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任务书08-自动抓棉机

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一种自动抓棉机[实用新型专利]

一种自动抓棉机[实用新型专利]

专利名称：一种自动抓棉机专利类型：实用新型专利
发明人：庄郁峰
申请号：CN201520198602.2申请日：20150403
公开号：CN204589405U
公开日：
20150826
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动抓棉机，包括外围挡圈、吸料仓斗、支撑架、排杂风机、排杂箱和输棉管，吸料仓斗悬置在支撑架的正下方，并位于外围挡圈内，支撑架的一端垂直向下延伸有固定桩，吸料仓斗的出料口连接有输棉管，支撑架的下方还设有一条排杂管道，排杂管道的一端与吸料仓斗的出料口相联通，排杂管道的另一端设有排杂风机、排杂箱，排杂风机固定在支撑架的端部，排杂管道内设有过滤网，吸料仓斗的进料口设有一圈打手挡条，打手挡条的上方的吸料仓斗内设有一层进料网板。

本实用新型在进入输棉管时进行排杂，减少棉花的杂质，并设有开松、混合棉包内棉花均匀的打手挡条、进料网板，保证棉花的均匀性，提高抓棉效率，具有良好的应用前景。

申请人：苏州科润织造有限公司
地址：215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇前窑村450号
国籍：CN
代理机构：苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：安纪平
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FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b

FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b

FA008B型往复抓棉机电气说明书目录1. 总论 (1)2. 安全 (1)3. 机身电气元器件概述 (2)4. 抓棉机调试 (3)5. 操作说明 (7)6. 附 (27)一、总论FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础，通过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发，具有以下优点：1、先进的自动控制系统：设备由可编程控制器程序控制；部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器；使用具有良好优能的人机可视界面。

2、人性化的操作界面：简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单，方便，可靠。

大量的参数，实时的故障显示等将及时提供给您参照。

3、完善的功能：拥有手动设置平包、&自动寻找棉包、&自动定位或者&自动平包等功能。

能够向两种品种供棉。

4、通讯功能：具有强大的通讯能力，方便连接到其它采用相同通讯协议的设备，实现联机控制。

同时可以通过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中，使您在办公室通过电脑监视设备实时运行状态。

二、安全1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关，一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。

这些安全开关必须经常定期检修，保证其工作正常。

安全机构出现故障，不允许启动机器。

2、机器运行中，严禁在机器或其部件的表面上行走，禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。

机器停止时，如确有必要在机器表面上行走，或在机器及其部件表面、上方、下方工作的，因提前作好安全保障工作。

禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。

3、所有控制柜都装着可锁的门，这些门要时刻可靠地锁闭，钥匙必须由负责人管。

只有经过培训的，熟悉本电气设备，并了解其危险性的人员可以接触控制柜。

只有具有技术资质的人员才可以使用和维修控制柜和电气设备。

三、机身电气元器件概述：1、电动机M1：风机M2：抓棉机1#打手电机M3：抓棉机2#打手电机M4：抓棉机行走小车电机M5：抓棉臂转塔旋转电机M6：抓棉臂升降电机M7：抓棉机卷绕电机2、接近开关SP1：转塔定位SP2：小车后行停止SP3：小车后行减速SP4：1#打手速度检测SP5：2#打手速度检测SP6：转塔旋转计数SP7：小车前行停止SP8：小车前行减速3、行程开关SQ1、SQ2：枛棉臂两侧档板保护SQ3、SQ4、SQ5、SQ6：小车障碍保护SQ7：抓棉臂上升减速SQ8：枛棉臂上升停止SQ9：抓棉臂下降减速SQ10：抓棉臂下降停止SQ11：抓棉臂在1区SQ12：抓棉臂在2区4、旋转编码器UC1：抓棉臂升降UC2：小车行走5、&光电传感器&GDK1：棉包高度检测光电右侧下&GDK2：棉包高度检测光电右侧上&GDK3：棉包高度检测光电左侧中&GDK4：工作区1棉区检测光电&GDK5：工作区2棉区检测光电四、抓棉机调试㈠调试前的准备工作1、按图对电气各部件，各电气元器件进行检查。

