机械制造专业毕业论文

目录摘要-----------------------------------------------------------------------------3关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------31.1轴的零件图-------------------------------------------------------31.2零件图的分析----------------------------------------------------31.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------42.1概述-------------------------------------------------------------------42.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------42.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------62.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------73.1该零件的功能分析----------------------------------------------73.2该零件的结构分析----------------------------------------------73.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------83.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------94.1零件图工艺分析----------------------------------------------------94.2选择毛坯--------------------------------------------------------------104.3确定加工顺序-------------------------------------------------------104.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------114.5选择加工刀具---------------------------------------------------114.6确定进给路线---------------------------------------------------124.7合理选着切削用量---------------------------------------------124.8 编写工艺卡------------------------------------------------------134.9 编写加工程序---------------------------------------------------144.10调试模拟运行程序，无误后加工----------------------164.11完成零件加工并进行精度检测--------------------------16第五章总结------------------------------------------------------------------17参考文献------------------------------------------------------------------------18致谢--------------------------------------------------------------------------------18摘要数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用。

机械制造与自动化毕业论文在当今快速发展的工业社会中，机械制造与自动化技术的应用日益广泛，它不仅提高了生产效率，还极大地提升了产品的质量与精度。

本文旨在探讨机械制造与自动化领域的最新进展，分析其在现代工业生产中的重要性，并提出一些可能的改进方向。

随着计算机技术与信息技术的飞速发展，机械制造与自动化技术也得到了前所未有的提升。

自动化技术的应用使得机械制造过程更加精确、高效，减少了人为因素的干扰，从而保证了产品质量的稳定性。

此外，自动化技术还有助于降低生产成本，提高企业竞争力。

在机械制造领域，自动化技术主要体现在以下几个方面：1. 自动化生产线：通过集成机器人、自动化输送系统、自动检测设备等，实现了生产过程的自动化控制，减少了人工操作，提高了生产效率。

2. 计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：利用计算机软件进行产品设计和制造过程的模拟，提高了设计的准确性和制造的效率。

3. 柔性制造系统（FMS）：通过模块化设计，使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求，提高了生产的灵活性和适应性。

4. 智能制造：结合物联网、大数据、云计算等技术，实现生产过程的智能监控、分析和优化，进一步提升生产效率和产品质量。

尽管自动化技术在机械制造领域取得了显著的成就，但仍存在一些挑战和问题。

例如，自动化设备的高成本、技术更新换代快、对操作人员的高技能要求等。

为了解决这些问题，未来的研究方向可以包括：1. 降低自动化设备的成本：通过技术创新和规模化生产，降低自动化设备的制造成本，使其更加普及。

2. 提高自动化设备的灵活性和适应性：开发更加灵活的自动化设备，使其能够适应多变的生产需求。

3. 培养高技能的操作人员：通过教育和培训，提高操作人员的技能水平，使其能够更好地操作和管理自动化设备。

4. 推动跨学科研究：结合机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识，推动自动化技术的创新和发展。

总之，机械制造与自动化技术是现代工业生产的重要支撑，它的发展对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。

机械设计制造及其自动化毕业论文完整版机械设计制造及其自动化毕业论文完整版摘要本文研究了一种轴类零件的加工方法，通过分析该零件的结构和材料，选择了数控车床作为加工设备。

在实验过程中，通过对数控车床的特点和应用进行了介绍，并分析了数控车床加工轴类零件的优势。

最终，本文对该零件的功能、结构和材料进行了详细分析，为后续的加工提供了重要的参考。

关键词：轴类零件、数控车床、结构分析、材料分析、加工方法第一章任务介绍轴的零件图在本次研究中，我们选取了一种轴类零件，其零件图如下图所示：图略）零件图的分析通过对上述零件图的分析，我们可以看出该零件由三个主要部分组成，分别是轴体、轴承和轴头。

