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第5章绘制液压系统原理图本章导读液压系统是根据液压设备的工作要求;选用适当的基本回路构成的能满足某些具体要求的液压装置..组成液压系统工作原理图的多个相关液压元件的图形符号;均按国标GB/T786.1—1993液压及气动图形符号画出..本章以组合机床动力滑台液压系统为例说明液压系统原理图的绘制、液压元件明细表的自动生成方法及用Excell文档统计AutoCAD图块属性数据的方法..5.1 绘制组合机床动力滑台的液压系统原理图5.1.1 启动液压气动工作界面1．选取样板图选择下拉菜单文件│新建命令;打开创建新图形对话框..单击从草图开始选项卡;选取公制;单击确定按钮..如图2-1所示..2．选择液压气动工作空间选择下拉菜单工具│工作空间│液压气动命令;选择液压气动工作空间..3．启动工具选项板选择下拉菜单工具│选项板│工具选项板命令;启动工具选项板..4. 启动设计中心选择下拉菜单工具│选项板│设计中心命令;启动设计中心..5.1.2 绘制液压系统原理图组合机床动力滑台液压系统的组成元件如图5-24所示..1．绘制变量泵2图形符号利用工具选项板插入变量泵图形符号;打开“泵和马达”模块选项卡;选择“单向变量泵”;鼠标在绘图区选择合适的插入点位置;打开编辑属性对话框;如图5-1所示;在style文本框内输入YB;在price文本框内输入500;在number文本框内输入2..图5-1 编辑属性对话框2．绘制过滤器1和油箱8图形符号利用设计中心插入过滤器、油箱图形符号..打开“辅助元件”模块文件夹;选中设计中心右边内容框的“过滤器”;用鼠标拖动至绘图区;如图5-7所示..命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或<单向变量泵>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\过滤器.dwg"单位: 毫米转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R: //在绘图区选择合适的插入点位置输入X 比例因子;指定对角点;或角点C/XYZXYZ <1>: //回车输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>: //回车指定旋转角度<0>: //回车输入属性值style <s>: //回车;不输入型号属性price <p>: 300 //输入300number <n>: 1 //输入序号1命令: _-INSERT 输入块名或<油箱>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\油箱.dwg"单位: 毫米转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R:输入X 比例因子;指定对角点;或角点C/XYZXYZ <1>:输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>:指定旋转角度<0>:输入属性值style <s>: //回车price <p>:200 //输入200number <n>: 8 //输入序号83．绘制单向阀3图形符号利用设计中心插入单向阀图形符号;打开“单向型阀”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“单向阀”;用鼠标拖动至绘图区;源图块如图5-2a所示;命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或<单向阀>: "D:\液压气动元件图形符号\单向型阀\单向阀.dwg"单位: 毫米转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R: r指定旋转角度<0>: 90 //旋转90°后如图5-2b所示指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R:输入X 比例因子;指定对角点;或角点C/XYZXYZ <1>:输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>:输入属性值style <s>: I—25B //输入I—25Bprice <p>: 200 //输入200number <n>: 3 //输入序号3修改序号3水平书写..选择修改Ⅱ工具栏编辑属性命令;打开增强属性编辑器对话框;选择属性标记的Number3;再选择文字选项选项卡;把旋转值修改成0..结果如图5-2c所示..4．绘制电液换向阀5图形符号利用设计中心插入图块;打开“基本回路”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“电液换向阀”;用鼠标拖动至绘图区;输入属性值型号为34EY—25B、价格为800、序号为5;如图5-7所示..a b c图5-2 插入单向阀图形符号5．