FAB型往复抓棉机中文电气说明书样本

FAB型往复抓棉机中文电气说明书样本

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

FA008B型往复抓棉机电气说明书资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

目录1. 总论 (1)2. 安全 (1)3. 机身电气元器件概述 (2)4. 抓棉机调试 (3)5. 操作说明 (7)6. 附 (27)一、总论FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础, 经过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发, 具有以下优点:1、先进的自动控制系统: 设备由可编程控制器程序控制; 部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器; 使用具有良好优能的人机可视界面。

2、人性化的操作界面: 简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单, 方便, 可靠。

大量的参数, 实时的故障显示等将及时提供给您参照。

3、完善的功能: 拥有手动设置平包、 &自动寻找棉包、 &自动定位或者&自动平包等功能。

能够向两种品种供棉。

4、通讯功能: 具有强大的通讯能力, 方便连接到其它采用相同通讯协议的设备, 实现联机控制。

同时能够经过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中, 使您在办公室经过电脑监视设备实时运行状态。

二、安全1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关, 一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。

这些安全开关必须经常定期检修, 保证其工作正常。

安全机构出现故障, 不允许启动机器。

2、机器运行中, 严禁在机器或其部件的表面上行走, 禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。

机器停止时, 如确有必要在机器表面上行走, 或在机器及其部件表面、上方、下方工作的, 因提前作好安全保障工作。

禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。

3、所有控制柜都装着可锁的门, 这些门要时刻可靠地锁闭, 钥匙必须由负责人管。

只有经过培训的, 熟悉本电气设备, 并了解其危险性的人员能够接触控制柜。

只有具有技术资质的人员才能够使用和维修控制柜和电气设备。

棉纺计算任务书

棉纺计算任务书

棉纺工艺设计任务书学生姓名: *******学号: **********指导教师: *****专业: 纺织工程学院: 纺织学院学校: 东华大学二○一二年五月二十八日目录一．目的与要求： (3)二：产品方案： (3)三．纺部相关计算： (4)产品1 J12.7tex纯棉针织汗衫用纱筒子纱 (4)（1）配棉方案： (4)（2）工艺流程： (4)（3）各半成品线密度及其机器配备工艺参数： (6)1.牵伸计算： (6)2.捻度计算： (6)3.前罗拉速度： (7)4.纺部各工序产量计算: (7)5.纺部各工序总产量： (9)6.纺部各工序定额机器台数及计算机器台数： (10)产品2 27.8tex涤65棉35针织棉毛衫用纱筒子纱 (11)（1）配棉方案： (11)（2）工艺流程： (12)（3）各半成品线密度及其机器配备工艺参数： (13)1.牵伸计算： (14)2.捻度计算： (14)3.前罗拉速度： (14)4.纺部各工序产量计算： (15)5.纺部各工序总产量： (17)6.纺部各工序定额机器台数及计算机器台数： (18)四．主要参考资料： (20)棉纺计算大作业任务书一．目的与要求：通过棉纺厂工艺设计与机器配备，综合运用与巩固所学的知识和技能，培养解决棉纺厂一般生产技术问题和新厂初步设计的能力。

要求在教师指导下，运用所学知识，独立完成任务规定的全部内容。

二：产品方案：（1）产品1 J12.7tex 纯棉针织汗衫用纱 筒子纱（2）产品2 27.8tex 涤65棉35针织棉毛衫用纱 筒子纱 （3）纱锭规模：五万锭（4）产品产量比：产品1∶产品2＝60∶40 （5）各纱线细纱机锭数的配比：设各纱号占总产量百分比：m 1% m 2% （已知） 各纱号配锭数： M 1 M 2 （待求） 各纱号定额产量： q 1 q 2 （已知） 每小时细沙总产量： Q （未知） 细纱机计划停台率： A% 纱锭分配计算：()()b a＝%1%%1%2211A q Qm A q Qm --故 M 1=b a aM + M 2=ba bM+ 所以M 1=41166 M 2=8834因为FA514型细沙机每节48锭，所以取41台细沙机纺产品1，取9台细沙机纺产品2。

FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b

FA008B型往复抓棉机中文电气说明书fa008b

FA008B型往复抓棉机电气说明书目录1. 总论 (1)2. 安全 (1)3. 机身电气元器件概述 (2)4. 抓棉机调试 (3)5. 操作说明 (7)6. 附 (27)一、总论FA008B型抓棉机是以ASFA008A为基础，通过吸收国外同类产品和国内实际情况自行研制开发，具有以下优点：1、先进的自动控制系统：设备由可编程控制器程序控制；部分驱动采用特殊电机和大转矩带矢量变频器；使用具有良好优能的人机可视界面。

