式:doc
- 大小:1.59 MB
- 文档页数:5
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯(绿)亮时有调节输出OUT2 灯(绿)亮时有调节输出EV1 灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2 灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心.yunrun..日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)AT 灯(绿)闪烁时自整定MAN 灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV 显示测量值,SV 显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2.PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
3.一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
日本岛电SR90 系列PID调节器中文操作说明SR90系列是在全面总结SR70、SR73A及SR60基础上的高性能的单回路调节器。
0.3级精度、四种外形尺寸、四位超大LED显示,带手动和模拟变送、设定值偏移(SB)、双输出及二组专家PID参数、一组外部开关、两路报警和事件输出,以及通讯功能。
一.仪表的显示面板和功能键色LED色LED设定值SV节输出报警输出烁时自整定手动状态)之一的状态.确认键:数字和参数修改后的确认.二.操作流程图说明SR90系列所有参数窗口可分为两个窗口群(0-X窗口群和1-X),子窗口和虚线表示的选件窗口共60个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示第1窗口群的第48号窗口。
按增减健修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.入门的快速设置例(简单加热系统)某加热系统,仪表选用SR93-1P-N-90-1000000, K型热偶0.0~800.0℃输入,P型输出接固态继电器。
单设定值,设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。
设置步骤如下:1)在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0~800.0℃) 。
2)在[1-49]窗口,选择传感器量程的单位C(0.0~800.0℃) 。
3)在[1-42]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用(加热)。
4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。
5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。
6)在[1-20]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。
7)在[1-23]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。
8)在[1-25]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。
8)在[0-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[0-5]设EV2报警值:550.0℃。
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器,它功能完善,性能优良、设计细腻。
具有自由输入,四位超大高亮的字符显示,众多的状态指示。
可带4组曲线最大40段可编程,六组专家PID参数,更高级的区域PID算法。
带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出,I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。
一.仪表的显示面板和功能键4位超大红色LED数码字符▲测量值PV显示▲参数类型显示▲出错显示1位绿色LED数码字符▲PTN曲线组号2位绿色LED数码字符▲STEP步号▲PID号4位绿色LED数码字符▲设定值SV显示▲调节输出OUT▲参数值显示17个监视灯,ON时亮▲OUT调节输出▲RUN运行▲HLD程序保持▲GUA确保平台▲COM通讯▲AT自整定▲MAN手动▲EV1EV2EV3三组继电器事件输出▲DO1DO2DO3DO4四组OC门事件输出↗程序上升步→程序平台步↘程序下降步前面板的功能循环键:显示下一个参数窗口:按3秒,进入初始化窗口群。
增减键:增减数字参数:选择字符参数。
E N T确认键:保存修改的参数:在输出窗口按3秒,自动/手动转换。
G R P组建:窗口画面群之间的移动。
P T N曲线键:选择曲线号:切换程序/定值方式。
S T E P步键:程序不参数窗口间移动。
R U NR S T运行/复位键:按3秒,运行/复位:返回前一个参数窗口。
二.操作流程图说明FP93可分为六个窗口群,每个窗口群的第一个窗口用 星号代表,全部的子窗口和用虚线表示的选件子窗口共95个。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5号窗口。
进入子窗口,按增减 键修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按ENT键确认修改后,小数点灭。
三.简单加热系统定值调节的快速入门设置例1.定值设置例:仪表选用FP93-1P-90-N1000,K型热偶0.0~800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。
一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90系列单回路PID调节器精度为0.3%级,仪表PID算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90系列PID调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位LED显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家PID参数、上下限报警及通讯功能。
以SR93仪表面板举例说明PV窗口显示测量值或参数符号SV窗口显示设定值或参数设定值OUT1灯(绿)亮时有调节输出OUT2灯(绿)亮时有调节输出EV1灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出AT灯(绿)闪烁时自整定MAN灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM灯(绿)闪烁时为SB或COM状态之一循环键选择各子窗口和0、1窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90系列PID调节器参数设置及代码SR90系列PID调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和1-×窗口群)共60个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示1号窗口群的第48号窗口。
按增减键修改参数时,面板SV窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90系列PID调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV显示测量值,SV显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。
