机械制造与自动化专业毕业论文刘祥平

毕业设计（论文）题目面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号078105213学生姓名1111指导教师张绪坤填表日期2011 年 1 月23 日说明开题报告应结合自己课题而作，一般包括：课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。

以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改。

但每个专业填写内容应保持一致。

一、选题的依据及意义：工作台系统是LED封装行业中的一种重要制造装备。

LED行业在我国作为一个新兴行业，这几年来发展较快，特别是新型半导体（LED）照明，随着发光材料与发光技术的不断革新，半导体技术在照明领域掀起了一场新的革命——半导体照明。

半导体（LED）照明产品，尤其是氮化镓基（GaN）白光 LED照明光源体积小、重量轻、方向性好并可耐各种恶劣条件，在功耗、寿命以及环保等方面均有不可比拟的优越性。

随着第三代半导体材料氮化镓的突破和蓝、绿、白光LED的问世，半导体照明工具有望替代传统白炽灯、日光灯、卤素灯的主导地位，成为广泛应用的节能环保的优质光源，成为照明行业的主流产品。

甚至有人评价说，半导体照明带来的是“照明领域的第三次革命”，“其意义不亚于以人类高高举起第一根火把和爱迪生发明第一只白炽灯为代表的前两次照明领域的革命。

”目前，LED作为“照亮未来的技术”，已受到越来越多国家的重视。

封装是指安装半导体电路外壳，不仅起着安放、固定、密封、保护芯片使之不受外界环境干扰和腐蚀破坏的作用，而且是沟通内部电路与外部电路的桥梁。

所谓LED封装加工是将晶片上的连接点用导线封装外壳的引脚上，这些引脚又通过导线与其他电路连接，因此，封装对LED芯片起着重要的作用。

而阴险键合(Wire blonding)技术仍然是LED封装连接技术中广泛使用的灵活形式，焊线机是用铝线（或其他材料）把电路板上的压焊点与外壳或引线框架上的外引线引出端通过键合连接起来。

【精品完整版】机械制造及其自动化毕业论文模板（中文题目）（二号、黑体、居中，段后空一行）摘要（小四号、黑体）：离心式压缩机在国民生产中占有重要地位。

可用于化肥、制药、制氧及长距离气体增压输送等装置。

本次设计的主要工作包括：确定合成氨工段循环离心压缩机的结构形式、主体结构尺寸，并确定主要零、部件的结构尺寸及其选型。

首先进行强度和稳定性计算，主要进行了筒体、端盖的壁厚计算、水压试验应力校核以及叶轮、轴的强度校核。

其次，对这些零部件进行结构设计。

整个设计过程都是依据设计规范和标准进行的，设计结果满足工程设计要求。

（小四号、仿宋体，1.25倍行距）(中文200字以内)(以下空1行) 关键词（小四号、黑体）：离心压缩机；叶轮；结构设计；应力校核；转子轴(关键词3—5个，分号隔开) （小四号、仿宋体，1.25倍行距）（英文题目）ABSTRACT: The centrifugal compressor production occupies an important positio in the national. It can be used for fertilizers, pharmaceuticals, oxygen and pressurized long-distance gas transportation, and other devices. The design of the main tasks are: identification ammonia Section cycle centrifugal compressor structure, the main structure size, and identify key zero, parts of the structure and size selection. First of all, for strength and stability, mainly a cylinder, cover the wall, the water pressure check and impeller stress test, the axis of strength checking. Secondly, the structural design of these components. The whole design process is based on norms and standards for design, .engineering design results meet the design requirements.（小四号、Times New Roman，1.25倍行距）(英文翻译应规范)(以下空1行)KEY WORDS: centrifugal compressor；impeller；structural design；stress check；rotor shaft(关键词3—5个，分号隔开)（小四号、Times New Roman ，1.25倍行距）目录（目录内容：小四号、宋体，两边对齐）1 前言 (1)1.1本次毕业设计课题的目的、意义 (1)1.2 合成氨工艺简介 (1)2 离心式压缩机概况 (3)2.1离心压缩机的优缺点 (3)2.2离心压缩机的结构组成 (3)2.3离心压缩机的发展趋势 (4)3 离心式压缩机选型及计算依据 (5)3.1离心式压缩机的气动热力学 (5)3.1.1连续方程 (5)4 离心压缩机设计和选型计算 (7)4.1工艺条件 (7)4.2容积多变指数和压缩性系数的计算 (7)4.2.1确定混合气体的分子量和气体常数 (7)4.2.2容积多变指数和压缩系数的确定 (8)4.3离心压缩机的热力计算 (8)4.3.1压缩机级数确定 (8)5 结论 (10)符号说明 (11)参考文献 (12)致谢 (13)外文翻译 (14)附件 (16)1 前言（一级标题（章）：四号、宋体、加黑，段后空2行，居中）(前言包括：毕业设计课题的目的、意义、国内外现状，本设计的指导思想、需解决的主要问题。