2、人性化的操作界面：简单的按键让您在实际熟练操作中体会操作的简单，方便，可靠。

大量的参数，实时的故障显示等将及时提供给您参照。

3、完善的功能：拥有手动设置平包、&自动寻找棉包、&自动定位或者&自动平包等功能。

能够向两种品种供棉。

4、通讯功能：具有强大的通讯能力，方便连接到其它采用相同通讯协议的设备，实现联机控制。

同时可以通过通讯电缆直接连接到公司内部数据通讯网络中，使您在办公室通过电脑监视设备实时运行状态。

二、安全1、在一些有潜在危险的设备部件上会安装安全开关，一但安全开关动作将直接关闭机器电机的电源。

这些安全开关必须经常定期检修，保证其工作正常。

安全机构出现故障，不允许启动机器。

2、机器运行中，严禁在机器或其部件的表面上行走，禁止在机器或其部件的表面、上方、下方工作。

机器停止时，如确有必要在机器表面上行走，或在机器及其部件表面、上方、下方工作的，因提前作好安全保障工作。

禁在机器运行时或在有潜在危险的情况下对设备进行操作。

3、所有控制柜都装着可锁的门，这些门要时刻可靠地锁闭，钥匙必须由负责人管。

只有经过培训的，熟悉本电气设备，并了解其危险性的人员可以接触控制柜。

只有具有技术资质的人员才可以使用和维修控制柜和电气设备。

三、机身电气元器件概述：1、电动机M1：风机M2：抓棉机1#打手电机M3：抓棉机2#打手电机M4：抓棉机行走小车电机M5：抓棉臂转塔旋转电机M6：抓棉臂升降电机M7：抓棉机卷绕电机2、接近开关SP1：转塔定位SP2：小车后行停止SP3：小车后行减速SP4：1#打手速度检测SP5：2#打手速度检测SP6：转塔旋转计数SP7：小车前行停止SP8：小车前行减速3、行程开关SQ1、SQ2：枛棉臂两侧档板保护SQ3、SQ4、SQ5、SQ6：小车障碍保护SQ7：抓棉臂上升减速SQ8：枛棉臂上升停止SQ9：抓棉臂下降减速SQ10：抓棉臂下降停止SQ11：抓棉臂在1区SQ12：抓棉臂在2区4、旋转编码器UC1：抓棉臂升降UC2：小车行走5、&光电传感器&GDK1：棉包高度检测光电右侧下&GDK2：棉包高度检测光电右侧上&GDK3：棉包高度检测光电左侧中&GDK4：工作区1棉区检测光电&GDK5：工作区2棉区检测光电四、抓棉机调试㈠调试前的准备工作1、按图对电气各部件，各电气元器件进行检查。

自动抓棉机操作规程(3篇)

自动抓棉机操作规程(3篇)