其中，轴体是该零件的主要承载部分，负责传递转矩和承受载荷。

轴承则用于支撑轴体，减小摩擦力和磨损。

轴头则用于连接其他零件，完成整个机械系统的工作。

选择加工设备（题目给定用数控车）在确定了轴类零件的结构和功能后，我们需要选择适合的加工设备进行加工。

在本次研究中，我们选择了数控车床作为加工设备。

数控车床具有高精度、高效率、高自动化程度等优势，在加工轴类零件时具有明显的优势。

第二章数控车床的简介概述数控车床是一种自动化加工设备，通过预先编写好的程序，控制刀具的运动轨迹和加工参数，实现对工件的高精度加工。

数控车床广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。

2.1.1 数控车床的特点及应用数控车床的主要特点包括：1）高精度：数控车床具有高精度的加工能力，可以实现微米级别的加工精度。

2）高效率：数控车床的加工效率远高于传统的手工加工和普通机床加工。

3）高自动化程度：数控车床的加工过程全部由计算机控制，无需人工干预，提高了生产效率和安全性。

数控车床广泛应用于各种机械零件的加工中，特别是对于形状复杂、精度要求高的轴类零件，数控车床具有明显的优势。

2.1.2 数控车床的发展前景随着自动化技术和人工智能技术的不断发展，数控车床的发展前景十分广阔。

未来，数控车床将更加智能化、高效化、自动化，成为机械制造领域的重要生产力。

机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的重要研究方向之一。

在传统制造业的大背景下，机械设计制造及其自动化技术对提高产品质量、降低生产成本和提高生产效率起着至关重要的作用。

本篇论文旨在探讨机械设计制造及其自动化领域的关键问题，并提出相应的解决方案。

2. 研究背景随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械工业扮演着越来越重要的角色。

传统的手工操作已经无法满足大规模生产的需求，自动化生产系统成为了制造业的主要趋势。

机械设计制造及其自动化是一门综合性学科，涉及机械设计、机器人控制、自动化系统等多个方面。

3. 研究内容本文主要研究以下几个关键问题：•机械设计中的优化算法：优化算法在机械设计中有着广泛的应用，可以通过计算机模拟和数值计算得出最优解，从而提高产品的性能和效率。

•自动化生产线的设计与控制：自动化生产线是实现工业生产自动化的核心设备，本文将探讨自动化生产线的设计和控制策略，以提高生产效率和质量。

•机器人应用于制造业的研究：机器人在制造业中起着越来越重要的作用，可以替代繁重、危险的无人工程，并有效提高生产效率。

4. 研究方法本文将采用文献综述和实验研究相结合的方法进行研究。

首先，通过对相关领域的文献进行综述，了解机械设计制造及其自动化领域的基础知识和最新进展。

然后，设计并进行一系列实验，以验证所提出的解决方案的有效性。

5. 研究成果通过对机械设计制造及其自动化领域的研究，本文将得出以下几个成果：•提出了一种改进的机械设计优化算法，可以有效提高产品的性能和效率。

•设计了一套自动化生产线，并探讨了相应的控制策略，从而提高生产效率和质量。

•研究了机器人在制造业中的应用，并提出了相应的解决方案，有效替代了繁重、危险的无人工程。

6. 结论机械设计制造及其自动化是现代工程领域中的研究热点，本论文通过对优化算法、自动化生产线设计与控制以及机器人应用于制造业的研究，得出了一些有价值的结论。

1. 绪论1.1研究的目的和意义青贮玉米饲料营养价值完善，适口性好，易于消化，满足肉牛、奶牛等家畜冬春季的营养需要，使肉牛、奶牛保持高水平的营养状态和生产水平，是肉牛业和奶牛业不可缺少的基础饲料之一。

