无人机植保技术第三章 农药的基础知识(1)

植保无人机基础知识（20题）1.1植保无人机基础概念1、下列关于植保无人机描述错误的是（）A、可用于农林植保作业B、由飞行平台与喷洒系统或播撒系统组成C、地面人员可以通过遥控器控制飞行器实现农药喷洒D、可以进行农药喷洒，但不能进行种子与肥料播撒作业解析：能够实现农药喷撒/洒、种子与肥料播撒/洒作业等，选D。

2、下列关于植保无人机作业描述错误的是（）A、能够自主作业实现农药喷洒B、作业效率比人工高，而且施药更安全C、作业时人员不能手动干预D、较人工作业，地形适应能力强、作业效率高解析：植保作业时如遇突发情况，操作人员可以手动干预飞行器，选C。

3、下列关于植保无人机喷洒作业描述错误的是（）A、可进行病虫害防治作业B、可进行棉花脱叶剂作业C、可对梨树进行授粉作业D、使用播撒系统进行农药喷洒解析：播撒系统不能进行喷洒作业，选D。

4、下列关于植保无人机播撒作业描述错误的是（）A、稻田水稻种子直播作业B、进行小龙虾饲料播撒C、在稻田播撒肥料D、使用播撒系统在旱田进行病虫害防治作业解析：病虫害防治作业，应使用喷洒系统，选D。

5、下列关于飞防作业特性描述错误的是（）A、药液浓度高，使用部分药剂时安全性会降低B、雾滴细，省水、省药C、地块适应能力强，易蒸发、飘移D、雾滴不易产生飘移，安全性高解析：飞防作业易产生飘移，选D。

1.2植保无人机基础组成1、关于T系列植保无人机，下列说法错误的是（）A、航电板集成了各种传感器B、喷洒系统则由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成C、动力系统由电池、电子调速器、无刷电机、桨叶组成D、CCW桨叶和CW桨叶可以替换使用解析：对于任何一款无人机，CCW桨叶和CW桨叶不可以替换使用，选D2、关于植保无人机，下列说法错误的是（）A、由飞行平台与喷洒系统共同构成，无人机是喷洒系统的承载设备B、植保无人机由飞控系统、动力系统、链路系统等共同构成C、喷洒系统由药箱、水泵、滤网、水管、喷头等共同构成D、没有安装飞控系统，无人机也能实现稳定悬停、自主飞行等功能解析：飞控系统是整个无人机系统的核心，能够实现无人机的稳定悬停、飞行等功能，选D3、关于植保无人机描述错误的是（）A、遥控器是控制飞行器飞行的设备B、由飞行平台与喷洒系统或播撒系统共同组成C、喷洒系统与播撒系统是用来进行植保作业的设备D、种子的播撒，应使用喷洒系统解析：种子的播撒应该使用播撒系统，选D4、关于遥控器RTK高精度定位模块描述错误的是（）A、提供RTK高精度定位，实现RTK规划B、RTK规划时使用，其他情况下无须安装C、网络RTK需要遥控器正常连接网络信号才可使用D、RTK定位与卫星定位定位精准度相同解析：RTK是厘米级定位，而卫星定位是米级定位，精准度不同，选D5、下列描述的功能和雷达无关的是（）A、雷达定高B、确定具体位置C、避障D、仿地功能解析：雷达主要是发射雷达波，确定障碍物以及与地面的距离，定位功能主要是卫星定位，选B。

植保___农药基础知识农药 ⼴义定义：所有农业上使⽤的化学品 狭义定义：⽤于防治为害农林牧业及其产品的昆⾍、螨、真菌、细菌、病毒、杂草、线⾍、⿏类和其他有害⽣物，包括调节⽣物、昆⾍⽣长的化学药剂，包括改善其理化性状⽽⽤的辅助剂。

农药分类： 按防治对象分：杀⾍剂、杀螨剂、杀线⾍剂、杀菌剂、杀⿏剂、除草剂、植物⽣长调节剂、杀软体动物剂 按来源分：矿物源农药、⽣物源农药、化学合成农药农药的剂型粉剂：不易被⽔湿润，不能分散和悬浮在⽔中，故不能加⽔喷雾使⽤，低浓度的粉剂⽤于喷粉，⾼浓度的粉剂⽤于拌种、制毒饵或⼟壤处理，记得防潮哦粉尘剂：粉粒d<=10pm，具有良好的分散性可湿性粉剂：易被⽔湿润，可分散和悬浮于⽔中供喷雾使⽤。