第1篇一、引言自动抓棉机是现代棉纺工业中常用的自动化设备，主要用于抓取、输送和整理棉纤维。

为确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，特制定本操作规程。

二、操作前的准备1. 检查设备状态：操作前应检查自动抓棉机的各个部件是否完好，如抓棉臂、输送带、控制系统等。

2. 检查电源：确保电源开关处于关闭状态，避免误操作。

3. 检查安全防护装置：确认安全防护装置（如紧急停止按钮、防护罩等）是否正常工作。

4. 穿戴个人防护用品：操作人员应穿戴合适的防护服、防护手套、防护眼镜等。

三、操作步骤1. 启动设备：- 打开电源开关，启动自动抓棉机。

- 确认设备处于正常工作状态，无异常噪音或振动。

2. 调整参数：- 根据生产需求调整抓棉臂的抓取力度、速度等参数。

- 调整输送带的速度，确保棉纤维的均匀输送。

3. 抓取棉纤维：- 将棉纤维放入抓棉机的进料口。

- 启动抓棉臂，开始抓取棉纤维。

- 观察抓棉臂的运行轨迹，确保棉纤维被均匀抓取。

4. 输送整理：- 抓取后的棉纤维通过输送带送至下一道工序。

- 观察输送带的运行情况，确保棉纤维输送顺畅。

5. 停止设备：- 当棉纤维抓取完毕或生产任务完成时，关闭抓棉机的电源。

- 确认设备已完全停止运行。

四、注意事项1. 严禁操作人员直接接触运转中的设备部件。

2. 严禁在设备运行时进行清理、调整或维修。

3. 严禁无关人员进入操作区域。

4. 定期检查设备，及时更换磨损部件。

5. 操作人员应熟悉本规程，并接受专业培训。

五、紧急情况处理1. 设备故障：发现设备故障时，应立即停止设备，并通知维修人员处理。

2. 紧急停止：如遇紧急情况，应立即按下紧急停止按钮，确保操作人员的安全。

六、总结本规程旨在确保自动抓棉机的安全、高效运行。

操作人员应严格遵守本规程，确保生产安全。

第2篇一、前言自动抓棉机是纺织行业常用的设备，用于自动抓取棉花，提高生产效率。

为确保操作安全、设备正常运行，特制定本操作规程。

二、操作前的准备1. 检查设备：操作前应检查自动抓棉机的各个部件是否完好，特别是电气系统、机械传动部分、安全防护装置等。

一种自动抓棉机[实用新型专利]

专利名称：一种自动抓棉机专利类型：实用新型专利
发明人：顾秀平
申请号：CN201820207807.6申请日：20180207
公开号：CN207845850U
公开日：
20180911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动抓棉机，包括支撑台，所述支撑台的上端设置有控制开关，所述控制开关的一侧设置有伸缩管，所述伸缩管的上端连接有输棉管，所述输棉管的一端设置有加热管道，所述加热管道的一侧设置有湿度检测仪，所述抓棉料斗的下端设置有打手，所述肋条的上方安装有紫外线灯。

本实用新型设置了加热管道，有减少棉原料内过多水分的好处，解决了在抓棉期间不能有效减少棉原料中水分的问题，设置了湿度检测仪，有快速检测棉原料中水分含量的好处，设置了紫外线灯，有快速消灭棉原料中霉菌的好处，解决了棉原料中细菌无法快速消除的问题，设置了传送机，有快速便捷运输棉原料的好处，大大加快了抓棉效率。

申请人：响水县嘉禾纺织制衣有限公司
地址：224600 江苏省盐城市响水县经济开发区工业园
国籍：CN
代理机构：绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：郭云梅
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一种新型高效率自动抓棉机[实用新型专利]

专利名称：一种新型高效率自动抓棉机专利类型：实用新型专利
发明人：刘昌盛
申请号：CN201521005302.4
申请日：20151207
公开号：CN205205301U
公开日：
20160504
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型高效率自动抓棉机，包括输棉管、伸缩管、吸料仓斗、抓棉打手、打手挡条、支撑杆、固定板、小车、控制杆、滑环、内圈墙板和外圈墙板，所述输棉管与伸缩管连接，所述伸缩管下侧安装吸料仓斗，所述吸料仓斗内安装抓棉打手，所述抓棉打手下侧设置有打手挡条，所述输棉管通过支撑杆与固定板固定连接，所述固定板下侧安装小车，所述小车左侧设置有控制杆，所述小车右侧安装滑环，所述滑环下侧设置有内圈墙板，所述内圈墙板右侧设置有外圈墙板。