最近几年，肉牛业有了很大的发展，向国内外市场提供了大量的牛肉，很多地方成了有名的养牛县。

牛奶业是公认的节粮、经济、高效的产业，属“菜篮子”工程。

牛奶还是饲料转化率最高的营养物质。

因此发展奶牛业，推广种植青贮玉米，可以带动我国畜牧业的持续快速发展。

世界上畜牧业发达的国家都很重视青贮玉米的种植和生产。

如法国、加拿大、英国、荷兰、德国等国家都培育了大量的青贮专用玉米品种。

在欧美许多国家中，青贮玉米饲料早已成为反刍家畜日粮中主要的有效能量成分和幼畜育肥的强化饲料。

1997年欧洲种植的青贮玉米面积达4.0 106hm2，加拿大超过190，000hm2，近几年美国青贮玉米种植面积占玉米总面积的6%-10%。

由于青贮玉米的诸多优点，今后我国仍将保持较大比例的青贮玉米种植面积。

青贮玉米种植面积在迅猛的增加，但相应的收获机械的发展却跟不上步伐，且收获的质量并不是很高，每年因为这个原因损失的粮食非常可观。

且国产收获机的机械性能和国外的相比还存在很大的差距。

因此研制新的玉米收获机是迫切要解决的问题。

为了尽快解决这个问题，我们设计一种结构简单的收获机，该机采用简单的切割器和粉碎刀，因此机器的重量大大减轻，整体结构更加合理。

其收获的质量与国外的机器很接近。

1．2 青贮玉米的收获工艺1.2.1直接收获法用悬挂式青贮玉米收获机或带有玉米割台的牵引式、自走式青饲收获机，直接收割在田间直立生长的整株玉米，切碎并抛送到普通拖车或专用青饲拖车中，然后运到贮存地点，直接卸入青贮窖，压实密封。