机械设计制造及其自动化专业大学生毕业论文范文分析在机械设计制造及其自动化专业，撰写一篇高质量的毕业论文是非常重要的。

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论文题目：“机械切削参数对铝合金车削热影响的研究”一、引言在引言部分，作者首先对选题背景进行了简要介绍，指出了铝合金在工业生产中的广泛应用以及其切削加工过程中的热问题。

然后，作者列举了一些现有的研究成果，并指出了这些研究的不足之处，从而引出了本文的研究目标和意义。

二、理论基础在本章节中，作者对与本研究相关的理论知识进行了全面而系统的介绍。

首先，作者对铝合金的物理特性进行了概述，包括导热性能、热膨胀系数等。

然后，作者详细介绍了车削切削过程的基本原理，包括切削力、切削温度等关键参数的定义和计算方法。

最后，作者介绍了一些与切削参数相关的热效应模型和理论。

三、实验方案在这一章中，作者详细描述了本文的实验设计和实验方案。

作者首先介绍了所使用的铝合金材料和实验设备，包括车床类型、刀具材料和刀具形状等。

然后，作者详细列出了实验方案中所涉及的切削参数，包括进给速度、切削速度和切削深度等。

此外，作者还说明了实验过程和数据采集方法。

四、实验结果与分析本章节是整个论文的核心部分。

作者首先列出了实验产生的数据，并在图表中直观地展示了切削温度随切削参数的变化趋势。

然后，作者对实验结果进行了详细的分析解释，并根据理论模型对实验结果进行了验证。

此外，作者还通过对比不同切削参数下的实验结果，得出了一些有意义的结论。

五、结论与展望在结论部分，作者对本文的研究目标进行了总结，并对实验结果进行了评价与分析。

作者强调了本文研究的贡献，并指出了一些仍需进一步研究的方向和问题。

最后，作者对未来可能的研究工作和改进方法进行了展望。

六、参考文献在参考文献部分，作者按照规范的引用格式列出了所有在论文中引用的文献资料。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新,创新思维的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。

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机械设计制造及其自动化毕业论文范文一：农业机械自动化建设一、我国农业机械自动化的发展现状农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。

农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。

随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。

农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。

农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。

随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。

但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。

在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。

所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

5 排水系统选型设计5.1 初选水泵采用斜排方法。

将-850m 水平的水经管子道、-850人行轨道排至-550水平水仓。

根据《煤矿安全规程》第278条规定，主要排水设备必须有工作、备用和检修的水泵，工作水泵的能力，应能在20h 内排出矿井24h 的正常涌水量（包括冲填水及其它用水）。

备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的70％，工作水泵和备用水泵的总能力，应能在20h 内排出矿井24h 的最大涌水量，检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25％，水文地质条件复杂的矿井，可在泵房内预留安装一定数量水泵的位置。

5.1.1 水泵必需的排水能力计算正常涌水期h m Q Q Z B /36.3516088.42.12.13=⨯⨯== 最大涌水期h m Q Q B /36.5676088.72.12.13max max =⨯⨯== 5.1.2 估算水泵所需的扬程mH H g C B 3758.0/300/===η式中 g η—管道效率，对竖井取g η＝0.90--0.8；若а>30º时取ηg ＝0.80--0.83； 若а＝20º-30º时取ηg ＝0.77--0.80； 若а<20º时取ηg ＝0.77--0.74。

H C 为井深，H J ＝850－（550）＝300m 。

5.1.3 初选水泵型号根据计算正常涌水量必需的排水能力QB 和估算的水泵扬程HB ，考虑矿水为中性，查水泵样本，满足排水要求的水泵型号是()P MD 660450⨯-，扬程为360米，额定流量7.5m3/min ，单级扬程为60米。

详细参数见下表表5.2()P MD 660450⨯-水泵参数5.1.4 确定水泵的台数根据《煤矿安全规程》第278条规定，主要排水设备必须有工作、备用和检修的水泵，工作水泵的能力，应能在20h 内排出矿井24h 的正常涌水量（包括冲填水及其它用水）。

备用水泵的能力应不小于工作水泵能力的70％，工作水泵和备用水泵的总能力，应能在20h 内排出矿井24h 的最大涌水量，检修水泵的能力应不小于工作水泵能力的25％。

本科毕业论文（设计）题目：莲子剥壳机设计学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：二0一四年五月针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。