该新型自动抓棉机结构简单，自动化程度高，操作简便，生产成本降低，抓棉效率高，不易发生堵塞现象，将棉花原料梳打更加均匀，提高工作效率，增加经济效益。

申请人：湖北维新纺织股份有限公司
地址：437100 湖北省咸宁市银泉大道特1号
国籍：CN
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式把系统电气原理图以及各个PLC的I/O接线图绘制在标准图纸上，在
“设计”栏中填入选手工位号，在“制图”栏中填入PLC品牌型号。
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
参照所给定的IO分配表格式，将编程中所用到的各个PLC的IO点以及 主要的中间继电器和存储器填入IO分配表中。
图 4 调试模式参考画面 （1）转塔伺服电机 M1 调试过程 转塔伺服电机 M1 安装在丝杠位置上，安装示意图如图 5 所示， 其中 SQ1、SQ2 分别为转塔左右移动限位开关，SQ11、SQ12 分别为极 限位开关。伺服电机 M1 开始调试前，手动将转塔移动至 SQ1 位置，
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
图 6 自动运行模式参考画面 自动抓棉机工艺流程与控制要求： （1） 系统初始化状态
转塔处于初始位置（SQ1 检测有信号），抓棉区有棉花（SQ3 检测有信号），自动运行模式启动按钮 SB3、停止按钮 SB4、 急停按钮 SA1 全部处于初始状态，所有电机停止（M1-M4）, 自动运行模式指示灯 HL3 开始以 1Hz 频率闪烁。 （2） 自动运行过程
2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
2019 年全国职业院校技能大赛
现代电气控制系统安装与调试
（总时间：240 分钟）
工 作 任 务 书 （样题）
场次号
工位号
1
2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
注意事项
一、本任务书共 12 页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时 向裁判示意，进行任务书的更换。
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
（3）抓棉小车双速电机 M3 调试过程 按下 SB1 按钮，双速电机 M3 低速启动 3 秒后 M3 停止，再 3 秒后 又自动高速启动，按此周期反复运行，可随时按下 SB2 停止。双速电 机 M3 调试过程中，HL2 以 2.5Hz 闪烁。 （4）三相异步电机 M4 调试过程 按下 SB1 按钮，M4 电机以 15Hz 启动，再按下 SB1 按钮 M4 电机 以 30Hz 运行，再按下 SB1 按钮 M4 电机以 45Hz 运行。【注：M4 电机 速度由 PLC 模拟量 4-20mA 给定。】整个过程中按下停止按钮 SB2，M4 电机停止。电机 M4 调试过程中，HL2 以亮 2S 灭 1S 的周期闪烁。 所有电机（M1～M4）调试完成后触摸屏画面将自动切换进入到自 动运行模式。在未进入自动运行模式时，单台电机可以反复调试。 2、自动运行模式 自动切换进入到自动运行模式后，触摸屏随即进入自动运行模式 画面，自动运行模式画面请参考图 6 所示，主要包含：
三、根据赛场设备上所提供的故障考核装置，参考 T68 镗床/X62W 铣床电气原理图，排除机床电气控制电路板上所设置的故障，使该电 路能正常工作，同时完成维修工作票。
本次工作任务请在 YL-158GA1 型现代电气控制系统安装与调试实 训考核装置上完成，该装置的结构介绍及使用方法请参考用户说明 书。
电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。 二、控制系统设计要求 1、本系统使用三台 PLC，网络指定 QCPU/S7-300/S7-1500 为主 站，2 台 FX3U/S7-200Smart/S7-1200 为从站，分别以 CC_Link 或工 业以太网的形式组网。 2、MCGS 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 上（三菱系统中触摸屏 连 接 到 QPLC 的 RS232 端 口 ； 西 门 子 系 统 中 触 摸 屏 连 接 到 S7-300/S7-1500 的以太网端口，不允许连接到交换机）。 3、电机控制、I/O、HMI 与 PLC 组合分配方案（其余自行定义）：
五、所编 PLC、触摸屏等程序必须保存到计算机的“D: \场次号 -工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。
六、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学 校名称、选手姓名等信息。
七、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、 资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。
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图 2 启动选择画面
图 3 用户登录界面
选择“自动运行模式”，弹出“用户登入”窗口，用户名下拉选 “操作员”，输入密码“456”方可进入“自动运行模式”画面，密码
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
错误不能进入画面。 2、调试模式 触摸屏进入调试画面后，调试模式指示灯 HL1 以 0.5Hz 频率闪烁
在触摸屏中设定伺服电机的速度之后（速度范围应在 100-200r/min 之间），按下启动按钮 SB1，转塔向右行驶 2cm 停止（已知丝杠的螺 距为 4mm），2s 后，转塔开始向左运行，至 SQ1 处停止，2s 后继续向 左运行，至 SQ2 处停止，2s 后，转塔继续右行至 SQ1 处停止，整个 调试过程结束。整个过程中按下停止按钮 SB2，转塔伺服电机 M1 停 止，再次按下 SB1，转塔从当前位置开始继续运行。伺服电机 M1 电 机调试过程中，转塔移动时时，HL2 以 2Hz 闪烁。