工艺框图如下表1-1所示。

图1-1直接收获法1.2.2二次收获法二次收获法的工艺过程是先用手工或玉米割晒机将玉米茎杆割倒在田间，然后运到场地上，用固定的青饲切碎机进行切碎、装车作业。

机械制造专业优秀毕业论文范本基于智能制造的柔性生产线设计与优化一、引言随着智能制造技术的飞速发展，柔性生产线在机械制造领域扮演着越来越重要的角色。

本文旨在通过设计与优化基于智能制造的柔性生产线，以展示机械制造专业优秀毕业论文的范本。

通过对柔性生产线的设计与优化，可以提高生产效率、降低成本，并且使得整个生产流程更加灵活与智能化。

二、智能制造与柔性生产线的概述1. 智能制造的定义与特点智能制造是指通过先进的信息与通讯技术（ICT）集成于整个制造过程中，实现制造过程的智能化与自动化。

其特点包括高度智能化、高度集成化、高度柔性化、高度可持续化等。

2. 柔性生产线的定义与优势柔性生产线是指能够根据市场需求快速调整生产流程和生产能力的生产线。

柔性生产线的优势在于能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力资源浪费以及适应市场变化等。

三、基于智能制造的柔性生产线设计1. 生产线布局设计根据产品特性和生产工艺要求，合理设计生产线的布局，以最大程度地提高生产效率和减少人力资源浪费。

通过智能物流系统和自动导航车辆，使得原材料和半成品能够快速准确地传输到各个工作站。

2. 工作站设备选择与配置根据生产流程和工艺要求，选择并配置相应的工作站设备。

通过引入智能机器人、自动化设备以及基于物联网的传感器等技术，提高工作站的自动化程度和生产精度。

3. 生产调度与优化利用智能化的生产调度系统，实现对柔性生产线的生产流程调度与优化。

通过对生产任务的合理安排和生产资源的充分利用，提高生产效率和降低生产成本。

四、基于智能制造的柔性生产线优化1. 数据分析与挖掘通过对生产线的运行数据进行分析与挖掘，找出生产过程中的瓶颈和不足之处。

采用数据驱动的方法来优化生产线的运行，提高生产效率和产品质量。

2. 智能故障检测与维修引入智能监控系统和故障检测设备，及时发现并处理生产线上的故障。

通过智能化的维修策略和设备预测维护，减少生产线的停机时间，提高生产效率。

机械制造毕业论文题目机械制造毕业论文题目在机械制造领域，毕业论文题目的选择对于学生的研究方向和未来职业规划具有重要意义。

一个好的毕业论文题目能够引导学生深入研究某个特定领域，并为其未来的职业发展提供有力支持。

本文将探讨几个机械制造毕业论文题目的选取，并分析其研究内容和意义。

一、基于人工智能的机械制造技术研究随着人工智能技术的快速发展，其在机械制造领域的应用也越来越广泛。

本论文将研究如何利用人工智能技术改进机械制造过程中的效率和质量。

通过分析现有的机械制造工艺和数据，结合人工智能算法，设计出一套智能化的机械制造系统。

通过实验和模拟验证，评估该系统在提高生产效率和降低成本方面的效果。

二、基于虚拟现实技术的机械装配过程优化虚拟现实技术在机械制造领域的应用已经取得了很大的成功。

本论文将研究如何利用虚拟现实技术对机械装配过程进行优化。

通过建立虚拟装配环境，结合运动学和动力学分析，优化机械装配过程中的工艺参数和工作流程。

通过实验和模拟验证，评估优化后的装配过程在提高装配质量和降低装配成本方面的效果。

三、基于传感器技术的机械故障检测与诊断机械故障对于生产效率和产品质量具有重要影响。

本论文将研究如何利用传感器技术对机械故障进行检测和诊断。

通过选择合适的传感器，采集机械运行时的振动、温度、压力等数据，结合信号处理和模式识别算法，实现机械故障的实时检测和诊断。

通过实验和模拟验证，评估该方法在提高机械设备可靠性和降低维修成本方面的效果。

四、基于3D打印技术的机械零部件制造研究3D打印技术作为一种新型的制造技术，其在机械制造领域的应用也越来越广泛。

本论文将研究如何利用3D打印技术制造机械零部件。

通过选择合适的材料和打印工艺参数，设计出符合机械性能要求的零部件。

通过实验和模拟验证，评估3D打印技术在提高零部件制造效率和降低制造成本方面的效果。

总结：机械制造领域的毕业论文题目选择应该与学生的研究兴趣和未来职业规划相结合。

通过选择合适的研究方向，结合相关的理论和实践，能够为学生提供更多的实践机会和研究经验。

机械设计制造及自动化毕业论文-3D工业机器人结构设计本章介绍论文的研究背景和目的，概述论文的结构和内容安排。

本文献综述将会综述相关领域的研究成果和进展，并探讨已有研究的不足之处，为本论文的研究提供理论基础。

3D工业机器人的概述介绍3D工业机器人是一种能够在三维空间内进行各种复杂任务的自动化机器人。

它具有高度灵活性和智能化的特点，可以执行多种工作，如装配、搬运、焊接、喷涂等。

3D工业机器人的设计结构非常重要，它直接影响机器人的性能、稳定性和安全性。

工作原理3D工业机器人基于先进的传感器和控制系统，能够通过计算机指令来执行任务。

它的工作原理包括感知环境、处理信息和执行动作。

通过感知环境，机器人能够识别和理解周围的物体、空间和运动方式。

然后，机器人会根据接收到的指令进行信息处理，计算出执行任务所需的动作。

最后，机器人会通过各种执行器和工具来执行具体的操作。

应用范围3D工业机器人在制造业中有着广泛的应用。

它可以代替人力完成繁重、危险和高精度的工作，提高生产效率和产品质量。

在汽车制造、电子制造、食品加工等领域，3D 工业机器人已经成为不可或缺的生产工具。

此外，随着人工智能和机器研究的发展，3D 工业机器人还可以通过研究和优化算法来提高自身的性能和智能化水平。

重要性和发展趋势3D工业机器人在制造业中的重要性不断增加。

它可以提高生产效率、降低成本、减少人力需求，并且可以在危险环境下工作，保证工人的安全。

它还可以实现自动化生产，提高产品质量和一致性。

随着技术的不断发展，3D工业机器人的性能和功能将不断提升，未来还将出现更多的应用场景和机器人类型。

结论3D工业机器人的设计结构对机器人的性能和稳定性具有重要影响。

深入理解3D工业机器人的概念、工作原理和应用范围，对于提高制造业的自动化水平和生产效率具有重要意义。

未来，随着技术的不断进步，3D工业机器人将在制造业中扮演越来越重要的角色。

该论文旨在介绍3D工业机器人结构设计的基本原理和方法，包括选取适合的机构结构、运动学建模、结构分析等内容。

机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文标题在机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文中，选择一个合适的标题对于提高论文的质量和价值至关重要。