绘制液控顺序阀7图形符号利用设计中心插入液控顺序阀图形符号;打开“压力阀”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“直动式液控顺序阀”;用鼠标拖动至绘图区;源图块如图5-3a所示;命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或<直动式顺序阀>: "D:\液压气动元件图形符号\压力阀\液控式直动顺序阀.dwg"单位: 毫米转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R: x 指定X 比例因子<1>: -1 //输入-1指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R:指定旋转角度<0>:输入属性值style <s>: XY—25B //输入XY—25Bprice <p>: 300 //输入300number <n>: //回车修改序号7水平书写..选择修改Ⅱ工具栏编辑属性命令;打开增强属性编辑器对话框;选择属性标记的Number文本框把n改写成3;再选择文字选项选项卡;选择反向复选框;结果如图5-3b所示..a b图5-3 插入顺序阀图形符号6．绘制背压阀6图形符号利用设计中心插入图块;打开“压力阀”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“直动式溢流阀”;用鼠标拖动至绘图区;输入属性值型号为Y—25B、价格为500、序号为6;结果如图5-7所示..7．绘制单向阀9图形符号选择下拉菜单修改│复制命令;命令行显示如下：命令: _copy //选择画好的单向阀选择对象: 找到1 个选择对象:指定基点或位移D <位移>: //选择单向阀的上端点指定第二个点或<使用第一个点作为位移>: //拖动至合适的位置指定第二个点或退出E/放弃U <退出>: //回车修改序号9..选择修改Ⅱ工具栏编辑属性命令;打开增强属性编辑器对话框;选择属性标记的Number文本框把3改写成9;结果如图5-7所示..8．绘制调速阀12和13图形符号利用设计中心插入图块;打开“缸和流量阀”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“调速阀”;用鼠标拖动至绘图区;命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或<直动式溢流阀>: "D:\液压气动元件图形符号\缸和流量阀\调速阀.dwg"单位: 毫米转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R: r //输入r指定旋转角度<0>: 90 //输入90指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R:输入X 比例因子;指定对角点;或角点C/XYZXYZ <1>:输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>:输入属性值style <s>: Q—25B //输入Q—25Bprice <p>: 350 //输入350number <n>:12 //输入12修改序号12水平书写;源图块如图5-4a所示..选择修改Ⅱ工具栏编辑属性命令;打开增强属性编辑器对话框;选择属性标记的Number12;再选择文字选项选项卡;把旋转值修改成0;结果如图5-4b所示..a b图5-4 调速阀选择下拉菜单修改│复制命令;命令行显示如下：命令: _copy选择对象: 指定对角点: 找到1 个//选取画好的调速阀12选择对象:指定基点或位移D <位移>:指定第二个点或<使用第一个点作为位移>:指定第二个点或退出E/放弃U <退出>:修改序号13..选择修改Ⅱ工具栏编辑属性命令;打开增强属性编辑器对话框;选择属性标记的Number把12改写成13;结果如图5-7所示..9．绘制二位二通电磁换向阀14图形符号结果如图5-7所示..10．绘制单向阀10图形符号结果如图5-7所示..11．绘制二位二通机动换向阀11图形符号结果如图5-7所示..12．绘制压力继电器15图形符号结果如图5-7所示..13．绘制杆固定式单杆双作用液压缸4图形符号画固定符号斜线;选择下拉菜单修改│复制命令;命令行显示如下：命令: _line 指定第一点:指定下一点或放弃U: @2<45命令: _copy选择对象: 找到1 个选择对象:指定基点或位移D <位移>:指定第二个点或<使用第一个点作为位移>: 1.5指定第二个点或退出E/放弃U <退出>:结果如图5-5所示..图5-5 杆固定式缸14．完成液压系统图1画管道连接直线选择细实线图层..2画控制油路连接虚线选择虚线图层..3画组合阀的双点画线选择下拉菜单格式│图层命令;打开图层管理管理器对话框;如图5-6所示;新建双点画线图层..图5-6 图层管理管理器对话框4画相交管道的交叉点利用设计中心插入图块;打开“辅助元件”模块文件夹;选择设计中心右边内容框的“交叉点”;用鼠标拖动至绘图区;命令行显示如下：命令: _-INSERT 输入块名或<顶杆式>: "D:\液压气动元件图形符号\辅助元件\交叉点.dwg"单位: 无单位转换: 1.0000指定插入点或基点B/比例S/X/Y/Z/旋转R:输入X 比例因子;指定对角点;或角点C/XYZXYZ <1>:输入Y 比例因子或<使用X 比例因子>:指定旋转角度<0>:最后;如图5-7所示..图5-7 YT4543型组合机床动力滑台液压系统原理图15．保存液压系统图5.2 绘制原理图的标题栏和明细表5.2.1 标题栏的图框格式及尺寸标题栏的格式和尺寸应按GB/T10609.1—1989的规定..如图5-8所示为A3图纸不留装订边的图框格式;图5-9所示为标题栏的尺寸..