自控原理与系统 试卷(含答案)
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自控原理与系统 试卷（含答案）
自控原理与系统试卷（含答案）
《自动控制原理与系统》期末试卷a
一、填空题（每空2分后，共30分后）
1.根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论分为和
。
2.对控制系统的基本要求包括、、。
3.系统开环频率特性的几何则表示方法：和。4.线性系统平衡的充要条件就是。
5.控制系统的时间响应从时间的顺序上可以划分为和两个过程。
6.常用的五种典型环节的传递函数、、、和。
二、简答题（每题4分，共8分）
1.创建系统微分方程的步骤？2.对数频率平衡帕累托的内容？
三、判断题（每题1分，共10分）
1.（）系统稳定性不仅依赖于系统特征根，而且还依赖于系统零点。2.（）排序系统的稳态误差以系统平衡为前提条件。
3.（）系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。
4.（）线性系统特性就是满足用户齐次性、直和性。
5.（）传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。
6.（）对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存有着清楚的对应关系。
7.（）传递函数只适用于线性定常系统――由于拉氏变换是一种线性变换。8.（）若开环传递函数中所有的极点和零点都位于s平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。9.（）“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
10.（）系统数学模型就是叙述系统输出、输入及系统内部变量之间关系的数学表达式。
四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求得如图所示无源电路的传递函数u?(s)/ui(s)。
2.设单位负反馈系统的开环传递函数为g(s)?1，试求系统反应单位阶跃函数的过渡
s(s?1)过程的上升时间tr，峰值时间tp，市场汇率量?%和调节时间ts。
3.设某系统的特征方程式为s?2s?s?2s?1?0，试确定系统的稳定性。若不稳定，试确定在s右半平面内的闭环极点数。
432五、画图题（共16分后）
.某系统的开环传递函数为g(s)?
100(s?2)，先行绘制系统的开环对数频率特性曲线。
s(s?1)(s?20)《自动控制原理与系统》期末试卷b
一、填空题（每空2分后，共30分后）
1.自动控制系统是由和组成，能够实现自动控制任务的功能。
2.自动控制装置通常由三部分共同组成，分别为、和。
3.对控制系统的基本要求包括、和。4.建立系统数学模型的方法通常有和。5.常见的五种典型环节的传递函数、、、和。
二、简答题（每题4分后，共8分后）
1.什么是负反馈控制原理？2.什么是系统的稳定性？
三、判断题（每题1分后，共10分后）
1.（）线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。
2.（）系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外促进作用大小有关。
3.（）稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。
4.（）稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外促进作用的大小、形式和作用点毫无关系。
5.（）系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
6.（）系统的取值值（参照输出）为恒定的常数，这种控制系统称作定值控制系统。
7.（）所有系统均满足齐次性、可加性。 8.（）系统开环频率特性的几何则表示方法存有对数频率特性曲线和伯德图。9.（）对于一个确认的系统，它的微分方程就是唯一的，所以其传递函数也就是唯一的。10.（）“电路传递函数”指意见反馈电路的前向通路和意见反馈通路的传递函数乘积，不涵盖则表示意见反馈极性的正负号。
四、计算题（每题12分，共36分）
1.试求得右图右图无源电路的传递函数u?(s)/ui(s)。
2.利用结构图的等效变换，求取下图所示系统的传递函数c(s)/r(s)
3.未知单位负反馈系统的开环传递函数为g(s)?k，先行根据下列建议确认k
s(s2?8s?25)的取值范围：（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)?2t时，其稳态误差essr(t)?0.5。
五、画图题（共16分后）
.某系统的开环传递函数为g(s)?
800，先行绘制系统的开环对数频率特性曲线。
s(s?4)(s?20)《自动控制原理与系统》期末试卷b答案一、
2分后，共30分后）
1.控制装置，被控对象
2自动检测装置，自动调节装置，继续执行装置3.稳定性，快速性，准确性
4.解析法，实验法
1k15.比例g(s)?k，分数g(s)?(或)，惯性g(s)?，比例微分g(s)?1??s，
ssts?12wn1??s?2振荡g(s)?22（或延迟，理想微分g(s)?e2ts?2?ts?1s?2?wns?wng(s)??s）
二、简答题（每题4分后，共8分后）
1.将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或消除。
2.设系统处在某种平衡状态，在扰动促进作用下偏移了原来的平衡状态，当扰动消解后（经过足够多短的时间），系统能够返回原来的平衡状态，则表示系统平衡；否则系统不平衡。
三、判断题（每题1分，共10分） 1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.×9.√10.×
四、计算题（每题12分，共36分）
1.
2.
g3(s)g1(s)g2(s)1?g1(s)h1(s)1?g3(s)h3(s)c(s)?g3(s)g1(s)h2(s)r(s)1?g2(s)1?g1(s)h1(s)1?g3(s)h3(s)g1(s)g3(s)?g1(s)g2(s)g3(s)1?g1(s)h1(s)?g2(s)h2(s)?g3(s)h3(s)?g1(s)h1(s)g3(s)h3(s)
3.
求解：系统的特征方程为