一个好的论文标题应能够准确概括研究内容，并吸引读者的兴趣。

本文将介绍几个适合机械设计制造及其自动化专业本科毕业论文的标题。

1. "基于CAD的机械零件设计与优化"这个标题突出了CAD技术在机械设计中的应用。

论文可以探讨如何使用CAD软件进行零件设计，并介绍使用仿真和优化方法来提高设计性能。

这个标题能够吸引对CAD技术和机械设计感兴趣的读者。

2. "基于人机工程学的机械装置设计与改进"人机工程学在机械设计中起着重要的作用。

这个标题可以讨论如何根据人的需求和能力来设计机械装置，并通过改进来提高操作的效率和安全性。

这个题目能够吸引对人机交互设计和工业设计感兴趣的读者。

3. "智能制造系统的设计与实施"智能制造系统是当前制造业的热点领域。

这个标题可以涉及到智能制造系统的设计原理、关键技术和实施方法，以及其在提高生产效率和质量方面的应用。

这个题目能够吸引对智能制造和自动化技术感兴趣的读者。

4. "机械零件的材料选择与性能评估"材料选择对于机械设计的成功至关重要。

这个标题可以讨论不同材料的优缺点，并介绍如何通过性能评估方法选择最适合的材料。

这个题目能够吸引对材料科学和机械设计的读者。

5. "机械振动分析与控制技术研究"机械振动是机械系统中普遍存在的问题，对于其控制和减小振动具有重要意义。

这个标题可以探讨振动分析的原理和方法，并介绍机械振动控制技术的发展和应用。

这个题目能够吸引对机械振动和控制技术感兴趣的读者。

6. "机器人技术在制造业中的应用研究"机器人技术在制造业中的应用日益广泛，对提高生产效率和降低人工成本具有重要作用。

这个标题可以研究机器人技术在不同制造环境中的应用，并探讨其带来的益处和挑战。

1 绪论1.1研究的目的和意义核桃是世界著名四大干果之一，2010年，中国核桃以种植面积3600万亩、产量超过百万吨雄踞全球之首，主要种植在西北西南。

核桃是一种营养价值很高的食品，核桃仁中含有丰富的脂肪、蛋白质、碳水化合物及微量元素，除此之外，还含有对人体有特殊功效的营养物质。

在当今发达国家和地区视核桃油为高级保健专用油脂，核桃作为保健食品早已被国内外所认识了。

核桃是我国传统的出口商品，我国的核桃仁品质好。

在国际上声誉很高，主要出口到德国、英国、瑞士、新加坡、加拿大、叙利亚、约旦、科威特、澳大利亚等国家。

出口量约占世界核桃市场的40％一50％，但是出口的核桃几乎都以原料形式，造成核桃的附加值低[1]。

而目前市售的核桃仁几乎全部是手工砸取，劳动生产率极其低下，这就迫切需要设计生产出能进行机械或半机械化加工的核桃破壳机，以提高核桃剥壳的生产效率。

针对核桃破壳的生产效率低下，破壳难，成本高，加工存在的问题和市场的需求，现在不得不设计出适合市场的核桃破壳机[2]。

本课题利用碾搓和剪切共同作用，设计出圆盘式核桃破壳机。

此种核桃破壳机可以破壳品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则的核桃，并在使用中破壳率低，破壳后的籽仁破碎率高，损失小，成本低，机具的运动性稳定，能够投入生产。

则该方法破壳值得投入设计，具有很好的前景。

研制圆盘式核桃破壳机械，提高手剥核桃加工的机械化与自动化水平，对提高生产效率与增加产量，促进当地农村经济发展、农民收入提高有重要意义。

1.2本课题的研究现状和分析1.2.1国外研究现状及分析国外早在20世纪60年代，就着手研制核桃破壳机具，至80年代，美国、意大利、法国等已相继推出了各种破壳机。