如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。

这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。

该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。

关键词：莲子；剥壳机；设计Aiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design.Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller.This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related.Keywords:lotus seed shelling machine;design目录第一章绪论 (1)1.1 莲子剥壳传统工艺方法 (1)1.2 莲子剥壳机械加工方法及现状 (1)1.3 设计任务及要求 (3)第二章莲子剥壳机总体设计 (3)2.1 莲子几何特征及其力学特性 (3)2.2 剥壳机的机架材质选取 (4)2.3 剥壳机的基本结构设计 (5)2.4 剥壳机的工作原理 (6)第三章莲子剥壳机工作部件设计 (6)3.1 进给料斗的设计 (6)3.2 轮盘的结构设计 (7)3.3 传动轴的设计 (8)3.3.1 轴的材料选取 (9)3.3.2 轴的最小径计算 (9)3.3.3 轴径与轴长 (9)3.3.4 轴的强度校核 (9)3.4 导向凹槽的设计 (10)3.5 切割组件的结构设计 (11)3.5.1 刀架板的结构设计 (11)3.5.2 弹簧的选取 (12)3.5.3 切割刀片的选取设计 (13)第四章设计总结 (14)4.1 结论综述 (14)4.2 存在的不足 (14)4.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 (15)参考文献 (17)致谢 (18)第一章绪论1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。

摘要随着食品工业的发展，食品深加工已越来越被世界重视，特别是便餐和方便食品的诞生，促使保鲜脱水蔬菜工业迅速发展起来，这便要求原材料的深加工伴随着发展。

其中，马铃薯的深加工就是受到人们高度重视且发展较快的产业之一。

我国是马铃薯主要生产国，年种植面积和总产量居世界第二位，但在我国绝大部分马铃薯被直接用作饲料或食用。

由于每年仅有百分之几用于深加工，致使鲜薯过剩，增加了越冬保鲜难度，也降低了它的营养价值。

究其原因是缺少加工设备，特别是去皮机械。

而从国外引进设备，价格昂贵，生产成本高，致使国内该产业发展较慢。

马铃薯去皮是所有马铃薯制品加工工艺过程的重要环节，目前存在的各种去皮方法都有其一定的局限性。

随着马铃薯产业的发展和我国社会经济的进步，如何寻找一种优质、高效、节能、环保的马铃薯去皮方法已成为马铃薯加工工艺过程中迫切需要解决的问题。

关键词：马铃薯；去皮；机械摩擦；AbstractAlong with the development of food industry, food processing by the world has become more and more attention, especially luncheonette and the birth of the convenient food, prompting fresh dehydrated vegetable industry rapidly, it will request the intensive processing of raw materials with development. Among them, the potato is deep processing by people attaches great importance to the development of the industry and one of fast.Our country is the main producers of potatoes, years of planting area and total production ranking second in the world, but in our country most potatoes were directly used for feed or edible. Because only each year a few used for further processing, and the fresh potatoes excess, increases the difficulty of keeping fresh winter, also lowered its nutritional value. Investigate its reason is lack of processing equipment, especially to leather machinery. And equipment introduced from abroad, the price is expensive, high production costs, which the industry development in more slowly. Peel potatoes all potato products processing technology is the important part of the process, the existing various to skin method has its certain limitation. Along with the development of the potato industry and China's social and economic progress, how to search for a high quality, highly effective, the energy conservation, the environmental protection potatoes peel potatoes methods have been the machining process of the urgent need to address the problem.Key words ：Potato ；Skinning ；Steam ；目录摘要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 错误!未定义书签。

毕业设计（论文）题目中页板零件冲压工艺及模具设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号078102学生姓名1111指导教师陈为国填表日期2011 年 3 月29 日一、选题的依据及意义：设计的主要目的是：通过对产品的分析设计适合的模具，利用安装在压力机上的冲模对金属板材进行塑性变形加工以得到符合设计要求和使用要求的产品零件；检验对所学相关课程理论、技能的理解程度；培养理论联系实际的良好作风。

设计的主要意义是：通过此次设计了解设计冲压模的一般程序，了解相关的理论知识并加以应用和巩固；熟练的运用有关技术资料，如《冷冲模国家标准》、《模具设计与制造简明手册》、《冷冲压模具结构图册》及其他有关规范等；初步的掌握设计冷冲压模具的能力，为将来的工作打下初步的基础。

二、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）：随着制造行业的发展，材料加工方法也随着发展，其中冷冲压加工方法在制造行业得到了广泛的发展，特别在汽车制造行业。