可溶性粉剂：能迅速分散到完全溶于⽔，外观呈粉状或颗粒状⼲悬乳剂⽔分散剂：具有可湿性粉剂、⽔悬浮剂的优点且⽆弊病⽚剂：颗粒剂：贮运过程不易破碎、颗粒剂沉淀降性好、漂移性⼩、对环境污染轻、可控制释放速度、残效期长乳油：在植物体表⾯湿润展布、黏着性强，药效⾼、使⽤⽅便⽔剂：加⼯⽅便，成本低农药的使⽤⽅法 喷雾法：应⽤最⼴泛的施药⽅法，针对乳油、可湿性粉剂、⽔剂、胶悬剂，喷雾时间最好不要定在中午，以免发⽣药害和⼈体中毒 喷粉法：适⽤于⼲旱缺⽔地区，使⽤剂型有粉剂，喷粉时最好在清晨或傍晚风⼩或⽆风时进⾏，这种做法缺点是⽤药量⼤，黏性差，效果不是特别好，容易被风吹失和⾬⽔冲刷，污染环境，优点：功效⽐喷雾⾼，不受⽔源限制，适⽤于保护地棚室内应⽤ ⼟壤处理：主要防治地下害⾍或某⼀时期在地⾯活动的害⾍ 拌种：防治种⼦传染的病害，⼟壤病害和地下害⾍ 浸种/苗：消灭种⼦幼苗所带的病菌或⾍体，防病效果与药业浓度，温度，浸种时间有关，温度⾼，降低药液浓度或缩短浸种时间 种⾐法：让种⼦包上⼀层具有杀⾍剂或杀菌剂的⾐，防⽌病⾍为害，药效持续达到45-60天，减少苗期施药次数，省药省⼯ 毒饵法：⽤于防治蝼蛄，地⽼虎，蟋蟀 熏蒸法：在密闭条件下，防治温室⼤棚，仓库，蛀⼲害⾍，种苗上的害⾍ 熏烟法：将烟剂点燃，保护地，仓库密闭环境下使⽤，效果好 ⾼压注射法：药液利⽤率⾼，见效快，持效期长，没有环境污染 灌注法：类似打点滴，跟⾼压注射法⼀样不太适⽤于防治爆发性病⾍害 ⾍孔注射法堵塞法：将所需药业⽤注射器直接注⼊空洞或⽤⽊棉，脱脂棉蘸取药液塞⼊⾍孔 静电喷雾法：效率得到提⾼，节省农药，消除雾滴飘移，减少环境污染，缺点：密度⾼的作物穿透⼒差，喷雾机具复杂，成本⾼ 循环喷雾法：将作物上多余的药液回收起来，循环利⽤，优点，节省农药，减少环境污染，缺点：机具复杂，成本⾼ 光敏间歇喷法：利⽤传感器有作物就喷，没有就不喷，⼤幅度降低农药使⽤量，⼤限度避免农药对⼤⽓，⼟壤，⽔的污染 药剂直接注⼊喷雾系统的喷雾法：药液通过计量器控制直接注⼊药液输送管中，消除操作⼈员与药液直接接触，消除农药与喷药机械的接触，跟换药物⽅便 静电喷粉法：类似于静电喷雾法农药的混合使⽤ 将两种或两种以上的农药或将农药与植物营养液物质混配施⽤，⽬的是：扩⼤防治范围，提⾼药效，减少防治次数，降低⽣产成本 混⽤原则1. 混⽤农药物理性状保持不变　2. 不能引起化学变化3. 不能提⾼毒性4. 混⽤农药应具有不同作⽤机理或不同防治对象，起到互补作⽤农药的作⽤⽅式 农药杀死或抑制农⽥中病，⾍等有害⽣物的途径 有触杀，胃毒，内吸，熏蒸，拒⾷，忌避和抑制⽣长杀菌剂主有三种类型，起保护作⽤的，治疗作⽤，铲除作⽤的杀菌剂除草剂从防除对象分为灭⽣性和选择性，从作⽤⽅式内吸和触杀性 。