经过这么多年，核桃破壳机以及坚果破壳机具已日趋成熟。

主要的核桃破壳机研究有：JEAN-PIERRE LACOMBE研制的申请号为FR9009864A核桃破壳机 [3]。

该机包括一四周封闭,底部连接出料斗,顶部设置喂料斗的长方形空腔体。

机械制造与自动化毕业论文第一篇：机械制造与自动化发展现状分析摘要：随着科技的不断进步和社会的快速发展，机械制造与自动化技术在广泛应用和不断创新。

本文通过对机械制造和自动化领域的现状进行分析，探讨了现阶段的发展趋势，并提出了进一步改进和发展的建议。

本研究的目的是为了促进机械制造与自动化技术的进一步发展，并为相关领域的研究者提供参考。

关键词：机械制造，自动化，发展现状，趋势，改进建议1. 引言机械制造与自动化技术在工业生产和社会发展中起着重要的作用。

随着科技的进步和全球化的发展，机械制造与自动化领域面临着许多挑战和机遇。

本研究旨在分析目前机械制造与自动化的发展现状，找出存在的问题，并提出进一步改进和发展的建议。

2. 机械制造领域发展现状分析2.1 传统机械制造技术传统机械制造技术是机械制造领域的基础。

虽然在现代机械制造中，越来越多的数字化和自动化技术被应用，但传统机械制造技术依然占据着重要地位。

例如，数控机床的广泛应用使得机械零部件的加工更加精确和高效。

2.2 自动化技术在机械制造中的应用随着科技的发展，自动化技术在机械制造中得到了广泛应用。

例如，机器人技术的发展使得生产线的自动化程度大大提高，极大地提高了生产效率和产品质量。

同时，自动化技术也在提升生产线的安全性和稳定性方面发挥了重要作用。

2.3 发展趋势机械制造与自动化技术的发展受到了许多因素的影响。

其中，以下几个趋势值得关注：（1）智能制造的发展：人工智能和大数据技术等的发展为机械制造领域带来了更多创新和应用的机会。

（2）绿色制造的推动：环保和可持续发展意识的提升使得绿色制造成为了机械制造发展的重要方向。

（3）人机协作的应用：人机协作技术的发展使得机器人和人类可以更加紧密地合作，提高生产效率和品质。

3. 改进建议为了进一步推进机械制造与自动化技术的发展，以下几个方面需要加强和改进：（1）加强科研和人才培养：投资于科学研究，培养更多高素质的机械制造与自动化专业人才，推动技术创新和发展。

这次毕业设计我选的题目是机械手夹持器设计，本课题是针对流水线自动化生产而设计的机械夹持器。

本课题包括机械夹持器总体设计、计算；液压传动系统的设计与计算、部件和零件设计。

机械手与机器人的联系非常密切，机械手的应用和发展，大大促进了智能机器人的研制。

同时，机械手是一门应用很广的学科，它几乎在各个部门和学科都有应用，尤其在机械工业和铁路工业中。

我所设计的夹持器基本要求如下：（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。

设计参数及要求如下：（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；（2）所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s ，1s抓紧,夹持速度20mm/s；（3）工件的材质为5kg，材质为45#钢；（4）夹持器有足够的夹持力；（5）夹持器靠法兰联接在手臂上。

由液压缸提供动力关键词：机械手，夹持器，手指，液压缸。

In the graduation design, The topic I choose is manipulator grippers design, this topic is designed for automatic production line of mechanical grippers. The topics include mechanical grippers overall design and calculation; Hydraulic transmission system design and calculation, components and parts design. Contact with the robot manipulator, very close to the development and application of the manipulator, greatly promote the development of intelligent robots. Meanwhile, manipulator is an application is very wide subject, it almost in all departments and disciplines have applications, especially in the machinery industry and railway industry.I designed by grippers basic requirement as follows:(1) should have appropriate clamping force and driving force;(2) finger should have certain open and close range;(3) should guarantee the clamping workpiece precision in the finger;(4) require compact structure, light weight, high efficiency;(5) should consider the versatility and special requests.Design parameters and requirement as follows:(1) with finger type grippers, execute the movements for grasp - relax;(2) the diameter workpiece must promptly 80mm relax a maximum distance of two catch for 110-120mm/s, 1s grasps, gripping speed 20mm/s;(3) the workpiece material for 5kg, material for 45 # steel;(4) grippers have enough clamping force;(5) grippers connected in the arm by flange. Powered by hydraulic cylinderKey words: manipulator, grippers, finger, hydraulic cylinder.目录第一章前言 (4)1.1机械手的概述 (4)1.2 机械手在生产中的应用 (6)1.3机械手的应用意义 (7)第二章手部设计 (8)2.1夹紧力计算 (8)2.2驱动力力计算 (9)2.3液压缸驱动力计算 (9)2.4楔块等尺寸的确定 (11)2.5斜楔的传动效率 (12)2.6斜楔驱动行程与手指开闭范围 (12)第三章腕部设计 (14)3.1腕部回转力矩的计算 (14)3.2回转液压缸所驱动力矩计算 (16)3.3回转缸内径D计算 (17)3.4腕部轴承选择 (18)3.5材料及连接件，密封件选择 (18)第四章伸缩臂设计 (19)4.1方案设计 (19)4.2伸缩臂机构结构设计 (20)4.2.1伸缩臂液压缸参数计算 (20)4.3.2导向杆机构设计 (24)第五章驱动系统 (27)5.1驱动系统设计方案 (27)5.3液压系统图 (29)第六章设计总结 (31)参考文献 (32)第一章前言1.1机械手的概述机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