随着冷冲压加工方法的应用，许多汽车零件的外形和精度得到了改善。

侧减震片的加工方法也得到了发展，最后由冷冲压加工而成。

最近的几年里，冷冲压加工方法得到了广泛的发展。

冷冲压（cold pressing）是建立在金属塑性变形的基础上，在常温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的零件的一种加工方法。

在冷加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。

冷冲模在实现冷冲压加工中是必不可少的工艺装备，没有先进的模具技术，先进的冲压工艺就无法实现。

随着国民经济的高速发展、冲压技术的发展和新型模具材料的不断研究开发，市场对模具的需求量不断增长，模具的结构也发生了一定的变化，对模具的制造，装配等都有了很大的影响。

近年来，模具工业一直以15%左右的增长速度快速发展。

模具是机械制造业中技术先进、影响深远的重要工艺装备,具有生产效率高、材料利用率高、制件质量优良、工艺适应性好等特点,被广泛应用于汽车、机械、航天、航空、轻工、电子、电器、仪表等行业。

机械创造与自动化毕业论文范文模板参考资料一、引言1. 研究背景和意义机械创造与自动化是现代工程领域的重要学科，对于提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量具有重要意义。

本论文旨在探讨机械创造与自动化领域的相关问题，并提出相应的解决方案，为该领域的研究和应用提供参考。

2. 国内外研究现状通过对国内外相关文献的综述和分析，了解目前机械创造与自动化领域的研究现状，找出已有研究的不足之处，并为本论文的研究内容和方法提供理论依据。

二、研究目标和内容1. 研究目标本论文旨在通过对机械创造与自动化领域的相关问题进行深入研究，提出一种有效的解决方案，以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量。

2. 研究内容本论文主要包括以下几个方面的内容：(1) 机械创造与自动化的基本概念和原理；(2) 机械创造与自动化的关键技术和方法；(3) 机械创造与自动化在工业生产中的应用；(4) 机械创造与自动化的发展趋势和前景。

三、研究方法和步骤1. 研究方法本论文彩用实证研究方法，通过实验、观察、测量等手段，对机械创造与自动化领域的相关问题进行深入研究，获取实际数据，并进行分析和比较。

2. 研究步骤本论文的研究步骤主要包括以下几个方面：(1) 采集相关文献和资料，了解机械创造与自动化领域的研究现状；(2) 设计实验方案，确定实验参数和测量方法；(3) 进行实验，获取实验数据；(4) 对实验数据进行分析和比较，得出结论；(5) 撰写论文，完成论文的格式和内容要求。

四、预期结果和意义1. 预期结果通过本论文的研究，估计能够得出一种有效的解决方案，以提高机械创造与自动化领域的生产效率、降低生产成本、改善产品质量。

2. 意义和应用价值本论文的研究成果将为机械创造与自动化领域的研究和应用提供新的思路和方法，对于促进工业生产的发展具有重要意义。

同时，本论文的研究成果还可以为相关企业和机构提供参考，匡助他们解决实际生产中的问题。

五、论文结构安排本论文共分为五个章节，具体内容安排如下：第一章：引言第二章：机械创造与自动化的基本概念和原理第三章：机械创造与自动化的关键技术和方法第四章：机械创造与自动化在工业生产中的应用第五章：机械创造与自动化的发展趋势和前景六、参考文献本论文的参考文献主要包括国内外相关期刊、会议论文和专业书籍，详细列表请参见附录。

摘要离心风机是市场上常见的一种通风机，它是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，是一种从动的流体机械。

离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却；锅炉和工业炉窑的通风和引风；空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风；谷物的烘干和选送；风洞风源和气垫船的充气和推进等，在社会各工业中具有十分重要的作用。

本文根据离心风机的发展，简单地阐述了它的研究现状；通过从离心风机的工作原理、构造和改进方式详细地介绍了其发展的状况；分析了离心风机目前存在的问题，针对这些问题，提出了其未来的发展趋势；最后对离心风机的设计进行了总结和设想，并对其发展报以美好的祝愿。