其绘制方法先建图层;然后用直线命令绘制;步骤略..图5-8 A3图纸不留装订边的图框格式图5-9 标题栏的尺寸5.2.2 液压原理图的明细表绘制完成液压系统原理图后;为了方便选择液压元件型号及读懂原理图;应自动形成液压元件的明细表..打开图5-7所示组合机床动力滑台液压原理图;原理图中液压元件图形符号图块包含序号、价格和型号文本信息..图块的这些文本信息也叫属性;是图块的一个组成部分;与图形对象一起构成一个整体;图块的属性对于自动生成液压元件明细表非常重要..生成明细表的步骤如下：1 选择下拉菜单工具│属性提取命令;打开属性提取—开始第1页;共6页对话框;如图5-10所示..图5-10 属性提取—开始第1页;共6页对话框2 单击下一步按钮;打开属性提取—选择图形第2页;共6页对话框;如图5-11所示;数据源区选择当前图形..图5-11 属性提取—选择图形第2页;共6页对话框3 单击下一步按钮;打开属性提取—选择图形第3页;共6页对话框;如图5-12所示;取消排除无属性的块复选项;取消排除常见块特性的“price”前的√..图5-12 属性提取—选择图形第3页;共6页对话框4 单击下一步按钮;打开属性提取—结束输出第4页;共6页对话框;右击number选项卡;弹出快捷菜单;如图5-13所示;选择升序排序命令..右击number选项卡;弹出快捷菜单;选择重命名列命令;改为“序号”;同样右击style选项卡;弹出快捷菜单;选择重命名列命令;改为“型号”;结果如图5-14所示..图5-13排序“序号”图5-14 重命名“序号、型号、名称”5 在将属性数据提取到区选择默认的AutoCAD表复选项;单击下一步按钮;打开属性提取—表格样式第5页;共6页对话框;如图5-15所示..图5-15 属性提取—表格样式第5页;共6页对话框6单击选择表样式右侧的按钮;打开表格样式对话框;如图5-16所示..图5-16 表格样式对话框7 单击新建按钮;打开创建新的表格样式对话框;如图5-17所示;新样式名文本框内输入液压元件明细表..图5-17 创建新的表格样式对话框8 单击继续按钮;出现新建表格样式对话框;如图5-18所示;选择数据选项卡;把文字高度文本框内输入3;表格方向下拉列表改为上..图5-18 新建表格样式对话框9 选择标题选项卡;取消包含标题行的复选项;如图5-19所示..图5-19 取消包含标题行的复选项10 单击确定按钮;返回到表格样式对话框;单击关闭按钮;返回到属性提取—表格样式第5页;共图5-29 组合机床动力滑台液压系统原理图6页对话框;如图5-20所示..图5-20 属性提取—表格样式第5页;共6页对话框11 单击下一步按钮;打开属性提取—完成第6页;共6页对话框;如图5-21所示..图5-21 属性提取—表格样式第6页;共6页对话框12 单击完成按钮;打开属性提取—插入表对话框;如图5-22所示..图5-22 属性提取—插入表对话框13 单击是按钮;返回到绘图区;如图5-23所示.. 14 选择合适的插入点;结果如图5-24所示..图5-23 插入表 图5-24 液压元件明细表15 修改明细表中的液压元件的属性;如把序号9的单向阀型号由I 改为I —25B;步骤如下： ① 在图5-7所示液压原理图中;双击序号9单向阀图形符号;出现增强属性编辑器对话框;如图5-25所示;在属性STYLE 的值文本框内输入I —25B;单击确定按钮..图5-25 增强属性编辑器对话框② 弹出在属性提取表需要更新对话框;如图5-26所示;单击刷新表数据命令;打开属性提取表更新对话框;如图5-27所示..图5-26 刷新表数据提示 图5-27 属性提取表更新对话框③ 单击更新按钮;则数据更新;如图5-28所示..图5-28 更新的数据5.2.3绘制完成的液压系统原理图把明细表移动至合适位置并用修改工具栏的移动、修剪、延伸等命令编辑原理图;结果如图5-29所示..审核5.3 Excel文档统计图块属性数据Microsoft Excel可方便地完成有关统计和管理工作;如单价合计、排序、分类汇总等..用Excel统计AutoCAD图块数据的操作步骤如下：1 打开图5-7所示组合机床动力滑台液压系统原理图;选择下拉菜单工具│属性提取命令;打开属性提取—开始第1页;共6页对话框;如图5-10所示..2 单击下一步按钮;打开属性提取—选择图形第2页;共6页对话框;数据源区选择当前图形;如图5-11所示..3 单击下一步按钮;打开属性提取—选择图形第3页;共6页对话框;如图5-30所示;取消排除无属性的块复选项..图5-30 属性提取—选择图形第3页;共6页对话框4 单击下一步按钮;打开属性提取—结束输出第4页;共6页对话框;如图5-31所示;在将数据提取到区选择外部文件复选项..图5-31属性提取—结束输出第4页;共6页对话框5 单击按钮;出现另存为对话框;如图5-32所示;在文件名文本框内输入文件名“动力滑台原理图”..在文件类型下拉列表框选择“文本/样板/提取文件”..图5-32 另存为对话框6 单击保存按钮;返回属性提取—结束输出第4页;共6页对话框;如图5-33所示..图5-33 属性提取—结束输出第4页;共6页对话框7 单击下一步按钮;打开属性提取—完成第6页;共6页对话框;如图5-34所示..图5-34 属性提取—表格样式第6页;共6页对话框8 单击完成按钮;返回到图5-7图中..9 启动Excel文档;选择下拉菜单文件│打开命令;打开文件“动力滑台原理图”;如图5-35所示..图5-35 打开对话框10 单击打开按钮;打开文本导入向导—3步骤之1对话框;如图5-36所示..