电机
方案 三菱 Q 系列
西门子 S7-300
+FX3U 系列方案 +S7-200Smart 方案
西门子 S7-1500 +S7-1200 方案
HMI SB1～SB4、SA5
Q00UCPU
CPU314C-2PN/DP
CPU 1511
M3、M4 HL1～HL3
FX3U-48MR
S7-200Smart 6ES7288-1SR40-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1BE40-0XB0ຫໍສະໝຸດ M1、M2 SQ1～SQ3
FX3U-48MT
S7-200Smart 6ES7288-1ST30-0AA0
CPU 1212C 6ES7212-1AE40-0XB0
4、根据本控制要求设计电气控制原理图，根据所设计的电路图
连接电路，不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的图纸格
5、本次工作任务中用到的主要器件（如各个PLC和变频器）已安 装好，部分线路也已经安装好，选手不得擅自更改设备中已有器件的 位置和线路。其余器件的安装位置请自行定义。
三、系统控制要求 自动抓棉机控制系统设备具备两种工作模式，模式一：调试模式； 模式二：自动运行模式。设备上电后触摸屏显示欢迎界面，点击界面 任一位置，触摸屏即进入启动选择画面。 1、启动选择画面要求 启动选择画面（如图 2 所示），选择“调试模式”，弹出“用户登 入”窗口（如图 3 所示），用户名下拉选“负责人”，输入密码“123” 方可进入“调试模式界面”，密码错误不能进入画面，调试完成后自 动返回启动画面（也可在调试过程点击按钮返回）。
图 1 自动抓棉机系统 自动抓棉机系统由以下电气控制回路组成：转塔的移动由伺服电 机 M1 驱动，通过丝杠带动滑块来模拟转塔的左右移动【伺服电机 M1 参数设置如下：伺服电机 M1 旋转一周需要 2000 个脉冲】。抓棉臂的 上下运行由步进电机 M2 驱动【步进电机 M2 参数设置如下：步进电机 M2 旋转一周需要 1000 个脉冲】。抓棉小车由三相异步双速电机 M3 驱
图 5、转塔伺服电机安装示意图 （2）抓棉臂步进电机 M2 调试过程 抓棉臂步进电机 M2 不需要安装在丝杠位置上。步进电机 M2 调试 前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在 60-200r/min 之间），按下启动按钮 SB1 后，步进电机 M2 以正转 5s停 2s-反转 5s-停 2s 的周期一直运行，按下停止按钮 SB2，步进电机 M2 停止。M2 电机调试过程中，HL2 以亮 2S 灭 1S 的周期闪烁。
二、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维 修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按《电气装置安装工 程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）》验收。
三、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调 试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。
四、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出 更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队 3 分；若因人为操作损坏器件，酌情扣 5-10 分；后果严重者（如导致 PLC、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计 0 分。
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
动，控制不同的抓棉速度【需考虑过载、联锁保护】。风机由三相异 步电动机 M4 驱动，可通过选择风机的速度来控制输棉的速度【三相 异步电动机 M4 由变频器控制，速度主要由电流型模拟量 4-20mA 给定， 加速时间 1.2 秒，减速时间 0.5 秒】。
2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
请按要求在 4 个小时内完成以下工作任务：
一、按“自动抓棉机系统控制要求”，设计电气控制原理图，制定 相应的 IO 分配表，并按图完成器件选型计算、器件安装、电路连接 （含主电路）和相关元件参数设置。
二、按“自动抓棉机系统控制要求”，编写 PLC 程序及触摸屏程序， 完成后下载至设备 PLC 及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要 求。
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2019 年全国高职院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项
自动抓棉机系统控制要求
一、系统运行说明 自动抓棉机是纺织加工的第一道工序，用于加工棉、棉型化纤和 中长化纤原料，具有抓棉、松棉、除去杂质和混合原料等功能，在棉 花加工中起着非常重要的作用。间隙下降的抓棉臂带动抓棉小车通过 转塔移动作顺序抓取，被抓取的棉花纤维束块通过风机抽吸经输棉管 道送至下道机台作进一步加工。该系统由转塔、抓棉臂、抓棉小车、 输棉管道和出棉口等部分组成，如图 1 所示。 自动抓棉机系统运行过程如下：抓棉小车随转塔做左右往复运 动，对棉包进行抓取，抓棉小车每抓完一个行程（从 SQ1 处运行到 SQ2 处），抓棉臂下降一定高度，然后再继续抓棉，抓棉小车抓到的 棉花经风机抽吸随输棉管道输送到出棉口。