农药与植保基础知识
一、什么是农药
农药是一种化学物质，是指将专门用于控制入侵的病虫害，从而防止
农作物损害的药物。

这是通过毒性，腐蚀性，胁迫性或体外作用的药物，
喷洒到农业作物表面，使其安全保护。

它是人类对除虫，但并不危害农作
物本身的手段。

二、植保的重要性
植保是人类重要的现代农业生产活动，是现代农业生产不可或缺的重
要组成部分。

在植保过程中，除虫，抑制农林物种的繁殖，保护农作物营
养利用，防治败草病病害等。

此外，植保还可以降低农民的经济损失，促
进农业生产增效，保证农作物质量，确保农业生产的安全和持续发展。

三、农药的分类
农药可以根据它们的化学结构和作用机制来分类。

根据其毒性的强弱，农药可分为有毒农药和非有毒农药。

有毒农药的毒性很大，可以控制各种
病虫害，如杀虫剂、杀螨剂、抗真菌剂、除草剂和抗草酸类农药。

非有毒
农药是一种较弱的毒性农药，可以提高植物的抗逆性，胁迫性病虫害，如
抗病毒剂，生物农药，植物激素剂等。

四、农药的使用。

项目一植保无人机部件构成及基础知识任务四动力系统多旋翼无人机的动力系统由电池、电子调速器、电机、螺旋桨等共同构成。

螺旋桨是最终产生升力的部分，由无刷电机进行驱动，而整个无人机最终是因为螺旋桨的旋转而获得升力并进行飞行。

在多旋翼无人机中，螺旋桨与电机进行直接固定，螺旋桨的转速等同于电机的转速。

无刷电机必须在无刷电子调速器（控制器）的控制下进行工作，它是能量转换的设备，将电能转换为机械能并最终获得升力。

电子调速器由电池进行供电，将直流电转换为无刷电机需要的三相交流电，并且对电机进行调速控制，调速的信号来源于主控。

电池是整个系统的电力储备部分，负责为整个系统进行供电，而充电器则是地面设备，负责为电池进行供电。

T16/T20/T30植保无人机电机旋转属性具有一定特殊性，其采用宝石型六轴设计，所以并非相邻的电机一定相反。

4号电机和5号电机转向一致，6号电机和1号电机转向一致。

CCW和CW螺旋桨不可替换使用，但是电机与电调可以替换使用，无特殊要求。

T16/T20/T30植保无人机1号和4号电机无安装角度，而2、3、5、6电机都具有安装角度，具体角度见图示。

站在2、3两个电机对面，两个桨叶呈倒八字形。

并且电机安装角度无法调整，在安装电机时直接形成角度。

MG系列电机旋转属性属于常见的八轴类型，即相邻电机转向一定相反，1、3、5、7逆时针旋转，2、4、6、8顺时针旋转。

CCW和CW螺旋桨不可替换使用，电机和电调可以替换使用，只是CCW电机和CW电机在焊接时有顺序要求，CCW红-黑-蓝，CW红-蓝-黑。

MG系列植保无人机（涵盖1、1S、1P）所有电机均有安装角度，1、3、5、7号电机为 -3°，2、4、6、8为3°，站在1、2号机臂正对面，两个螺旋桨为八字形。

MG系列电机角度可调，所以在更换电机时需要确认安装角度是否合理。

错误的安装角度将有可能导致续航时间降低、飞行稳定性下降、动力饱和等情况发生。

农药植保基础知识之一发表于2008-11-30 08:27:45第一节、农药基础知识1、农药定义农药，目前世界上统一的英文名为pesticide——即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物（害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。

以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。

到17类等）和调节植物生长的化学药品和生物药品。

通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。

1.1农药的发展史农药，目前世界上统一的英文名为pesticide——即为“杀害药剂”，但实际上所谓的农药系指用于防治危害农林牧业生产的有害生物（害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠。

以后，通过较长期的发展的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。

到17类等）和调节植物生长的化学药品和生物药品。

通常把用于卫生及改善有效成分物化性质的各种助剂也包括在内。

¨农药的使用可追溯到公元前1000多年。

在古希腊，已有用硫磺熏蒸害虫及防病的记录，中国也在公元前7~5世纪用莽草，蜃炭灰、牧鞠等灭杀害虫。

而作为农药的发展历史，大概可分为两个阶段：在20世纪40年代以前以天然药物及无机化合物农药为主的天然和无机药物时代，从20世纪40年代初期开始进入有机合成农药时代，并从此使植物保护工作发生了巨大的变化。