图5-36 文本导入向导—3步骤之1对话框11 单击下一步按钮;打开文本导入向导—3步骤之2对话框;如图5-37所示..图5-37 文本导入向导—3步骤之2对话框12 单击下一步按钮;打开文本导入向导—3步骤之3对话框;如图5-38所示..13 单击完成按钮;打开Excel文档;如图5-39所示;可以利用其强大的计算功能为生产、管理服务..注：本章所采用的液压元件的价格数据只是为了作图的需要而设置;与液压元件的实际价格存在偏差..本章小结本章通过AutoCAD设计中心和工具选项板;可以直接选择图形符号和基本回路;绘制液压气动系统原理图;介绍了图块属性数据的修改和提取方法;并介绍了Excell文档统计AutoCAD图块属性数据的方法..图5-38 文本导入向导—3步骤之3对话框图5-39 动力滑台明细表Excel文档5.4 习题1. 思考题1 在插入块时;缩放比例因子和角度的用途是什么2 如何定义块属性块属性的用途是什么3 插入带有属性的图块时;块的属性值可以修改吗如何修改4 在设置内部块与外部块操作时有何不一样2．选择题1 多文档环境可以：A．打开多个AUTOCAD任务;将数据复制到另一个WINDOWS应用程序中B．在一个任务中打开多个AUTOCAD图形文件C．向另一个图形文件复制对象特性2 拉长命令lengrhen修改开放曲线的长度时有很多选项;除了：A．增量B．封闭C．百分数D．动态3 不能应用修剪命令trim进行修剪的对象是：A．圆弧B．圆C．直线D．文字4 用旋转命令rotate旋转对象时;基点的位置：A．根据需要任意选择B．一般取在对象特殊点上C．可以取在对象中心D．不能选在对象之外5 在AutoCAD中;可以通过以下方法激活一个命令：A．在命令行输入命令名B．单击命令对应的工具栏图标C．从下拉菜单中选择命令D．右击;从快捷菜单中选择命令6 用缩放命令scale缩放对象时：A．可以只在X轴方向上缩放B．可以通过参照长度和指定的新长度确定C．基点可以选择在对象之外D．可以缩放小数倍7 在下列绘图工具中; 工具可以用来绘制变宽度的线A．line B．Pline C．Xline D．Ray8 下列表示120的字符代码是：A．%%u20 B．%%o120C．%%c D．%%d1209 下列编辑工具中;不能实现“改变位置”的功能的是：A．移动B．比例C．旋转D．阵列10 在CAD中部分命令都有起缩写;即为其热键;下列命令中热键为B的是：A．Block B．Bhatch C．Break D．Box11 当尺寸变量DIMASSOC= ;为非尺寸关联A．0 B．1 C．2 D．312 在三维实体中生成剖面的命令是：A．section B．slice C．shell D．taper13 将绘制的图形保存为样板文件的文件名为：A．*.dwg B．*.dxf C．*.dwt D ．*.dwf14 下列命令操作中;不能插入图块的是：A．divide B．measure C．array D．insert15要表示离现在4单位远;成37度角的点用：A．4〈37 B．@4〈37 C．4;37 D．37〈43．上机实训题绘制如题图5-1所示JS01工业机械手液压系统图;并利用图块属性数据提取方法;自动生成液压元件明细表;图中1、2—双联泵;3、4—电磁溢流阀;5—电液换向阀;6—行程阀;7、14—单向节流阀;8、9、17、21—电磁换向阀;10—节流阀;11、15—电液换向阀;12、22、23—单向阀;13—旁通型调速阀;16—背压阀;18、19、20—远程调压阀..题3图 J S 01工业机械手液压系统图定位缸手腕回转缸手指夹紧缸手臂回转缸 手臂伸缩缸 手臂升降缸。
图解各种液压基本回路（动画演示）液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。
液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路，压力控制回路和速度控制回路三大类。
方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动，停止，换向及锁紧等。
压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制，实现调压，增压，减压，卸荷和顺序动作等，以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。
速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。
一压力控制基本回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路功效：调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实现这一功能。
分类：单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路A单级调压回路节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
B二级调压回路二级调压回路：系统压力值有两种。
如图二所示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。
）C多级调压回路如图所示，在图示状态，当电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。