关键词：离心风机发展趋势设计AbstractCentrifugal fan is common on the market for a ventilator, it is a follower of the fluid machine.It relies on the input of mechanical energy , and can improve gas pressure to send the gas side by side mechanical. Centrifugal fans are widely used in factories, mines, tunnels, cooling towers, vehicles, ships, and building ventilation, dust exhaust and cooling; boilers and industrial furnaces, ventilation and the wind; air-conditioning equipment and household appliances, cooling and ventilation; grain drying and sending; inflatable wind tunnel wind source, hovercraft propulsion and so on. So it plays a very important role in the industrial society .The paper simply described the current status of centrifugal fan according to the development of it .The paper also introduced in detail the development of the centrifugal fan through the working principle and improvement way of it. In addition, it analyzed the problems at present of the centrifugal fan and put forward its development trend in the future to solve these problems finally , it had a summary and put forward the hypothesis of the centrifugal fan with good wishes.Key Word: C entrifugal fan, D evelopment trend, Design目录第一章绪论 (6)1.1 引言 (6)1.2 国内外离心风机的研究现状 (7)1.2.1国内离心风机研究与发展概况 (7)1.2.2国外离心风机研究与发展概况 (8)1.3离心风机存在的问题及发展趋势 (9)1.4本文研究的目的 (9)第二章离心风机的基本理论 (11)2.1 离心风机的基本结构 (11)2.1.1 离心风机的基本结构 (11)2.1.2 离心风机的工作原理 (13)2.2 离心风机的基本理论特性 (14)2.2.1 离心风机的主要特性参数 (14)2.2.2 离心风机的基本方程式 (15)2.2.3 离心风机的理论特性曲线 (15)2.2.4 离心风机的损耗和效率 (17)第三章 H450后倾多翼离心风机的总体设计 (19)3.1离心风机设计的要求 (19)3.2 离心风机的主要组成部分设计 (20)3.2.1 叶轮设计 (20)3.2.2集风器 (21)3.2.3蜗壳设计 (21)3.2.4主轴设计 (27)3.2.5电动机的选择 (27)3.3离心风机设计时几个重要方案 (27)第四章校核计算 (29)4.1 叶轮的强度计算 (29)4.2 主轴的计算 (30)4.3主轴的转速 (32)4.4轴承的寿命 (32)第五章风机噪声的控制 (34)第六章设计总结和展望 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录 (39)第一章绪论1.1引言如今社会工业正在新兴发展中，对通风机的需求越来越多。

摘要磁流变液是可磁极化的固体微颗粒在基液中形成的悬浮液，其流变特性可由外加磁场连续控制。

在不加磁场时，它表现为牛顿流体；在外加磁场作用下，磁流变液能够在 1ms 内快速、可逆地由流动性良好的牛顿流体转变为高粘度、低流动性的宾汉塑性固体，具有一定的抗剪屈服应力，且其屈服应力随外界磁场的增加而增加。

基于磁流变液的流变特性，结合机械设计的方法，分析了磁流变液在减振器间隙中的流动情况，建立了磁流变减振器的设计理论和方法。

本文的主要研究工作如下：(1) 介绍了磁流变液材料的组成、磁流变液效应、磁流变液的主要性能和五种常用的磁流变液材料及其性能。

(2) 根据阻尼力的要求，确立了减振器的基本结构参数尺寸，以此为基础进行了磁路设计，得出了活塞的长度尺寸。

AbstractMagnetorheological (MR) fluids are suspensions of micron-sized, magnetizable particles in a carrier fluid such as synthetic oil and silicone oil, which are regarded as the intelligent materials that respond to an applied magnetic field with a change in their rheological properties. In the absence of an applied magnetic field, MR fluids exhibit Newtonian-fluid-like behavior. Upon application of a magnetic field, MR fluids can change from Newtonian fluids to Bingham plastic solids of high viscosity and low flow momently reversibly，which have a certain yield stress, and it increase with the magnetic field strength increasing.Base on the rheological properties of MR fluids, combined with the method of Machine design, the gap' flow state of shock absorber is analysed.The main research of the paper are as follows:(1) Constitute of MR fluids , MR effect, the main performance and five kinds of MR fluids and performance are introduced.(2)Base on damping force' requirement, the basic structural parameter and dimension are confirmed, and base on it, magnetic back track is designed, the length of piston is gained.第一章绪论1.1 引言在工程技术中，机器的振动是一种普遍存在而且正日益受到人们关注的现象。

湖南科技大学毕业设计（论文）题目六自由度工业机器人结构设计作者学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一五年五月三十日湖南科技大学毕业设计（论文）任务书机电工程学院院机械设计制造及其自动化系（教研室）系（教研室）主任:（签名）年月日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化1 设计（论文）题目及专题：六自由度工业机器人结构设计2 学生设计（论文）时间：自 2015 年3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》4 设计（论文）应完成的主要内容：（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析；（3）工业机器人结构设计及关键零部件计算；（4）对关键零部件进行强度校核。

5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：（1）相关的计算、设计框图及仿真图；（2）论文不少于35页；（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻译。

6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日指导教师：学生：湖南科技大学毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]全套图纸，加153893706指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：湖南科技大学毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要六自由度工业机器人是一种高精度的自动化机械，具有高度的灵活性以及平稳性。