¨早期人类常常把包括农牧业病虫草害的严重自然灾害视为天灾。

以后，通过长期的生产和生活过程，逐渐认识到一些天然具有防治农牧业中有害生物的性能。

到17世纪，陆续发现了一些真正具有实用价值的农用药物。

他们把烟草、松脂、除虫菊、鱼藤等杀虫植物加工成制剂作为农药使用。

1763年，法国用烟草及石灰粉防治蚜虫，这是世界上首次报导的杀虫剂。

1800年，美国人Jimtikoff 发现高加索部族用除虫菊粉灭杀虱、蚤，其于1828年将除虫菊加工成防治卫生害虫的杀虫粉出售。

关于植保无人机知识点总结一、植保无人机的技术原理1. 无人机飞行控制系统植保无人机的飞行控制系统是其最核心的技术之一。

它通过GPS全球定位系统、惯性导航系统以及气压高度计等传感器，实现了无人机在空中稳定飞行以及自主航行的功能。

通过人工预设的飞行路径和航线，植保无人机可以在农田内进行高效的飞行作业。

2. 作物保护药物喷洒系统植保无人机的作物保护药物喷洒系统包括喷洒泵、喷洒臂、喷洒喷嘴等组成部分。

通过飞行控制系统的指令，喷洒泵会将农药从植保无人机的储药箱中吸取，并通过喷洒臂和喷洒喷嘴均匀喷洒到农田内的作物表面。

3. 数据处理与监测系统植保无人机还配备了携带式摄像头和红外线传感器等设备，可以对农田内的作物进行高清晰度的拍摄和数据采集。

通过数据处理与监测系统，可以对作物的生长状况、病虫害情况等进行实时监测和分析。

二、植保无人机的优势1. 高效性植保无人机可以在较短的时间内完成大面积农田的农药喷洒和作物勘测工作，大大提高了农业生产的效率。

2. 精准性由于植保无人机配备了先进的导航和定位系统，可以实现对农田内不同区域的精准农药喷洒，避免了药物的浪费和污染。

3. 安全性相比传统的人工喷洒方式，植保无人机的喷洒过程不需要人员直接接触农药，减少了喷洒作业对人体的危害，提高了喷洒作业的安全性。

4. 数据分析植保无人机的数据处理与监测系统可以对农田内的作物生长情况、病虫害情况等进行实时监测和分析，为农业生产提供了科学依据。

三、植保无人机的应用场景1. 大面积农田植保无人机适用于大面积农田的农药喷洒和作物勘测，可以在短时间内完成大规模的农业生产作业。

2. 多样化农作物植保无人机可以针对不同种类的农作物进行定制化的农药喷洒和作物监测，适用于小麦、水稻、玉米等多样化的农业生产。

3. 复杂地形植保无人机具有良好的适应性，可以在复杂地形和不规则农田内进行飞行作业，灵活应对各种地形和环境条件。

四、植保无人机的发展趋势1. 智能化未来植保无人机将更加智能化，通过人工智能技术和大数据分析，实现对农田内作物的精准管理和智能作业。

农药与植保基础知识第一部分：农药基础知识一、农药的定义农药是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂。

按《中国农业百科全书·农药卷》的定义，农药（Pesticides）主要是指用来防治危害农林牧业生产的有害生物（害虫、害螨、线虫、病原菌、杂草及鼠类）和调节植物生长的化学药品，但通常也把改善有效成分物理、化学性状的各种助剂包括在内。

需要指出的是，对于农药的含义和范围，不同的时代、不同的国家和地区有所差异。

今天，我们并不注重"杀死"，而是更注重于调节"，因此，今后农药的内涵必然是"对有害生物高效，对非靶标生物及环境安全"。

二、农药的分类（一）、按照来源分类1、矿物源农药：起源于天然矿物原料的无机化合物和石油的农药，统称为矿物源农药。

如：波尔多液、石硫合剂、柴油乳剂、机油乳剂等2、生物源农药：生物源农药是指利用生物资源开发的农药，生物包括动物、植物、微生物。

（1）、植物源农药：烟碱、印楝素、藜芦碱、鱼藤酮等。

（2）、微生物源农药：①、农用抗生素——井岗霉素、春雷霉素、多抗霉素、土霉素、链霉素等。

②、活体微生物农药——真菌（如白僵菌、绿僵菌），细菌（如Bt），病毒（如棉铃虫核多角体病毒、颗粒体病毒、苜蓿银纹夜蛾核多角体病毒）；活体微生物农药是利用有害生物的病原微生物活体作为农药，以工业方法大量繁殖其活体并加工成制剂来应用，而其作用实质是生物防治。