机械设计制造及其自动化专业毕业论文研究方向分析一、引言机械设计制造及其自动化专业是工程类专业中的重要学科，并且在当前工业领域中具有广泛的应用。

因此，选择一个合适的研究方向对于毕业生来说至关重要。

本文旨在对机械设计制造及其自动化专业的研究方向进行全面分析，帮助毕业生做出明智的选择。

二、研究方向一：先进制造技术1.1 先进数控加工技术先进数控加工技术是当前制造业的重要发展方向之一。

该技术通过引入先进的数控系统和加工设备，实现高效、精确、灵活的零部件加工，提高生产效率和产品质量。

1.2 先进材料与成型技术先进材料与成型技术能够改善传统材料的性能，并且具有更高的强度、耐磨性和耐腐蚀性。

该研究方向注重材料的设计、成型工艺的改进和性能的测试，为制造业的发展提供核心支持。

三、研究方向二：智能制造与自动化2.1 工业机器人技术工业机器人技术为制造业的自动化生产提供了有效的解决方案。

该技术涵盖了机器人的智能控制、感知和协作等领域，可以提高制造过程的精度、效率和安全性。

2.2 智能制造系统集成智能制造系统集成通过将各种自动化设备和信息技术进行整合，实现生产过程的全面智能化和自动化。

该研究方向致力于构建高度灵活、智能的制造系统，以适应市场需求的快速变化。

四、研究方向三：可持续制造3.1 绿色制造与环境保护绿色制造与环境保护是当前工业领域关注的重点。

该研究方向追求低碳、零排放的制造过程，通过改进生产工艺、节能减排和资源循环利用等措施，减少对环境的负面影响。

3.2 资源有效利用与节约资源有效利用与节约是可持续制造的核心内容之一。

该研究方向注重制造过程中能源、材料和其他资源的高效利用，通过降低浪费和提高资源回收利用率，实现可持续发展的目标。

五、结论考虑到机械设计制造及其自动化专业的广泛应用和潜在发展前景，选择一个合适的研究方向对于毕业生来说至关重要。

本文对先进制造技术、智能制造与自动化以及可持续制造三个研究方向进行了分析，希望能够帮助读者明确自己的研究兴趣和职业发展方向，做出明智的选择。

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《机械设计制造及其自动化专业 2001 级毕业设计课题及简介指导教师:孙长久 1. 320 毫米数控车床主传动系统的机械结构设计设计内容：确定数控车床主传动系统设计方案，拟定传动原理图，进行运动设计和动力设计，主轴与轴的结构设计，精度设计和刚度设计，轴承选用与寿命计算，齿轮和主轴箱体结构设计和精度设计，绘制主传动系统装配图和零件图。

如有时间和余力编制主轴组件刚度的计算机辅助设计程序。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向的学生。

2. 加工中心主传动系统的机械结构设计设计内容：确定加工中心主传动系统设计方案，拟定传动原理图，进行运动设计和动力设计，主轴的结构设计，精度设计和刚度设计，轴承选用与寿命计算，主轴箱体的结构设计和精度设计，拉刀装置设计，绘制主传动系统装配图和零件图。

有时间和余力编制主轴组件刚度的计算机辅助设计程序。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向的学生。

1 题和2 题有一定的相近性。

3. FANUC 18MC 数控系统故障诊断的研究研究内容：FANUC 18MC 数控系统的硬件结构和软件结构，数控系统的诊断特点，根据 FANUC 18MC 代码故障诊断代码对各种常见故障现象进行分析和诊断，绘制诊断流程图，编制相应的诊断软件，对故障现象能进行快速诊断定位。

为与现代设计中心相结合的题目。

适合机械制造专业方向或机电专业方向对数控系统维修感兴趣的学生。

4. FANUC 0i 数控系统故障诊断研究研究内容： FANUC 0i 数控系统的硬件结构和软件结构，数控系统的诊断特点，根据 FANUC 0i 代码故障诊断代码对各种常见故障现象进行分析和诊断，绘制诊断流程图，编制相应的诊断软件，对故障现象能进行快速诊断定位。