1、[0-0]窗口设定值SV(控制目标值)设定用增减键修改SV值,按“NET”键确认即完成控制目标值设定。
日本岛电 SR23 PID 调节器中文说明书SR23为日本岛电公司新一代高分辨率-高性能-高精度0.1级PID 调节器,具有完全自由输入,五位超大高亮的字符显示,液晶状态指示。
十组专家PID 参数,更高级的区域PID 算法。
带手动输出调整,具有停电和故障保护、模拟变送、通讯接口,10组可预置设定值带斜率,高分辨率千度带小数点,铂电阻0.000~30.000,1/14000调节分辩率。
是广泛用于半导体制造,仪表计量,传感器标定,环境试验设备,石油化工,热处理等领域的高精度仪表。
仪表的显示面板和功能键5位超大红色LED 数码字符显示: 1.测量值PV 显示; 2.故障状态显示;LCD 超大液晶显示:4行共21个字符 1.当前运行的设定值组号显示; 2.当前通道号;3.当前运行的设定值显示; 4.当前运行的PID 号显示;5.输出调节量百分比数字和模拟显示; 6.参数设定的对话窗口;17个状态指示灯:1.STBY ∶脱机(仅测不控);2.RMP ∶斜率运行;3.MAN ∶手动调节; 4.REM ∶外部模拟遥控;5.EV1,6.EV2,7.EV3∶三组事件输出; 8.DO1, 9.DO2, 10. DO3,11.DO4,12.DO5∶5个外部接点输入开关; 13.EXT ∶外部开关;14.COM ∶通讯;15.AT ∶自整定; 16.OUT1∶调节输出1;17.OUT2∶调节输出2。
前面板按键开关:∶手动输出功能选择;∶SV 值设定选择;使用环境条件:环境温度: -10~50℃提供电压:100~240V AC ±10% 50/60Hz功耗:15V A以下输入噪声变化率:正常模式 40dB min(50/60Hz)普通模式 120dB min(50/60Hz)可应用标准:安全 IEC 6101-1 和 EN 61010-1EMC(电磁兼容性) EN 61326防护等级:前面板防尘、防水(相当于IP66,NEMA4X)NEMA-国际电气制造业协会外壳材料:PC树脂模(相当于UL94-1)(UL-(美国)保险商实验所)外形尺寸:高96×宽96×深110(mm)仪表板厚度: 1.0~4.0mm之间开孔尺寸:高92×宽92mm重量: 600g以下尊敬的用户,在使用前请确认SR23的选型型号是否符合您的系统要求。
温度仪表sr93说明书温度仪表sr93说明书篇一:岛电SR93中文说明书日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版)一、概述 SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明 PV 窗口显示测量值或参数符号显示设定值或参数设定值亮时有调节输出亮时有调节输出上限报警指示灯,亮时有继电器输出下限报警指示灯,亮时有继电器输出 SV 窗口 OUT1 灯(绿)OUT2 灯(绿) EV1 灯(绿) EV2 灯(绿)日本岛电仪表技术服务中心 .n 日本岛电 SR90 系列 PID 调节器中文说明书(201X 版) AT 灯(绿)闪烁时自整定闪烁时为手动状态 MAN 灯(绿)SBCOM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码 SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口,表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰?因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题,既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数,可实现在系统稳定的前提下,兼顾系统的带载能力和抗扰能力,同时,在PID调节器中引入积分项,系统增加了一个零积点,使之成为一阶或一阶以上的系统,这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别,PID的参数也必须随之变化,以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦,特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤:1.负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线,确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统,输入信号为正,要求电机正转时,反馈信号也为正(PID算法时,误差=输入-反馈),同时电机转速越高,反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2.PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。
b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
3.一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时,首先去掉PID的积分项和微分项,一般是令Ti=0、Td=0(具体见PID的参数设定说明),使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%,由0逐渐加大比例增益P,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例增益P逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时的比例增益P,设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后,设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)一、概述SHIMADEN(西曼顿)SR90 系列单回路 PID 调节器精度为 0.3%级,仪表 PID 算法尤适合温度控制,在我国工业窑炉、工业电炉等温度控制控领域取得良好口碑,大家习惯将岛电调节器成为温控仪。
SR90 系列 PID 调节器有48×48mm(SR91)、72×72mm(SR92)、96×96mm(SR93)和48×96mm(SR94)四种外形尺寸,仪表为两排四位 LED 显示,手动控制/自动控制切换,带测量值模拟变送输出,带设定值偏移(SB)、双输出、两组专家 PID 参数、上下限报警及通讯功能。
以 SR93 仪表面板举例说明PV 窗口显示测量值或参数符号SV 窗口显示设定值或参数设定值OUT1 灯(绿)亮时有调节输出OUT2 灯(绿)亮时有调节输出EV1 灯(绿)上限报警指示灯,亮时有继电器输出EV2 灯(绿)下限报警指示灯,亮时有继电器输出日本岛电仪表技术服务中心日本岛电SR90系列PID调节器中文说明书(2015版)AT 灯(绿)闪烁时自整定MAN 灯(绿)闪烁时为手动状态SB/COM 灯(绿)闪烁时为 SB 或 COM 状态之一循环键选择各子窗口和 0、1 窗口群之间的切换增加键增加数字或修改字符参数减少键增加数字或修改字符参数确认键数字或参数修改后的确认二、SR90 系列 PID 调节器参数设置及代码SR90 系列 PID 调节器所有参数窗口可分为两个窗口群(0-×窗口群和 1-×窗口群)共60 个选件窗口,每个窗口可设置一个参数。
每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示 1 号窗口群的第 48 号窗口。
按增减键修改参数时,面板 SV 窗口的小数点闪动,按“ENT”键确认修改后,小数点灭。
(一)[0-×]窗口参数设置及操作SR90 系列 PID 调节器上电完成自检完成后自动进入显示状态(PV 显示测量值,SV 显示控制目标值),仪表测量显示状态就是[0-0]窗口。