3、有机合成农药：即人工合成的有机化合物农药，现在广泛使用的绝大部分农药均是此类，主要分为：有机氯类、有机磷类、拟除虫菊酯类、氨基甲酸酯类、取代苯类、有机硫类、卤代烃类、酚类、羧酸及其衍生物类、取代醇类、季铵盐类、醚类、苯氧羧酸类、酰胺类、脲类、磺酰脲类、三氮苯类、脒类、有机金属类以及多种杂环类等。

农药植保基础知识农业生产中，农药植保是一项重要的措施，有助于保护农作物免受病虫害的侵害，提高农作物产量和质量。

以下是关于农药植保的基础知识。

农药的定义和分类农药是指用于预防、治疗和控制农作物上的病害、虫害、杂草以及其他有害生物的化学物质。

农药根据其化学结构和作用机理，可以分为杀虫剂、杀菌剂、除草剂和调节剂四类。

杀虫剂主要用于防治农作物上的害虫，如蚜虫、螨虫、飞虱等。

常见的杀虫剂有有机磷农药、卡比维农药等。

杀菌剂主要用于防治农作物上的病菌，如白粉病菌、丝核菌、炭疽菌等。

常见的杀菌剂有多菌灵、苯醚果酮等。

除草剂主要用于防治农田中的杂草，如谷草酸、氟乐灵等。

常见的除草剂有苯醚果酮、乙草胺等。

调节剂主要用于调整农作物的生长与发育过程，如促进植物开花、促进果实生长等。

常见的调节剂有离子化合物、植物生长调节剂等。

农药使用要注意的事项使用农药需遵循一定的原则和注意事项，以确保农药的有效性和安全性。

首先，选择适合的农药。

不同的病虫害需要选择不同的农药进行防治，选择时要根据作物类型、害虫种类和生长阶段等因素进行综合考虑。

其次，遵循正确的使用量和方法。

农药使用量过多会造成环境污染和农产品残留，而使用量过少则无法发挥农药的防治效果。

此外，农药使用方法也要正确，包括喷雾、灌溉等。

再次，遵守安全措施。

农药具有毒性，使用时需佩戴防护服装、戴口罩及护目镜等，以避免接触皮肤、眼睛和呼吸道。

在使用后要彻底清洗喷雾设备和工具，防止残留污染。

最后，注意农药的储存和处置。

农药应存放在干燥、通风、阴凉的地方，远离儿童和动物。

农药容器要密封，避免泄漏。

废弃的农药及其包装物要妥善处理，不能乱倒乱扔，以免对环境造成污染。

农药植保的优势和挑战农药植保的优势在于可以快速、大面积地控制病虫害，提高农作物产量和质量。

农药的选择多样，作用迅速，可以在短时间内产生显著效果。

然而，农药植保也面临一些挑战。

首先，农药的滥用可能导致害虫和病菌的抗药性增强，减弱农药的效果。

农药植保基础知识
一、农药的基本知识
农药，又称化学农药或化学农药，是一类特定的化学物质，可以控制
有害生物，提高农作物的产量，减少农作物的病虫害发生率和程度。

它是
生产、经营和使用农药时必须遵守的法律法规。

农药是一类特定的化学物质，它们可以有效地控制对农作物造成伤害
的有害生物，使农作物受到的伤害降低，增加农作物的产量，提高农作物
的品质。

农药具有解决农业问题的特殊功能，但是由于其具有破坏性，对人类、动物和环境的危害也是不可忽视的。

农药的合理使用对于农业生产和保护环境的发展至关重要。

因此，使
用农药前，我们必须了解它的性质、作用机理、使用方法以及危害和预防
措施。

1、农药的性质
农药主要包括除草剂、杀虫剂、杀菌剂、植物生长调节剂、杀螨剂、
抗逆剂、抗病毒剂以及非农药类杀虫剂等多种类别，其形式可以是液体、
固体或气态。

这些农药按照使用方式不同可以分为熏蒸剂、喷雾剂、灌溉
剂和洒布剂等。

2、农药的作用机理
农药的作用机理，主要是抑制或毁灭有害生物的生理活动，如抑制抗
性酶的活性，阻碍其消化酶系统，毒死有害生物，阻断其代谢途径，使有
害生物消失，从而达到防治有害生物的目的。

3、农药的使用方法。