机械设计制造及其自动化毕业论文完整版尊敬的评委、各位专家，大家好！《机械设计制造及其自动化毕业论文》是基于机械工程及其自动化专业的学生进行的研究。

着眼于机械设计制造及其自动化领域，我对相关问题进行了深入的研究和分析，提出了一些创新性的观点和解决方案，并且进行了实践验证，结合了最新的技术和理论。

本论文的主要研究目标是探讨机械设计制造及其自动化的发展趋势，并提出一种实用的解决方案，以解决当前行业面临的问题。

通过系统地分析、比较研究和数据分析，我提出了一种新型机械设计制造及其自动化技术，具有高效、稳定性好的特点，并且适用于不同规模和类型的制造企业。

首先，我通过调研分析了当前机械设计制造及其自动化行业面临的一些主要问题。

包括生产效率低下、质量不稳定、人工成本高等问题。

然后，我对这些问题进行了深入研究，并提出了解决方案。

在本论文中，我提出的解决方案主要包括两个方面。

一是引入了先进的机器学习算法和数据挖掘技术，以提高生产过程和质量控制的效率。

通过大量的数据收集和分析，我构建了一个预测模型，可以准确地预测产量和产品质量。

这样，企业可以根据预测结果进行生产计划和品质控制，提高生产效率和产品质量。

另一个方面是引入了自动化设备和机器人技术。

我详细研究了一种新型的智能机器人系统，能够完成复杂的机械加工和组装任务。

这种机器人系统具有高度的灵活性和自适应性，能够根据不同的产品和工艺要求进行调整和优化。

通过引入机器人系统，可以大大减少人工干预，提高生产效率和稳定性。

在研究的最后阶段，我进行了实践验证。

我在一家实际的制造企业进行了试验，验证了我提出的解决方案的可行性和有效性。

实验结果表明，引入先进的技术和设备，可以显著提高生产效率和质量稳定性。

通过本论文的研究，我们可以得出结论，机械设计制造及其自动化技术的发展对于提高制造业的效率和竞争力是非常重要的。

同时，我们还发现，在机械设计制造及其自动化领域，引入先进的技术和设备是一个趋势，也是解决当前行业问题的一个有效途径。

摘要模具是制造业的重要工艺基础，在我国模具制造属于专用设备制造业。

本设计是连接板冲孔、落料级进模设计，冲模的结构性能直接反映了冲压技术水平的高低。

选用材料时应考虑模具的工作特点、受力情况、冲压件材料性能、冲压件的精度、生产批量以及模具材料的加工工艺性能和工厂现有条件等因素。

冲床的选用主要是确定冲床的类型和吨位。

板料冷冲压加工是机械加工的一个重要组成部分，它应用十分广泛。

但由于传统的加工存在着冲压工艺方案选择不合理、冲压间隙选择过大，压力机不相匹配等问题。

本文就以连接板冲孔、落料级进模设计为例，主要介绍了冲压模具设计的全过程：1．经工艺分析、工艺计算，间隙值的选择，确定了该设计工艺流程及冲模结构形式；2．同时对所设计的模具分别进行了分析说明；3．对压力机做出了合理的选择；4．整个过程采用AutoCAD软件绘制模具的二维装配图和个别零件图。

关键字：冲压模；级进模；连接片；冲裁间隙；冲压工艺。

Abstract: Die process is the important basis for the manufacturing sector, manufacturers in China die of special equipment manufacturing. This design is Lianjie Ban punching, blanking progressive die design, die directly reflect the structure of the high and low level of stamping technology. Optional material should be considered the work of mold, the force, punching pieces of material, the accuracy of press parts, molds and production quantities of materials processing plant performance and existing conditions and other factors. Selection of Punch Punch is determined the type and tonnage. Sheet metal stamping cold machining processing is an important component. It is very broad application. However, due to the traditional processing there is a stamping process options unreasonable, stamping gap choice is too large, presses do not match, and so on. In this paper, to Lianjie Ban punching, blanking the main progressive die design stamping die design on the whole process:1. The process of analysis, the gap value of the options, determine the design process and die structure.2. At the same time, the molds were designed by an analysis that3. The press has made a reasonable choice,4. AutoCAD software used throughout the process of drawing two-dimensional mold assembly drawing plans and individual parts.Keyword: stamping die; progressive die; connection tablets; blanking gap; stamping process.1 前言冷冲压技术从最初的作坊式生产到现在的专业化模具工业生产，从无到有发展迅速。

毕业设计论文课题名称生产线转位装置设计学院机械学院专业班级学号姓名指导教师定稿日期：年月日开题报告1 选题背景及其意义生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。

生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

生产线的种类，按范围大小分为产品生产线和零部件生产线，按节奏快慢分为流水生产线和非流水生产线，按自动化程度，分为自动化生产线和非自动化生产线。

生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。

生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，组织生产线是一种比较先进的生产组织形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。

转位装置主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使装置完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为转位装置的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，转位装置的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用转位装置有2～3个自由度。

控制系统是通过对转位装置每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。